CN220469907U - 综采设备辅助搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供综采设备辅助搬运装置，涉及煤矿设备技术领域，包括支架、液压伸缩杆、放置平台、履带轮行进装置、导杆、挡板、纵向丝杠、电机和横梁装置；所述支架与履带轮行进装置焊接连接，支架与电机通过螺栓连接，支架与纵向丝杠通过轴承轴接；所述放置平台与液压伸缩杆通过焊接连接；所述横梁装置包括横梁架、左丝杆、吊钩、吊钩提升电机、左滑块、右丝杆、右锥齿轮、左锥齿轮、前锥齿轮、横梁电机、吊链套杆、右滑块和旋转杆；通过横梁装置、纵向丝杠、放置平台、液压伸缩杆、电机和履带轮行进装置的设置，实现了综合机械化采煤设备自动化快速吊运，解决了综合机械化采煤设备搬运工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿设备技术领域，更具体地说，特别涉及综采设备辅助搬运装置。
背景技术
综合机械化采煤设备是指在采煤工作面全部生产过程中，进行包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等工作的机械化设备。
基于上述，综合机械化采煤设备巨大且笨重，在设备搬运过程中，需耗费大量人力物力，设备搬运工作效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供综采设备辅助搬运装置，以解决综合机械化采煤设备搬运工作效率低下的问题。
本实用新型综采设备辅助搬运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
综采设备辅助搬运装置，包括支架、液压伸缩杆、放置平台、履带轮行进装置、导杆、挡板、纵向丝杠、电机和横梁装置；所述支架与履带轮行进装置焊接连接，支架与电机通过螺栓连接，支架与纵向丝杠通过轴承轴接；所述挡板与履带轮行进装置焊接连接，挡板与支架焊接连接，挡板与液压伸缩杆通过螺栓连接；所述放置平台与液压伸缩杆通过焊接连接；所述导杆与支架焊接连接；所述横梁装置包括横梁架、左丝杆、吊钩、吊钩提升电机、左滑块、右丝杆、右锥齿轮、左锥齿轮、前锥齿轮、横梁电机、吊链套杆、右滑块和旋转杆；所述横梁电机与横梁架通过螺栓连接，横梁电机与左丝杆键连接；所述左丝杆与横梁架通过轴承连接，左丝杆与左滑块通过螺纹连接，左丝杆与左锥齿轮焊接连接；所述旋转杆与横梁架通过轴承轴接，旋转杆与前锥齿轮焊接连接；所述右丝杆与横梁架通过轴承轴接，右丝杆与右锥齿轮焊接连接，右丝杆与右滑块通过螺纹连接；所述吊钩提升电机与左滑块通过螺栓连接，吊钩提升电机与吊链套杆焊接连接；所述吊钩与吊链套杆通过铁链连接；所述横梁架与纵向丝杠通过螺纹连接。
进一步的，所述前锥齿轮与右锥齿轮啮合，前锥齿轮与左锥齿轮啮合。
进一步的，所述横梁架数量有两组，横梁架上侧面设有导轨，横梁架与右滑块通过导轨滑动连接，横梁架与左滑块通过导轨滑动连接。
进一步的，所述放置平台下侧面设有导轨，导轨数量为两组，放置平台的导轨嵌设在履带轮行进装置上侧面的导轨槽内，放置平台与履带轮行进装置通过导轨滑动连接。
进一步的，所述支架数量为两组，对称分布于履带轮行进装置两侧，支架采用三角形支撑结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.在本装置中，设置了支架，利用支架的三角形支撑结构，确保了支架的结构稳定性，实现了支架对横梁装置与综采设备的稳固起吊支撑。
2.在本装置中，设置了横梁装置、纵向丝杠和电机，通过横梁装置中横梁电机带动左丝杆转动，利用右锥齿轮、左锥齿轮与前锥齿轮的啮合连接，实现了右丝杆与左丝杆的相反时针转动，进而实现了右滑块与左滑块同时向内侧或向外侧滑动，完成了起吊位置的左右调节，通过电机带动纵向丝杠转动，纵向丝杠带动横梁架前后平移移动，实现了横梁装置进行起吊位置的前后调节。
