JP2002188394A - カッタヘッド及び岩盤掘削機 - Google Patents
カッタヘッド及び岩盤掘削機Info
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 11
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 208000010727 head pressing Diseases 0.000 description 1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
- E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 岩石の圧縮強度が大きくても容易に岩盤を掘
削することができ、ローラカッタの磨耗も比較的少な
く、カッタヘッド全体が岩盤から押し戻されることもな
いカッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機を提供す
る。 【解決手段】 カッタヘッドドラム２に支持軸の方向、
ディスク刃先の位置を相違させた異なった切削ラインを
有する２種のディスクローラカッタ３，４を配置し、一
方を岩盤を剥離切削するアンダーカット用ディスクロー
ラカッタとし、他方を岩盤を圧縮破砕するスクレーパ用
ディスクローラカッタとしたカッタヘッド１を構成す
る。又、掘削ブームにこのカッタヘッド１を装着した岩
盤掘削機を構成する。
削することができ、ローラカッタの磨耗も比較的少な
く、カッタヘッド全体が岩盤から押し戻されることもな
いカッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機を提供す
る。 【解決手段】 カッタヘッドドラム２に支持軸の方向、
ディスク刃先の位置を相違させた異なった切削ラインを
有する２種のディスクローラカッタ３，４を配置し、一
方を岩盤を剥離切削するアンダーカット用ディスクロー
ラカッタとし、他方を岩盤を圧縮破砕するスクレーパ用
ディスクローラカッタとしたカッタヘッド１を構成す
る。又、掘削ブームにこのカッタヘッド１を装着した岩
盤掘削機を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤を自由断面掘
削して坑道、トンネル、立坑等を掘進するのに好適なカ
ッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機に関する。
削して坑道、トンネル、立坑等を掘進するのに好適なカ
ッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】岩盤を自由断面掘削して坑道、トンネル
等を掘進する岩盤掘削機として、従来、複数のビットを
配置したカッタヘッド、又は、複数のローラカッタを配
置したカッタヘッドを掘削ブーム先端部に装着した岩盤
掘削機が知られている。
等を掘進する岩盤掘削機として、従来、複数のビットを
配置したカッタヘッド、又は、複数のローラカッタを配
置したカッタヘッドを掘削ブーム先端部に装着した岩盤
掘削機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ビットを配置した
カッタヘッドを装着した岩盤掘削機２０１は、図１９に
示すように、カッタヘッド２０２を岩盤に押圧しつつ回
転させ、ビットにより岩石の圧縮強度に対抗して岩盤を
圧縮破砕することによって掘削するので、岩石の圧縮強
度が大きくなると、岩盤を掘削するのが困難となり、
又、ビットの磨耗が激しく不経済となる。
カッタヘッドを装着した岩盤掘削機２０１は、図１９に
示すように、カッタヘッド２０２を岩盤に押圧しつつ回
転させ、ビットにより岩石の圧縮強度に対抗して岩盤を
圧縮破砕することによって掘削するので、岩石の圧縮強
度が大きくなると、岩盤を掘削するのが困難となり、
又、ビットの磨耗が激しく不経済となる。
【０００４】一方、上記ローラカッタを配置したカッタ
ヘッドを装着した岩盤掘削機３０１，４０１は、カッタ
ヘッド３０２，４０２を岩盤に押圧しつつ回転させ、図
２０、図２１に示すように、ディスクローラカッタ、ボ
タンローラカッタ等により岩石の圧縮強度に対抗して岩
盤を圧縮破砕することによって、又は、図２２、図２３
に示すように、ディスクローラカッタにより岩石の引張
強度に対抗して岩盤を剥離切削する（アンダーカット）
ことによって掘削する。
ヘッドを装着した岩盤掘削機３０１，４０１は、カッタ
ヘッド３０２，４０２を岩盤に押圧しつつ回転させ、図
２０、図２１に示すように、ディスクローラカッタ、ボ
タンローラカッタ等により岩石の圧縮強度に対抗して岩
盤を圧縮破砕することによって、又は、図２２、図２３
に示すように、ディスクローラカッタにより岩石の引張
強度に対抗して岩盤を剥離切削する（アンダーカット）
ことによって掘削する。
【０００５】しかし、ディスクローラカッタ、ボタンロ
ーラカッタ等により岩盤を圧縮破砕する場合には、カッ
タヘッドの岩盤への押圧力を強大にする必要があり、大
型大重量の機械とする必要があるが、掘削能力はそれに
見合う程には十分に大きくならず、効率が悪いという問
題がある。
ーラカッタ等により岩盤を圧縮破砕する場合には、カッ
タヘッドの岩盤への押圧力を強大にする必要があり、大
型大重量の機械とする必要があるが、掘削能力はそれに
見合う程には十分に大きくならず、効率が悪いという問
題がある。
【０００６】又、ディスクローラカッタにより岩盤を剥
離切削する場合には、比較的小さな押圧力で、ローラカ
ッタの磨耗も少なく、大量の切削が可能であり、岩石の
圧縮強度の大きな岩盤を掘削することができるが、図２
３に示すように、ディスクローラカッタの接岩点付近で
は岩盤が深く切り込まれ難く、力の作用線に沿って曲線
状に切り残しＬが発生し易い。
離切削する場合には、比較的小さな押圧力で、ローラカ
ッタの磨耗も少なく、大量の切削が可能であり、岩石の
圧縮強度の大きな岩盤を掘削することができるが、図２
３に示すように、ディスクローラカッタの接岩点付近で
は岩盤が深く切り込まれ難く、力の作用線に沿って曲線
状に切り残しＬが発生し易い。
【０００７】そのため、続いて接岩するディスクローラ
カッタが岩盤に十分に切り込めず、切り残し曲線Ｌに沿
ってディスクローラカッタが岩盤から浮き上がったり、
岩盤がディスクローラカッタによって擦過されて粉塵が
発生したりする。又、カッタヘッド４０２のディスクロ
ーラカッタの刃先以外の部分が岩盤に接触し、ディスク
ローラカッタの岩盤への切り込みを妨げるとともに、カ
ッタヘッド４０２全体が岩盤から反力を受けて押し戻さ
