CN114313796A

CN114313796A - 一种柔性可移动带式输送机

Info

Publication number: CN114313796A
Application number: CN202011075757.9A
Authority: CN
Inventors: 宋志杰; 姚光辉; 冯智文; 石宝中; 田爽
Original assignee: Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd
Current assignee: Jiaozuo Creation Heavy Industry Co ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明为一种柔性可移动带式输送机，属于带式输送机技术领域，具体涉及悬索结构横向移动带式输送系统；它包括带式输送机头部和带式输送机尾部，带式输送机头部包括头部桁架，头部桁架上设置有驱动装置、驱动滚筒、操作平台、电气控制装置和操作室；带式输送机尾部包括尾部桁架，尾部桁架上设置有拉紧装置、尾部滚筒和导料槽；带式输送机头部和带式输送机尾部底部设置履带行走装置，它们之间连接有悬索结构支撑架，悬索结构支撑架通过悬索桥支撑架连接履带行走装置；悬索结构支撑架包括钢丝绳和吊挂支撑架，吊挂支撑架内设置上吊挂托辊、下吊挂托辊、承载胶带和回程胶带；本发明能够实现多地形长跨距输送和移动运输转载要求，提高了施工和生产效率，降低了生产成本。

Description

一种柔性可移动带式输送机

技术领域

本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种柔性可移动带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线；带式输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等；当前的带式输送机在长跨度输送时其整体结构为固定式，不能实现移动运输转载的要求，其输送带及托辊由整段式的刚性桁架固定支撑，不便于长跨度或不等间距跨度场合中的应用，在矿山开采中，物料输送经常处于地形起伏大、高低不平、坡度陡峻、沟谷幽深的工作环境中，并且常常伴有河流、山川，现有技术中带式输送机为了能够应用于这种工作场景，往往需要开山搭桥，平整土地，工作量大，技术难度高，因此，提供一种一种柔性可移动带式输送机以克服现有技术的不足是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，使用方便，能够实现多地形长跨距输送和移动运输转载要求的一种柔性可移动带式输送机。

本发明的目的是这样实现的：一种柔性可移动带式输送机，它包括带式输送机头部和带式输送机尾部，所述带式输送机头部包括头部桁架，所述头部桁架内部设置有驱动装置和驱动滚筒，所述头部桁架顶部设置有操作平台，所述操作平台上设置有电气控制装置和操作室，所述带式输送机头部的右端设置有头部漏斗，所述带式输送机头部的头部滚筒处设置有清扫装置；所述带式输送机尾部包括尾部桁架，所述尾部桁架上设置有拉紧装置和尾部滚筒，所述带式输送机尾部顶部设置有导料槽，所述带式输送机头部和带式输送机尾部上均设置有固定托辊；所述带式输送机头部和带式输送机尾部底部均设置有履带行走装置，所述带式输送机头部和带式输送机尾部之间连接有悬索结构支撑架，所述悬索结构支撑架底部连接有悬索桥支撑架，所述悬索桥支撑架底部同样设置有所述履带行走装置；所述悬索结构支撑架包括钢丝绳和吊挂支撑架，多个所述吊挂支撑架固定吊挂在所述钢丝绳上，所述吊挂支撑架内设置有上吊挂托辊和下吊挂托辊，所述上吊挂托辊上承载有承载胶带，所述下吊挂托辊上承载有回程胶带。