3.在本装置中，设置了放置平台与液压伸缩杆，通过液压伸缩杆使放置平台沿导轨前后平移移动，进而实现了放置平台对综采设备进行伸出与回收工作。
4.在本装置中，设置了履带轮行进装置，通过履带轮行进装置的履带轮结构，在设备运输过程中可以有效应对矿区多变的地形环境，保证运输工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
图3是本实用新型的横梁装置结构示意图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支架；2、液压伸缩杆；3、放置平台；4、履带轮行进装置；5、导杆；6、挡板；7、纵向丝杠；8、电机；9、横梁装置；901、横梁架；902、左丝杆；903、吊钩；904、吊钩提升电机；905、左滑块；906、右丝杆；907、右锥齿轮；908、左锥齿轮；909、前锥齿轮；910、横梁电机；911、吊链套杆；912、右滑块；913、旋转杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供综采设备辅助搬运装置，包括支架1、液压伸缩杆2、放置平台3、履带轮行进装置4、导杆5、挡板6、纵向丝杠7、电机8和横梁装置9；支架1与履带轮行进装置4焊接连接，支架1与电机8通过螺栓连接，支架1与纵向丝杠7通过轴承轴接；挡板6与履带轮行进装置4焊接连接，挡板6与支架1焊接连接，挡板6与液压伸缩杆2通过螺栓连接；放置平台3与液压伸缩杆2通过焊接连接；导杆5与支架1焊接连接；横梁装置9包括横梁架901、左丝杆902、吊钩903、吊钩提升电机904、左滑块905、右丝杆906、右锥齿轮907、左锥齿轮908、前锥齿轮909、横梁电机910、吊链套杆911、右滑块912和旋转杆913；横梁电机910与横梁架901通过螺栓连接，横梁电机910与左丝杆902键连接；左丝杆902与横梁架901通过轴承连接，左丝杆902与左滑块905通过螺纹连接，左丝杆902与左锥齿轮908焊接连接；旋转杆913与横梁架901通过轴承轴接，旋转杆913与前锥齿轮909焊接连接；右丝杆906与横梁架901通过轴承轴接，右丝杆906与右锥齿轮907焊接连接，右丝杆906与右滑块912通过螺纹连接；吊钩提升电机904与左滑块905通过螺栓连接，吊钩提升电机904与吊链套杆911焊接连接；吊钩903与吊链套杆911通过铁链连接；横梁架901与纵向丝杠7通过螺纹连接。
其中，前锥齿轮909与右锥齿轮907啮合，前锥齿轮909与左锥齿轮908啮合，通过前锥齿轮909进行换向转动，从而实现了右锥齿轮907焊接连接的右丝杆906和左锥齿轮908焊接连接的左丝杆902进行相反时针传动，进而实现右滑块912与左滑块905同时向内侧或向外侧滑动，完成吊钩起吊位置调节。
其中，放置平台3下侧面设有导轨，导轨数量为两组，放置平台3的导轨嵌设在履带轮行进装置4上侧面的导轨槽内，放置平台3与履带轮行进装置4通过导轨滑动连接。放置平台3在液压伸缩杆2作用下，放置平台3沿导轨前后平移移动，进而实现了放置平台3在履带轮行进装置4上侧对综采设备进行伸出与回收工作。
