CN114516550A - 采煤系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采煤系统，所述采煤系统包括综掘机、转载机、输送车、输送机和连接组件，转载机设在综掘机上，以便运输综掘机挖掘的煤炭，输送车具有第一位置和第二位置，在第一位置，输送车位于转载机远离综掘机的一端的下方，以便煤炭落入输送车内，在第二位置，输送车位于输送机一侧，以便输送车的煤炭输送至输送机上，连接组件包括支撑架和连接件，支撑架设在综掘机上，连接件的两端分别与支撑架和转载机相连。本发明的采煤系统具有加工简单、运动灵活、操作简便、生产成本低等优点。

Description

采煤系统

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，具体地，涉及一种采煤系统。

背景技术

煤炭行业中，综采采煤工艺机械化、自动化和信息化水平不断提高，采、装、运、支和处五大工序自动化程度越来越高，其中煤岩识别的准确程度对于准确地掌握顶底煤割煤力度、保证煤质、准确地计算回收率和节约煤炭资源关系密切。

相关技术中，采煤系统的煤炭输送效率低、煤炭输送成本较高。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

针对井下使用综掘机施工绕道，绕道需从集中辅运巷开口，井下条件无法满足铺设刮板输送机或带式输送机，导致综掘机无法与主运皮带直接形成出煤系统，从而导致采煤系统的煤炭输送效率低、煤炭输送成本较高。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种结构简单、运输效率高的采煤系统。

本发明实施例的采煤系统包括：综掘机；转载机，所述转载机设在所述综掘机上，以便运输所述综掘机挖掘的煤炭；输送车和输送机，所述输送车具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述输送车位于所述转载机远离所述综掘机的一端的下方，以便所述煤炭落入所述输送车内，在所述第二位置，所述输送车位于所述输送机一侧，以便所述输送车的煤炭输送至所述输送机上；连接组件，所述连接组件包括支撑架和连接件，所述支撑架设在所述综掘机上，所述连接件的两端分别与所述支撑架和所述转载机相连。

本发明实施例的采煤系统，设置连接组件和输送车，从而能够将转载机内的煤炭通过输送车输送至输送机上，有效地避免了洒煤、落煤现象，提高了采煤系统的采煤效率。

在一些实施例中，所述连接件包括依次相连的多个子段，多个所述子段的最外侧的两个所述子段中的其中一个与支撑架相连，最外侧的两个所述子段中的另一个与所述转载机相连，所述连接组件还包括调节单元，所述调节单元的一端与相邻两个所述子段中的一个连接，所述调节单元的另一端与相邻两个所述子段中的另一个相连，所述调节单元可沿其长度方向伸长或缩短，以便调节所述连接件的长度。

在一些实施例中，所述调节单元包括壳体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均通过螺纹配合可移动地穿设在壳体内，所述第一连接部远离所述第二连接部的一端与所述相邻两个所述子段中的其中一个相连，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述相邻两个所述子段中的另一个相连。

在一些实施例中，所述转载机包括依次相连的机头、机身和机尾，所述机尾和所述综掘机相连，所述机头和所述机身的连接处为第一连接部，所述机尾和所述机身的连接处为第二连接部，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一连接部和所述支撑架相连，所述第二连接件的两端分别与所述第二连接部和支撑架相连。

在一些实施例中，所述采煤系统还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括管道和多个喷头，多个所述喷头均与所述管道连通，多个所述喷头沿所述支撑架的长度方向间隔设置设在所述支撑架上，所述喷头与所述综掘机沿所述支撑架的高度方向间隔相对设置。

在一些实施例中，所述采煤系统还包括连接板，所述连接板包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段均沿所述支撑架的宽度方向延伸，所述第二段沿所述支撑架的高度方向延伸，所述第二段的两端分别连接所述第一段和所述第三段，所述第一段与所述转载机相连，所述第三段与所述连接件相连。

在一些实施例中，所述第一段上设有沿所述支撑架的高度方向贯穿所述第一段的第一孔，所述转载机上设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔在所述支撑架的高度方向相对设置且通过销轴相连，所述第二段上设有沿所述支撑架的高度方向贯穿所述第二段的第二孔，所述连接件通过所述第二孔设在第二段上。

