CN106795758B - 切削设备 - Google Patents

切削设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106795758B
CN106795758B CN201480082459.9A CN201480082459A CN106795758B CN 106795758 B CN106795758 B CN 106795758B CN 201480082459 A CN201480082459 A CN 201480082459A CN 106795758 B CN106795758 B CN 106795758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
arms
main frame
arm
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480082459.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106795758A (zh
Inventor
埃里克·布兰德尔
伯恩哈特·埃布纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Intellectual Property AB
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property AB filed Critical Sandvik Intellectual Property AB
Publication of CN106795758A publication Critical patent/CN106795758A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106795758B publication Critical patent/CN106795758B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C01—INORGANIC CHEMISTRY
    • C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B33/00—Silicon; Compounds thereof
    • C01B33/02—Silicon
    • C01B33/021—Preparation
    • C01B33/027—Preparation by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds other than silica or silica-containing material
    • C01B33/035—Preparation by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds other than silica or silica-containing material by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds in the presence of heated filaments of silicon, carbon or a refractory metal, e.g. tantalum or tungsten, or in the presence of heated silicon rods on which the formed silicon is deposited, a silicon rod being obtained, e.g. Siemens process
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08—Advancing mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/1033—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a transversely extending boom being pivotable about a longitudinal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/126—Loading devices or installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F16H2057/0235—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly specially adapted to allow easy accessibility and repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

一种适合用于产生隧道和地下道路的切削设备(100)。该设备包括独立地枢转的支撑件(120)，所述支撑件每一个载有相应的独立地枢转的臂(121)和可旋转的切削头(128)。每一个切削头经由所述支撑件和臂被构造成在侧向方向上横向地向外回转并且在竖直向上方向和向下方向上枢转。所述支撑件和臂被安装在由主框架(102)承载的线性移动滑撬(104)上。

Description

切削设备
技术领域
本发明涉及适合用于产生隧道或地下道路的岩石切削设备，并且具体地但不排它地涉及底切设备，其中多个旋转头能够被向外横向地回转(slew)并且在向前切削期间在向上方向和向下方向上升高。
背景技术
各种不同类型的掘进机器已经被开发用来切削堆积物(drift)、隧道、地下道路等，其中可旋转头被安装在臂上，该臂则可移动地安装在主框架处，以便产生期望的隧道横截面轮廓。WO 2012/156841、WO 2012/156842、WO 2010/050872、WO 2012/156884、WO 2011/093777、DE 20 2111 050 143U1，所有都描述了用于岩石和矿物的铣削切削的设备，其中被迫使与岩石面接触的旋转切削头由可移动臂支撑。特别是，WO 2012/156884描述了机器的切削端，其中可旋转头能够被竖直地升高和降低并且在横向侧方向上偏转小的角度，以试图尝试增强切削动作。
WO 2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切削头是可移动的，以经由枢转的拱形切削路径挖掘到岩石面内。US 2003/0230925描述了岩石开凿机，其具有安装了适合用于以底切模式操作的多个环形盘式切割机的切割机头。
然而，常规的切削机器没有针对切削具有典型地超过120MPa的强度的坚硬岩石同时安全且可靠地产生具有期望的横截面构造的隧道或地下洞穴进行优化。因此，需要的是解决这些问题的切削机器。
发明内容
本发明的目的是提供适合用于形成隧道和地下道路的切削机器，其具体地构造用来以受控和可靠的方式切削超过120MPa的坚硬岩石。进一步的具体目的是提供能够在最大和最小切削范围内产生具有可变横截面面积的隧道的切削机器。进一步的目的是提供根据两阶段切削动作以“底切”模式可操作的切削(开凿机)机器。
这些目的通过提供切削设备来实现，该切削设备具有多个可旋转安装的切削头，所述多个可旋转安装的切削头可以在向上方向和向下方向以及左右横向方向上经由安装在主框架处的多个独立枢转的吊杆(boom)枢转。特别是，每一个吊杆包括支撑件，该支撑件经由相应的另外的枢转安装件而枢转地安装到主框架并且承载臂，使得每一个切削头能够绕两个枢转轴线枢转。每一个切削头的期望的移动范围被提供，因为双枢转轴线被横向于(包括垂直于)彼此对齐并且在设备的纵向方向上在向前端部和向后端部之间间隔开。
有利地，切削头包括多个盘状滚刀，所述多个盘状滚刀围绕每一个切削头的周界周向地分布，以便当切削头绕它们各自的旋转轴线被驱动时，产生进入岩石面内的凹槽或通道。然后，切削头可以竖直地升高，以便克服悬伸出来的岩石的相对低的抗张强度，以经由力和能量提供破碎，该力和能量明显低于由切削截齿(pick)等提供的更常见的压缩切削动作。
根据本发明的第一方面，提供了适合用于产生隧道或地下道路等的切削设备，包括：主框架，主框架具有大致面向上的区域、大致面向下的区域和大致面向侧面的区域；第一和第二支撑件，第一和第二支撑件经由相对于面向上的区域和面向下的区域大体上直立对齐的相应的第一和第二支撑件轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得每一个第一和第二支撑件被构造成相对于面向侧面的区域在侧向方向上横向地枢转；至少一个第一和第二支撑件致动器，所述至少一个第一和第二支撑件致动器分别致动第一和第二支撑件中的每一个相对于主框架的独立地移动；第一和第二臂，第一和第二臂各自经由相应的臂枢转轴线而枢转地安装到相应的第一和第二支撑件，所述臂枢转轴线在包括与每一个支撑件枢转轴线垂直的横向延伸的方向上对齐，以使得第一和第二臂能够独立于彼此枢转并且相对于相应的第一和第二支撑件中的每一个在相对于面向上的区域和面向下的区域的向上方向和向下方向上枢转；至少一个第一和第二臂致动器，所述至少一个第一和第二臂致动器用以致动第一和第二臂相对于相应的第一和第二支撑件中的每一个的独立地枢转移动；可旋转的切削头，该可旋转的切削头安装在第一和第二臂中的每一个处，每一个切削头绕切削头轴线可旋转，所述切削头轴线被定向为大体上横向于每一个相应的臂枢转轴线延伸。
