CN107109933B - 用于安装岩栓的装置和切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于安装岩栓(3a、3b)的装置(1)，该装置(1)包括：支撑结构(7)以及被安装至所述支撑结构(7)的第一支护单元(9a)和第二支护单元(9b)，其中每个支护单元(9a、9b)都被构造用于钻凿出安装孔(5a‑5k)和/或用于将岩栓(3a、3b)安装到岩石面(11)中，其中所述支撑结构(7)被构造用于使所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)绕共同旋转轴线(13)可旋转地移动，并且至少一个致动器(15a、15b)被安装至所述支撑结构(7)并且被构造用于另外地移动所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)中的至少一个。

Description

用于安装岩栓的装置和切割设备
技术领域
本发明涉及用于安装岩栓的装置。
此外，本发明涉及适合用于产生隧道或地下道路的岩石切割设备，并且特别地、但是不排它地涉及底切设备，其中多个旋转头部能够在向前切割期间侧向向外回转(slewing)并且沿向上和向下方向升高。
背景技术
已经开发了用于切割堆积物、隧道、地下道路等的多种不同类型的掘进机器，其中可旋转的头部被安装在臂体上，所述臂体则被可移动地安装在主框架处，以便产生期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO 2012/156842、WO 2010/050872、WO 2012/156884、WO2011/093777、DE 20 2111 050 143 U1都描述了用于铣削切割岩石和矿石的设备，其中迫使旋转的切割头部在被可移动臂体支撑时接触岩石面。特别地，WO 2012/156884描述了机器的切割端，其中可旋转的头部能够竖直地升高和降低，并且在侧向一旁方向上小角度偏转，以尝试提高切割动作。
WO 2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部能够移动，从而通过枢转的弧形切割路径挖掘到岩石面中。US 2003/0230925描述了一种岩石掘进机，其具有切割器头部，该切割器头部安装有适合以底切模式操作的多个环形盘式切割器。
此外，已经观察到传统的切割机器未对切割具有通常超过120MPa强度的坚硬岩石并同时安全并且可靠地产生具有期望的横截面构造的隧道或地下洞穴进行最优化。因此，需要的是解决这些问题的切割机器
此外，在本领域中已知用于安装岩栓的不同类型的装置。这些装置包括承载支护单元的支撑结构，其中支护单元被构造用于钻凿出钻孔并且将岩栓移入岩石面，以便固定隧道或者地下道路的坑顶。使用覆盖岩石面的可选的网状结构，以另外保护防止坑顶坠落。
为了在大多数应用中向隧道的坑顶提供足够的支撑，用于固定网状结构的锚杆必须分别是隧道宽度或者隧道高度的将近一半。
由于用于安装岩栓的装置通常形成适合用于产生隧道和地下道路的切割设备的一部分，所以支护过程必须不能导致隧道的产生延迟。为了加速岩栓的安装，已经开发了能够在岩石面中同时钻凿出两个或者更多安装孔的装置。
DE 1 807 972 A描述了一种包括一对钻孔单元的钻孔装置，其中钻孔单元可以绕共同旋转轴线旋转。然而，通过这种装置产生的钻孔不在相对于共同旋转轴线的径向方向上定向。
这导致了所安装的锚杆由于它们与径向方向偏离而具有减小的有效锚固长度。减小的有效锚固长度导致需要更长的锚杆，以便向隧道的坑顶提供足够支撑。
发明内容
本发明的目标在于提供一种用于安装岩栓的装置，该装置允许在隧道或者地下道路产生期间加速岩栓安装。
本发明的进一步目标在于提供一种适合用以形成隧道和地下道路的切割机器，其被特别地构造用来以受控和可靠的方式切割超过120MPa的坚硬岩石。进一步特定目标在于提供一种能够产生在最大和最小切割范围内具有可变的横截面面积的隧道的切割机器。进一步特定目标在于提供一种能够根据两阶段切割动作以“底切”模式操作的切割(掘进)机器。
通过提供一种用于安装岩栓的装置实现该目标，这种用于安装岩栓的装置包括支撑结构以及被安装至支撑结构的第一支护单元和第二支护单元。每个支护单元都被构造用于钻凿出安装孔和/或用于将岩栓安装到岩石面中。支撑结构被构造用于使第一支护单元和第二支护单元绕共同旋转轴线可旋转地移动。至少一个致动器被安装至支撑结构，并且被构造用于另外地移动第一支护单元和第二支护单元中的至少一个。
由于第一支护单元和第二支护单元被安装至支撑结构，支撑结构被构造用于使第一支护单元和第二支护单元绕共同旋转轴线可旋转地移动，所以第一支护单元和第二支护单元能够与期望方向粗略对齐。第一支护单元和第二支护单元的共同旋转轴线通常对应于隧道的水平中心中间轴线或者平行于隧道的水平中心中间轴线延伸。当第一支护单元和第二支护单元被布置成彼此平行并且相邻时，则共同旋转轴线大致在第一支护单元和第二支护单元之间延伸。因此，不能通过使第一支护单元和第二支护单元绕共同旋转轴线同时旋转来获得支护单元相对于隧道的水平中心中间轴线的径向定向。然而，期望支护单元相对于隧道的水平中心中间轴线的径向定向，以最大化将被安装的岩栓的有效锚固长度。为了允许第一支护单元和第二支护单元中的至少一个相对于隧道的水平中心中间轴线的径向定向，能够使用至少一个致动器，以在第一支护单元和第二支护单元已经被同时地绕共同旋转轴线旋转之后调整第一支护单元和第二支护单元中的至少一个的定向和/或位置。
优选地，每个支护单元都被构造用于将岩栓移动到岩石面内的安装孔中。可替选地，每个支护单元都被构造用于在不需要单独的安装孔的情况下在岩石面内移动自钻凿锚杆，或者被构造用于仅钻凿出用于除去瓦斯的钻孔而不安装岩栓。
进一步优选地，第一支护单元和第二支护单元包括钻孔机，以在岩栓被安装到安装孔中之前在岩石面中钻凿出安装孔。
在根据本发明的装置的有利实施例中，第一致动器被构造用于另外地移动第一支护单元。第二致动器被安装至支撑结构，并且被构造用于另外地移动第二支护单元。通过使用单独的致动器以另外移动第一支护单元和第二支护单元，能够在两个支护单元同时绕共同旋转轴线的旋转发生之后独立地调整两个支护单元的定向和位置。
优选地，根据本发明的装置的第一致动器被构造用于使第一支护单元绕第一倾斜轴线可旋转地移动。此外，优选地，第二致动器被构造用于使第二支护单元绕第二倾斜轴线可旋转地移动。
在根据本发明的装置的有利实施例中，第一倾斜轴线平行于共同旋转轴线。可替选地或者另外，第二倾斜轴线平行于共同旋转轴线。由于这种构造，使得第一支护单元和第二支护单元处于在与隧道的水平中心中间轴线垂直的公共平面内的期望定向中。在第一步骤中，第一支护单元和第二支护单元同时绕共同旋转轴线旋转，以便实现第一支护单元和第二支护单元的第一粗略对齐。在第二步骤中，第一支护单元被第一致动器绕第一倾斜轴线可旋转地移动，第一倾斜轴线平行于共同旋转轴线并且与共同旋转轴线间隔开。同样地，第二支护单元被第二致动器绕第二倾斜轴线可旋转地移动，第二倾斜轴线平行于共同旋转轴线并且与共同旋转轴线间隔开。