在一些实施例中，所述采煤系统还包括支撑小车，所述支撑小车设在所述转载机远离所述综掘机的一侧。

在一些实施例中，所述输送车为无轨胶轮车。

在一些实施例中，所述连接件为连接绳和连接索中的任一种。

附图说明

图1是本发明实施例的采煤系统的结构示意图。

图2是图1中A的局部示意图。

图3是本发明实施例的采煤系统的喷淋组件的结构示意图。

附图标记：

采煤系统100；

综掘机1；转载机2；机头21；机身22；机尾23；输送车3；连接组件4；支撑架41；连接件42；子段421；调节单元43；喷淋组件5；喷头51；支撑小车6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的采煤系统。

如图1-3所示，本发明实施例的采煤系统包括综掘机1、转载机2、输送车3、输送机(图中未示意出)和连接组件4。

转载机2设在综掘机1上，以便运输综掘机1挖掘的煤炭。具体地，如图1所示，转载机2设在综掘机1的尾部，综掘机1用于掘进、装岩、运煤、支护、钉道等操作，转载机2设在综掘机1的左端，从而将综掘机1开采后的煤炭输送至转载机2，再通过转载机2进行运输。

输送车3具有第一位置和第二位置，在第一位置，输送车3位于转载机2的远离综掘机1的一端的下方，以便煤炭落入输送车3内，在第二位置，输送车3位于输送机一侧，以便输送车3的煤炭输送至输送机上。具体地，输送机可以为带式输送机或者刮板输送机，输送机可设在预设位置，预设位置为根据巷道内的实际情况进行设置的位置，预设位置满足铺设输送机的位置，可方便输送机安装与拆卸的位置，输送车3可在输送机和转载机2之间移动，在第一位置，输送车3移动至转载机2的左端的正下方，从而方便转载机2上的煤炭运输至输送车3上，在第二位置，输送车3运输至输送机的一侧，从而方便操作者将输送车3内的煤炭输送至输送机上。

连接组件4包括支撑架41和连接件42，支撑架41设在综掘机1上，连接件42的两端分别与支撑架41和转载机2相连。具体地，如图1所示，支撑架41设在综掘机1上，连接件42的右端和支撑架41相连，连接件42的左端与转载机2相连，从而通过连接件42将转载机2吊装在综掘机1上，相对于现有技术，不必将转载机2搭接在输送机上，使得输送机与转载机2脱离，保证了运输效率。

本发明实施例的采煤系统100，设置转载机2、输送车3、输送机和连接组件4，通过转载机2和输送车3的配合，能够使得采煤系统100在生产空间不能满足安装转载机2的掘进施工地点工作，使用此采煤系统100能够大幅度提高煤矿掘进工程的生产效率，从而降低企业的开采成本，为公司创造更多的经济效益，提高公司矿山机械化的步伐。

在一些实施例中，连接件42包括依次相连的多个子段421，多个子段421的最外侧的两个子段421中的其中一个与支撑架41相连，最外侧的两个子段421中的另一个与转载机2相连，连接组件4还包括调节单元43，调节单元43的一端与相邻两个子段421中的一个连接，调节单元43的另一端与相邻两个子段421中的另一个相连，调节单元43可沿其长度方向(如图1所示的左右方向)伸长或缩短，以便调节连接件42的长度。具体地，如图1所示，多个相连的子段421的最左端的一个子段421与支撑架41相连，多个相连的子段421的最右端的一个子段421与转载机2相连，调节单元43设在相邻的两个子段421之间，通过调节单元43伸长或收缩运动，从而使得连接件42伸长或收缩，进而调节转载机2的左端与输送车3之间的相对角度和高度，可以使落煤点全部流入输送车3上，有效地避免了洒煤、落煤现象，减少了人工清理巷道碎煤的工作量，提高了安全系数。

可以理解的是，调节单元43的设置不限于此，调节单元43还可以设在连接件42与转载机2之间，或调节单元43设在连接件42与支撑架41之间。

在一些实施例中，调节单元43包括壳体(图中未示意出)、第一连接部(图中未示意出)和第二连接部(图中未示意出)，第一连接部和第二连接部均通过螺纹配合可移动地穿设在壳体内，第一连接部远离第二连接部的一端与相邻两个子段421中的其中一个相连，第二连接部远离第一连接部的一端与相邻两个子段421中的另一个相连。具体地，壳体上设有沿左右方向贯穿壳体的安装孔，第一连接部通过螺纹配合穿设在安装孔的右端，第二连接部通过螺纹配合穿设在安装孔的左端，从而通过转动壳体，或转动第一连接部和第二连接部的其中一个或两个，从而使得调节单元43伸长或收缩。