所述吊挂支撑架通过防偏轮组固定吊挂在所述钢丝绳上。

所述吊挂支撑架上设置有上托辊弧梁，所述上吊挂托辊吊挂在所述上托辊弧梁上，所述上托辊弧梁上设置有智能巡检机器人。

所述上吊挂托辊和所述下吊挂托辊均为多托辊深槽结构。

所述上吊挂托辊和所述下吊挂托辊均通过吊挂的方式连接在所述吊挂支撑架的主体框架上。

所述吊挂支撑架主体框架的结构为三角形。

所述承载胶带、所述回程胶带均为管状结构。

所述承载胶带为管状结构、所述回程胶带为展开结构。

本发明的有益效果：本发明的一种柔性可移动带式输送机，主要包括带式输送机头部、带式输送机尾部、履带行走装置、悬索桥支撑架和悬索结构支撑架，履带行走装置设置在带式输送机头部、带式输送机尾部和悬索桥支撑架底部，可在多地形情况下对整个输送系统进行支撑和驱动其进行横向移动，以实现输送系统的移动转载要求；悬索结构支撑架连接在带式输送机头部和带式输送机尾部之间，可长距离跨越斜坡、河流、山川等地形，其底部通过悬索桥支撑架固定支撑在履带行走装置上，其整体结构为钢丝绳悬挂吊挂支撑架的悬索式结构，以便于实现本输送系统的大跨度运输和不等间距运输，例如在沟壑较多的工作场景下，采用本发明可以解决场地施工或搭建桥梁的施工作业费用，适合于高低不平的地形，减少了施工工作量，降低了使用成本，同时有效减少支撑点数量，采用悬索钢丝绳柔性结构，有利于多履带整体移动过程中本输送系统的平稳运行；同时采用柔性钢丝绳取代传统的带式输送机钢结构桁架，进一步提高了带式输送机的使用范围和适应性，采用悬索钢丝绳结构进一步增大了履带横移带式输送机两段履带之间的跨度，增大了单节桁架的最大跨距；采用柔性钢丝绳解决带式输送机在移动过程中由于地面不平和起伏造成履带之间位置偏差，而钢丝绳可以很好的抵消履带之间的距离偏差；总之，本技术发明进一步提高带式输送机在散料输送移动过程中适应性，解决了传统带式输送机移动过程中存在的问题；本发明整体结构合理，使用方便，能够实现多地形长跨距输送和移动运输转载要求，提高了施工和生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一种柔性可移动带式输送机在水平地面布置的结构示意图。

图2为本发明一种柔性可移动带式输送机在斜坡面布置的的结构示意图。

图3为本发明一种柔性可移动带式输送机跨越不同高度地形布置的结构示意图。

图4为本发明一种柔性可移动带式输送机悬索结构支撑架的正视结构示意图。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6为本发明一种柔性可移动带式输送机吊挂支撑架结构为三角形时的结构示意图。

图7为本发明一种柔性可移动带式输送机承载胶带、回程胶带均为管状结构时的结构示意图。

图8为图7的侧视结构示意图。

图9为本发明一种柔性可移动带式输送机承载胶带为管状结构、回程胶带为展开结构时的结构示意图。

图中：1、尾部滚筒 2、导料槽 3、固定托辊 4、拉紧装置 5、尾部桁架 6、带式输送机尾部 7、钢丝绳 8、悬索结构支撑架 9、悬索桥支撑架 10、带式输送机头部11、驱动滚筒 12、操作室 13、操作平台 14、电气控制装置 15、头部桁架 16、驱动装置 17、清扫装置 18、头部漏斗 19、履带行走装置 20、防偏轮组 21、下吊挂托辊22、回程胶带 23、上吊挂托辊 24、承载胶带 25、上托辊弧梁 26、吊挂支撑架 27、智能巡检机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-5所示，一种柔性可移动带式输送机，它包括带式输送机头部10和带式输送机尾部6，所述带式输送机头部10包括头部桁架15，所述头部桁架15内部设置有驱动装置16和驱动滚筒11，所述头部桁架15顶部设置有操作平台13，所述操作平台13上设置有电气控制装置14和操作室12，所述带式输送机头部10的右端设置有头部漏斗18，所述带式输送机头部10的头部滚筒处设置有清扫装置17；所述带式输送机尾部6包括尾部桁架5，所述尾部桁架5上设置有拉紧装置4和尾部滚筒1，所述带式输送机尾部6顶部设置有导料槽2，所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6上均设置有固定托辊3；所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6底部均设置有履带行走装置19，所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6之间连接有悬索结构支撑架8，所述悬索结构支撑架8底部连接有悬索桥支撑架9，所述悬索桥支撑架9底部同样设置有所述履带行走装置19；所述悬索结构支撑架8包括钢丝绳7和吊挂支撑架26，多个所述吊挂支撑架26固定吊挂在所述钢丝绳7上，所述吊挂支撑架26内设置有上吊挂托辊23和下吊挂托辊21，所述上吊挂托辊23上承载有承载胶带24，所述下吊挂托辊21上承载有回程胶带22。