优选地，根据本发明的装置包括被安装至支撑结构的第三致动器。第三致动器被构造用于使第一支护单元绕第一枢转轴线可旋转地移动。因此，能够通过主旋转移动、第二旋转移动和第三旋转移动调节第一支护单元的定向，主旋转移动即第一支护单元与第二支护单元一起绕共同旋转轴线的旋转，第二旋转移动即第一支护单元绕第一倾斜轴线的旋转，第三旋转移动即第一支护单元绕第一枢转轴线的旋转。
优选地，根据本发明的装置包括被安装至支撑结构的第四致动器。第四致动器被构造用于使第二支护单元绕第二枢转轴线可旋转地移动。因此，能够通过主旋转移动、第二旋转移动和第三旋转移动调节第二支护单元的定向，主旋转移动即第二支护单元与第一支护单元一起绕共同旋转轴线的旋转，第二旋转移动即第二支护单元绕第二倾斜轴线的旋转，第三旋转移动即第二支护单元绕第二枢转轴线的旋转。
在根据本发明的装置的有利实施例中，第一枢转轴线垂直于共同旋转轴线。可替选地或者另外，第二枢转轴线垂直于共同旋转轴线。
通过使第一支护单元和第二支护单元绕第一枢转轴线和第二枢转轴线旋转，能够与上面安装了装置的切割设备的切割循环距离独立地调节机器方向上的锚杆间距。
优选地，第一致动器、第二致动器、第三致动器和/或第四致动器包括线性致动器，优选为液压缸。通过液压缸以及液压缸与第一或第二支护单元之间的适当过渡，能够获得第一支护单元和第二支护单元的精确方向调节。优选地，第一致动器、第二致动器、第三致动器和第四致动器为使用相同类型的液压缸的相同构造。这使得构造简化并且成本降低。
优选地，根据本发明的装置包括用于使第一支护单元和第二支护单元绕共同旋转轴线可旋转地移动的旋转马达或者缸。优选地，该缸为液压缸。旋转马达或者缸能够应对将第一支护单元和第二支护单元与支撑结构的至少部分一起绕共同旋转轴线可旋转地移动所必要的转动扭矩。
在根据本发明的装置的另一优选实施例中，齿轮单元连接旋转马达或者缸和支撑结构。在装置包括用于将第一支护单元和第二支护单元与支撑结构一起绕共同旋转轴线可旋转地移动的旋转马达的情况下，优选地，齿轮单元具有在0.5至2范围内的传动比。进一步优选地，齿轮单元的传动比近似为1或者近似为2。
优选地，线性致动器被安装至支撑结构，并且被构造用于使支撑结构沿线性轴线线性地移动。由于使支撑结构与第一支护单元和第二支护单元一起线性移动的可能性，所以不仅能够发生第一支护单元和第二支护单元的旋转调节，而且也能够发生它们相对于线性轴线的位置的调整。优选地，线性致动器移动支撑结构所沿着的线性轴线平行于隧道的水平中间轴线。
根据本发明的进一步方面，提供一种适合用于产生隧道和地下道路等的切割设备。根据本发明的切割设备包括：驱动单元，驱动单元用于使切割设备在机器方向上移动；切割臂，切割臂被构造用于绕至少一个轴线枢转移动；切割头部，切割头部被安装至切割臂，切割头部包括至少一个可旋转切割元件，以将材料从岩石面分离；以及根据前述实施例中的一个的用于安装岩栓的装置。
优选地，用于安装岩栓的装置的共同旋转轴线平行于切割设备的机器方向。
在根据本发明的切割设备的另一优选实施例中，第一倾斜轴线、第二倾斜轴线和/或线性轴线平行于机器方向，和/或第一枢转轴线和/或第二枢转轴线垂直于机器方向。
通过提供一种切割设备实现进一步目标，所述切割设备具有多个可旋转地安装的切割头部，所述切割头部可以通过安装在主框架处的多个独立枢转的吊臂而在向上和向下方向以及侧向水平方向上枢转。特别地，每个吊臂都包括支撑件，所述支撑件被可枢转地安装至主框架，并且通过相应的另外枢转安装来承载臂体，使得每个切割头部都能够绕两个枢转轴线枢转。每个头部的期望移动范围都被设置成为双枢转轴线彼此横向地(包括垂直)对齐，并且在向前端和向后端之间的设备的纵向方向上间隔开。
有利地，切割头部包括多个盘状滚刀，所述多个盘状滚刀绕每个头部的周界周向分布，以便随着绕头部的相应的旋转轴线驱动头部而在岩石面中产生凹槽或沟道。然后，头部可以竖直地升高，以便克服悬伸出来的岩石的相对低的张力强度，以通过明显低于由切割截齿等提供的更通常的压缩切割动作的力和能量提供破碎。
根据本发明的另一方面，提供一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向侧面的区域；第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件通过相对于面向上和面向下的区域大致直立地对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成在相对于面向的侧面区域的一旁方向上侧向枢转；至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器，所述第一支撑件和第二支撑件致动器用于分别致动第一支撑件和第二支撑件中的每个相对于主框架的独立移动；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与每个支撑件枢转轴线的垂直延伸的方向上对齐)的相应的臂体枢转轴线而可枢转地安装至相应的第一支撑件和第二支撑件，从而使得第一臂体和第二臂体能够彼此独立地枢转，并且相对于面向上和面向下的区域在向上和向下方向上相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每个枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每个的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体中的每个处，每个头部都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线延伸的头部轴线旋转。
在本说明书中参考的每个头部都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线延伸的头部轴线旋转包括(或涵盖)垂直对齐。这种参考也涵盖相应的枢转轴线与切割头部的旋转轴线交叉或更优选地不交叉。可选地，切割头部的旋转轴线被定位成大致处于枢轴臂体的相应的枢转轴线的前方和/或上方。
可选地，每个切割头部都包括大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。提供底切动作的每个头部的构造都有利于以较小的力破碎岩石，并且继而提供消耗较少功率的更高效切割操作。