可以理解的是，调节单元43不限于此，例如，调节单元43可以为花兰螺栓，或调节单元43还可以包括第一壳和第二壳，第一穿设在第二壳内，第一壳的一端与相邻两个子段421中的一个连接，第二壳的一端与相邻两个子段421中的另一个连接，

或者，调节单元43可以包括第一壳和第二壳通过螺纹配合从而转动第一壳或第二壳以使得调节单元43伸长或缩短，或，第一壳穿设在第二壳内，第一壳的外周面设有第一通孔，第二壳的外周面设有第二通孔，第一通孔和第二通孔为多个且沿左右方向间隔设置，每个第一通孔可与多个第二通孔中的人一个配合，且将销轴穿设在第一通孔和与第一通孔配合的第二通孔内，从而调整伸缩单元伸长或缩短。

或调整组件还可以为卷扬机，卷扬机设在支撑架41上，卷扬机内的绳索与转载机2相连，通过卷扬机与绳索的收放，从而调整转载机2与输送车3之间的位置。

在一些实施例中，转载机2包括依次相连的机头21、机身22和机尾23，机尾23和综掘机1相连，机头21和机身22的连接处为第一连接部，机尾23和机身22的连接处为第二连接部，连接件42包括第一连接件42和第二连接件42，第一连接件42的两端分别与第一连接部和支撑架41相连，第二连接件42的两端分别与第二连接部和支撑架41相连。

具体地，如图1-2所示，机头21设在机身22的左侧，机尾23设在机身22的右侧且与综掘机1相连，机头21的左端和机身22相连，机头21的右端和机身22的左端之间的连接点为第一连接部，机尾23的左端和机身22的右端之间的连接点为第二连接部，第一连接件42为两个，两个第一连接件42的左端均与支撑架41相连，两个第一连接件42的右端分别与第一连接部的前后两侧相连，第二连接件42为两个，两个第二连接件42的左端均与支撑架41相连，两个连接件42的右端分别与第二连接部的前后两侧相连，从而通过第一连接件42和第二连接件42将转载机2安装在综掘机1上，提高了转载机2安装的稳定性。

在一些实施例中，采煤系统100还包括喷淋组件5，喷淋组件5包括管道(图中未示意出)和多个喷头51，多个喷头51均与管道连通，多个喷头51沿支撑架41的长度方向间隔设置设在支撑架41上，且喷头51与综掘机1沿支撑架41的高度方向间隔相对设置。具体地，如图3所示，安装架包括两个竖板和一个横板，横板的两端分别与两个竖板相连，两个竖板沿横板的长度方向间隔相对设置，两个竖板的底部安装在综掘机1上，多个喷头51设在横板上且沿前后方向间隔设置，向管道内通入水，使得在从喷头51朝向综掘机1喷淋，当综掘机1挖掘的煤炭运输至转载机2时，喷头51可对煤炭进行喷淋，降低了煤炭的灰尘，改善了巷道内的环境。

在一些实施例中，采煤系统100还包括连接板(图中未示意出)，连接板包括第一段(图中未示意出)、第二段(图中未示意出)和第三段(图中未示意出)，第一段和第三段均沿支撑架41的宽度方向(如图1所示的左右方向)延伸，第二段沿支撑架41的高度方向(如图1所示的上下方向)延伸，第二段的两端分别连接第一段和第三段，第一段与转载机2相连，第三段与连接件42相连。具体地，连接板的横截面大体成工字形，例如连接板可以为工字钢，第一段和第三段沿上下方向间隔设置，第二段的两端连接第一段和第二段，第一段位于第三段的下方，且第一段固定在转载机2上，第三段与连接件42相连，连接板为连接件42和转载机2提供安装基础，从而通过连接板将连接件42和转载机2连接起来。