其中，支架1数量为两组，对称分布于履带轮行进装置4两侧，支架1采用三角形支撑结构，利用三角形的结构稳定的特性，实现对横梁装置9与综采设备的稳固支撑。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，通过电机8带动纵向丝杠7转动，从而带动横梁架901沿支架1的导轨前后平移移动，进而实现了横梁装置9进行起吊位置的前后调节，通过横梁电机910带动左丝杆902转动，左丝杆902带动右锥齿轮907，通过右锥齿轮907与前锥齿轮909的啮合连接，右锥齿轮907带动前锥齿轮909转动，从而前锥齿轮909带动左锥齿轮908反方向转动，进而左锥齿轮908带动右丝杆反方向转动，实现了右滑块912与左滑块905同时向内侧或向外侧滑动，完成了起吊位置的前后调节左右调节，通过吊钩提升电机904带动吊链套杆911转动，吊链套杆911拉动铁链，进而完成吊钩对综采设备提升与放落工作，综采设备利用吊钩提升后，通过液压伸缩杆2推动放置平台3沿履带轮行进装置4的导轨进行平台的伸出工作，综采设备利用吊钩缓慢下落至到放置平台3后，通过液压伸缩杆2拉动放置平台3沿履带轮行进装置4的导轨进行平台的回收工作，通过履带轮行进装置4对综采设备进行搬运输送工作。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.综采设备辅助搬运装置，其特征在于：包括支架(1)、液压伸缩杆(2)、放置平台(3)、履带轮行进装置(4)、导杆(5)、挡板(6)、纵向丝杠(7)、电机(8)和横梁装置(9)；所述支架(1)与履带轮行进装置(4)焊接连接，支架(1)与电机(8)通过螺栓连接，支架(1)与纵向丝杠(7)通过轴承轴接；所述挡板(6)与履带轮行进装置(4)焊接连接，挡板(6)与支架(1)焊接连接，挡板(6)与液压伸缩杆(2)通过螺栓连接；所述放置平台(3)与液压伸缩杆(2)通过焊接连接；所述导杆(5)与支架(1)焊接连接；所述横梁装置(9)包括横梁架(901)、左丝杆(902)、吊钩(903)、吊钩提升电机(904)、左滑块(905)、右丝杆(906)、右锥齿轮(907)、左锥齿轮(908)、前锥齿轮(909)、横梁电机(910)、吊链套杆(911)、右滑块(912)和旋转杆(913)；所述横梁电机(910)与横梁架(901)通过螺栓连接，横梁电机(910)与左丝杆(902)键连接；所述左丝杆(902)与横梁架(901)通过轴承连接，左丝杆(902)与左滑块(905)通过螺纹连接，左丝杆(902)与左锥齿轮(908)焊接连接；所述旋转杆(913)与横梁架(901)通过轴承轴接，旋转杆(913)与前锥齿轮(909)焊接连接；所述右丝杆(906)与横梁架(901)通过轴承轴接，右丝杆(906)与右锥齿轮(907)焊接连接，右丝杆(906)与右滑块(912)通过螺纹连接；所述吊钩提升电机(904)与左滑块(905)通过螺栓连接，吊钩提升电机(904)与吊链套杆(911)焊接连接；所述吊钩(903)与吊链套杆(911)通过铁链连接；所述横梁架(901)与纵向丝杠(7)通过螺纹连接。
2.如权利要求1所述综采设备辅助搬运装置，其特征在于：所述前锥齿轮(909)与右锥齿轮(907)啮合，前锥齿轮(909)与左锥齿轮(908)啮合。
3.如权利要求1所述综采设备辅助搬运装置，其特征在于：所述横梁架(901)数量有两组，横梁架(901)上侧面设有导轨，横梁架(901)与右滑块(912)通过导轨滑动连接，横梁架(901)与左滑块(905)通过导轨滑动连接。
4.如权利要求1所述综采设备辅助搬运装置，其特征在于：所述放置平台(3)下侧面设有导轨，导轨数量为两组，放置平台(3)的导轨嵌设在履带轮行进装置(4)上侧面的导轨槽内，放置平台(3)与履带轮行进装置(4)通过导轨滑动连接。
5.如权利要求1所述综采设备辅助搬运装置，其特征在于：所述支架(1)数量为两组，对称分布于履带轮行进装置(4)两侧，支架(1)采用三角形支撑结构。
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