优选地，该设备包括多个滚刀，所述多个滚刀能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部处。优选地，滚刀通常为大致环状的滚刀，每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。更优选地，滚刀被安装在每个切割头部的周界区域处，使得滚刀周向地围绕每个切割头部。这种构造有利于提供设备的底切动作，其中滚刀首先在岩石面中产生大致水平延伸的沟道或凹槽。然后，滚刀可以通过克服紧挨着沟道或凹槽上方的张力向上移动，从而破碎岩石。提供了需要较少的力并且消耗较少功率的更高效切割操作。优选地，滚刀被安装在大致圆柱形主体处，并且包括绕切割头部的周界分布的大致环状的切割刃。因此，每个大致圆形的切割刃都绕切割头部的周围并排定位，其中每个切割刃都表示每个枢转臂体的最末端部分。优选地，滚刀的旋转轴线相对于相应的切割头部的旋转轴线的对齐是相同的，使得相应的切割刃都绕切割头部在相同位置中定向。
优选地，第一臂体和第二臂体致动器中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体相对于每个支撑件枢转所在的接头处。本主题发明可以包括传统的行星齿轮布置，诸如具有高齿数比的Wolfram型行星齿轮。行星齿轮组件在内部与每个臂体安装，使得切割设备被设计得尽可能地紧凑。优选地，该设备进一步包括至少一个第一驱动马达，所述第一驱动马达用于驱动第一臂体和/或第二臂体相对于相应的第一支撑件和第二支撑件以及主框架的枢转移动。优选地，该设备包括两个驱动马达，以通过相应的行星齿轮绕它们的枢转轴线驱动第一臂体和第二臂体中的每个。优选地，相应的驱动马达被安装在每个臂体内，并且通过行星齿轮组件和/或中间驱动变速器联接至每个臂体。
优选地，该设备进一步包括至少一个第二驱动马达，所述第二驱动马达用于驱动第一臂体和/或第二臂体处的切割头部的旋转。优选地，每个头部都包括被安装在每个臂体的侧面处的两个驱动马达。这种布置有利于通过每个切割头部使每个驱动马达枢转，并且通过极少的中间传动提供直接驱动。
可选地，第一支撑件和第二支撑件致动器包括液压线性致动器。优选地，每个支撑件致动器都包括线性液压缸，所述线性液压缸被定位在滑轨的侧向侧处，并且被联接，从而在滑轨和从每个支撑件侧向向外延伸的致动凸缘之间延伸。这种布置有利于最小化设备的整体宽度，同时提供用于每个支撑件并且因此用于每个臂体的向一旁侧向回转的高效机构。
可选地，滑轨可以被定位成在支撑件和每个相应的臂体之间纵向操作。即，每个臂体都可以被构造成通过一个或多个致动器相对于每个支撑件在轴向向前方向上滑动。可选地，每个臂体都通过相应的滑动致动器连接至每个支撑件，使得每个臂体都被构造成相对于彼此独立地滑动。可选地，每个臂体都可以被构造成通过协作的平行滑动机构相对于每个支撑件在向前和向后方向上滑动。
优选地，该设备进一步包括机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，所述机动滑轨被构造成相对于主框架在设备的向前切割方向上滑动。该设备可以进一步包括多个“滑槽(runner)”或导轨，以最小化滑轨在主框架上的摩擦滑动移动。优选地，该设备包括至少一个机动线性致动器，以提供滑轨相对于主框架的向前和向后移动。应明白，滑轨可以被构造成通过多个不同的致动机构(包括齿条和小齿轮布置、皮带驱动布置、齿轮布置等)在机器处轴向/纵向移动。优选地，支撑件和臂体被安装在滑轨处，并且全部被构造成共同地在向前和向后方向上移动。
可选地，第一臂体和第二臂体中的每个都被构造成在向上和向下方向上枢转多达180°。可选地，每个臂体都可以被构造成在多达155°的范围内枢转。可选地，第一支撑件和第二支撑件被构造成在侧向一旁方向上枢转多达90°。可选地，支撑件被构造成在侧向一旁方向上枢转多达20°。这种构造提供对轮廓形状的控制，并且避免了任何切口或突脊，否则的话，切口或突脊将保留在成型隧道的坑顶和地面上。
优选地，该设备包括履带或车轮，所述履带或车轮被安装在主框架处，以允许设备在向前和向后方向上移动。履带或车轮使得当设备在切割操作之间被移入和移出切割面时，设备能够在隧道内向前和向后地前进，并且在切割操作期间，设备能够向前移动，这作为也采用滑动滑轨的切割-前进这一切割循环的一部分。
优选地，该设备进一步包括地面接合构件和坑顶接合构件，所述地面接合构件和坑顶接合构件被安装在主框架处，至少地面接合构件能够延伸和收缩，从而使设备分别在向上和向下方向上升高和降低。接合构件被构造用以将设备楔入隧道的坑顶和地面之间的适当位置，从而提供机器可以被相对支撑的锚固点，以允许相对岩石面推进滚刀。
优选地，该设备进一步包括：第一材料排出输送机，所述第一材料排出输送机用于将切割的材料从第一切割头部和第二切割头部向后运输；和耙爪，所述耙爪用于将切割的材料引导到输送机上，耙爪被向后定位在第一切割头部和第二切割头部中的至少一个的后方。因此，该设备被构造用以将材料从切割面向后运输，从而提供进入岩石的不受阻碍的向前切割移动。
优选地，该设备进一步包括控制单元，所述控制单元被可拆卸地连接至设备，控制单元包括可操作元件，以至少向第一支撑件和第二支撑件和臂体致动器供电，控制单元进一步包括第二输送机，所述第二输送机用于从第一输送机接收材料，并且用于将材料排出至设备和控制单元后部的位置。优选地，控制单元被可拆卸地联接至设备，以便能够与切割设备一起在向前和向后方向上前进和缩回。优选地，控制单元通过与设备的适当联接而悬置在隧道地面上方。控制单元可以包括地面接合支撑构件，所述地面接合支撑构件被设置在向后和/或向前区域处。可选地，控制单元能够在其向后端处附接至材料收集和排出车辆，并且能够在其向前端处连接至切割设备。
根据本发明的另一方面，提供一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向侧面的区域；机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，从而被构造成相对于主框架在设备的向前切割方向上滑动；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与主框架的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线而可枢转地联接或安装至滑轨，从而允许每个臂体彼此独立地相对于主框架的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体中的每个处，以便被构造成在向上和向下方向上移动，并且在向前切割方向上前进，每个头部都能够绕被定向成基本横向于相应的枢转臂体轴线延伸的头部轴线旋转。
可选地，第一臂体和第二臂体与相应的枢转臂体轴线一起通过第一支撑件和第二支撑件分别联接或安装至滑轨，第一支撑件和第二支撑件通过共同的或各自的可滑动装置可滑动地相对于滑轨安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成相对于面向侧面的区域在一旁方向上侧向滑动。第一支撑件和第二支撑件被安装在滑轨处，并且被构造成横跨滑轨、与滑轨相对于主框架的向前和向后的滑动移动基本垂直地侧向滑动。
可选地，每个可旋转的切割头部都包括大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