在本说明书内对绕被定向为大体上横向于每一个相应的臂枢转轴线延伸的切削头轴线可旋转的每一个切削头的参考包括(或包含)垂直对齐。这样的参考还包含相应的枢转轴线与切削头的旋转轴线相交或更优选地不相交。可选地，切削头的旋转轴线大体定位在枢转臂的相应的枢转轴线前方和/或上方。
可选地，每一个切削头包括大体环形的切削刃或多个分层切削刃，以提供底切操作模式。提供底切动作的每一个切削头的构造有利于以较小的力破碎岩石并且又提供消耗(draw)较小功率的更有效的切削操作。
优选地，设备包括多个滚刀，所述多个滚刀独立可旋转地安装在每一个可旋转的切削头处。优选地，滚刀为大体上环形的滚刀，滚刀每一个具有大体上环形的切削刃或多个成层的切削刃，以提供底切操作模式。更优选地，滚刀被安装在每一个切削头的周界区域处，使得滚刀周向地环绕每一个切削头。这样的构造有利于提供设备的底切动作，其中滚刀首先在岩石面中产生大体水平地延伸的通道或凹槽。然后，滚刀可以向上移动，以通过克服紧挨在通道或凹槽上方的张力来破碎岩石。提供了需要较小的力且消耗较小的功率的更有效的切削操作。优选地，滚刀被安装在大体上圆柱形主体处并且包括围绕切削头的周界分布的大体上环形的切削刃。每一个大体上环形的切削刃相应地围绕切削头的周围并排定位，其中每一个切削刃代表每一个枢转臂的最末端部分。优选地，滚刀的旋转轴线相对于相应的切削头的旋转轴线的对齐是相同的，使得相应的切削刃全都定向在围绕切削头的相同位置。
优选地，第一和第二臂致动器中的每一个包括行星齿轮组件，行星齿轮组件安装在每一个臂相对于每一个支撑件枢转所处的连接部处。本主题发明可包括常规的行星齿轮布置，比如具有高齿轮比的Wolfram型行星齿轮。行星齿轮组件与每一个臂在内部安装，使得切削设备被设计为尽可能紧凑。优选地，该设备进一步包括至少一个第一驱动马达，以驱动第一臂和/或第二臂相对于相应的第一和第二支撑件以及主框架的枢转移动。优选地，设备包括两个驱动马达，以围绕第一和第二臂的枢转轴线经由相应的行星齿轮驱动第一和第二臂中的每一个。优选地，相应的驱动马达被安装在每一个臂的内部(in-board)并且经由行星齿轮组件和/中间传动变速器联接到每一个臂。
优选地，设备进一步包括至少一个第二驱动马达，以驱动切削头在第一臂和/或第二臂处的旋转。优选地，每一个切削头包括安装在每一个臂的侧面处的两个驱动马达。这种布置有利于枢转每一个驱动马达与每一个切削头并且以最小的中间传动提供直接驱动。
可选地，第一和第二支撑件致动器包括液压线性致动器。优选地，每一个支撑件致动器包括线性液压缸，该线性液压缸定位在滑撬(sled)的侧面并且被联接，以在滑撬和从每一个支撑件向外横向延伸的致动凸缘之间延伸。这种布置有利于最小化设备的总体宽度，同时给每一个支撑件且相应地每一个臂的侧向横向回转提供高效机构。
可选地，滑撬可以被定位成在支撑件和相应的臂中的每一个之间纵向地操作。也就是说，每一个臂可以被构造成经由一个或多个致动器在轴向向前的方向上相对于每一个支撑件滑动。可选地，每一个臂经由相应的滑动致动器而连接到每一个支撑件，使得每一个臂被构造成相对于彼此独立地滑动。可选地，每一个臂可以被构造成经由协调的平行滑动机构在向前方向和向后方向上相对于每一个支撑件滑动。
优选地，设备进一步包括动力滑撬，该动力滑撬可移动地安装在主框架处，以被构造成在设备的向前切削方向上相对于主框架滑动。设备可进一步包括多个“滑道(runner)”或导轨，以最小化滑撬在主框架上的摩擦滑动移动。优选地，设备包括至少一个动力线性致动器，以提供滑撬相对于主框架的向前和向后移动。如将理解的，滑撬可以被构造成经由包括齿条和小齿轮布置、皮带传动布置、齿轮布置等的多个不同致动机构在机器处轴向地/纵向地移动。优选地，支撑件和臂被安装在滑撬处并且全都构造成在向前方向和向后方向上共同移动。
可选地，第一和第二臂中的每一个被构造成在向上方向和向下方向上枢转多达180°。可选地，每一个臂可以被构造成在多达155°的范围内枢转。可选地，第一和第二支撑件被构造成在侧向横向方向上枢转多达90°。可选地，支撑件可以被构造成在侧向横向方向上枢转多达20°。这样的构造提供对轮廓形状的控制且避免了任何切口或突脊，该切口或突脊否则将保留在所形成的(as-formed)隧道的坑顶和地面上。
优选地，设备包括履带或轮子，该履带或轮子安装在主框架处，以允许设备在向前方向和向后方向上移动。履带或轮子使得设备能够当在切削操作之间操纵到切削面和从切削面操纵时在隧道内向前和向后前进并且在切削操作期间向前前进，其作为也利用滑动的滑撬的切削-前进这一切削周期的一部分。
优选地，设备进一步包括安装在主框架处的地面和坑顶接合构件，至少地面接合构件是可延伸的和可缩回的，以分别在向上方向和向下方向上升高和降低设备。接合构件被构造成将设备楔入隧道的坑顶和地面之间的位置，以提供机器可以被抵靠支撑的锚固点，以允许切割机被迫使抵靠岩石面。
优选地，设备进一步包括第一材料卸载输送机，该第一材料卸载输送机从第一和第二切削头向后输送切削的材料；以及耙爪，耙爪将切削的材料引导到输送机上，耙爪在第一和第二切削头中的至少一个后面向后定位。设备因此被构造成从切削面向后运输材料，以提供进入岩石内的无阻碍的向前切削移动。
优选地，设备进一步包括控制单元，该控制单元可拆卸地连接到设备，该控制单元包括操作部件，以给至少第一和第二支撑件以及臂致动器提供动力，控制单元进一步包括第二输送机，以从第一输送机接收材料并且在设备和控制单元的向后的位置处卸载材料。优选地，控制单元可拆卸地联接到设备，以便能够利用切削设备在向前方向和向后方向上前进和缩回。优选地，控制单元通过与设备的合适联接而悬挂在隧道地面上方。控制单元可以包括地表接合支撑构件，地表接合支撑构件设置在向后和/或向前区域处。可选地，控制单元可以在其向后端部处附接到材料收集和卸载车辆并且在其向前端部处可连接到切削设备。
根据本发明的进一步方面，提供了适合用于产生隧道或地下道路等的切削设备，包括：主框架，主框架具有大致面向上的区域、大致面向下的区域和大致面向侧面的区域；动力滑撬，动力滑撬可移动地安装在主框架处，以便被构造成在设备的向前切削方向上相对于主框架滑动；第一和第二臂，第一和第二臂通过相应的臂枢转轴线枢转地联接或安装到滑撬，该臂枢转轴线在包括与主框架的纵向轴线垂直的横向延伸的方向上对齐，以允许每一个臂在相对于主框架的面向上的区域和面向下的区域的向上方向和向下方向上独立于彼此枢转；至少一个第一和第二臂致动器，该至少一个第一和第二臂致动器用以致动第一和第二臂相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切削头，可旋转的切削头安装在第一和第二臂中的每一个处，以便被构造成在向上方向和向下方向上移动并且在向前切削方向上前进，每一个切削头绕切削头轴线可旋转，该切削头轴线定向为大体上横向于相应的臂枢转轴线延伸。
可选地，第一和第二臂与相应的臂枢转轴线一起分别经由第一和第二支撑件联接到或安装到滑撬，该第一和第二支撑件经由共同的或相应的可滑动装置而相对于滑撬可滑动地安装，使得每一个第一和第二支撑件被构造成在侧向方向上相对于面向侧面的区域横向地滑动。第一和第二支撑件被安装在滑撬处并且被构造成与滑撬相对于主框架的向前和向后滑动移动大体上垂直地横跨滑撬横向地滑动。
可选地，每一个可旋转的切削头包括大体上环形的滚刀，滚刀每一个具有大体上环形的切削刃或多个成层的切削刃，以提供底切操作模式。
优选地，设备进一步包括多个滚刀，所述多个滚刀独立可旋转地安装在每一个可旋转的切削头处。可选地，多个滚刀为大体环形的滚刀，该滚刀每一个具有大体上环形的切削刃或多个成层的切削刃，以提供底切操作模式。
根据本发明的进一步方面，提供了切削设备，所述切削设备被构造成经由底切操作产生切削轮廓，以产生隧道和地下道路，该设备包括：主框架；第一和第二臂，第一和第二臂通过相应的臂枢转轴线可枢转地安装到主框架，该臂枢转轴线在包括与主框架的纵向轴线垂直的横向延伸的方向上对齐，以允许每一个臂独立于彼此在相对于主框架的面向上的区域和面向下的区域的向上方向和向下方向上枢转；至少一个第一和第二臂致动器，该至少一个第一和第二臂致动器用以致动第一和第二臂相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切削头，该可旋转的切削头安装在第一和第二臂中的每一个处，每一个切削头包括大体环形的滚刀，该滚刀每一个具有大体上环形的切削刃，以提供底切操作模式。
优选地，设备包括第一和第二支撑件，该第一和第二支撑件经由相对于面向上的区域和面向下的区域大体上直立地对齐的相应的第一和第二支撑件轴线而相对于主框架枢转地安装，使得每一个第一和第二支撑件被构造成在侧向方向上相对于面向侧面的区域横向地枢转。