本发明的一种柔性可移动带式输送机，主要包括带式输送机头部10、带式输送机尾部6、履带行走装置19、悬索桥支撑架9和悬索结构支撑架8，履带行走装置19设置在带式输送机头部10、带式输送机尾部6和悬索桥支撑架9底部，可在多地形情况下对整个输送系统进行支撑和驱动其进行横向移动，以实现输送系统的移动转载要求；悬索结构支撑架8连接在带式输送机头部10和带式输送机尾部6之间，可长距离跨越斜坡、漂流、山川等地形，其底部通过悬索桥支撑架9固定支撑在履带行走装置19上，其整体结构为钢丝绳7悬挂吊挂支撑架26的悬索式结构，以便于实现本输送系统的大跨度运输，同时有效减少支撑点数量，采用悬索钢丝绳柔性结构，有利于多履带整体移动过程中本输送系统的平稳运行；同时采用柔性钢丝绳取代传统的带式输送机钢结构桁架，进一步提高了带式输送机的使用范围和适应性，采用悬索钢丝绳结构进一步增大了履带横移带式输送机两段履带之间的跨度，增大了单节桁架的最大跨距；采用柔性钢丝绳解决带式输送机在移动过程中由于地面不平和起伏造成履带之间位置偏差，而钢丝绳可以很好的抵消履带之间的距离偏差；总之，本技术发明进一步提高带式输送机在散料输送移动过程中适应性，解决了传统带式输送机移动过程中存在的问题；本发明整体结构合理，使用方便，能够实现多地形长跨距输送和移动运输转载要求，提高了施工和生产效率，降低了生产成本。

实施例2

如图1-9所示，一种柔性可移动带式输送机，它包括带式输送机头部10和带式输送机尾部6，所述带式输送机头部10包括头部桁架15，所述头部桁架15内部设置有驱动装置16和驱动滚筒11，所述头部桁架15顶部设置有操作平台13，所述操作平台13上设置有电气控制装置14和操作室12，所述带式输送机头部10的右端设置有头部漏斗18，所述带式输送机头部10的头部滚筒处设置有清扫装置17；所述带式输送机尾部6包括尾部桁架5，所述尾部桁架5上设置有拉紧装置4和尾部滚筒1，所述带式输送机尾部6顶部设置有导料槽2，所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6上均设置有固定托辊3；所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6底部均设置有履带行走装置19，所述带式输送机头部10和带式输送机尾部6之间连接有悬索结构支撑架8，所述悬索结构支撑架8底部连接有悬索桥支撑架9，所述悬索桥支撑架9底部同样设置有所述履带行走装置19；所述悬索结构支撑架8包括钢丝绳7和吊挂支撑架26，多个所述吊挂支撑架26固定吊挂在所述钢丝绳7上，所述吊挂支撑架26内设置有上吊挂托辊23和下吊挂托辊21，所述上吊挂托辊23上承载有承载胶带24，所述下吊挂托辊21上承载有回程胶带22。