优选地，该设备进一步包括多个滚刀，所述多个滚刀能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部处。可选地，每个滚刀都为大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
根据本发明的另一方面，提供一种被构造用以通过底切操作产生切割轮廓以产生隧道或地下道路的切割设备，该设备包括：主框架；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与主框架的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线而可枢转地安装至主框架，从而允许每个臂体彼此独立地相对于主框架的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体的每个处，每个切割头部都包括大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃，以提供底切操作模式。
优选地，该设备包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件通过相对于面向上和面向下的区域大致直立对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成在相对于面向侧面的区域的一旁方向上侧向枢转。
优选地，该设备进一步包括机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，第一臂体和第二臂体被安装在滑轨处，以便能够纵向地往复移动，从而在设备的向前切割方向上滑动，从而将滚刀接合到岩石面中。
附图说明
现在通过示例的方式，并且参考附图描述本发明的特定实施方式，其中：
图1是根据本发明的特定实施方式的适合用于产生隧道或地下道路的移动切割设备的前透视图，所述移动切割设备具有在前部安装的切割单元和后部控制单元；
图2是图1的切割设备的后透视图；
图3是图2的设备的侧视立面图；
图4是图3的设备的切割单元的放大的前透视图；
图5是图4的切割设备的平面图；
图6是图5的切割设备的侧视立面图；
图7是图6的切割设备的前端视图；
图8是根据本发明的特定实施例的用于安装岩栓的装置的透视图；
图9是在无支撑结构第二半部的情况下的图8的装置的放大透视图；
图10是图8的装置的前端视图；
图11是图8的装置的侧视立视图；
图12是图8的装置的部分的放大透视图；
图13是图8的装置的部分的另一透视图。
具体实施方式
参考图1，切割设备100包括主框架102。所述主框架102安装有多个切割组件，所述多个切割组件被构造用以切入岩石或矿物面，以产生隧道或地下道路。设备100被构造特别用于以底切模式操作，其中多个可旋转滚刀127被推入岩石中，以产生凹槽或沟道，然后竖直向上枢转，以便克服处于紧挨着凹槽或沟道上方的减小的张力，并且破碎岩石。因此，本发明的切割设备被优化，以使用比采用安装在可旋转头部的切割头或截齿的传统压缩式切割机通常所需要的要少的力和能量向前进入岩石或矿物内。然而，本发明的设备可以通过与本文所述的切割头部不同类型的切割头部构造，包括特别是截齿或切割头式切割头部，其中每个截齿都在切割头部处成角度地定向，从而提供预定切割攻角。
参考图1至图3，主框架102包括：侧向侧302，所述侧向侧302被定向成朝向隧道壁；面向上的区域300，所述面向上的区域300被定向成朝向隧道的坑顶；面向下的区域301，所述面向下的区域301被定向成朝向隧道地面；面向前的端部303，所述面向前的端部303有意被定位为面向切割面；以及面向后的端部304，所述面向后的端部304有意被定位为背向切割面。
底盘109大致安装在主框架102下方，并且继而安装被液压(或电动)马达驱动的一对履带103，以在处于非切割模式时提供设备100在地面上向前和向后的移动。一对后部地面接合顶杆106被安装在朝着后端304的框架侧面302处，并且被构造成相对于框架102线性延伸和收缩。框架102进一步包括一对向前顶杆115，所述一对向前顶杆115也被安装在每个框架侧面302处并且朝向向前端303，并且被构造成延伸和收缩，从而接合地面隧道。通过致动顶腿106、115，主框架102并且特别是履带103可以在向上和向下方向上升高和降低，以便使履带103从地面悬高，从而将设备100定位为切割模式。一对坑顶接合爪105在框架向后端304处从主框架102向上突出，并且能够通过控制缸116在向上和向下方向上线性地延伸和收缩。因此，接合爪105被构造成升高，以接触隧道坑顶，并且当处于切割模式时，在与顶杆106、115的可延伸组合中被构造用以将设备100楔入隧道地面和坑顶之间的固定位置。
滑轨104通过滑动机构203可滑动地安装在主框架102的顶部上。滑轨104被联接至线性液压缸201，使得通过使液压缸201往复延伸和收缩，滑轨104被构造成在框架向前端和向后端303、304之间线性地滑动。
一对液压致动支护单元9a、9b被安装在相对于设备的纵长方向的滑轨104和坑顶抓紧单元105、116之间的主框架102处。支护单元9a、9b被构造用以随着设备100在向前切割方向上前进而将网状结构(未示出)固定至隧道的坑顶。设备100还包括网支撑结构(未示出)，所述网支撑结构被大致安装在滑轨104上方，以便在支护就位之前能够定位地将网支撑在坑顶正下方。
一对支撑件120紧挨着框架向前端303上方被可枢转地安装在滑轨104处并且从该滑轨104向前突出。支撑件120大致在设备100的侧向宽度方向上间隔开，并且被构造成相对于滑轨104和主框架102相对于彼此向外独立地侧向枢转。参考图5，每个支撑件120都包括向前端503和向后端504。第一安装凸缘118被设置在大致面向后的支撑件向后端504处。相应的第二安装凸缘119从紧挨第一凸缘118后方的滑轨104的侧面侧向向外突出。一对线性液压缸117被安装成在凸缘118、119之间延伸，使得通过线性延伸和收缩，每个支撑件120都被构造成相对于框架侧面302在大致水平平面中并且在侧向一旁方向上枢转。参考图4，每个支撑件120都通过枢转杆404安装在滑轨104处，所述枢转杆404大致竖直地(当设备100被定位在水平地面上时)延伸穿过滑轨104并且被大致悬置在主框架向前端303上方。因此，每个支撑件120都被构造成绕枢转轴线400枢转或回转。参考图5，每个支撑件120都被进一步联接至安装在滑轨104的内部区域处的相应的内部液压缸500，从而与侧面安装的液压缸117协作，从而使每个支撑件120绕枢转轴线400侧向回转。
参考图4和图5，因为相应的枢转轴线400在设备100的宽度方向上间隔开，所以支撑件120能够向内回转至最大向内位置501，并且能够向外侧向回转至最大向外位置502。根据特定实施方式，内回转位置和外回转位置501、502之间的角度为20°。