れ、大きく振動し、剥離切削が困難となる場合もあっ
た。
カッタが岩盤に十分に切り込めず、切り残し曲線Ｌに沿
ってディスクローラカッタが岩盤から浮き上がったり、
岩盤がディスクローラカッタによって擦過されて粉塵が
発生したりする。又、カッタヘッド４０２のディスクロ
ーラカッタの刃先以外の部分が岩盤に接触し、ディスク
ローラカッタの岩盤への切り込みを妨げるとともに、カ
ッタヘッド４０２全体が岩盤から反力を受けて押し戻さ
れ、大きく振動し、剥離切削が困難となる場合もあっ
た。
【０００８】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、岩石の圧縮強度が大きくても容易に
岩盤を掘削することができ、ローラカッタの磨耗も比較
的少なく、ローラカッタが岩盤から浮き上がることがな
く、岩盤が擦過されて粉塵が発生することも少なく、
又、ローラカッタの岩盤への切り込みを妨げることがな
く、カッタヘッド全体が岩盤から押し戻されることもな
いカッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機を提供す
ることを目的とする。
されたものであり、岩石の圧縮強度が大きくても容易に
岩盤を掘削することができ、ローラカッタの磨耗も比較
的少なく、ローラカッタが岩盤から浮き上がることがな
く、岩盤が擦過されて粉塵が発生することも少なく、
又、ローラカッタの岩盤への切り込みを妨げることがな
く、カッタヘッド全体が岩盤から押し戻されることもな
いカッタヘッド及びそれを装着した岩盤掘削機を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカッタヘッドは、カッタヘッドドラムに支
持軸の方向、ディスク刃先の位置を相違させた異なった
切削ラインを有する２種のディスクローラカッタを配置
し、一方を岩盤を剥離切削するアンダーカット用ディス
クローラカッタとし、他方を岩盤を圧縮破砕するスクレ
ーパ用ディスクローラカッタとしたことを特徴とする。
め、本発明のカッタヘッドは、カッタヘッドドラムに支
持軸の方向、ディスク刃先の位置を相違させた異なった
切削ラインを有する２種のディスクローラカッタを配置
し、一方を岩盤を剥離切削するアンダーカット用ディス
クローラカッタとし、他方を岩盤を圧縮破砕するスクレ
ーパ用ディスクローラカッタとしたことを特徴とする。
【００１０】岩盤への切り込み深さを大きくするため
に、又、同時に複数のディスクローラカッタを接岩させ
て岩盤への切り込みや切残し岩石切削を有効に行なうた
めに、前記２種のディスクローラカッタを前後、上下方
向に多数列配置してもよい。
に、又、同時に複数のディスクローラカッタを接岩させ
て岩盤への切り込みや切残し岩石切削を有効に行なうた
めに、前記２種のディスクローラカッタを前後、上下方
向に多数列配置してもよい。
【００１１】又、ディスクローラカッタの配置に場所を
取らないよう、ディスクを両側に配設した両側式ディス
クローラカッタを含むようにしてもよい。
取らないよう、ディスクを両側に配設した両側式ディス
クローラカッタを含むようにしてもよい。
【００１２】又、スクレーパ用ディスクローラカッタに
代えて、スクレーパ用ボタンローラカッタ、回転式ラウ
ンドピック、固定ビット、切削用埋込チップ等を装着し
てもよい。
代えて、スクレーパ用ボタンローラカッタ、回転式ラウ
ンドピック、固定ビット、切削用埋込チップ等を装着し
てもよい。
【００１３】切削ズリを効率的に除去するため、カッタ
ヘッドにはズリ排出用ベーンを装備してもよい。
ヘッドにはズリ排出用ベーンを装備してもよい。
【００１４】本発明の岩盤掘削機は、掘削ブームに請求
項１乃至５に記載のカッタヘッドを装着したことを特徴
とする岩盤掘削機である。
項１乃至５に記載のカッタヘッドを装着したことを特徴
とする岩盤掘削機である。
【００１５】又、掘削ブームの軸に略並行に請求項１乃
至５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴と
するロードヘッダ形式の岩盤掘削機である。
至５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴と
するロードヘッダ形式の岩盤掘削機である。
【００１６】又、掘削ブームの軸に略直角に請求項１乃
至５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴と
するロードヘッダ形式の岩盤掘削機である。
至５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴と
するロードヘッダ形式の岩盤掘削機である。
【００１７】さらに、請求項１乃至５に記載のカッタヘ
ッドをアタッチメントとして装着してパワーシャベル形
式の岩盤掘削機としてもよい。
ッドをアタッチメントとして装着してパワーシャベル形
式の岩盤掘削機としてもよい。
【００１８】又、請求項１乃至５に記載のカッタヘッド
を装着してサーフェスマイナー形式の岩盤掘削機として
もよい。
を装着してサーフェスマイナー形式の岩盤掘削機として
もよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のカッタヘッドの好
適な実施形態について、図面を参照して説明する。
適な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】図１は本発明のカッタヘッドの側断面図、
図２は同・正面図、図３は図１のカッタヘッドを回転さ
せた状態における各ディスクローラカッタの位置関係を
示す説明図である。これら図から分かるように、カッタ
ヘッドドラムには支持軸の方向、ディスク刃先の位置を
相違させた異なった切削ラインを有する２種のディスク
ローラカッタが配置されている。
図２は同・正面図、図３は図１のカッタヘッドを回転さ
せた状態における各ディスクローラカッタの位置関係を
示す説明図である。これら図から分かるように、カッタ
ヘッドドラムには支持軸の方向、ディスク刃先の位置を
相違させた異なった切削ラインを有する２種のディスク
ローラカッタが配置されている。
【００２１】カッタヘッド１は、図１及び図２に示すよ
うに、駆動軸を介して掘削ブームに取り付けられたカッ
タヘッドドラム２に２種のディスクローラカッタ３，４
を円周方向に所定間隔で配置してあり、同種のディスク
ローラカッタ３，３，３及び４，４，４も円周方向に所
定間隔で配置してある。
うに、駆動軸を介して掘削ブームに取り付けられたカッ
タヘッドドラム２に２種のディスクローラカッタ３，４
を円周方向に所定間隔で配置してあり、同種のディスク