优选地，设备进一步包括动力滑撬，该动力滑撬可移动地安装在主框架处，第一和第二臂安装在该滑撬处，以便能够纵向往复移动，以在设备的向前切削方向上滑动，以将滚刀接合到岩石面内。
附图说明
现在将仅通过示例并且参考附图来描述本发明的具体实施方案，在附图中：
图1是根据本发明的具体实施方案的适合用于产生隧道或地下道路的移动式切削设备的前透视图，该移动式切削设备具有向前安装的切削单元和向后的控制单元；
图2是图1的切削设备的后透视图；
图3是图2的设备的侧视立视图；
图4是图3的设备的切削单元的放大的前透视图；
图5是图4的切削设备的平面图；
图6是图5的切削设备的侧视立视图；
图7是图6的切削设备的前端视图。
具体实施方式
参考图1，切削设备100包括主框架102，主框架102安装了多个切削部件，所述多个切削部件被构造成切入岩石或矿物面内，以产生隧道或地下道路。设备100具体地被构造成以底切模式操作，在底切模式中，多个可旋转滚刀127可以被迫使进入岩石内，以产生凹槽或通道并且然后向上竖直地枢转，以便紧挨在凹槽或通道上方克服降低的张力并且破碎岩石。因此，本发明的切削设备利用较小的常规的压缩类型切割机通常需要的力和能量针对向前前进到岩石或矿物内进行优化，该常规的压缩类型切割机利用安装在可旋转头处的切削钻头或截齿。然而，本发明的设备可以被构造成具有与本文描述的那些不同类型的切削头，具体地包括截齿或钻头类型切削头，其中每一个截齿被成角度地定向在切削头处，以提供预定的切削攻角。
参考图1至3，主框架102包括：侧面302，侧面302朝向隧道的壁定向；面向上的区域300，面向上的区域300朝向隧道的坑顶定向；面向下的区域301，面向下的区域301定向为面向隧道的地面；面向前的端部303，面向前的端部303预期定位为面向切削面；和面向后的端部304，面向后的端部304预期定位为背离切削面。
底架109通常安装在主框架102下方并且又安装一对履带(crawler tracks)103，所述一对履带103由液压(或电)马达驱动，以当在非切削模式中时提供设备100在地面上的向前和向后移动。一对后地面接合顶杆106被朝向向后端部304安装在框架侧面302并且被构造成相对于框架102线性地延伸和缩回。框架102进一步包括一对向前的顶杆115，所述一对向前的顶杆115也在每一个框架侧面302处并且朝向向前端部303安装并且被构造成延伸和缩回，以便接合地面隧道。通过致动顶杆106、115，主框架102且特别是履带103可以在向上方向和向下方向上升高和降低，以便将履带103悬离地面，以将设备100定位在切削模式中。一对坑顶接合夹持器105在框架向后端部304处从主框架102向上突出并且经由控制缸116在向上方向和向下方向上是线性地可延伸的和可缩回的。夹持器105因此被构造成升高为与隧道坑顶接触并且在与顶杆106、115的可延伸组合中被构造成当在切削模式中时将设备100楔入隧道地面和坑顶之间的固定位置。
滑撬104经由滑动机构203而可滑动地安装在主框架102的顶部上。滑撬104联接到线性液压缸201，使得通过缸201的往复延伸和缩回，滑撬104被构造为在框架向前端部303和向后端部304之间线性地滑动。
一对液压致动支护单元107相对于设备的纵长方向在主框架102处被安装在滑撬104和坑顶夹持单元105、116之间。支护单元107被构造成当设备100在向前切削方向上前进时将网结构(未示出)固定到隧道的坑顶。设备100还包括网支撑结构(未示出)，该网支撑结构通常安装在滑撬104上方，以便在支护到位之前将网在位置上支撑在坑顶正下方。
一对支撑件120枢转地安装在滑撬104处并且紧挨在框架向前端部303上方从滑撬104向前突出。支撑件120通常在设备100的横向宽度方向上间隔开并且构造成相对于滑撬104和主框架102彼此独立地横向向外枢转。参考图5，每一个支撑件120包括向前端部503和向后端部504。第一安装凸缘118被设置在通常向后面向的支撑件向后端部504处。对应的第二安装凸缘119从紧挨在第一凸缘118后面的滑撬104的一侧横向地向外突出。一对线性液压缸117被安装，以在凸缘118、119之间延伸，使得通过线性延伸和缩回，每一个支撑件120被构造成在大体水平平面和在侧向横向方向上相对于框架侧面302枢转。参考图4，每一个支撑件120经由枢转杆404安装在滑撬104处，该枢转杆404大致竖直地(当设备100被定位在水平地面上时)延伸穿过滑撬104并且通常被悬挂在主框架向前端部303上方。每一个支撑件120因此被构造成绕枢转轴线400枢转或回转。参考图5，每一个支撑件120进一步联接到安装在滑撬104的内侧区域处的相应的内侧液压缸500，以与侧面安装的缸117协作，从而使每一个支撑件120绕枢转轴线400侧向地回转。
参考图4和图5，因为相应的枢转轴线400在设备100的宽度方向上间隔开，所以支撑件120能够向内回转到最大向内位置501并且横向地向外回转到最大向外位置502。根据具体实施方案，内回转位置501和外回转位置502之间的角度是20°。
参考图1至图3，臂121通常可枢转地安装在每一个支撑件120的向前端部503处。每一个臂121包括切削头128，切削头128可旋转地安装在远端处。每一个切削头128包括盘状(通常为圆柱状)构造。多个大体环形或盘形滚刀127被安装在每一个切削头128的周向周界处并且包括被具体地构造成用于底切岩石的锋利的环形切削刃。滚刀127相对于彼此和切削头128独立可旋转地安装并且通常绕其自身轴线自由地旋转。每一个滚刀127轴向地突出超过切削头128的最前面的环形边缘，使得当臂121被定向为大体向下延伸时，滚刀127代表整个切削头128和臂121组件的最下部。每一个臂121可以被认为包括长度，使得臂121在近侧的臂端处或朝向近侧的臂端安装在每一个相应的支撑件120处并且在远侧的臂端处安装每一个切削头128。特别是，每一个臂121包括总的用附图标记122表示的内部安装的行星齿轮。每一个齿轮122优选地为Wolfrom类型并且经由总的由附图标记123表示的传动链条联接到驱动马达130。如在图7中所示，一对驱动马达125安装在每一个臂121的横向侧面处并且被定向为与每一个相应的切削头128的旋转轴线近似平行。每一个臂121进一步包括内部驱动和齿轮组件124，内部驱动和齿轮组件124联接到安装在每一个驱动马达125的一端处的齿轮箱126。每一个切削头128经由相应的齿轮组件124可驱动地联接到驱动马达125，以提供切削头128绕轴线402的旋转。
根据具体实施方案，且如在图7中所示的，每一个臂121联接到安装在滑撬104的向前端部处的相应的马达130。参考图4，每一个行星齿轮122定心在具有枢转轴线401的枢转杆405上。当设备100定位在水平地面上时，每一个轴线401被对齐为大体上水平。相应地，每一个臂121被构造成通过致动每一个马达130而在向上方向和向下方向(竖直平面)中枢转(相对于每一个支撑件120、滑撬104和主框架102)。因此，参考图6，每一个切削头128且特别是滚刀127可以沿着拱形路径602升高和降低。特别是，每一个臂121、切削头128和滚刀127可以以在最上的升高位置600和最下位置601之间的约150°的角度在最下位置601和最上的升高位置600之间枢转。当在最下位置601中时，每一个滚刀127和特别是切削头128被悬挂在下倾的定向中，使得最前的滚刀127定位得比最后的滚刀127低。根据具体实施方案，下倾的角度是10°。这有利于使滚刀127以期望的攻角接合到岩石面内，以在底切操作的第一阶段期间产生初始的凹槽或通道。另外，切削头128在岩石面上的广泛范围的移动是可能的，这部分地是由于轴线401以与每一个支撑件120的长度对应的距离相对于轴线400分离并且向前定位。
参考图4，每一个支撑件枢转轴线400与每一个臂枢转轴线401大体垂直地对齐。另外，每一个切削头128的旋转轴线402与每一个臂枢转轴线401大体垂直地定向。每一个滚刀127的对应的旋转轴线403相对于切削头轴线402成角度布置，以便在向下方向上向外渐缩。特别是，每一个滚刀轴线403被定向为相对于大体垂直的臂旋转轴线401更接近每一个切削头旋转轴线402和支撑件枢转轴线400的定向地对齐。
相应地，每一个支撑件120被构造成在水平平面中绕每一个支撑件轴线400在极端内外位置501、502之间横向地向外回转。另外且参考图6，每一个相应的臂121被构造成在向上方向和向下方向上绕臂枢转轴线401枢转，以在极端位置600、601之间升高和降低滚刀127。
耙爪129紧挨在每一个切削头128向后后方安装在主框架向前端部303处。耙爪头129包括具有侧面加载挡板(apron)和大体倾斜面向上的材料接触面，以从切削面(和切削头128)向后接收和引导切削的材料的常规形状和构造。设备100进一步包括第一输送机202，第一输送机202从耙爪129纵长地延伸，以从框架向后端部304向后突出。相应地，从切削面切削的材料通过耙爪129聚集并且沿着设备100向后运输。
参考图1至3，可拆卸的控制单元101经由枢转联接件200安装到框架向后端部403。控制单元111包括人员座舱110(由操作者占据)。单元111进一步包括电和液压动力组114，以除滑撬104的滑动移动和切削头128的旋转驱动之外，控制与支撑件120和臂121的枢转移动相关联的设备100的各种液压和电部件。