参考图1至图3，臂体121被大致可枢转地安装在每个支撑件120的向前端503处。每个臂体121都包括切割头部128，所述切割头部128被可旋转地安装在远端处。每个切割头部128都包括盘状(大致圆柱形)构造。多个大致环状或盘状的滚刀127被安装在每个头部128的周向周界处，并且包括被特定地构造用于对岩石进行底切的锋利环状切割刃。滚刀127被相对于彼此和头部128独立地可旋转地安装，并且通常绕它们自己的轴线自由旋转。每个滚刀127轴向突出超过头部128的最前面的环状刃，使得当臂体121被定向为大致向下延伸时，滚刀127代表整个头部128和臂体121组件的最下部。每个臂体121可以被视为包括一定长度，使得臂体121在近侧的臂端处或朝向近侧的臂端被安装在每个相应的支撑件120处，并且从而将每个头部128都安装在远侧的臂端处。特别地，每个臂体121都包括总的以附图标记122表示的内部安装的行星齿轮。每个齿轮122都优选为Wolfrom型，并且通过总的以附图标记123表示的传动链条联接至驱动马达130。如图7中所示，一对驱动马达125被安装在每个臂体121的侧向侧处，并且被定向为与每个相应的切割头部128的旋转轴线近似平行。每个臂体121进一步包括内部驱动和齿轮组件124，所述内部驱动和齿轮组件124被联接至安装在每个驱动马达125的一端的齿轮箱126。每个切割头部128都通过相应的齿轮组件124可驱动地联接至驱动马达125，从而提供切割头部128绕轴线402的旋转。
根据特定实施方式，并且如图7中所示，每个臂体121都被联接至安装在滑轨104的向前端处的相应的马达130。参考图4，每个行星齿轮122都在具有枢转轴线401的枢转杆405上居中。当设备100被定位在水平地面上时，每个轴线401都对齐为大致水平。因此，每个臂体121都被构造成通过每个马达130的致动而在向上和向下方向(竖直平面)上枢转(相对于每个支撑件120、滑轨104和主框架102)。因此，参考图6，每个切割头部128并且特别是滚刀127可以沿弧形路径602升高和降低。特别地，每个臂体121、头部128和滚刀127可以在最下位置601和最上升高位置600之间以在位置600、601之间的近似150°的角度枢转。当在最下位置601时，每个滚刀127并且特别是头部128以倾斜的定向悬置，使得最前面的滚刀127被定位为低于最后面的滚刀127。根据特定实施方式，这种倾斜角度为10°。这有利于在底切操作的第一阶段期间以期望攻角将滚刀127接合到岩石面中，从而产生最初的凹槽或沟道。另外，部分地由于轴线401相对于轴线400以与每个支撑件120的长度对应的距离分隔开并且向前定位，所以切割头部128能够在岩石面上更大范围地移动。
参考图4，每个支撑件枢转轴线400都大致垂直于每个臂体枢转轴线401对齐。另外，每个切割头部128的旋转轴线402都被定向成与每个臂体枢转轴线401大致垂直。每个滚刀127的对应的旋转轴线403都相对于切割头部轴线402成角度地布置，以便在向下方向上向外成锥形。特别地，每个滚刀轴线403都被定向成相对于大致垂直的臂体旋转轴线401更接近于每个切割头部旋转轴线402以及支撑件枢转轴线400地对齐。
因此，每个支撑件120都被构造成在水平面中绕每个支撑件轴线400在极端内部和外部位置501、502之间向外侧向回转。另外并且参考图6，每个相应的臂体121都被构造成在向上和向下方向上绕臂体枢转轴线401枢转，以使滚刀127在极端位置600、601之间升高和降低。
耙爪129被安装在紧挨每个切割头部128后方的主框架向前端303处。耙爪129包括传统形状和构造，具有侧装载台和大致倾斜的面向上的材料接触面，以从切割面(和切割头部128)向后接收和引导切割的材料。设备100进一步包括第一输送机202，其在纵长方向上从耙爪129延伸，以从框架向后端304向后突出。因此，被从切割面切割的材料被耙爪129收集并且被沿设备100向后运输。
参考图1至图3，可拆卸控制单元101通过枢转联接件200安装至框架向后端403。控制单元111包括人员舱110(由操作者占用)。单元111进一步包括电动和液压动力组114，以控制与除了滑轨104的滑动移动和切割头部128的旋转驱动之外的支撑件120和臂体121的枢转移动相关联的设备100的各种液压和电动组件。
控制单元101进一步包括第二输送机112，所述第二输送机112沿单元101在大致纵长方向上延伸，并且在其最前端联接至第一输送机202的最后端。单元101进一步包括排出输送机113，所述排出输送机113从第二输送机112的向后端以向上倾斜的角度向后突出。因此，切割的材料能够被从切割头部128沿输送机202、112和113向后运输，从而被卡车或其它运输车辆接收。
在使用时，设备100通过顶杆106、115和坑顶接合爪105楔入隧道地面和坑顶之间。然后，滑轨104可以在向前方向上相对于主框架102移位，从而将滚刀127接合到岩石面上。切割头部128通过马达125旋转，以在最下位置处在岩石面中产生初始凹槽或沟道。然后，第一臂体121通过马达130绕轴线401枢转，以使滚刀127沿路径602升高，以实现第二阶段底切操作。然后，第一支撑件120可以通过绕轴线400枢转而在侧向一旁方向上回转，并且与滚刀127的升高和下降旋转结合，在紧挨第一臂体121和支撑件120的前方的岩石内产生凹坑或凹部。然后，根据涉及在竖直和水平面两者中的枢转的第一臂体121的操作，致动第二臂体121和相关联的头部128和滚刀127。第二臂体121的这种相继的双枢转移动独立于第一臂体121的初始双枢转移动。通过控制单元111，控制臂体121绕轴线401以及支撑件120绕轴线400的阶段和顺序。
当实现滑轨104的最大向前行程时，顶杆106、115收缩，以使履带103接合在地面上。履带103被定向成大致倾斜(以相对于地面约为10°的角度)，使得当实现与地面的接触时，滚刀127竖直地升高，以便空出隧道地面。然后，设备100可以通过履带103向前前进。然后，顶杆106、115可以被再次致动，以使履带103升高脱离地面，并且使接合爪105移动接触隧道坑顶，以重复切割循环。最前面的坑顶接合爪108被安装在滑轨104上方，以在滑轨104通过线性致动缸201在向前方向上前进时稳定设备100。
参考图8，用于安装岩栓3a、3b的装置1包括支撑结构7以及第一支护单元9a和第二支护单元9b。第一支护单元9a和第二支护单元9b被安装至支撑结构7，其中每个支护单元9a、9b都被构造用于将岩栓3a、3b移入岩石面11。
第一支护单元9a和第二支护单元9b被构造用于钻凿出钻孔并且将岩栓3a、3b移入岩石面11内所钻凿出的安装孔5a-k中，或者用于在没有单独的安装孔5a-k的情况下直接将自钻凿岩栓3a、3b移动到岩石面11内。
第一支护单元9a和第二支护单元9b也可以包括钻孔机，以在岩栓3a、3b被移入安装孔5a-k之前将安装孔5a-k钻入岩石面11。
支撑结构7被构造用于使第一支护单元9a和第二支护单元9b绕共同旋转轴线13可旋转地移动。通过使第一支护单元9a和第二支护单元9b绕共同旋转轴线13移动，能够使第一支护单元9a和第二支护单元9b粗略对齐到期望方向。共同旋转轴线13对应于上面安装了装置1的设备100的机器方向27(参见图5和6)。此外，共同旋转轴线13平行于所产生的隧道的水平中心中间轴线。
