CN111119921A - 一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，包括支撑框架、活动底架、掘进螺旋轴、伺服电机和夹爪，所述支撑框架内部转动安装有活动底架，所述活动底架顶侧设置有若干个运输槽，若干个所述运输槽底侧均开设有漏料口，所述支撑框架底侧且位于漏料口下方安装有运输带，所述运输槽一端顶部滑动安装有滑座；本发明通过安装架上的第一液压缸伸缩进而带动活动底架在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架在支撑框架上的角度调节，调节后，通过第二液压缸伸缩带动升降腿在固定外框内滑动，直至升降腿底端与地面接触，加固支撑，能够对开采的角度进行快速便捷的调整，简化矿石开采的流程，提高矿石开采的效率。
Description
技术领域
本发明涉及冶金矿石开采设备领域，具体为一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置。
背景技术
矿山开采包括石材开采、矿盐开采等等，矿石开采的目的是为了获得建筑、艺术品、金属提炼等基本材料，矿盐开采与海盐、湖盐等都是为了获得盐；而在矿石开采中需要使用大量的开采设备；其中掘进运输装置属于矿石开采过程中的重要设备。
现有的冶金矿石开采过程中仅仅将矿石开采出来，而开采出的矿石如何在不影响设备运行的过程中进行运输属于一个难题；同时通过螺旋轴进行矿石开采的过程中，螺旋轴容易出现损伤，现有的装置需要通过复杂和繁琐的方式才能对螺旋轴的拆装，一旦出现故障将严重影响从开采进度的进行，同时在维修后更换下来的螺旋轴的搬运需要耗费大量的人力和时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，为了克服上述现有的冶金矿石开采过程中仅仅将矿石开采出来，而开采出的矿石如何在不影响设备运行的过程中进行运输属于一个难题；同时通过螺旋轴进行矿石开采的过程中，螺旋轴容易出现损伤，现有的装置需要通过复杂和繁琐的方式才能对螺旋轴的拆装，一旦出现故障将严重影响从开采进度的进行，同时在维修后更换下来的螺旋轴的搬运需要耗费大量的人力和时间的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，包括支撑框架、活动底架、掘进螺旋轴、伺服电机和夹爪，所述支撑框架内部转动安装有活动底架，所述活动底架顶侧设置有若干个运输槽，若干个所述运输槽底侧均开设有漏料口，所述支撑框架底侧且位于漏料口下方安装有运输带，所述运输槽一端顶部滑动安装有滑座，所述滑座顶部安装有调速机，所述调速机输入端与伺服电机输出端连接，所述调速机输出端且位于运输槽上方安装有掘进螺旋轴；
所述支撑框架顶部滑动安装有第一滑架，所述第一滑架顶部滑动安装有第二滑架，所述第二滑架顶部安装有固定架，所述固定架内部贯穿安装有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端穿过固定架安装有横杆，所述第三液压缸伸缩端一侧与第四液压缸顶端转动安装，所述第四液压缸伸缩端与横杆顶侧转动安装，所述横杆底侧两端均安装有第五液压缸，所述第五液压缸底端外侧设置有第一安装座，所述第一安装座底部安装有第二安装座，所述第二安装座底部两侧均安装有限位柱，所述第五液压缸伸缩端穿过第二安装座安装有连接耳，所述连接耳内部贯穿安装有连接轴，两侧所述限位柱外侧转动安装有夹爪，所述夹爪顶端开设有滑槽，所述连接轴滑动安装在滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述支撑框架一侧顶部安装有除尘器，所述除尘器的进气口处朝向活动底架。
作为本发明进一步的方案：所述支撑框架一端外侧安装有若干个第一双耳，所述活动底架一端安装有若干个第一单耳，所述支撑框架的第一双耳和活动底架的第一单耳通过第一插销转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑框架另一端底部安装有安装架，所述安装架一端顶部对称安装有第一液压缸，且第一液压缸底部通过第二单耳与安装架上的第二双耳通过第二插销转动连接，且第一液压缸的伸缩端通过第三单耳与活动底架另一端的第三双耳通过第三插销转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述活动底架另一端对称转动安装有固定外框，所述固定外框内部滑动安装有升降腿，所述活动底架另一端对称转动安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端与升降腿外侧转动安装。
作为本发明进一步的方案：所述掘进螺旋轴包括若干个连接螺旋轴，若干个所述掘进螺旋轴的长度不同。