控制单元101进一步包括第二输送机112，该第二输送机112沿着单元101大体纵长地延伸并且在其最前端处联接到第一输送机202的最后端。单元101进一步包括卸载输送机113，卸载输送机113以向上倾斜的角度从第二输送机112的最后端向后突出。相应地，切削的材料能够沿着输送机202、112和113从切削头128向后运输，以被卡车或其它运输车辆接收。
在使用中，设备100经由顶杆106、115和坑顶夹持器105楔入隧道地面和坑顶之间。然后，滑撬104可以在向前方向上相对于主框架102位移，以将滚刀127接合到岩石面上。切削头128经由马达125旋转，切削头128在岩石面中在最低位置处产生初始凹槽或通道。然后，第一臂121经由马达130绕轴线401枢转，以便沿着路径602升高滚刀127，以实现第二阶段底切操作。然后，第一支撑件120可以经由绕轴线400枢转而在侧向横向方向上回转并且与滚刀127的升高和下降旋转组合，滚刀127的升高和下降旋转紧挨在第一臂121和支撑件120的前方在岩石内产生凹陷或凹口(pocket)。然后，第二臂121和相关联的切削头128和滚刀127根据包括在竖直平面和水平平面两者中枢转的第一臂212的操作而被致动。第二臂121的该连续双枢转移动独立于第一臂121的初始双枢转移动。臂121绕轴线401和支撑件120绕轴线400的枢转的阶段和顺序经由控制单元111控制。
当滑撬104的最大向前行程被实现时，顶杆106、115被缩回，以将履带103接合到地面上。履带103被定向为大体上倾斜的(以相对于地面约10°的角度)，使得当实现地面接触时，滚刀127竖直地升高，以便空出(clear)隧道地面。然后，设备100可以经由履带103向前前进。然后，顶杆106、115可以再次被致动，以将履带103升高离开地面且夹持器105移动为与隧道坑顶接触，以重复切削周期。最前面的坑顶夹持器108安装在滑撬104上方，以在滑撬104经由线性致动缸201在向前方向上前进时稳定设备100。

Claims (19)

1.一种适合用于产生隧道或地下道路的切削设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架具有面向上的区域(300)、面向下的区域(301)和面向侧面的区域(302)；
第一和第二支撑件(120)，所述第一和第二支撑件(120)经由相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)直立对齐的相应的第一和第二支撑件枢转轴线(400)而相对于所述主框架(102)可枢转地安装，使得每一个所述第一和第二支撑件(120)被构造成相对于所述面向侧面的区域(302)在侧向方向上横向地枢转；
至少一个第一和第二支撑件致动器(117)，所述至少一个第一和第二支撑件致动器(117)分别致动所述第一和第二支撑件(120)中的每一个相对于所述主框架(102)的独立地移动；
第一和第二臂(121)，所述第一和第二臂(121)的每一个经由相应的臂枢转轴线(401)而枢转地安装到相应的所述第一和第二支撑件(120)，所述臂枢转轴线(401)在包括与每一个支撑件枢转轴线(400)垂直的横向延伸的方向上对齐，以使得所述第一和第二臂(121)能够独立于彼此枢转并且相对于相应的所述第一和第二支撑件(120)中的每一个在相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)的向上方向和向下方向上枢转；
至少一个第一和第二臂致动器(122、130)，所述至少一个第一和第二臂致动器(122、130)用以致动所述第一和第二臂(121)相对于相应的所述第一和第二支撑件(120)中的每一个的独立地枢转移动；
可旋转的切削头(128)，所述可旋转的切削头(128)安装在所述第一和第二臂(121)中的每一个处，每一个所述可旋转的切削头(128)能够绕切削头轴线(402)旋转，所述切削头轴线(402)被定向为横向于每一个相应的所述臂枢转轴线(401)延伸，其中每一个所述可旋转的切削头(128)包括环形的切削刃或多个分层的切削刃，以提供底切操作模式；以及
动力滑撬(104)，所述动力滑撬(104)可移动地安装在所述主框架(102)处，以被构造成在所述设备(100)的向前切削方向上相对于所述主框架(102)滑动。
2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)独立可旋转地安装在每一个所述可旋转的切削头(128)处。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个滚刀(127)为环形的滚刀，所述多个滚刀(127)的每一个具有环形的切削刃或多个分层的切削刃，以提供所述底切操作模式。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述第一和第二臂致动器(122、130)中的每一个包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件安装在每一个所述第一和第二臂(121)相对于每一个所述第一和第二支撑件(120)枢转所处的连接部处。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二臂致动器(122、130)中的至少一个包括至少一个第一驱动马达，以驱动所述第一和第二臂(121)中的至少一个相对于相应的所述第一和第二支撑件(120)的枢转移动。
6.根据权利要求1所述的设备，进一步包括至少一个第二驱动马达(125)，以驱动所述可旋转的切削头(128)在所述第一和第二臂(121)中的至少一个处的旋转。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二支撑件致动器(117)包括液压线性致动器。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述可旋转的切削头(128)中的每一个经由相应的所述第一和第二臂(121)和所述第一和第二支撑件(120)安装在所述动力滑撬(104)处，以便被构造成在所述向前切削方向上前进。
9.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述第一和第二臂(121)中的每一个被构造成在所述向上方向和向下方向上枢转多达180°；并且
所述第一和第二支撑件(120)中的每一个被构造成在所述侧向方向上横向地枢转多达90°。
10.根据权利要求1所述的设备，进一步包括履带(103)或轮子，所述履带(103)或轮子安装在所述主框架(102)处，以允许所述设备(100)在向前方向和向后方向上移动。
11.根据权利要求1所述的设备，进一步包括安装在所述主框架(102)处的地面接合构件(106、115)和坑顶接合构件(105、108)，至少所述地面接合构件(106、115)是可延伸的和可缩回的，以分别在所述向上方向和向下方向上升高和降低所述设备(100)。
12.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
第一材料卸载输送机(202)，所述第一材料卸载输送机(202)用以从所述可旋转的切削头(128)向后输送切削的材料；以及
耙爪(129)，所述耙爪(129)用以将切削的材料引导到所述第一材料卸载输送机(202)上，所述耙爪(129)向后定位在所述可旋转的切削头(128)中的至少一个的后面。
13.根据权利要求12所述的设备，进一步包括控制单元(101)，所述控制单元(101)能够可拆卸地连接到所述设备(100)，所述控制单元(101)包括操作部件(114)，所述操作部件(114)用以给至少所述第一和第二支撑件(120)和所述第一和第二臂致动器(120、130)提供动力，所述控制单元(101)进一步包括第二输送机(112)，以从所述第一材料卸载输送机(202)接收材料并且在所述设备(100)和所述控制单元(101)后方的位置处卸载材料。
14.一种适合用于产生隧道或地下道路的切削设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架(102)具有面向上的区域(300)、面向下的区域(301)和面向侧面的区域(302)；
动力滑撬(104)，所述动力滑撬(104)可移动地安装在所述主框架(102)处，以被构造成在所述设备(100)的向前切削方向上相对于所述主框架(102)滑动；
第一和第二臂(121)，所述第一和第二臂(121)通过相应的臂枢转轴线(401)而可枢转地安装到所述动力滑撬(104)，所述臂枢转轴线(401)在包括与所述主框架(102)的纵向轴线垂直的横向延伸的方向上对齐，以允许每一个所述第一和第二臂(121)独立于彼此在相对于所述主框架(102)的所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)的向上方向和向下方向上枢转；
至少一个第一和第二臂致动器(122、130)，所述至少一个第一和第二臂致动器(122、130)用以致动所述第一和第二臂(121)相对于彼此和所述主框架(102)的独立地枢转移动；