ローラカッタ３，３，３及び４，４，４も円周方向に所
定間隔で配置してある。
【００２２】２種のディスクローラカッタ３，４は、支
持軸の方向、ディスク刃先の位置を相違させて配置して
あり、カッタヘッド１の移動方向、すなわち、主要切削
方向に対応して、一方がアンダーカット用ディスクロー
ラカッタ、他方がスクレーパ用ディスクローラカッタと
なる。ディスクローラカッタ３，４の支持軸は、一方を
カッタヘッド１の回転軸に対しておよそ略平行、他方を
およそ略直角としてあるが、ディスクローラカッタ３，
４の支持軸とカッタヘッド１の回転軸との為す角α３，
α４は、ディスクローラカッタの円形平面部が接岩し難
いよう、又、岩盤の性状やヘッドの岩盤押付け力等に合
わせてディスクローラカッタの岩盤への切り込み角度が
選べるよう、適宜設定することができる。
持軸の方向、ディスク刃先の位置を相違させて配置して
あり、カッタヘッド１の移動方向、すなわち、主要切削
方向に対応して、一方がアンダーカット用ディスクロー
ラカッタ、他方がスクレーパ用ディスクローラカッタと
なる。ディスクローラカッタ３，４の支持軸は、一方を
カッタヘッド１の回転軸に対しておよそ略平行、他方を
およそ略直角としてあるが、ディスクローラカッタ３，
４の支持軸とカッタヘッド１の回転軸との為す角α３，
α４は、ディスクローラカッタの円形平面部が接岩し難
いよう、又、岩盤の性状やヘッドの岩盤押付け力等に合
わせてディスクローラカッタの岩盤への切り込み角度が
選べるよう、適宜設定することができる。
【００２３】図３において、カッタヘッド１が岩盤Ｉの
切り羽に沿ってＸ方向に移動し、自由断面５を切削する
場合には、ディスクローラカッタ３がアンダーカット用
ディスクローラカッタに、ディスクローラカッタ４がス
クレーパ用ディスクローラカッタとなり、Ｘ３が岩盤主
要切削ライン、Ｘ４がスクレーパ切削ラインとなる。一
方、カッタヘッド１が岩盤Ｉの切り羽に沿ってＹ方向に
移動し、自由断面６を切削する場合には、ディスクロー
ラカッタ４がアンダーカット用ディスクローラカッタ
に、ディスクローラカッタ３がスクレーパ用ディスクロ
ーラカッタとなり、Ｙ４が岩盤主要切削ライン、Ｙ３が
スクレーパ切削ラインとなる。ディスクローラカッタ
３，４の刃先の前後上下位置関係や、切削ラインＸ３／
Ｘ４，Ｙ３／Ｙ４の間隔については、岩盤の性状、並び
に、カッタヘッド１の回転数、掘削ブームの旋回速度、
及びディスクローラカッタ３，４の支持軸とカッタヘッ
ド１の回転軸との為す角度α３，α４等を考慮して適宜
設定することができる。
切り羽に沿ってＸ方向に移動し、自由断面５を切削する
場合には、ディスクローラカッタ３がアンダーカット用
ディスクローラカッタに、ディスクローラカッタ４がス
クレーパ用ディスクローラカッタとなり、Ｘ３が岩盤主
要切削ライン、Ｘ４がスクレーパ切削ラインとなる。一
方、カッタヘッド１が岩盤Ｉの切り羽に沿ってＹ方向に
移動し、自由断面６を切削する場合には、ディスクロー
ラカッタ４がアンダーカット用ディスクローラカッタ
に、ディスクローラカッタ３がスクレーパ用ディスクロ
ーラカッタとなり、Ｙ４が岩盤主要切削ライン、Ｙ３が
スクレーパ切削ラインとなる。ディスクローラカッタ
３，４の刃先の前後上下位置関係や、切削ラインＸ３／
Ｘ４，Ｙ３／Ｙ４の間隔については、岩盤の性状、並び
に、カッタヘッド１の回転数、掘削ブームの旋回速度、
及びディスクローラカッタ３，４の支持軸とカッタヘッ
ド１の回転軸との為す角度α３，α４等を考慮して適宜
設定することができる。
【００２４】図４はアンダーカット用ディスクローラカ
ッタとスクレーパ用ディスクローラカッタの機能を示す
説明図である。図４において、カッタヘッド１が回転し
ながらＸ方向に移動すると、先ず、アンダーカット用デ
ィスクローラカッタ３Ａが岩盤Ｉに形成された自由断面
５に切り込み、岩盤主要切削ラインＸ３に沿って切削す
るが、アンダーカットされた自由断面５はカッタ刃先付
近から出発する破砕曲線７を描く。この時、後続のスク
レーパ用ディスクローラカッタはＸ方向で４Ａ′の位置
にある。
ッタとスクレーパ用ディスクローラカッタの機能を示す
説明図である。図４において、カッタヘッド１が回転し
ながらＸ方向に移動すると、先ず、アンダーカット用デ
ィスクローラカッタ３Ａが岩盤Ｉに形成された自由断面
５に切り込み、岩盤主要切削ラインＸ３に沿って切削す
るが、アンダーカットされた自由断面５はカッタ刃先付
近から出発する破砕曲線７を描く。この時、後続のスク
レーパ用ディスクローラカッタはＸ方向で４Ａ′の位置
にある。
【００２５】次に、カッタヘッド１が回転しながらＸ方
向にさらに移動すると、前記後続のスクレーパ用ディス
クローラカッタはＸ方向で４Ａの位置に来て、スクレー
パ切削ラインＸ４に沿って岩盤を破砕し、当初の自由断
面５に似た形状の自由断面８を形成する。よって、後続
のアンダーカット用ディスクローラカッタ３Ｂは先行の
アンダーカット用ディスクローラカッタ３Ａと同様に自
由断面８に深く切り込み、岩盤主要切削ラインＸ３に沿
って切削することができる。以下同様にして、スクレー
パ用ディスクローラカッタ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，・・・、
及び、アンダーカット用ディスクローラカッタ３Ｃ，３
Ｄ，・・・によって岩盤Ｉが切削されていく。
向にさらに移動すると、前記後続のスクレーパ用ディス
クローラカッタはＸ方向で４Ａの位置に来て、スクレー
パ切削ラインＸ４に沿って岩盤を破砕し、当初の自由断
面５に似た形状の自由断面８を形成する。よって、後続
のアンダーカット用ディスクローラカッタ３Ｂは先行の
アンダーカット用ディスクローラカッタ３Ａと同様に自
由断面８に深く切り込み、岩盤主要切削ラインＸ３に沿
って切削することができる。以下同様にして、スクレー
パ用ディスクローラカッタ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，・・・、
及び、アンダーカット用ディスクローラカッタ３Ｃ，３
Ｄ，・・・によって岩盤Ｉが切削されていく。
【００２６】図５は、岩盤Ｉへの切り込み深さを大きく
するために、アンダーカット用ディスクローラカッタ及
びスクレーパ用ディスクローラカッタを多段に配置した
場合の一例を示す説明図である。図５において、カッタ
ヘッド１１がＸ方向に移動すると、アンダーカット用デ
ィスクローラカッタ３，１３が岩盤Ｉに２段の自由断面
５，１５を形成しつつ、岩盤主要切削ラインＸ３，Ｘ１
３に沿って切削する。又、スクレーパ用ディスクローラ
カッタ４，１４がスクレーパ切削ラインＸ４，Ｘ１４に