作为本发明进一步的方案：两侧所述限位柱呈对角设置，所述夹爪为半圆状，且夹爪和限位柱通过第四插销转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑框架顶侧两端设置有第一滑轨，所述第一滑架滑动安装在第一滑轨上，且通过第一伺服电机工作带动第一滑架在第一滑轨上移动，所述活动底架顶部两侧对称设置有第二滑轨，且滑座通过第二伺服电机工作在第二滑轨滑动，所述第一滑架顶侧两端均设置有第三滑轨，所述第二滑架滑动安装在第三滑轨上，且通过第三伺服电机带动第二滑架在第三滑轨上移动。
作为本发明进一步的方案：所述支撑框架底部四周均安装有底撑架，所述底撑架一端一侧安装有液压马达，所述液压马达输出端安装有动力齿轮，所述底撑架另一端顶侧和底侧安装有若干个导向轮，若干个所述导向轮和动力齿轮外侧通过履带传动连接。
作为本发明进一步的方案：该装置的具体操作步骤为：
步骤一：掘进运输装置通过底部的液压马达工作带动动力齿轮转动，进而在支撑框架上通过导向轮带动履带转动进而进行掘进运输装置整体的移动，当移动到掘进位置时，通过安装架上的第一液压缸伸缩进而带动活动底架在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架在支撑框架上的角度调节，调节后，通过第二液压缸伸缩带动升降腿在固定外框内滑动，直至升降腿底端与地面接触，加固支撑；
步骤二：滑座上的伺服电机工作，通过调速机传动带动掘进螺旋轴转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴的转动在运输槽上移动，当经过漏料口时落入下方的运输带上，随着运输带的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座在第二滑轨滑动，进而对掘进螺旋轴的开采部位进行不断的伸入，实现持续化开采；
步骤三：开采过程中，掘进螺旋轴容易出现损坏，一旦出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架在第一滑轨上移动至运输槽上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架在第三滑轨上移动，将夹爪上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴损坏部位上方，对掘进螺旋轴进行拆分后，第三液压缸伸长带动横杆下降，同时通过第四液压缸的伸缩旋转横杆，直至横杆的倾斜角度与活动底架的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸伸长下降与掘进螺旋轴位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴组装，此时第五液压缸伸长，其伸缩端底部的连接耳的连接轴在夹爪的滑槽内移动，同时带动夹爪在限位柱绕第四插销转动，进而实现夹爪的分离，同时将夹爪移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸的收缩，进而带动夹爪在限位柱绕第四插销转动，通过两个夹爪靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过安装架上的第一液压缸伸缩进而带动活动底架在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架在支撑框架上的角度调节，调节后，通过第二液压缸伸缩带动升降腿在固定外框内滑动，直至升降腿底端与地面接触，加固支撑，能够对开采的角度进行快速便捷的调整，简化矿石开采的流程，提高矿石开采的效率；
滑座上的伺服电机工作，通过调速机传动带动掘进螺旋轴转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴的转动在运输槽上移动，当经过漏料口时落入下方的运输带上，随着运输带的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座在第二滑轨滑动，进而对掘进螺旋轴的开采部位进行不断的伸入，在开采过程中对矿石进行输送，实现持续化开采，提高开采效率；
其中夹爪间安装有备用的连接螺旋轴，一旦掘进螺旋轴出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架在第一滑轨上移动至运输槽上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架在第三滑轨上移动，将夹爪上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴损坏部位上方，对掘进螺旋轴进行拆分后，第三液压缸伸长带动横杆下将，同时通过第四液压缸的伸缩旋转横杆，直至横杆的倾斜角度与活动底架的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸伸长下降与掘进螺旋轴位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴组装，此时第五液压缸伸长，其伸缩端底部的连接耳的连接轴在夹爪的滑槽内移动，同时带动夹爪在限位柱绕第四插销转动，进而实现夹爪的分离，无需调整开采角度即可进行连接螺旋轴的更换，同时在更换过程中通过夹爪的限位固定，保证连接螺旋轴和掘进螺旋轴的安装精度；
