CN212291712U - 一种掘进机大角度转弯运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，横梁横跨设置在两纵梁末端，横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，二运皮带机尾架底部固定设置带有水平轴轴座的连接架，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。本实用新型运输系统实现掘进机大角度转弯不与转载皮带机干涉，掘进机刮板输送机机头落煤区不偏离出转载皮带机的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿巷道掘进技术领域，具体涉及一种煤矿掘进机在煤矿巷道内大角度转弯掘进时，掘进机转载皮带机与掘进机连挂的运输系统。
背景技术
目前掘进机巷道掘进时，掘进机仅能完成直线和小角度转动掘进， 当掘进机遇到大角度掘进拐弯工况时，现有的掘进设备无法实现大角度转弯掘进，往往需要依靠人工掘进完成巷道的大角度拐弯，之后再把掘进设备拐过去往前继续掘进，利用人工完成大角度拐弯巷道掘进效率非常低，且工人劳动强度大、危险性高，所以井下工作人员非常希望可以通过掘进设备进行巷道大角度拐弯掘进，但是存在掘进机大角度转弯时，与掘进机转载机机身干涉转不过去的问题，而且掘进机大角度转动后，转载机胶带会偏离出掘进机刮板输送机机头落煤区，不能与掘进机刮板输送机完成煤炭正常转载对接。
发明内容
本实用新型提供一种掘进机大角度转弯运输系统，实现掘进机大角度转弯不与转载皮带机干涉，掘进机刮板输送机机头落煤区不偏离出转载皮带机的目的。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，
还包括纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，
所述刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，纵梁与刮板机侧板同向设置，所述横梁横跨设置在两纵梁末端，两端分别与纵梁固定连接，所述横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，所述二运皮带机尾架底部固定设置连接架，连接架上设置有水平轴轴座，所述水平轴安装在水平轴轴座上，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。
所述立轴的垂直中心线与刮板机出口端向二运皮带机的落煤点的垂直中心线重合。
所述纵梁包括主体端和折弯段，末端为折弯段，当纵梁固定在刮板机侧板上时，折弯段与地面平行。
所述转臂为T型结构，T型结构竖板一端设置有轴槽，轴槽与立轴匹配，竖板的宽度大于等于横梁的宽度，T型结构横板的长度大于刮板机的宽度，所述单侧立柱固定连接在T型结构横板一端。
所述单侧立柱位于刮板机外侧。
本实用新型结构简单，使用方便，采用本实用新型的运输系统，可以解决掘进机大角度转弯时，与转载皮带机机身干涉的问题，同时可以解决掘进机大角度转弯后，掘进机刮板机机头落煤区偏离转载皮带机，不能与转载皮带机完成煤炭正常转载对接的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A向示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机1，与掘进机连接的刮板机2，纵梁3、横梁4、连接板5、转臂6、单侧立柱7，二运皮带机8，刮板机两侧板上部分别固定安装连接板5，连接板5上固定连接纵梁3，纵梁3与刮板机侧板同向设置，纵梁3包括一体设置的主体端和折弯段31，末端为折弯段31，当纵梁固定在刮板机侧板上时，折弯段与地面平行，从而保证转臂与地面平行，实现二运皮带机的正常转动；横梁4横跨设置在两纵梁3末端，两端分别与纵梁3固定连接，横梁4的中心设置有立轴41，横梁的中心点位于刮板机出口端向二运皮带机的落煤点正上方，转臂6转臂为T型结构，T型结构竖板一端设置有轴槽，轴槽与立轴匹配，以此将转臂安装在横梁上，竖板的宽度大于等于横梁的宽度，提高转臂的受力强度，保证对二运皮带的正常支撑，T型结构横板的长度大于刮板机的宽度，单侧立柱固定连接在T型结构横板一端，保证单侧立柱随转臂转动时，不与刮板机发生碰撞，单侧立柱下端设置有水平轴61，二运皮带机8尾架底部固定设置连接架81，连接架81上设置有水平轴轴座，水平轴61安装在水平轴轴座上，由于煤矿巷道高低不平和上下坡的情况，掘进机二运皮带机会相对于掘进机发生垂直摆动，在上述结构中水平轴61和水平轴轴座部件，保证了掘进机二运皮带机8与水平轴61之间的垂直摆动；二运皮带机头8架底座设置在掘进机转载皮带机9的滑道上。
当掘进机掘进巷道拐弯时，由于掘进机二运皮带机的机头底座坐在掘进机转载皮带机滑道上，在掘进机转载皮带机滑道卡轮的作用下，掘进机二运皮带机的机头架底座只能沿着掘进机转载皮带机滑道方向运动，掘进机二运皮带机与掘进机发生相对转动条件下，由于掘进机二运皮带机机尾架以立轴为中心进行水平旋转，立轴的垂直中心线与掘进机刮板机上煤炭落在掘进机二运皮带上的煤炭位置的垂直中心线相重合，所以在掘进机大角度（30°～100°）转弯时，不会产生掘进机二运皮带机无法转动和掘进机刮板机上煤炭无法落到二运皮带上的问题，保证掘进机携带二运大角度拐弯正常工作。
Claims (5)
1.一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，其特征在于：
还包括纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，
所述刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，纵梁与刮板机侧板同向设置，所述横梁横跨设置在两纵梁末端，两端分别与纵梁固定连接，所述横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，所述二运皮带机尾架底部固定设置连接架，连接架上设置有水平轴轴座，所述水平轴安装在水平轴轴座上，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。
2.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述立轴的垂直中心线与刮板机出口端向二运皮带机的落煤点的垂直中心线重合。
3.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述纵梁包括主体端和折弯段，末端为折弯段，当纵梁固定在刮板机侧板上时，折弯段与地面平行。
4.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述转臂为T型结构，T型结构竖板一端设置有轴槽，轴槽与立轴匹配，竖板的宽度大于等于横梁的宽度，T型结构横板的长度大于刮板机的宽度，所述单侧立柱固定连接在T型结构横板一端。
5.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述单侧立柱位于刮板机外侧。
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| CN202022079365.1U CN212291712U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种掘进机大角度转弯运输系统 |
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Publications (1)
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| CN212291712U true CN212291712U (zh) | 2021-01-05 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022079365.1U patent/CN212291712U/zh active Active
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