沿って岩盤Ｉを破砕し、当初の自由断面５，１５に似た
形状の自由断面を形成する。
するために、アンダーカット用ディスクローラカッタ及
びスクレーパ用ディスクローラカッタを多段に配置した
場合の一例を示す説明図である。図５において、カッタ
ヘッド１１がＸ方向に移動すると、アンダーカット用デ
ィスクローラカッタ３，１３が岩盤Ｉに２段の自由断面
５，１５を形成しつつ、岩盤主要切削ラインＸ３，Ｘ１
３に沿って切削する。又、スクレーパ用ディスクローラ
カッタ４，１４がスクレーパ切削ラインＸ４，Ｘ１４に
沿って岩盤Ｉを破砕し、当初の自由断面５，１５に似た
形状の自由断面を形成する。
【００２７】図６は、岩盤Ｉの切り羽に自由断面がない
場合において、アンダーカット用ディスクローラカッタ
及びスクレーパ用ディスクローラカッタを多段に配置
し、岩盤Ｉにカッタヘッドを突っ込んで切削する場合を
示す説明図である。図６において、先ず、ブームを伸長
するか、岩盤掘削機を岩盤Ｉ方向に移動するかして、カ
ッタヘッド２１を回転させつつ岩盤に押圧する。次に、
ブームを警Ｘ方向へ旋回して、カッタヘッド２１を岩盤
Ｉに食い込ますようにして切削する。
場合において、アンダーカット用ディスクローラカッタ
及びスクレーパ用ディスクローラカッタを多段に配置
し、岩盤Ｉにカッタヘッドを突っ込んで切削する場合を
示す説明図である。図６において、先ず、ブームを伸長
するか、岩盤掘削機を岩盤Ｉ方向に移動するかして、カ
ッタヘッド２１を回転させつつ岩盤に押圧する。次に、
ブームを警Ｘ方向へ旋回して、カッタヘッド２１を岩盤
Ｉに食い込ますようにして切削する。
【００２８】この時、切削方向前側に配置したアンダー
カット用ディスクローラカッタ２３は岩盤主要切削ライ
ンＸ２３に沿って岩盤Ｉを切削し、スクレーパ用ディス
クローラカッタ２４はスクレーパ切削ラインＸ２４に沿
って岩盤Ｉを破砕し、切り羽前部岩盤２５を切り落と
す。又、切削方向後側に配置したアンダーカット用ディ
スクローラカッタ３３は岩盤主要切削ラインＸ３３に沿
って岩盤Ｉを切削し、スクレーパ用ディスクローラカッ
タ３４はスクレーパ切削ラインＸ３４に沿って岩盤Ｉを
破砕し、スクレーパ切削ラインＸ２４，Ｘ３３に挟まれ
た岩盤部分を切り落とす。
カット用ディスクローラカッタ２３は岩盤主要切削ライ
ンＸ２３に沿って岩盤Ｉを切削し、スクレーパ用ディス
クローラカッタ２４はスクレーパ切削ラインＸ２４に沿
って岩盤Ｉを破砕し、切り羽前部岩盤２５を切り落と
す。又、切削方向後側に配置したアンダーカット用ディ
スクローラカッタ３３は岩盤主要切削ラインＸ３３に沿
って岩盤Ｉを切削し、スクレーパ用ディスクローラカッ
タ３４はスクレーパ切削ラインＸ３４に沿って岩盤Ｉを
破砕し、スクレーパ切削ラインＸ２４，Ｘ３３に挟まれ
た岩盤部分を切り落とす。
【００２９】又、ディスクローラカッタ３３，３４がカ
ッタヘッド２１の回転によって切削方向前側に来た時に
は、特にディスクローラカッタ３４′が切削ラインＸ３
４′に沿って岩盤Ｉを切削する。この時、図７に示すよ
うに、カッタヘッド２１が回転しつつブームが岩盤Ｉ方
向へ押圧されながらＸ方向へ旋回しているので、ディス
クローラカッタ２３，２４及び３３，３４は、カッタヘ
ッド２１の回転数、ブームの旋回速度及び押圧の度合に
よって、接岩する岩盤Ｉに複数の一定間隔の略立体的サ
イクロイド曲線の切削軌道を描きながら切削する。
ッタヘッド２１の回転によって切削方向前側に来た時に
は、特にディスクローラカッタ３４′が切削ラインＸ３
４′に沿って岩盤Ｉを切削する。この時、図７に示すよ
うに、カッタヘッド２１が回転しつつブームが岩盤Ｉ方
向へ押圧されながらＸ方向へ旋回しているので、ディス
クローラカッタ２３，２４及び３３，３４は、カッタヘ
ッド２１の回転数、ブームの旋回速度及び押圧の度合に
よって、接岩する岩盤Ｉに複数の一定間隔の略立体的サ
イクロイド曲線の切削軌道を描きながら切削する。
【００３０】ここで、後側のディスクローラカッタ３
３，３４が存在しないと、切削ラインＸ２４より後部の
岩盤Ｉにディスクローラカッタ２３，２４の刃先以外の
部分やカッターボディー或いはカッタヘッドのドラム部
分２１が接触し、押し戻される虞れがあり、それを避け
るために、岩盤掘削機やブームの旋回中心をずらす等し
てカッタヘッド２１を横向きに岩盤Ｉに突っ込まなけれ
ばならず、掘削作業上において非常に不利なものとな
る。又、切り羽に自由断面が形成されている場合でも、
機械振動等によって岩盤Ｉの切り残しが発生することが
あるが、これを後側のディスクローラカッタ３３，３４
で切り落とすことができる（背面切削）。
３，３４が存在しないと、切削ラインＸ２４より後部の
岩盤Ｉにディスクローラカッタ２３，２４の刃先以外の
部分やカッターボディー或いはカッタヘッドのドラム部
分２１が接触し、押し戻される虞れがあり、それを避け
るために、岩盤掘削機やブームの旋回中心をずらす等し
てカッタヘッド２１を横向きに岩盤Ｉに突っ込まなけれ
ばならず、掘削作業上において非常に不利なものとな
る。又、切り羽に自由断面が形成されている場合でも、
機械振動等によって岩盤Ｉの切り残しが発生することが
あるが、これを後側のディスクローラカッタ３３，３４
で切り落とすことができる（背面切削）。
【００３１】図８は、２基のカッタヘッド５１，５２を
その回転軸が掘削ブームの軸に略直角になるように取り
付け、岩盤Ｉにカッタヘッド５１，５２を突っ込んで切
削する場合を示す説明図である。図８において、カッタ
ヘッド５１，５２の掘削ブーム側にあるディスクローラ
カッタ５６，５７及び５８，５９は、［００３０］に記
述したと同様の機能を果たす。又、図８において、カッ
タヘッド５１，５２がＸ方向に突っ込み切削を行ない、
逆にＹ方向に切削をしようとすると、カッタヘッド５
１，５２間に形成された岩盤Ｉの段差部５３を切削しな
ければならない。この際、カッタヘッド５１のブーム側
にあるアンダーカット用ディスクローラカッタ５６及び
スクレーパ用ディスクローラカッタ５７がこの段差部５
３及び切り残しを切り落としていく。カッタヘッド５２
の掘削ブーム側にあるアンダーカット用ディスクローラ
カッタ５８及びスクレーパ用ディスクローラカッタ５９
も同様の機能を果たす。
その回転軸が掘削ブームの軸に略直角になるように取り
付け、岩盤Ｉにカッタヘッド５１，５２を突っ込んで切
削する場合を示す説明図である。図８において、カッタ
ヘッド５１，５２の掘削ブーム側にあるディスクローラ
カッタ５６，５７及び５８，５９は、［００３０］に記
述したと同様の機能を果たす。又、図８において、カッ
タヘッド５１，５２がＸ方向に突っ込み切削を行ない、
逆にＹ方向に切削をしようとすると、カッタヘッド５