且在夹爪移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸的收缩，进而带动夹爪在限位柱绕第四插销转动，通过两个夹爪靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用，对损坏的连接螺旋轴进行便捷搬运，大大提高了整个掘进运输装置的维修效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构一侧示意图；
图2为本发明整体俯视图；
图3为本发明整体结构另一侧示意图；
图4为本发明图1中A区域放大图；
图5为本发明底撑架安装结构示意图。
图中：1、支撑框架；2、活动底架；3、除尘器；4、第一滑轨；5、运输槽；6、漏料口；7、掘进螺旋轴；8、调速机；9、伺服电机；10、第二滑轨；11、滑座；12、运输带；13、安装架；14、第一液压缸；15、第二液压缸；16、固定外框；17、升降腿；18、第一滑架；19、固定架；20、第三液压缸；21、第二滑架；22、第四液压缸；23、横杆；24、第五液压缸；25、第一安装座；26、第二安装座；27、滑槽；28、限位柱；29、夹爪；30、连接轴；31、连接耳；32、底撑架；33、动力齿轮；34、导向轮；35、履带。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，包括支撑框架1、活动底架2、掘进螺旋轴7、伺服电机9和夹爪29，支撑框架1内部转动安装有活动底架2，活动底架2顶侧设置有若干个运输槽5，若干个运输槽5底侧均开设有漏料口6，支撑框架1底侧且位于漏料口6下方安装有运输带12，运输槽5一端顶部滑动安装有滑座11，滑座11顶部安装有调速机8，调速机8输入端与伺服电机9输出端连接，调速机8输出端且位于运输槽5上方安装有掘进螺旋轴7；
支撑框架1顶部滑动安装有第一滑架18，第一滑架18顶部滑动安装有第二滑架21，第二滑架21顶部安装有固定架19，固定架19内部贯穿安装有第三液压缸20，第三液压缸20伸缩端穿过固定架19安装有横杆23，第三液压缸20伸缩端一侧与第四液压缸22顶端转动安装，第四液压缸22伸缩端与横杆23顶侧转动安装，横杆23底侧两端均安装有第五液压缸24，第五液压缸24底端外侧设置有第一安装座25，第一安装座25底部安装有第二安装座26，第二安装座26底部两侧均安装有限位柱28，第五液压缸24伸缩端穿过第二安装座26安装有连接耳31，连接耳31内部贯穿安装有连接轴30，两侧限位柱28外侧转动安装有夹爪29，夹爪29顶端开设有滑槽27，连接轴30滑动安装在滑槽27内。
支撑框架1一侧顶部安装有除尘器3，除尘器3的进气口处朝向活动底架2，便于在开采过程中进行降尘除尘。
支撑框架1一端外侧安装有若干个第一双耳，活动底架2一端安装有若干个第一单耳，支撑框架1的第一双耳和活动底架2的第一单耳通过第一插销转动连接，通过组件间的转动连接实现活动底架2在支撑框架1的角度调整。
支撑框架1另一端底部安装有安装架13，安装架13一端顶部对称安装有第一液压缸14，且第一液压缸14底部通过第二单耳与安装架13上的第二双耳通过第二插销转动连接，且第一液压缸14的伸缩端通过第三单耳与活动底架2另一端的第三双耳通过第三插销转动连接，保证组件间的转动连接。
活动底架2另一端对称转动安装有固定外框16，固定外框16内部滑动安装有升降腿17，活动底架2另一端对称转动安装有第二液压缸15，第二液压缸15伸缩端与升降腿17外侧转动安装，通过第二液压缸15伸缩带动升降腿17在固定外框16内滑动，直至升降腿17底端与地面接触，加固支撑，能够对开采的角度进行快速便捷的调整，简化矿石开采的流程，提高矿石开采的效率。
掘进螺旋轴7包括若干个连接螺旋轴，若干个掘进螺旋轴7的长度不同，当掘进螺旋轴7中出现损坏时，通过更换其中的连接螺旋轴即可完成整体维修，降低成本。
两侧限位柱28呈对角设置，夹爪29为半圆状，且夹爪29和限位柱28通过第四插销转动连接，保证夹爪29随着第五液压缸24伸缩实现对连接螺旋轴的装夹和释放。
支撑框架1顶侧两端设置有第一滑轨4，第一滑架18滑动安装在第一滑轨4上，且通过第一伺服电机工作带动第一滑架18在第一滑轨4上移动，活动底架2顶部两侧对称设置有第二滑轨10，且滑座11通过第二伺服电机工作在第二滑轨10滑动，第一滑架18顶侧两端均设置有第三滑轨，第二滑架21滑动安装在第三滑轨上，且通过第三伺服电机带动第二滑架21在第三滑轨上移动，便于将连接螺旋轴进行移动至维修更换部位，方便整体的使用。
支撑框架1底部四周均安装有底撑架32，底撑架32一端一侧安装有液压马达，液压马达输出端安装有动力齿轮33，底撑架32另一端顶侧和底侧安装有若干个导向轮34，若干个导向轮34和动力齿轮33外侧通过履带35传动连接，保证掘进运输装置的移动。
该装置的具体操作步骤为：