第一致动器15a和第二致动器15b被安装在第一中间元件35a和第二中间元件35b与支架32之间，并且被构造用于另外移动第一支护单元9a和第二支护单元9b。第一致动器(图8中未示出)被构造用于另外移动第一支护单元9a，并且第二致动器15b被构造用于另外移动第二支护单元9b。
第一致动器被构造用于使第一支护单元9a绕平行于共同旋转轴线13的第一倾斜轴线(图8中未示出)可旋转地移动。第二致动器15b被构造用于使第二支护单元9b绕平行于共同旋转轴线13的第二倾斜轴线17b可旋转地移动。
此外，第三致动器19a和第四致动器19b被安装至支撑结构7，并且被构造用于分别使第一支护单元9a和第二支护单元9b绕第一枢转轴线21a和第二枢转轴线21b可旋转地移动。第一枢转轴线21a和第二枢转轴线21b垂直于共同旋转轴线13。
装置1还包括用于使第一支护单元9a和第二支护单元9b绕共同旋转轴线13可旋转地移动的旋转马达23。
参考图9，装置1包括连接旋转马达23和支撑结构7的齿轮单元25。齿轮单元25包括一对齿轮29a、29b，其中齿轮29a、29b具有相同直径，使得齿轮单元25的传动比为1。
支撑结构7包括过渡元件31，其中过渡元件31具有在相反横向方向上延伸的两个腿部，支架33a、33b被安装在该两个腿部处。第一中间元件35a被可旋转地安装至第一支架33a。第一中间元件35a可绕第一倾斜轴线17a旋转移动至第一支架33a(也参见图12和13)。第二中间元件35b被可旋转地安装至第二支架33b。第二中间元件35b可绕第一倾斜轴线17a旋转移动至第二支架33b(也参见图12和13)。
第一保持构件37a被可旋转地安装至第一中间元件35a。第一中间元件35a和第一保持构件37a可绕第一枢转轴线21a相对于彼此旋转移动。第二保持构件37b被可旋转地安装至第二中间元件35b。第二中间元件35b和第二保持构件37b可绕第二枢转轴线21b相对于彼此旋转移动。
第一保持构件37a被安装至第一支护单元9a。第二保持构件37b被安装至第二支护单元9b。
参考图10和11，第一倾斜轴线17a和第二倾斜轴线17b平行于共同旋转轴线13。第一枢转轴线21a和第二枢转轴线21b垂直于共同旋转轴线13。
第一支护单元9a和第二支护单元9b的另外可旋转性允许精确地调节岩栓3a、3b，以将它们移入岩石面中。由此，岩栓3a、3b能够与隧道的水平中心中间轴线将近径向对齐，使得岩栓3a、3b的有效锚固长度被最大化。通过使岩栓3a、3b的有效锚固长度最大化，能够减少必要的岩栓总数或者岩栓长度。这使得隧道的产生加速并且降低成本。
参考图12和13，第一致动器15a、第二致动器15b、第三致动器19a和第四致动器19b包括液压缸或者任何其它类型的线性致动器。致动器15a、15b、19a、19b中每一个的液压缸都与控制单元可操作地联接，以允许每个液压缸的独立控制。旋转马达23也与控制单元可操作地联接，并且可与致动器15a、15b、19a、19b的液压缸独立地控制。
第一中间元件35a被可旋转地安装至相反的保持构件37a、37e。第一中间元件35a和保持构件37a、37e可绕第一枢转轴线21a相对于彼此相对移动。第二中间元件35b被可旋转地安装至相反的保持构件37b、37f。第二中间元件35b和保持构件37a、37e可绕第一枢转轴线21b相对于彼此相对移动。
第三致动器19a被安装在第一中间元件35a和保持构件37c之间。第四致动器19b被安装在第二中间元件35b和保持构件37d之间。保持构件37a、37c、37e被构造用于被安装至第一支护单元9a。保持构件37b、37d、37f被构造用于被安装至第二支护单元9b。
能够在适合用于产生隧道或者地下道路等的切割设备100(图1至7)中使用用于安装岩栓3a、3b的装置1。
这种切割设备100至少包括：驱动单元，驱动单元用于使切割设备100在机器方向27(图5和6)上移动；切割臂121，切割臂121被构造用于绕至少一个轴线401(例如，图4)的枢转移动；和切割头部128，切割头部128被安装至切割臂121，其中切割头部128包括用于使材料与岩石面11分离的至少一个可旋转切割元件127。
优选地，用于安装岩栓的装置1的共同旋转轴线13平行于切割设备100的机器方向27。进一步优选地，第一倾斜轴线17a和第二倾斜轴线17b平行于设备100的机器方向27。同样地，优选地，装置1的第一枢转轴线21a和第二枢转轴线21b垂直于设备100的机器方向27。
也存在线性致动器被安装至支撑结构7(图中未示出)的选项。线性致动器被构造用于使支撑结构7沿线性轴线线性地移动。优选地，线性轴线平行于上面安装了装置1的设备100的机器方向27。
示例性实施例：
实施例1.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向侧面(302)的区域；
第一支撑件和第二支撑件(120)，所述第一支撑件和第二支撑件(120)通过相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)可枢转地相对于所述主框架(102)安装，所述第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)相对于所述面向上的区域(300)和面向下的区域(301)大致直立地对齐，使得所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成在相对于所述面向侧面的区域(302)的一旁方向上侧向地枢转；
至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117)，所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)用于分别致动所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个相对于所述主框架(102)的独立移动；
第一臂体和第二臂体(121)，所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与每个支撑件的枢转轴线(400)垂直延伸的方向上对齐)的相应的臂体枢转轴线(401)可枢轴旋转地安装至相应的第一支撑件和第二支撑件(120)，从而使得所述第一臂体和第二臂体(121)相对于所述面向上的区域(300)和向下的区域(301)在向上和向下方向上彼此独立地枢转，并且相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)枢转；
至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个的独立枢转移动；