在一些实施例中，第一段上设有沿支撑架41的高度方向贯穿第一段的第一孔(图中未示意出)，转载机2上设有第二孔(图中未示意出)，第一孔和第二孔在支撑架41的高度方向相对设置且通过销轴相连，第二段上设有沿支撑架41的高度方向贯穿第二段的第二孔，连接件42通过第二孔设在第二段上。具体地，第一段上设有沿上下方向贯穿第一段的第一孔，转载机2上设有与第一孔配合的第二孔，通过销轴穿设在第一孔和第二孔上，从而将连接板可拆卸地安装在转载机2上，第三段设有沿上下方向贯穿第三段地第二孔，连接件42穿过第二孔缠绕在第三段上。

可以理解地是，第一段与转载机2地连接和第三段与连接件42的连接方式方式不限于此，例如还可以为焊接、紧固件连接等。

在一些实施例中，采煤系统100还包括支撑小车6，支撑小车6设在转载机2远离综掘机1的一侧。具体地，支撑小车6设在转载机2的左端，当输送机可设在巷道内且位于转载机2的下方时候，可将连接件42断开，使得支撑小车6支撑在输送输送机的承载部上，利用支撑小车6在承载部上移动，保证转载机2平衡。

由于，无轨胶轮车可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至中煤采区工作面不经转载的直达运输，运速快、运输能力大，因此，在一些实施例中，输送车3为无轨胶轮车。从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率，可实现一机多用，并可集铲装、运输和卸载功能于一体，降低了运输成本。

在一些实施例中，连接件42为连接绳和连接索中的任一种。由此，根据本发明实施例的连接件42为连接绳和连接索中的任一种，使得连接件42的设置更加合理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种采煤系统，其特征在于，包括：

综掘机；

转载机，所述转载机设在所述综掘机上，以便运输所述综掘机挖掘的煤炭；

输送车和输送机，所述输送车具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述输送车位于所述转载机远离所述综掘机的一端的下方，以便所述煤炭落入所述输送车内，在所述第二位置，所述输送车位于所述输送机一侧，以便所述输送车的煤炭输送至所述输送机上；

连接组件，所述连接组件包括支撑架和连接件，所述支撑架设在所述综掘机上，所述连接件的两端分别与所述支撑架和所述转载机相连。

2.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，所述连接件包括依次相连的多个子段，多个所述子段的最外侧的两个所述子段中的其中一个与支撑架相连，最外侧的两个所述子段中的另一个与所述转载机相连，

所述连接组件还包括调节单元，所述调节单元的一端与相邻两个所述子段中的一个连接，所述调节单元的另一端与相邻两个所述子段中的另一个相连，所述调节单元可沿其长度方向伸长或缩短，以便调节所述连接件的长度。

3.根据权利要求2所述的采煤系统，其特征在于，所述调节单元包括壳体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均通过螺纹配合可移动地穿设在壳体内，所述第一连接部远离所述第二连接部的一端与所述相邻两个所述子段中的其中一个相连，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述相邻两个所述子段中的另一个相连。

4.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，所述转载机包括依次相连的机头、机身和机尾，所述机尾和所述综掘机相连，所述机头和所述机身的连接处为第一连接部，所述机尾和所述机身的连接处为第二连接部，

所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一连接部和所述支撑架相连，所述第二连接件的两端分别与所述第二连接部和支撑架相连。

5.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括管道和多个喷头，多个所述喷头均与所述管道连通，多个所述喷头沿所述支撑架的长度方向间隔设置设在所述支撑架上，所述喷头与所述综掘机沿所述支撑架的高度方向间隔相对设置。

6.根据权利要求1所述的采煤系统，其特征在于，还包括连接板，所述连接板包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段均沿所述支撑架的宽度方向延伸，所述第二段沿所述支撑架的高度方向延伸，所述第二段的两端分别连接所述第一段和所述第三段，所述第一段与所述转载机相连，所述第三段与所述连接件相连。

7.根据权利要求6所述的采煤系统，其特征在于，所述第一段上设有沿所述支撑架的高度方向贯穿所述第一段的第一孔，所述转载机上设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔在所述支撑架的高度方向相对设置且通过销轴相连，所述第二段上设有沿所述支撑架的高度方向贯穿所述第二段的第二孔，所述连接件通过所述第二孔设在第二段上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的采煤系统，其特征在于，还包括支撑小车，所述支撑小车设在所述转载机远离所述综掘机的一侧。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的采煤系统，其特征在于，所述输送车为无轨胶轮车。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的采煤系统，其特征在于，所述连接件为连接绳和连接索中的任一种。

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