步骤一：掘进运输装置通过底部的液压马达工作带动动力齿轮33转动，进而在支撑框架1上通过导向轮34带动履带35转动进而进行掘进运输装置整体的移动，当移动到掘进位置时，通过安装架13上的第一液压缸14伸缩进而带动活动底架2在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架2在支撑框架1上的角度调节，调节后，通过第二液压缸15伸缩带动升降腿17在固定外框16内滑动，直至升降腿17底端与地面接触，加固支撑；
步骤二：滑座11上的伺服电机9工作，通过调速机8传动带动掘进螺旋轴7转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴7的转动在运输槽5上移动，当经过漏料口6时落入下方的运输带12上，随着运输带12的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座11在第二滑轨10滑动，进而对掘进螺旋轴7的开采部位进行不断的伸入，实现持续化开采；
步骤三：开采过程中，掘进螺旋轴7容易出现损坏，一旦出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架18在第一滑轨4上移动至运输槽5上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架21在第三滑轨上移动，将夹爪29上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴7损坏部位上方，对掘进螺旋轴7进行拆分后，第三液压缸20伸长带动横杆23下降，同时通过第四液压缸22的伸缩旋转横杆23，直至横杆23的倾斜角度与活动底架2的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸20伸长下降与掘进螺旋轴7位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴7组装，此时第五液压缸24伸长，其伸缩端底部的连接耳31的连接轴30在夹爪29的滑槽27内移动，同时带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，进而实现夹爪29的分离，同时将夹爪29移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸24的收缩，进而带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，通过两个夹爪29靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用。
本发明通过合理的结构设计，通过安装架13上的第一液压缸14伸缩进而带动活动底架2在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架2在支撑框架1上的角度调节，调节后，通过第二液压缸15伸缩带动升降腿17在固定外框16内滑动，直至升降腿17底端与地面接触，加固支撑，能够对开采的角度进行快速便捷的调整，简化矿石开采的流程，提高矿石开采的效率；滑座11上的伺服电机9工作，通过调速机8传动带动掘进螺旋轴7转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴7的转动在运输槽5上移动，当经过漏料口6时落入下方的运输带12上，随着运输带12的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座11在第二滑轨10滑动，进而对掘进螺旋轴7的开采部位进行不断的伸入，在开采过程中对矿石进行输送，实现持续化开采，提高开采效率；其中夹爪29间安装有备用的连接螺旋轴，一旦掘进螺旋轴7出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架18在第一滑轨4上移动至运输槽5上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架21在第三滑轨上移动，将夹爪29上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴7损坏部位上方，对掘进螺旋轴7进行拆分后，第三液压缸20伸长带动横杆23下将，同时通过第四液压缸22的伸缩旋转横杆23，直至横杆23的倾斜角度与活动底架2的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸20伸长下降与掘进螺旋轴7位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴7组装，此时第五液压缸24伸长，其伸缩端底部的连接耳31的连接轴30在夹爪29的滑槽27内移动，同时带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，进而实现夹爪29的分离，无需调整开采角度即可进行连接螺旋轴的更换，同时在更换过程中通过夹爪29的限位固定，保证连接螺旋轴和掘进螺旋轴7的安装精度；且在夹爪29移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸24的收缩，进而带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，通过两个夹爪29靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用，对损坏的连接螺旋轴进行便捷搬运，大大提高了整个掘进运输装置的维修效率。