１，５２間に形成された岩盤Ｉの段差部５３を切削しな
ければならない。この際、カッタヘッド５１のブーム側
にあるアンダーカット用ディスクローラカッタ５６及び
スクレーパ用ディスクローラカッタ５７がこの段差部５
３及び切り残しを切り落としていく。カッタヘッド５２
の掘削ブーム側にあるアンダーカット用ディスクローラ
カッタ５８及びスクレーパ用ディスクローラカッタ５９
も同様の機能を果たす。
【００３２】図９は、岩盤の切り羽に略平行にカッタヘ
ッドを配置して切削するカッタヘッド６１の一実施例で
あり、（Ａ）はカッタヘッド６１の正面図、（Ｂ）はロ
ーラカッタの位置関係を示す側断面図である。図９にお
いて、カッタヘッド６１は回転しつつＹ方向又はその反
対方向に移動して岩盤Ｉを切削する。Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
は、カッタヘッド６１の回転軸に対して略同一位置に配
置された切削方向前列のアンダーカット用ディスクロー
ラカッタであり、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、カッタヘッド６
１の回転軸に対して略同一位置に配置された後続のスク
レーパ用ディスクローラカッタである。又、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３は、カッタヘッド６１の回転軸に対して略同一
位置に配置された切削方向後列のアンダーカット用ディ
スクローラカッタであり、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、カッタ
ヘッド６１の回転軸に対して略同一位置に配置された後
続のスクレーパ用ディスクローラカッタである。これら
ディスクローラカッタの機能は、前述の通りである。各
ディスクローラカッタの位置関係、支持軸と回転軸との
為す角の一実施例を表１に示す。
ッドを配置して切削するカッタヘッド６１の一実施例で
あり、（Ａ）はカッタヘッド６１の正面図、（Ｂ）はロ
ーラカッタの位置関係を示す側断面図である。図９にお
いて、カッタヘッド６１は回転しつつＹ方向又はその反
対方向に移動して岩盤Ｉを切削する。Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
は、カッタヘッド６１の回転軸に対して略同一位置に配
置された切削方向前列のアンダーカット用ディスクロー
ラカッタであり、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、カッタヘッド６
１の回転軸に対して略同一位置に配置された後続のスク
レーパ用ディスクローラカッタである。又、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３は、カッタヘッド６１の回転軸に対して略同一
位置に配置された切削方向後列のアンダーカット用ディ
スクローラカッタであり、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、カッタ
ヘッド６１の回転軸に対して略同一位置に配置された後
続のスクレーパ用ディスクローラカッタである。これら
ディスクローラカッタの機能は、前述の通りである。各
ディスクローラカッタの位置関係、支持軸と回転軸との
為す角の一実施例を表１に示す。
【００３３】
【表１】
【００３４】図１０は、岩盤の切り羽に略平行にカッタ
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド７１の他実施例
であり、（Ａ）はカッタヘッド７１の正面図、（Ｂ）は
ローラカッタの位置関係を示す側断面図である。図１０
においても、カッタヘッド７１は回転しつつＹ方向又は
その反対方向に移動して岩盤Ｉを切削する。Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３は、カッタヘッド７１の回転軸に対して略同一
位置に配置された切削方向前列のアンダーカット用ディ
スクローラカッタであり、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、カッタ
ヘッド７１の回転軸に対して略同一位置に配置された後
続のスクレーパ用ディスクローラカッタである。Ｅ１，
Ｅ２，・・・，Ｅ９は、カッタヘッド７１の半径方向及
び回転軸方向に順次ずらして配置されたスクレーパ用デ
ィスクローラカッタである。これらディスクローラカッ
タの機能も、前述の通りである。Ｐは、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３よりも岩盤から離反して位置させ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
による切り残しがあった場合に、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の皿
面がその切り残しに極力当接しないように、その切り残
しを切削する岩盤に対し後列のアンダーカット用ディス
クローラカッタである。尚、Ｅ１＋５，Ｅ２＋６は、両
側式ディスクローラカッタであり、場所をとらないカッ
タ配置としてある。その他は、片側式ディスクローラカ
ッタである。
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド７１の他実施例
であり、（Ａ）はカッタヘッド７１の正面図、（Ｂ）は
ローラカッタの位置関係を示す側断面図である。図１０
においても、カッタヘッド７１は回転しつつＹ方向又は
その反対方向に移動して岩盤Ｉを切削する。Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３は、カッタヘッド７１の回転軸に対して略同一
位置に配置された切削方向前列のアンダーカット用ディ
スクローラカッタであり、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は、カッタ
ヘッド７１の回転軸に対して略同一位置に配置された後
続のスクレーパ用ディスクローラカッタである。Ｅ１，
Ｅ２，・・・，Ｅ９は、カッタヘッド７１の半径方向及
び回転軸方向に順次ずらして配置されたスクレーパ用デ
ィスクローラカッタである。これらディスクローラカッ
タの機能も、前述の通りである。Ｐは、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３よりも岩盤から離反して位置させ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