可旋转的切割头部(128)，所述可旋转的切割头部被安装在所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个处，每个头部(128)都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。
实施例2.根据实施例1所述的设备，其中每个切割头部都包括大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例3.根据实施例1或2所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部(128)处。
实施例4.根据实施例3所述的设备，其中所述多个滚刀(127)是大致环状的滚刀，其每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例5.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体(121)相对于每个支撑件(120)枢转所在的接点处。
实施例6.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的至少一个包括至少一个第一驱动马达，所述第一驱动马达用于驱动所述第一臂体和/或第二臂体(121)相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)的枢转移动。
实施例7.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备进一步包括至少一个第二驱动马达(125)，所述第二驱动马达(125)用于驱动所述切割头部(128)在所述第一臂体和/或第二臂体(121)处的旋转。
实施例8.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)包括液压线性致动器。
实施例9.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括机动滑轨(104)，所述机动滑轨(104)被可移动地安装在所述主框架(102)处，从而被构造成在所述设备(100)的向前切割方向上相对于所述主框架(102)滑动。
实施例10.根据实施例9所述的设备，其中第一切割头部和第二切割头部(128)中的每个都通过所述相应的第一臂体和第二臂体(121)和支撑件(120)安装在所述滑轨(104)处，以便被构造成在向前切割方向上前进。
实施例11.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中：
所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都被构造成在向上和向下方向上枢转多达180°；并且
所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都被构造成在侧向一旁方向上枢转多达90°。
实施例12.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括履带(103)或车轮，所述履带(103)或车轮被安装在所述主框架(102)处，用于允许所述设备(100)在向前和向后方向上移动。
实施例13.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括地面接合构件和坑顶接合构件(106、115、105、108)，所述地面接合构件和坑顶接合构件(106、115、105、108)被安装在所述主框架(102)处，至少所述地面接合构件(106、115)能够延伸和收缩，以分别使所述设备(100)在向上和向下方向上升高和降低。
实施例14.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括：
第一材料排出输送机(202)，所述第一材料排出输送机(202)从所述第一切割头部和第二切割头部(128)向后运输切割的材料；和
耙爪(129)，所述耙爪(129)用于将切割的材料引导到所述输送机(202)上，所述耙爪(129)在所述第一切割头部和第二切割头部(128)中的至少一个的后方被向后定位。
实施例15.根据实施例14所述的设备，进一步包括控制单元(101)，所述控制单元(101)被可拆卸地连接至所述设备(100)，所述控制单元(101)包括至少向所述第一支撑件和第二支撑件(120)以及臂体致动器(122、130)提供动力的可操作组件(114)，所述控制单元(101)进一步包括第二输送机(112)，所述第二输送机(112)用于从所述第一输送机(202)接收材料，并且用于在所述设备(100)和所述控制单元(101)后部的位置排出材料。
实施例16.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架(102)具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向侧面的区域(302)；
机动滑轨(104)，所述机动滑轨(104)被可移动地安装在所述主框架(102)处，从而被构造成在相对于所述主框架(102)在所述设备(100)的向前切割方向上滑动；
第一臂体和第二臂体(121)，所述第一臂体和第二臂体(121)通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与所述主框架(102)的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线(401)可枢转地安装至所述滑轨(104)，从而允许每个臂体(121)彼此独立地相对于所述主框架(102)的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；
至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)，所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)用于致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于彼此和所述主框架(102)的独立枢转移动；
可旋转的切割头部(128)，所述可旋转的切割头部(128)被安装在所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个处，以便被构造成在所述向上和向下方向上移动，并且在所述向前切割方向上前进，每个头部(128)都能够绕被定向成基本横向于相应的枢转臂体轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。