本发明的工作原理：掘进运输装置通过底部的液压马达工作带动动力齿轮33转动，进而在支撑框架1上通过导向轮34带动履带35转动进而进行掘进运输装置整体的移动，当移动到掘进位置时，通过安装架13上的第一液压缸14伸缩进而带动活动底架2在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架2在支撑框架1上的角度调节，调节后，通过第二液压缸15伸缩带动升降腿17在固定外框16内滑动，直至升降腿17底端与地面接触，加固支撑，滑座11上的伺服电机9工作，通过调速机8传动带动掘进螺旋轴7转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴7的转动在运输槽5上移动，当经过漏料口6时落入下方的运输带12上，随着运输带12的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座11在第二滑轨10滑动，进而对掘进螺旋轴7的开采部位进行不断的伸入，实现持续化开采，开采过程中，掘进螺旋轴7容易出现损坏，一旦出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架18在第一滑轨4上移动至运输槽5上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架21在第三滑轨上移动，将夹爪29上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴7损坏部位上方，对掘进螺旋轴7进行拆分后，第三液压缸20伸长带动横杆23下将，同时通过第四液压缸22的伸缩旋转横杆23，直至横杆23的倾斜角度与活动底架2的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸20伸长下降与掘进螺旋轴7位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴7组装，此时第五液压缸24伸长，其伸缩端底部的连接耳31的连接轴30在夹爪29的滑槽27内移动，同时带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，进而实现夹爪29的分离，同时将夹爪29移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸24的收缩，进而带动夹爪29在限位柱28绕第四插销转动，通过两个夹爪29靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、活动底架(2)、掘进螺旋轴(7)、伺服电机(9)和夹爪(29)，所述支撑框架(1)内部转动安装有活动底架(2)，所述活动底架(2)顶侧设置有若干个运输槽(5)，若干个所述运输槽(5)底侧均开设有漏料口(6)，所述支撑框架(1)底侧且位于漏料口(6)下方安装有运输带(12)，所述运输槽(5)一端顶部滑动安装有滑座(11)，所述滑座(11)顶部安装有调速机(8)，所述调速机(8)输入端与伺服电机(9)输出端连接，所述调速机(8)输出端且位于运输槽(5)上方安装有掘进螺旋轴(7)；
所述支撑框架(1)顶部滑动安装有第一滑架(18)，所述第一滑架(18)顶部滑动安装有第二滑架(21)，所述第二滑架(21)顶部安装有固定架(19)，所述固定架(19)内部贯穿安装有第三液压缸(20)，所述第三液压缸(20)伸缩端穿过固定架(19)安装有横杆(23)，所述第三液压缸(20)伸缩端一侧与第四液压缸(22)顶端转动安装，所述第四液压缸(22)伸缩端与横杆(23)顶侧转动安装，所述横杆(23)底侧两端均安装有第五液压缸(24)，所述第五液压缸(24)底端外侧设置有第一安装座(25)，所述第一安装座(25)底部安装有第二安装座(26)，所述第二安装座(26)底部两侧均安装有限位柱(28)，所述第五液压缸(24)伸缩端穿过第二安装座(26)安装有连接耳(31)，所述连接耳(31)内部贯穿安装有连接轴(30)，两侧所述限位柱(28)外侧转动安装有夹爪(29)，所述夹爪(29)顶端开设有滑槽(27)，所述连接轴(30)滑动安装在滑槽(27)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)一侧顶部安装有除尘器(3)，所述除尘器(3)的进气口处朝向活动底架