による切り残しがあった場合に、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の皿
面がその切り残しに極力当接しないように、その切り残
しを切削する岩盤に対し後列のアンダーカット用ディス
クローラカッタである。尚、Ｅ１＋５，Ｅ２＋６は、両
側式ディスクローラカッタであり、場所をとらないカッ
タ配置としてある。その他は、片側式ディスクローラカ
ッタである。
【００３５】図１１は、岩盤の切り羽に略垂直にカッタ
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド８１の一実施例
であり、（Ａ）はカッタヘッド８１の正面図、（Ｂ）は
ローラカッタの位置関係を示す側断面図である。図１１
においては、カッタヘッド８１は回転しつつＸ方向に移
動して岩盤Ｉを切削する。ＧＶ１，ＧＶ２，ＧＶ３は、
カッタヘッド８１の回転軸に対して略同一位置に配置さ
れた切削方向前列のアンダーカット用ディスクローラカ
ッタであり、ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３は、カッタヘッド
８１の回転軸に対して略同一位置に配置された後続のス
クレーパ用ディスクローラカッタである。又、ＧＮ１，
ＧＮ２，ＧＮ３は、カッタヘッド８１の回転軸に対して
略同一位置に配置された切削方向後列のアンダーカット
用ディスクローラカッタであり、ＰＤ４，ＰＤ５，ＰＤ
６は、カッタヘッド８１の回転軸に対して略同一位置に
配置された後続のスクレーパ用ディスクローラカッタで
ある。これらディスクローラカッタの機能も、前述の通
りである。尚、ＰＤ１＋４，ＰＤ２＋５，ＰＤ３＋６
は、両側式ディスクローラカッタであり、場所をとらな
いカッタ配置としてある。その他は、片側式ディスクロ
ーラカッタである。各ディスクローラカッタの位置関
係、支持軸と回転軸との為す角の一実施例を表２に示
す。
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド８１の一実施例
であり、（Ａ）はカッタヘッド８１の正面図、（Ｂ）は
ローラカッタの位置関係を示す側断面図である。図１１
においては、カッタヘッド８１は回転しつつＸ方向に移
動して岩盤Ｉを切削する。ＧＶ１，ＧＶ２，ＧＶ３は、
カッタヘッド８１の回転軸に対して略同一位置に配置さ
れた切削方向前列のアンダーカット用ディスクローラカ
ッタであり、ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３は、カッタヘッド
８１の回転軸に対して略同一位置に配置された後続のス
クレーパ用ディスクローラカッタである。又、ＧＮ１，
ＧＮ２，ＧＮ３は、カッタヘッド８１の回転軸に対して
略同一位置に配置された切削方向後列のアンダーカット
用ディスクローラカッタであり、ＰＤ４，ＰＤ５，ＰＤ
６は、カッタヘッド８１の回転軸に対して略同一位置に
配置された後続のスクレーパ用ディスクローラカッタで
ある。これらディスクローラカッタの機能も、前述の通
りである。尚、ＰＤ１＋４，ＰＤ２＋５，ＰＤ３＋６
は、両側式ディスクローラカッタであり、場所をとらな
いカッタ配置としてある。その他は、片側式ディスクロ
ーラカッタである。各ディスクローラカッタの位置関
係、支持軸と回転軸との為す角の一実施例を表２に示
す。
【００３６】
【表２】
【００３７】図１２は、岩盤の切り羽に略垂直にカッタ
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド９１の他実施例
の正面図である。図１２においても、カッタヘッド９１
は回転しつつＸ方向に移動して岩盤Ｉを切削する。この
実施例では、切削前方向に多段により多くのディスクロ
ーラカッタを配置しており、その配置を場所をとらない
両側式ディスクローラカッタで実現しようとしている。
ヘッドを配置して切削するカッタヘッド９１の他実施例
の正面図である。図１２においても、カッタヘッド９１
は回転しつつＸ方向に移動して岩盤Ｉを切削する。この
実施例では、切削前方向に多段により多くのディスクロ
ーラカッタを配置しており、その配置を場所をとらない
両側式ディスクローラカッタで実現しようとしている。
【００３８】次に、本発明のカッタヘッドを装着した岩
盤掘削機の好適な実施形態について、以下、図面を参照
して説明する。
盤掘削機の好適な実施形態について、以下、図面を参照
して説明する。
【００３９】図１３は、図９に示すカッタヘッドを装着
したロードヘッダ形式の岩盤掘削機１０１の正面図、図
１４は、その平面図である。
したロードヘッダ形式の岩盤掘削機１０１の正面図、図
１４は、その平面図である。
【００４０】岩盤掘削機１０１は、図１３及び図１４に
示すように、クローラ１０２の上方に基台１０３を配設
し、基台１０３の前方に掘削ブーム１０４を配設してあ
り、掘削ブーム１０４は、伸縮用シリンダ１０５によっ
て前後に伸縮し、揺動用シリンダ１０６によって上下に
揺動し、又、左右に旋回するようになっている。
示すように、クローラ１０２の上方に基台１０３を配設
し、基台１０３の前方に掘削ブーム１０４を配設してあ
り、掘削ブーム１０４は、伸縮用シリンダ１０５によっ
て前後に伸縮し、揺動用シリンダ１０６によって上下に
揺動し、又、左右に旋回するようになっている。
【００４１】そして、掘削ブーム１０４の先端部には前
記カッタヘッドを装着してあり、カッタヘッドを図示し
ない駆動機構により回転軸を中心として、正逆両方向、
所望回転数、回転トルクで回転できるようになってい
る。
記カッタヘッドを装着してあり、カッタヘッドを図示し
ない駆動機構により回転軸を中心として、正逆両方向、
所望回転数、回転トルクで回転できるようになってい
る。
【００４２】よって、伸縮用シリンダ１０５、揺動用シ
リンダ１０６によって掘削ブーム１０４を前後に伸縮、
上下に揺動させて、カッタヘッドを岩盤の切羽面に直径
方向で押圧させ、又、掘削ブーム１０４を左右に旋回さ
せて、カッタヘッドを岩盤の切羽面に回転軸方向で押圧
させれば、カッタヘッドのディスクローラカッタが岩盤
に当接し、掘削することができる。
リンダ１０６によって掘削ブーム１０４を前後に伸縮、
上下に揺動させて、カッタヘッドを岩盤の切羽面に直径
方向で押圧させ、又、掘削ブーム１０４を左右に旋回さ
せて、カッタヘッドを岩盤の切羽面に回転軸方向で押圧
させれば、カッタヘッドのディスクローラカッタが岩盤
に当接し、掘削することができる。
【００４３】図１５は、図１１に示すカッタヘッドを装
着したロードヘッダ形式の岩盤掘削機１１１の正面図、
図１６は、その平面図である。