可旋转的切削头(128)，所述可旋转的切削头(128)安装在所述第一和第二臂(121)中的每一个处，以便被构造成在所述向上方向和向下方向上移动且在所述向前切削方向上前进，每一个所述可旋转的切削头(128)能够绕切削头轴线(402)旋转，所述切削头轴线(402)被定向为横向于相应的所述臂枢转轴线(401)延伸，其中每一个所述可旋转的切削头(128)包括环形的切削刃或多个分层的切削刃，以提供底切操作模式。
15.根据权利要求14所述的设备，其中每一个所述第一和第二臂(121)与相应的所述臂枢转轴线(401)一起分别经由第一和第二支撑件(120)而安装到所述动力滑撬(104)，所述第一和第二支撑件(120)经由共同的或相应的可滑动装置而相对于所述动力滑撬(104)可滑动地安装，使得每一个所述第一和第二支撑件(120)被构造成在侧向方向上相对于所述面向侧面的区域(302)横向地滑动。
16.根据权利要求14或15所述的设备，其中每一个所述可旋转的切削头(128)包括环形的多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)中每一个具有所述环形的切削刃或多个分层的切削刃，以提供所述底切操作模式。
17.根据权利要求14或15所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)独立可旋转地安装在每一个所述可旋转的切削头(128)处。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述多个滚刀(127)为环形的滚刀，且每一个具有所述环形的切削刃或多个分层的切削刃，以提供所述底切操作模式。
19.根据权利要求15所述的设备，其中所述第一和第二臂致动器(122、130)中的每一个包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件安装在每一个所述第一和第二臂(121)相对于每一个所述第一和第二支撑件(120)枢转所处的连接部处。
CN201480082459.9A 2014-10-06 2014-10-06 切削设备 Active CN106795758B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/071334 WO2016055087A1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 Cutting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106795758A CN106795758A (zh) 2017-05-31
CN106795758B true CN106795758B (zh) 2020-03-31

Family

ID=51663169

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480082459.9A Active CN106795758B (zh) 2014-10-06 2014-10-06 切削设备
CN201580054228.1A Active CN106795760B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备和操作方法
CN201580054227.7A Active CN106795759B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备
CN201580054242.1A Active CN107109933B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 用于安装岩栓的装置和切割设备
CN201580054211.6A Active CN107109932B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备和操作方法
CN201580054290.0A Active CN106795764B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 使用多个驱动马达的切割设备
CN201580054296.8A Active CN106795765B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 使用清理装置的切割设备

Family Applications After (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580054228.1A Active CN106795760B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备和操作方法
CN201580054227.7A Active CN106795759B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备
CN201580054242.1A Active CN107109933B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 用于安装岩栓的装置和切割设备
CN201580054211.6A Active CN107109932B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 切割设备和操作方法
CN201580054290.0A Active CN106795764B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 使用多个驱动马达的切割设备
CN201580054296.8A Active CN106795765B (zh) 2014-10-06 2015-10-02 使用清理装置的切割设备

Country Status (14)

Country Link
US (7) US10364675B2 (zh)
EP (8) EP3754156A1 (zh)
JP (1) JP6444498B2 (zh)
CN (7) CN106795758B (zh)
AU (7) AU2014408540B2 (zh)
BR (1) BR112017006811A2 (zh)
CA (7) CA2960064C (zh)
ES (3) ES2891498T3 (zh)
FI (2) FI3204610T3 (zh)
MX (1) MX2017004466A (zh)
PL (5) PL3204607T3 (zh)
RU (1) RU2678294C2 (zh)
WO (7) WO2016055087A1 (zh)
ZA (1) ZA201701648B (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110056351B (zh) 2012-09-14 2021-10-29 久益环球地下采矿有限责任公司 用于采掘机的刀头、岩石切割装置和控制采掘机的方法
ES2891498T3 (es) * 2014-10-06 2022-01-28 Sandvik Intellectual Property Aparato de corte
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
CN110023585B (zh) 2016-09-23 2022-04-22 久益环球地下采矿有限责任公司 支撑岩石切割装置的机械
US10876404B2 (en) 2016-11-10 2020-12-29 Sandvik Intellectual Property Ab Roller cutter unit for undercutting machine
EP3568529B1 (en) * 2017-02-24 2020-12-23 Sandvik Intellectual Property AB Metering hydraulic control system for mining machine
FI3392455T3 (fi) 2017-04-18 2023-10-17 Sandvik Intellectual Property Leikkauslaite
EP3392450B1 (en) * 2017-04-18 2022-10-19 Sandvik Intellectual Property AB Cutting apparatus
CA3056157A1 (en) * 2017-04-20 2018-10-25 Sandvik Intellectual Property Ab Rotary cutting head with fluid supply ducting
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN108061068B (zh) * 2018-01-08 2024-04-23 中国铁建重工集团股份有限公司 双护盾tbm快速复位液压系统及掘进装备