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)一端外侧安装有若干个第一双耳，所述活动底架(2)一端安装有若干个第一单耳，所述支撑框架(1)的第一双耳和活动底架(2)的第一单耳通过第一插销转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)另一端底部安装有安装架(13)，所述安装架(13)一端顶部对称安装有第一液压缸(14)，且第一液压缸(14)底部通过第二单耳与安装架(13)上的第二双耳通过第二插销转动连接，且第一液压缸(14)的伸缩端通过第三单耳与活动底架(2)另一端的第三双耳通过第三插销转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述活动底架(2)另一端对称转动安装有固定外框(16)，所述固定外框(16)内部滑动安装有升降腿(17)，所述活动底架(2)另一端对称转动安装有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)伸缩端与升降腿(17)外侧转动安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述掘进螺旋轴(7)包括若干个连接螺旋轴，若干个所述掘进螺旋轴(7)的长度不同。
7.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，两侧所述限位柱(28)呈对角设置，所述夹爪(29)为半圆状，且夹爪(29)和限位柱(28)通过第四插销转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)顶侧两端设置有第一滑轨(4)，所述第一滑架(18)滑动安装在第一滑轨(4)上，且通过第一伺服电机工作带动第一滑架(18)在第一滑轨(4)上移动，所述活动底架(2)顶部两侧对称设置有第二滑轨(10)，且滑座(11)通过第二伺服电机工作在第二滑轨(10)滑动，所述第一滑架(18)顶侧两端均设置有第三滑轨，所述第二滑架(21)滑动安装在第三滑轨上，且通过第三伺服电机带动第二滑架(21)在第三滑轨上移动。
9.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)底部四周均安装有底撑架(32)，所述底撑架(32)一端一侧安装有液压马达，所述液压马达输出端安装有动力齿轮(33)，所述底撑架(32)另一端顶侧和底侧安装有若干个导向轮(34)，若干个所述导向轮(34)和动力齿轮(33)外侧通过履带(35)传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于,该装置的具体操作步骤为：
步骤一：掘进运输装置通过底部的液压马达工作带动动力齿轮(33)转动，进而在支撑框架(1)上通过导向轮(34)带动履带(35)转动进而进行掘进运输装置整体的移动，当移动到掘进位置时，通过安装架(13)上的第一液压缸(14)伸缩进而带动活动底架(2)在第一双耳和第一单耳连接处转动，完成活动底架(2)在支撑框架(1)上的角度调节，调节后，通过第二液压缸(15)伸缩带动升降腿(17)在固定外框(16)内滑动，直至升降腿(17)底端与地面接触，加固支撑；
步骤二：滑座(11)上的伺服电机(9)工作，通过调速机(8)传动带动掘进螺旋轴(7)转动，进而对矿石进行开采，开采的矿石随着掘进螺旋轴(7)的转动在运输槽(5)上移动，当经过漏料口(6)时落入下方的运输带(12)上，随着运输带(12)的工作完成开采的矿石的运输，且在开采的过程中，通过第二伺服电机工作实现滑座(11)在第二滑轨(10)滑动，进而对掘进螺旋轴(7)的开采部位进行不断的伸入，实现持续化开采；
步骤三：开采过程中，掘进螺旋轴(7)容易出现损坏，一旦出现损坏，通过第一伺服电机工作带动第一滑架(18)在第一滑轨(4)上移动至运输槽(5)上方，同时通过第三伺服电机工作将第二滑架(21)在第三滑轨上移动，将夹爪(29)上的备用连接螺旋轴移动至掘进螺旋轴(7)损坏部位上方，对掘进螺旋轴(7)进行拆分后，第三液压缸(20)伸长带动横杆(23)下降，同时通过第四液压缸(22)的伸缩旋转横杆(23)，直至横杆(23)的倾斜角度与活动底架(2)的倾斜角度一致，当备用连接螺旋轴随着第三液压缸(20)伸长下降与掘进螺旋轴(7)位于同一直线时，将备用连接螺旋轴与掘进螺旋轴(7)组装，此时第五液压缸(24)伸长，其伸缩端底部的连接耳(31)的连接轴(30)在夹爪(29)的滑槽(27)内移动，同时带动夹爪(29)在限位柱(28)绕第四插销转动，进而实现夹爪(29)的分离，同时将夹爪(29)移动至更换下来的连接螺旋轴处，通过第五液压缸(24)的收缩，进而带动夹爪(29)在限位柱(28)绕第四插销转动，通过两个夹爪(29)靠近对更换下来的连接螺旋轴进行装夹，然后移动至初始位置放下损坏的连接螺旋轴后重新装夹一个新的连接螺旋轴备用。
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