着したロードヘッダ形式の岩盤掘削機１１１の正面図、
図１６は、その平面図である。
【００４４】図１７は、図９に示すカッタヘッドをアタ
ッチメントとして装着したパワーシャベル形式の岩盤掘
削機１２１の概略図である。尚、図９に示すカッタヘッ
ドに代えて、図１１のカッタヘッドを装着してもよい。
ッチメントとして装着したパワーシャベル形式の岩盤掘
削機１２１の概略図である。尚、図９に示すカッタヘッ
ドに代えて、図１１のカッタヘッドを装着してもよい。
【００４５】図１８は、図９に示すカッタヘッドを装着
したサーフェスマイナー形式の岩盤掘削機１３１の正面
図である。
したサーフェスマイナー形式の岩盤掘削機１３１の正面
図である。
【００４６】本発明のカッタヘッドを装着した岩盤掘削
機によれば、岩石の圧縮強度が大きくても容易に岩盤を
掘削することができ、ローラカッタの磨耗も比較的少な
く、ローラカッタが岩盤から浮き上がることがなく、岩
盤が擦過されて粉塵が発生することも少なく、又、ロー
ラカッタの岩盤への切り込みを妨げることがなく、カッ
タヘッド全体が岩盤から押し戻されることもない。
機によれば、岩石の圧縮強度が大きくても容易に岩盤を
掘削することができ、ローラカッタの磨耗も比較的少な
く、ローラカッタが岩盤から浮き上がることがなく、岩
盤が擦過されて粉塵が発生することも少なく、又、ロー
ラカッタの岩盤への切り込みを妨げることがなく、カッ
タヘッド全体が岩盤から押し戻されることもない。
【図１】本発明のカッタヘッドの側断面図である。
【図２】図１のカッタヘッドの正面図である。
【図３】図１のカッタヘッドを回転させた状態における
各ディスクローラカッタの位置関係を示す説明図であ
る。
各ディスクローラカッタの位置関係を示す説明図であ
る。
【図４】アンダーカット用ディスクローラカッタとスク
レーパ用ディスクローラカッタの機能を示す説明図であ
る。
レーパ用ディスクローラカッタの機能を示す説明図であ
る。
【図５】アンダーカット用ディスクローラカッタ及びス
クレーパ用ディスクローラカッタを、特に切り込み深さ
を大きくするために、多段に配置した場合を示す説明図
である。
クレーパ用ディスクローラカッタを、特に切り込み深さ
を大きくするために、多段に配置した場合を示す説明図
である。
【図６】岩盤の切り羽に自由断面がない場合において、
カッタヘッドをその回転軸がブームに略平行になるよう
に取り付け、特に背面切削用にディスクローラカッタを
多段配置したカッタヘッドを、岩盤に突っ込んで切削す
る場合を示す説明図である。
カッタヘッドをその回転軸がブームに略平行になるよう
に取り付け、特に背面切削用にディスクローラカッタを
多段配置したカッタヘッドを、岩盤に突っ込んで切削す
る場合を示す説明図である。
【図７】図６に示す場合において、岩盤に描かれる各ロ
ーラカッタによる切削軌道を示す説明図である。
ーラカッタによる切削軌道を示す説明図である。
【図８】２基のカッタヘッドをその回転軸がブームに略
直角になるように取り付け、岩盤にカッタヘッドを突っ
込んで切削する場合を示す説明図である。
直角になるように取り付け、岩盤にカッタヘッドを突っ
込んで切削する場合を示す説明図である。
【図９】岩盤の切り羽に略平行にカッタヘッドを配置し
て切削するカッタヘッドの一実施例であり、（Ａ）はカ
ッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関係
を示す側断面図である。
て切削するカッタヘッドの一実施例であり、（Ａ）はカ
ッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関係
を示す側断面図である。
【図１０】岩盤の切り羽に略平行にカッタヘッドを配置
して切削するカッタヘッドの他実施例であり、（Ａ）は
カッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関
係を示す側断面図である。
して切削するカッタヘッドの他実施例であり、（Ａ）は
カッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関
係を示す側断面図である。
【図１１】岩盤の切り羽に略垂直にカッタヘッドを配置
して切削するカッタヘッドの一実施例であり、（Ａ）は
カッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関
係を示す側断面図である。
して切削するカッタヘッドの一実施例であり、（Ａ）は
カッタヘッドの正面図、（Ｂ）はローラカッタの位置関
係を示す側断面図である。
【図１２】岩盤の切り羽に略垂直にカッタヘッドを配置
して切削するカッタヘッドの他実施例の正面図である。
して切削するカッタヘッドの他実施例の正面図である。
【図１３】図９に示すカッタヘッドを装着したロードヘ
ッダ形式の岩盤掘削機の正面図である。
ッダ形式の岩盤掘削機の正面図である。
【図１４】同・平面図である。
【図１５】図１１に示すカッタヘッドを装着したロード
ヘッダ形式の岩盤掘削機の正面図である。
ヘッダ形式の岩盤掘削機の正面図である。
【図１６】同・平面図である。
【図１７】図９に示すカッタヘッドをアタッチメントと
して装着したパワーシャベル形式の岩盤掘削機の概略図
である。
して装着したパワーシャベル形式の岩盤掘削機の概略図
である。
【図１８】図９に示すカッタヘッドを装着したサーフェ
スマイナー形式の岩盤掘削機の正面図である。
スマイナー形式の岩盤掘削機の正面図である。
【図１９】ビットを配置したカッタヘッドを装着した岩
盤掘削機の正面図である。
盤掘削機の正面図である。
【図２０】ローラカッタを配置した図２１に示すカッタ
ヘッドを装着した岩盤掘削機の正面図である。
ヘッドを装着した岩盤掘削機の正面図である。
【図２１】ディスクローラカッタにより岩盤を圧縮破砕
する場合を示す説明図である。
する場合を示す説明図である。
【図２２】ローラカッタを配置した図２３に示すカッタ
ヘッドを装着した岩盤掘削機の正面図である。
ヘッドを装着した岩盤掘削機の正面図である。
【図２３】ディスクローラカッタにより岩盤を剥離切削
する場合を示す説明図である。
する場合を示す説明図である。
１ カッタヘッド ２ カッタヘッドドラム ３ ディスクローラカッタ ４ ディスクローラカッタ １０１ 岩盤掘削機 １０４ 掘削ブーム
Claims (10)
- 【請求項１】 カッタヘッドドラムに支持軸の方向、デ
ィスク刃先の位置を相違させた異なった切削ラインを有
する２種のディスクローラカッタを配置し、一方を岩盤
を剥離切削するアンダーカット用ディスクローラカッタ
とし、他方を岩盤を圧縮破砕するスクレーパ用ディスク