为了更好的效果，所述吊挂支撑架26通过防偏轮组20固定吊挂在所述钢丝绳7上，增强所述吊挂支撑架26的稳定性，避免本输送系统工作时其因震动等原因发生偏移。

为了更好的效果，所述吊挂支撑架26上设置有上托辊弧梁25，所述上吊挂托辊23吊挂在所述上托辊弧梁25上，所述上托辊弧梁25上设置有智能巡检机器人27，各所述上托辊弧梁25之间连接有钢索，所述智能巡检机器人27可沿钢索移动以对物料的输送情况和本输送系统运行情况进行巡检。

为了更好的效果，所述上吊挂托辊23和所述下吊挂托辊21均为多托辊深槽结构，可满足本输送系统在特定输送倾角、运量、转弯半径等条件下的输送能力，防止胶带在过渡段产生较大的边缘拉应力。

为了更好的效果，所述上吊挂托辊23和所述下吊挂托辊21均通过吊挂的方式连接在所述吊挂支撑架26的主体框架上，便于调整其角度，且其对中性能好，节省材料。

与实施例2相区别，所述吊挂支撑架26主体框架的结构可设置为三角形，在某些情况下，其可更好地为上吊挂托辊23和下吊挂托辊21提供支撑，保证承载胶带24和回程胶带22的正常工作。

与实施例2相区别，所述承载胶带24、所述回程胶带22均为管状结构，该管状结构可便于输送某些特殊物料，避免其洒落。

与实施例2相区别，所述承载胶带24为管状结构、所述回程胶带22为展开结构，进一步提高其对输送物料的适应性和可选择性。

Claims

1.一种柔性可移动带式输送机，它包括带式输送机头部（10）和带式输送机尾部（6），其特征在于：所述带式输送机头部（10）包括头部桁架（15），所述头部桁架（15）内部设置有驱动装置（16）和驱动滚筒（11），所述头部桁架（15）顶部设置有操作平台（13），所述操作平台（13）上设置有电气控制装置（14）和操作室（12），所述带式输送机头部（10）的右端设置有头部漏斗（18），所述带式输送机头部（10）的头部滚筒处设置有清扫装置（17）；所述带式输送机尾部（6）包括尾部桁架（5），所述尾部桁架（5）上设置有拉紧装置（4）和尾部滚筒（1），所述带式输送机尾部（6）顶部设置有导料槽（2），所述带式输送机头部（10）和带式输送机尾部（6）上均设置有固定托辊（3）；所述带式输送机头部（10）和带式输送机尾部（6）底部均设置有履带行走装置（19），所述带式输送机头部（10）和带式输送机尾部（6）之间连接有悬索结构支撑架（8），所述悬索结构支撑架（8）底部连接有悬索桥支撑架（9），所述悬索桥支撑架（9）底部同样设置有所述履带行走装置（19）；所述悬索结构支撑架（8）包括钢丝绳（7）和吊挂支撑架（26），多个所述吊挂支撑架（26）固定吊挂在所述钢丝绳（7）上，所述吊挂支撑架（26）内设置有上吊挂托辊（23）和下吊挂托辊（21），所述上吊挂托辊（23）上承载有承载胶带（24），所述下吊挂托辊（21）上承载有回程胶带（22）。

2.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述吊挂支撑架（26）通过防偏轮组（20）固定吊挂在所述钢丝绳（7）上。

3.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述吊挂支撑架（26）上设置有上托辊弧梁（25），所述上吊挂托辊（23）吊挂在所述上托辊弧梁（25）上，所述上托辊弧梁（25）上设置有智能巡检机器人（27）。

4.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述上吊挂托辊（23）和所述下吊挂托辊（21）均为多托辊深槽结构。

5.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述上吊挂托辊（23）和所述下吊挂托辊（21）均通过吊挂的方式连接在所述吊挂支撑架（26）的主体框架上。

6.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述吊挂支撑架（26）主体框架的结构为三角形。

7.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述承载胶带（24）、所述回程胶带（22）均为管状结构。

8.如权利要求1所述的一种柔性可移动带式输送机，其特征在于：所述承载胶带（24）为管状结构、所述回程胶带（22）为展开结构。