实施例17.根据实施例16所述的设备，其中第一臂体和第二臂体(121)中的每个都与所述相应的枢转臂体轴线一起通过第一支撑件和第二支撑件(120)分别安装至所述滑轨(104)，所述第一支撑件和第二支撑件(120)通过共同的或各自的可滑动装置相对于所述滑轨(104)可滑动地安装，使得第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成相对于所述面对侧面的区域(302)在一旁方向上侧向滑动。
实施例18.根据实施例16或17所述的设备，其中每个可旋转的切割头部(128)都包括大致环状的滚刀(127)，所述滚刀(127)中的每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例19.根据实施例16至18中的任一实施例所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部(128)处。
实施例20.根据实施例19所述的设备，其中所述多个滚刀(127)为大致环状的滚刀，所述滚刀中的每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例21.根据实施例17至20中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体(121)相对于每个支撑件枢转所在的接点处。
应将上文提出的实施例的特征单独或彼此组合地理解为本发明的优选实施例本身以及与所附权利要求书的组合。

Claims (15)

1.一种用于安装岩栓(3a、3b)的装置(1)，包括：
-支撑结构(7)，和
-第一支护单元(9a)和第二支护单元(9b)，所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)被安装至所述支撑结构(7)，其中所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)都被构造用于钻凿出安装孔(5a-5k)和/或用于将岩栓(3a、3b)安装到岩石面(11)中；
至少一个致动器(15a、15b)被安装至所述支撑结构(7)，并且被构造用于移动所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)中的至少一个，
其特征在于，所述支撑结构(7)被构造用于使所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)绕共同旋转轴线(13)可旋转地移动，所述共同旋转轴线(13)平行于机器方向(27)，且所述装置(1)还包括旋转马达(23)或油缸，所述旋转马达(23)或油缸使所述第一支护单元(9a)和所述第二支护单元(9b)绕所述共同旋转轴线(13)可旋转地移动。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，
其特征在于，所述至少一个致动器(15a、15b)包括第一致动器(15a)和第二致动器(15b)，所述第一致动器(15a)被构造用于移动所述第一支护单元(9a)，并且所述第二致动器(15b)被安装至所述支撑结构(7)并且被构造用于移动所述第二支护单元(9b)。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，
其特征在于，所述第一致动器(15a)被构造用于使所述第一支护单元(9a)绕第一倾斜轴线(17a)可旋转地移动。
4.根据权利要求3所述的装置(1)，
其特征在于，所述第二致动器(15b)被构造用于使所述第二支护单元(9b)绕第二倾斜轴线(17b)可旋转地移动。
5.根据权利要求4所述的装置(1)，
其特征在于，所述第一倾斜轴线(17a)和/或所述第二倾斜轴线(17b)平行于所述共同旋转轴线(13)。
6.根据权利要求4所述的装置(1)，
其特征在于，进一步包括第三致动器(19a)被安装至所述支撑结构(7)，并且被构造用于使所述第一支护单元(9a)绕第一枢转轴线(21a)可旋转地移动。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，
其特征在于，进一步包括第四致动器(19b)被安装至所述支撑结构(7)，并且被构造用于使所述第二支护单元(9b)绕第二枢转轴线(21b)可旋转地移动。
8.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，所述第一枢转轴线(21a)和/或所述第二枢转轴线(21b)垂直于所述共同旋转轴线(13)。
9.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，所述第一致动器(15a)、所述第二致动器(15b)、所述第三致动器(19a)和/或所述第四致动器(19b)包括线性致动器。
10.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，所述第一致动器(15a)、所述第二致动器(15b)、所述第三致动器(19a)和/或所述第四致动器(19b)包括液压缸。
11.根据权利要求1所述的装置(1)，
其特征在于，进一步包括齿轮单元(25)，所述齿轮单元(25)位于所述旋转马达(23)或油缸和所述支撑结构(7)之间，所述齿轮单元(25)具有在0.5至2的范围内的传动比。
12.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，进一步包括线性致动器，所述线性致动器被安装至所述支撑结构(7)，并且被构造用于使所述支撑结构(7)沿线性轴线线性地移动。
13.一种适合用于产生地下道路的切割设备(100)，包括：
驱动单元，所述驱动单元用于使所述切割设备(100)在机器方向(27)上移动；
切割臂(121)，所述切割臂(121)被构造用于绕至少一个轴线(401)枢转移动；
切割头部(128)，所述切割头部(128)被安装至所述切割臂(121)，所述切割头部(128)包括至少一个可旋转切割元件(127)用于将材料从岩石面(11)分离，以及
根据权利要求1-11中的任一项所述的用于安装岩栓(3a、3b)的装置(1)。
14.一种适合用于产生地下道路的切割设备(100)，包括：
驱动单元，所述驱动单元用于使所述切割设备(100)在机器方向(27)上移动；
切割臂(121)，所述切割臂(121)被构造用于绕至少一个轴线(401)枢转移动；
切割头部(128)，所述切割头部(128)被安装至所述切割臂(121)，所述切割头部(128)包括至少一个可旋转切割元件(127)用于将材料从岩石面(11)分离，以及
根据权利要求12所述的用于安装岩栓(3a、3b)的装置(1)。
15.根据权利要求14所述的切割设备(100)，
其特征在于，所述第一倾斜轴线(17a)、所述第二倾斜轴线(17b)和/或所述线性轴线平行于所述机器方向(27)，并且/或者，其中所述第一枢转轴线(21a)和/或所述第二枢转轴线(21b)垂直于所述机器方向(27)。
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