BR112021001303A2 (pt) 2018-07-25 2021-04-27 Joy Global Underground Mining Llc conjunto de corte de rocha
CN109736798B (zh) * 2019-01-25 2023-09-19 廊坊景隆重工机械有限公司 掘锚一体化的六臂掘锚机
CN109723437A (zh) * 2019-01-30 2019-05-07 河北工程大学 一种煤矿采集用采煤机防护装置
CN110056363B (zh) * 2019-04-19 2020-06-02 中国矿业大学 一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机
CA3145547A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Cutting apparatus
CN113898343A (zh) * 2020-07-07 2022-01-07 上海中筑实业有限公司 一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法
CN112196964B (zh) * 2020-10-26 2022-04-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 减速器和具有其的行走支架
CN112524109A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 辽宁工程技术大学 一种液压支架四点起吊平衡的方法
CN112502755B (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 天地科技股份有限公司 钻探一体化装置及其掘锚一体机
CN112943107B (zh) * 2021-02-01 2023-06-13 山西天地煤机装备有限公司 空间定位调节装置和掘锚一体机
CN112855200B (zh) * 2021-02-01 2023-06-13 山西天地煤机装备有限公司 顶锚钻机调节装置和掘锚一体机
CN112443326B (zh) * 2021-02-01 2021-06-08 天地科技股份有限公司 顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机
CN112855203B (zh) * 2021-02-01 2022-02-01 山西天地煤机装备有限公司 大采高掘锚一体机
CN112443325B (zh) * 2021-02-01 2021-06-08 天地科技股份有限公司 掘锚一体机
CN114516550A (zh) * 2022-03-08 2022-05-20 山西天地王坡煤业有限公司 采煤系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131132A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Becker Walter Gmbh Strecken- oder tunnel-vortriebsmaschine

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1979050A (en) * 1931-11-23 1934-10-30 Goodman Mfg Co Mining machine
US2776809A (en) * 1953-05-19 1957-01-08 Joy Mfg Co Method of and apparatus for mining by drilling, coring, and breaking
US3052454A (en) * 1958-12-10 1962-09-04 Joy Mfg Co Mining apparatus having coring and bursting head swingable in horizontal planes
US3245723A (en) * 1962-09-19 1966-04-12 Goodman Mfg Co Continuous mining machine
DE1259280B (de) 1967-01-23 1968-01-25 Eickhoff Geb Walzenschraemmaschine mit einem zwischen Abbaustoss und Maschinenkoerper befindlichen, einer hoehenverstellbaren Schraemwalze folgenden Raeumblech
GB1165270A (en) 1967-05-18 1969-09-24 Anderson Mayor Ltd Improvements in Mineral Mining Machines
DE1807972C3 (de) 1968-11-09 1972-04-06 Demag Ag Ankerlochbohrvorrichtung fuer einen durch eine Tunnelvortriebsmaschine aufgefahrenenTunnel
US3614162A (en) * 1968-12-24 1971-10-19 George R Teeter Mining-machine cutting structure
GB1311094A (en) 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
AT322485B (de) 1972-06-30 1975-05-26 Oesterr Alpine Montan Teilschnitt-schrämmaschine
DE2256020C3 (de) * 1972-11-15 1981-06-19 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Teilschnitt-Strecken - oder-Tunnelvortriebsmaschine
LU68283A1 (zh) * 1973-08-22 1975-05-21
DE2347608A1 (de) * 1973-09-18 1975-03-27 Mannesmann Meer Ag Vorrichtung zum antrieb einer pendelbeweglich gelagerten welle
JPS50121523U (zh) * 1974-03-19 1975-10-03
GB1481198A (en) * 1974-11-01 1977-07-27 Dresser Europe Sa Mining machine
DE2656703C2 (de) 1976-12-15 1985-05-02 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Abbaumaschine
DE2913438C2 (de) * 1979-04-04 1984-09-20 Salzgitter Maschinen- und Anlagen AG, 3320 Salzgitter Schlittenbahn
GB2060794B (en) * 1979-10-09 1983-11-30 Minsup Mining Supplies Mining machine and gearbox
US4380354A (en) * 1981-03-12 1983-04-19 National Mine Service Company Mining machine loading bin mounted on boom structure and method
GB2104574A (en) * 1981-08-18 1983-03-09 Dresser Europe Sa A mining machine
GB2124407A (en) * 1982-06-03 1984-02-15 Zed Instr Ltd Control of hydraulic booms
US4486051A (en) * 1982-11-19 1984-12-04 Joy Manufacturing Company Mining Machine
WO1985000636A1 (en) * 1983-07-27 1985-02-14 Kembla Coal & Coke Pty. Limited Continuous mining machine
US4548442A (en) 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2153876B (en) 1984-02-10 1987-09-16 Dosco Overseas Eng Ltd Tunnelling machine or roadheader with boom-mounted flipper arm