ローラカッタとしたことを特徴とするカッタヘッド。 - 【請求項２】 前記２種のディスクローラカッタを前
後、上下方向に多数列配置したことを特徴とする請求項
１に記載のカッタヘッド。 - 【請求項３】 前記ディスクローラカッタにはディスク
を両側に配設した両側式ディスクローラカッタを含むこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のカッタヘッド。 - 【請求項４】 前記スクレーパ用ディスクローラカッタ
に代えて、スクレーパ用ボタンローラカッタ、回転式ラ
ウンドピック、固定ビット、切削用埋込チップ等を装着
したことを特徴とする請求項１乃至３に記載のカッタヘ
ッド。 - 【請求項５】 ズリ排出用ベーンを装備したことを特徴
とする請求項１乃至４に記載のカッタヘッド。 - 【請求項６】 掘削ブームに請求項１乃至５に記載のカ
ッタヘッドを装着したことを特徴とする岩盤掘削機。 - 【請求項７】 掘削ブームの軸に略並行に請求項１乃至
５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴とす
るロードヘッダ形式の岩盤掘削機。 - 【請求項８】 掘削ブームの軸に略直角に請求項１乃至
５に記載のカッタヘッドの軸を装着したことを特徴とす
るロードヘッダ形式の岩盤掘削機。 - 【請求項９】 請求項１乃至５に記載のカッタヘッドを
アタッチメントとして装着したことを特徴とするパワー
シャベル形式の岩盤掘削機。 - 【請求項１０】 請求項１乃至５に記載のカッタヘッド
を装着したことを特徴とするサーフェスマイナー形式の
岩盤掘削機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385172A JP2002188394A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | カッタヘッド及び岩盤掘削機 |
| PCT/JP2001/011043 WO2002050401A1 (fr) | 2000-12-19 | 2001-12-17 | Tete de coupe et excavatrice de roche |
| AU2002222662A AU2002222662A1 (en) | 2000-12-19 | 2001-12-17 | Cutter head and rock excavator |
| EP01271488A EP1344894A1 (en) | 2000-12-19 | 2001-12-17 | Cutter head and rock excavator |
| US10/463,329 US20030230925A1 (en) | 2000-12-19 | 2003-06-18 | Cutter head and rock excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385172A JP2002188394A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | カッタヘッド及び岩盤掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002188394A true JP2002188394A (ja) | 2002-07-05 |
Family
ID=18852486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000385172A Pending JP2002188394A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | カッタヘッド及び岩盤掘削機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030230925A1 (ja) |
| EP (1) | EP1344894A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002188394A (ja) |
| AU (1) | AU2002222662A1 (ja) |
| WO (1) | WO2002050401A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO2003106815A1 (ja) * | 2002-06-18 | 2003-12-24 | 大石インターナショナルシスコム株式会社 | ディスクビット、カッタヘッド及びカッタドラム |
| JP2010539353A (ja) * | 2007-09-18 | 2010-12-16 | ビュサイラス・ヨーロッパ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ローラドリル或いはローラビット |
| JP2017531749A (ja) * | 2014-10-06 | 2017-10-26 | サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ | 切削装置 |
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|---|---|---|---|---|
| AT506501B1 (de) * | 2008-02-15 | 2011-04-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Strecken-vortriebsmaschine |
| WO2009100469A1 (de) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Vortriebsmaschine mit bohrkopf aus diskenwerkzeugen |
| EP3056660A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
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| US10851651B2 (en) | 2016-02-24 | 2020-12-01 | Sandvik Intellectual Property Ab | Mesh handling device for mining or tunnelling equipment |
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