AT380728B (de) * 1984-09-20 1986-06-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
GB8528917D0 (en) * 1985-11-23 1986-01-02 Minnovation Ltd Mining machine
AT385814B (de) * 1986-07-23 1988-05-25 Voest Alpine Ag Antriebsanordnung fuer den antrieb von schraemwalzen einer streckenvortriebsmaschine
DE3626986A1 (de) * 1986-08-08 1988-03-10 Salzgitter Maschinen Ag Bergmaennische vortriebs- oder gewinnungsteilschnittmaschine
AT386457B (de) * 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
WO1988004354A1 (en) * 1986-12-05 1988-06-16 Voest-Alpine Aktiengesellschaft Mining device
AU603431B2 (en) * 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
DE4015462A1 (de) 1990-05-14 1991-11-21 Wirth Co Kg Masch Bohr Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl.
GB9020701D0 (en) * 1990-09-22 1990-11-07 Anderson Group Plc A mining machine
US5192116A (en) * 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Gantry-type mobile mining machine
US5192115A (en) 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Tramming mobile mining machine
AT404282B (de) * 1992-01-10 1998-10-27 Voest Alpine Bergtechnik Schrämmaschine
DE19510499A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe
JP3456679B2 (ja) * 1995-04-10 2003-10-14 株式会社三井三池製作所 岩石掘削機
JPH09323691A (ja) * 1996-06-07 1997-12-16 Shigeyuki Maruyama 人力駆動装置
CA2185057C (en) * 1996-09-09 2010-07-27 Tony Dimillo Tunnel digging machine
CN2300284Y (zh) * 1997-04-28 1998-12-16 王占文 内通风高弹空调保健鞋
US5938376A (en) * 1997-05-06 1999-08-17 Alcaraz; Robert J. Automated temporary roof support, bolter and method
AUPP822499A0 (en) * 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
JP4477745B2 (ja) * 2000-05-25 2010-06-09 カヤバ システム マシナリー株式会社 トンネル内壁切削機
JP2001349187A (ja) * 2000-06-12 2001-12-21 Mitsui Miike Mach Co Ltd トンネル壁面の切削装置
JP2002188394A (ja) * 2000-12-19 2002-07-05 Oishi International Sisukomu Kk カッタヘッド及び岩盤掘削機
SE522997C2 (sv) * 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
AT5578U1 (de) * 2001-04-25 2002-08-26 Voest Alpine Bergtechnik Vortriebs- oder gewinnungsmaschine
AUPS186902A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
JP2004019311A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Oishi International Sisukomu Kk ディスクビット、カッタヘッド及びカッタドラム
CN2646385Y (zh) * 2003-09-18 2004-10-06 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机双截割电机摇臂
AU2004237810B2 (en) * 2003-12-16 2010-09-23 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
SE528389C2 (sv) * 2005-03-11 2006-10-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg
CN2918705Y (zh) * 2006-05-10 2007-07-04 石家庄煤矿机械有限责任公司 掘进机机载锚杆钻机装置
AT504032B1 (de) * 2006-08-01 2008-10-15 Voest Alpine Bergtechnik Streckenvortriebsmaschine
CN201068799Y (zh) * 2007-07-06 2008-06-04 三一重型装备有限公司 掘锚机
AT10343U1 (de) 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT506501B1 (de) * 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Strecken-vortriebsmaschine
SE533284C2 (sv) * 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande
US8950823B2 (en) * 2010-01-26 2015-02-10 Atlas Copco Craelius Ab Method and device for working rock
AT510655A1 (de) * 2010-11-05 2012-05-15 Sandvik Mining & Constr Oy Streckenvortriebsmaschine
CN202031587U (zh) * 2011-04-14 2011-11-09 西安康瑞矿用设备有限公司 一种采煤机双截割电机摇臂
GB2505107A (en) * 2011-05-16 2014-02-19 Caterpillar Global Mining Gmbh Mobile Mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
DE202011050144U1 (de) 2011-05-16 2012-08-17 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
DE202011050143U1 (de) 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür
DE202011050146U1 (de) 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
SE537425C2 (sv) * 2011-09-27 2015-04-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande
DE102012111999A1 (de) 2012-12-10 2014-06-12 Aker Wirth Gmbh Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen und Verfahren zur Arbeitskopfansteuerung
CN103277123A (zh) * 2013-06-05 2013-09-04 北方重工集团有限公司 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构
CN203395150U (zh) * 2013-06-25 2014-01-15 綦江永跃齿轮有限公司 主副箱可拆分的变速器
CN203499689U (zh) 2013-10-12 2014-03-26 江苏中机矿山设备有限公司 一种用于采煤机截割部的可调式铲煤板
EP3061904A4 (en) 2013-10-21 2017-06-14 Liu, Suhua Method for reciprocating punching/raking/loading by power box on excavator, and excavator having power box capable of reciprocating punching/raking/loading
CN103924970A (zh) * 2014-05-05 2014-07-16 湖南科技大学 双臂四滚筒采煤机
CN203948095U (zh) * 2014-06-26 2014-11-19 三一重型装备有限公司 掘采设备
ES2891498T3 (es) * 2014-10-06 2022-01-28 Sandvik Intellectual Property Aparato de corte
CN104500086B (zh) 2015-01-15 2017-01-18 山西大同大学 巷道无人掘锚一体机
CN104727817B (zh) 2015-01-19 2017-02-22 中国矿业大学 掘装一体机
CN104594910B (zh) 2015-01-22 2017-07-18 中交一公局第一工程有限公司 一种软弱围岩隧道液压岩土铣挖设备及方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131132A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Becker Walter Gmbh Strecken- oder tunnel-vortriebsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CA2960064C (en) 2022-08-16
AU2015330126A1 (en) 2017-04-27
JP6444498B2 (ja) 2018-12-26
EP3204613B1 (en) 2022-12-07
AU2015330131A1 (en) 2017-04-13
EP3754156A1 (en) 2020-12-23
US10364674B2 (en) 2019-07-30
EP3204607B1 (en) 2021-07-14
PL3204613T3 (pl) 2023-04-03
CA2962508A1 (en) 2016-04-14
US20170306756A1 (en) 2017-10-26
CA2962506C (en) 2023-01-03
CN106795764B (zh) 2020-01-14
WO2016055087A1 (en) 2016-04-14
AU2014408540B2 (en) 2020-07-23
EP3204609A1 (en) 2017-08-16
AU2015330128B2 (en) 2020-04-30
AU2015330129B2 (en) 2019-11-21
CA2962509A1 (en) 2016-04-14
EP3204613A1 (en) 2017-08-16
AU2014408540A1 (en) 2017-03-23
WO2016055383A1 (en) 2016-04-14
CA2962514A1 (en) 2016-04-14
CN107109933A (zh) 2017-08-29
AU2015330130B2 (en) 2020-06-11
CA2962523C (en) 2023-01-24
US10683751B2 (en) 2020-06-16
WO2016055379A1 (en) 2016-04-14
US20170298730A1 (en) 2017-10-19
AU2015330128A1 (en) 2017-04-13
RU2678294C2 (ru) 2019-01-24
US10364675B2 (en) 2019-07-30
CN106795760B (zh) 2019-08-16
CA2962505C (en) 2023-01-24
MX2017004466A (es) 2017-06-19
CA2962505A1 (en) 2016-04-14
EP3204608A1 (en) 2017-08-16
PL3204607T3 (pl) 2021-12-27
ZA201701648B (en) 2021-08-25
EP3204612B1 (en) 2020-06-17
US10428651B2 (en) 2019-10-01
US10352166B2 (en) 2019-07-16
WO2016055378A3 (en) 2016-08-25
CN106795758A (zh) 2017-05-31
CN106795759A (zh) 2017-05-31
CA2962508C (en) 2023-09-05
EP3204612A1 (en) 2017-08-16
AU2015330125A1 (en) 2017-04-13
US10557348B2 (en) 2020-02-11
US20170306758A1 (en) 2017-10-26
CN107109932B (zh) 2019-12-20
CN106795765B (zh) 2020-06-26
CA2962509C (en) 2023-01-24
BR112017006811A2 (pt) 2018-01-09
EP3204607A1 (en) 2017-08-16
EP3204610B1 (en) 2022-12-07
PL3204612T3 (pl) 2020-10-19
FI3204610T3 (fi) 2023-03-23
RU2017115842A (ru) 2018-11-12
CN106795765A (zh) 2017-05-31
PL3204608T3 (pl) 2020-11-02
RU2017115842A3 (zh) 2018-11-12
AU2015330125B2 (en) 2020-06-25
EP3204608B1 (en) 2020-06-17
US20170298731A1 (en) 2017-10-19
WO2016055382A1 (en) 2016-04-14
CA2962514C (en) 2023-01-24
ES2891498T3 (es) 2022-01-28
WO2016055384A1 (en) 2016-04-14
US20180216460A1 (en) 2018-08-02
PL3204610T3 (pl) 2023-05-15
CN107109933B (zh) 2020-06-30
CN106795760A (zh) 2017-05-31
AU2015330131B2 (en) 2020-06-11
CN106795759B (zh) 2019-06-14
AU2015330126B2 (en) 2019-12-19
ES2809451T3 (es) 2021-03-04
WO2016055378A2 (en) 2016-04-14
EP3204610A1 (en) 2017-08-16
CN106795764A (zh) 2017-05-31
JP2017531749A (ja) 2017-10-26
ES2809573T3 (es) 2021-03-04
US10208596B2 (en) 2019-02-19
EP3204611A2 (en) 2017-08-16
CN107109932A (zh) 2017-08-29
AU2015330130A1 (en) 2017-04-13
FI3204613T3 (fi) 2023-03-19
US20180223662A1 (en) 2018-08-09
US20170306759A1 (en) 2017-10-26
CA2962523A1 (en) 2016-04-14
CA2960064A1 (en) 2016-04-14
AU2015330129A1 (en) 2017-04-13
WO2016055381A1 (en) 2016-04-14
CA2962506A1 (en) 2016-04-14
EP3204609B1 (en) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106795758B (zh) 切削设备
AU2018254652B2 (en) Cutting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant