CN211168644U - 一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及综掘机，尤其涉及一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统。该一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统包括：滑块、悬挂架、支架、第一链条、单轨吊梁和导轨，所述单轨吊梁上设有多个沿单轨吊梁滑动的导轨，所述滑块通过导轨连接在单轨吊梁上，所述悬挂架上设有可以在悬挂架上滑动的滑块，所述第一链条一端连接在支架上，另一端与导轨相连。本实用新型提供的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，在综掘机工作左右摆动时，悬挂装置能够同时在前后左右四个方位运动，降低延皮带尾频率，现场使用方便快捷效率高，提高掘进工作面掘进速度。

Description

一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统

技术领域

本实用新型涉及综掘机，尤其涉及一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统。

背景技术

目前，综掘机二运距离较短，迎头掘进时，延皮带尾频率较高，这样在一个圆班施工作业时，花费在延皮带的时间较长，相应掘进施工的时间变短。

现有的综掘机二运装置较短，吊挂点较少，不能满足快速掘进施工要求。

针对原有的综掘机二运装置进行相应延长，但延长后，综掘机吊挂和行走的抖动和延皮带问题显露出来，根据现场实际情况，加工生产一种长距离综掘机二运，用以提高掘进速度，提高生产效率，提高人工均效是需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，解决了综掘机二级运输系统运输距离近，花费在延皮带的时间较长，影响掘进施工的的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统包括：滑块、悬挂架、支架、第一链条、单轨吊梁和导轨，所述单轨吊梁上设有多个沿单轨吊梁滑动的导轨，所述滑块通过导轨连接在单轨吊梁上，所述悬挂架上设有可以在悬挂架上滑动的滑块，所述第一链条一端连接在支架上，另一端与导轨相连。

其中，所述滑块上设有滑轮，所述滑轮在悬挂架顶部的梁上滑动，悬挂架底部固定在支架一端的机头架上。

其中，所述支架一端为机头架，另一端为机尾架，所述机头架和机尾架均设有电动滚筒，所述机头架的端面处设有挡煤板，所述机尾架一端连接有综掘机，所述挡煤板下方设有传送带，支架上设有运输的皮带。

其中，所述单轨吊梁上分布有多根链条，多根链条包括第一链条和第二链条，所述第二链条一端固定在单轨吊梁上，另一端固定在巷道顶板上，所述单轨吊梁为H型结构。

其中，所述导轨上设有滑轮组，所述滑轮组安装在H型单轨吊梁的两侧，导轨中心处设有用于固定第一链条的环，所述第一链条的一端固定在导轨中心的环处，第一链条的另一端固定在支架上。

其中，所述导轨与导轨之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳的两端分别固定在导轨中心的环上。

其中，所述电动滚筒处设有控制电动滚筒移动的丝杆，所述丝杆一端设有固定块，所述固定块上连接有电动滚筒，所述固定块顶部和底部均设有挡板，固定块在挡板之间移动，所述顶部和底部的挡板一端固定在支架的端面处，另一端设有对丝杆限位的限位板。

其中，所述导轨与导轨之间的距离4-6m。

其中，所述滑块的上方设有用于固定在导轨上的固定孔，滑块下方两侧的侧板上分别设有对置开口槽，每个开口槽处安装有一个滑轮，滑轮的轮轴与连接件相连，所述连接件的另一端固定在滑块的侧板上。

其中，所述悬挂架由梁和两根竖杆组成，所述梁的两端连接竖杆，梁与竖杆的连接处焊接有加强筋，所述竖杆的端部设有连接孔，所述连接孔连接在支架的机头架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，在综掘机一运抬高部位增加了可以滑动的导轨和滑块，使得支架的机头架能够前后左右运动，导轨下方连接的第一链条使得支架同样可以前后左右运动，上述结构整体增加综掘机的灵活性，能够增加一运运输的长度。在综掘机二运处设有的挡煤板能够防止岩石飞溅。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统的结构示意图；

图2是图1的悬挂架结构示意图；

图3是图1的导轨结构示意图；

图4是图1的电动滚筒与挡煤板结构示意图。

附图标记：1：滑块；2：悬挂架；3：支架；4：第一链条；5：单轨吊梁； 6：导轨；7：滑轮；8：梁；9：机头架；10：机尾架；11：电动滚筒；12：挡煤板；13：综掘机；14：传送带；15：皮带；16：巷道顶板；17：滑轮组；18：钢丝绳；19：丝杆；20：固定块；21：挡板；22：限位板；23：固定孔；24：侧板；25：开口槽；26：连接件；27：竖杆；28：加强筋；29：第二链条。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语、“过盈”、“插接”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统包括：滑块1、悬挂架2、支架3、第一链条4、单轨吊梁5和导轨6，所述单轨吊梁5 上设有多个沿单轨吊梁5滑动的导轨6，所述滑块1通过导轨6连接在单轨吊梁 5上，所述悬挂架2上设有可以在悬挂架2上滑动的滑块1，所述第一链条4一端连接在支架3上，另一端与导轨6相连，所述滑块1上设有滑轮7，所述滑轮 7在悬挂架2顶部的梁8上滑动，悬挂架2底部固定在支架3一端的机头架9上。所述支架3一端为机头架9，另一端为机尾架10，所述机头架9和机尾架10均设有电动滚筒11，所述机头架9的端面处设有挡煤板12，所述机尾架10一端连接有综掘机13，所述挡煤板12下方设有传送带14，支架2上设有运输的皮带15。

悬挂架2下方焊接在支架2上并用螺栓加固。

具体的，单轨吊梁5上分布有多根链条4，多根链条包括第一链条4和第二链条29，所述第二链条29一端固定在单轨吊梁5上，另一端固定在巷道顶板 16上，单轨吊梁5为H型结构。

具体的，导轨6上设有滑轮组17，滑轮组17安装在H型单轨吊梁5的两侧，导轨6中心处设有用于固定第一链条4的环，第一链条4的一端固定在导轨6 中心的环处，第一链条4的另一端固定在支架3上。

导轨6两端设有滑轮组17，滑轮组17沿着H型单轨吊梁5滑动，带动导轨 6沿着单轨吊梁5移动。

导轨6的中心处固定有两根或四根第一链条4，导轨6的中心处固定有两根第一链条4时，两根第一链条4分别固定在支架3的两侧。导轨6的中心处固定有四根第一链条4时，两根第一链条4为一组分别固定在支架3的两侧。两根或四根第一链条4的选择可以根据支架3所需要的承重来决定。

具体的，导轨6与导轨6之间通过钢丝绳18连接，钢丝绳18的两端分别固定在导轨6中心的环上。

导轨6中心的环可以为长条形或圆形，导轨6与导轨6之间通过钢丝绳18 相连能够限制导轨6的移动范围。

具体的，电动滚筒11处设有控制电动滚筒11移动的丝杆19，丝杆19的长度为1.2m，所述丝杆19一端设有固定块20，固定块20上连接有电动滚筒11，所述固定块20顶部和底部均设有挡板21，固定块20在挡板21之间移动，顶部和底部的挡板21一端固定在支架3的端面处，另一端设有对丝杆19限位的限位板22。

电动滚筒11带动支架3上设有的皮带15转动，挡煤板12能够防止皮带15 运输的矿石经由机头架9后掉落在传送带14时发生飞溅的问题。

固定块20数量为两个，分别设置在电动滚筒11两端的转轴处。

具体的，导轨6与导轨6之间的距离为4-6m。

经过大量的测试导轨6与导轨6之间的距离为5m是最佳距离，大于5±0.1 m，支架上的第一链条4与第一链条4之间距离过远，支架晃动严重，导轨6与导轨6之间的距离小于5m，增加设备成本。

具体的，滑块1的上方设有用于固定在导轨6上的固定孔23，滑块1下方两侧的侧板24上分别设有对置开口槽25，每个开口槽25处安装有一个滑轮7，滑轮7的轮轴与连接件26相连，所述连接件26的另一端固定在滑块1的侧板 24上。

开口槽25便于滑轮7安装在滑块1的侧板24上，滑块1拆卸方便。

具体的，悬挂架2由梁8和两根竖杆27组成，所述梁8的两端连接竖杆27，梁8与竖杆27的连接处焊接有加强筋28，所述竖杆27的端部设有连接孔(图中未标注)，所述连接孔连接在支架3的机头架9上。

连接孔直接连接在支架3的机头架9上，或通过第一链条4连接在机头架9 上。

工作原理：

综掘机13挖掘后掉落的岩石落在机尾架10的皮带15上，机尾架10和机头架9处设有的电动滚筒11为皮带15的移动提供动力，皮带15绕机尾架10 和机头架9的电动滚筒11转动。岩石掉落带来的震动和综掘机13工作时的震动使得支架3晃动，支架3上的多根第一链条4使得支架3的摆动更加的灵活，第一链条4的另一端连接设置在单轨吊梁5上的导轨6，导轨6会存在着沿单轨吊梁5移动的情况发生，由于导轨6与导轨6之间通过钢丝绳18连接，相互之间牵制，避免了导轨6的大幅移动。

根据岩石的运输量可以在设计之初对导轨6连接的第一链条4数量进行选择使用，如果选择四条第一链条4，两条第一链条4为一组分别连接在支架3的两侧，也可以选择两条第一链条4，分别连接在支架3的两侧。

岩石由机尾架10开始行走在支架3上，经过支架3中段到达支架3的机头架9，在由机头架9落下，掉落在传送带14上，支架3处在高位，掉落时容易发生飞溅的情况发生，在机头架9的端面处加设挡煤板12，传送带14两侧的挡煤板12能够有效的防止岩石的飞溅。由传送带14将岩石运输出去。

由于皮带15在使用的过程中会出现疲劳的问题，需要紧皮带15。此时将丝杆19一端的固定块20沿着顶部和底部的挡板21向机头架9移动，增大机头架 9和机尾架10的电动滚筒11距离使得皮带15变紧。丝杆19通过限位板22限位，防止丝杆19移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，包括：滑块(1)、悬挂架(2)、支架(3)、第一链条(4)、单轨吊梁(5)和导轨(6)，所述单轨吊梁(5)上设有多个沿单轨吊梁(5)滑动的导轨(6)，所述滑块(1)通过导轨(6)连接在单轨吊梁(5)上，所述悬挂架(2)上设有可以在悬挂架(2)上滑动的滑块(1)，所述第一链条(4)一端连接在支架(3)上，另一端与导轨(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述滑块(1)上设有滑轮(7)，所述滑轮(7)在悬挂架(2)顶部的梁(8)上滑动，悬挂架(2)底部固定在支架(3)一端的机头架(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述滑块(1)的上方设有用于固定在导轨(6)上的固定孔(23)，滑块(1)下方两侧的侧板(24)上分别设有对置开口槽(25)，每个开口槽(25)处安装有一个滑轮(7)，滑轮(7)的轮轴与连接件(26)相连，所述连接件(26)的另一端固定在滑块(1)的侧板(24)上。

4.根据权利要求2所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述悬挂架(2)由梁(8)和两根竖杆(27)组成，所述梁(8)的两端连接竖杆(27)，梁(8)与竖杆(27)的连接处焊接有加强筋(28)，所述竖杆(27)的端部设有连接孔，所述连接孔连接在支架(3)的机头架(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述支架(3)一端为机头架(9)，另一端为机尾架(10)，所述机头架(9)和机尾架(10)均设有电动滚筒(11)，所述机头架(9)的端面处设有挡煤板(12)，所述机尾架(10)一端连接有综掘机(13)，所述挡煤板(12)下方设有传送带(14)，支架(3)上设有用于运输的皮带(15)。

6.根据权利要求5所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述电动滚筒(11)处设有控制电动滚筒(11)移动的丝杆(19)，所述丝杆(19)一端设有固定块(20)，所述固定块(20)上连接有电动滚筒(11)，所述固定块(20)顶部和底部均设有挡板(21)，固定块(20)在挡板(21)之间移动，所述顶部和底部的挡板(21)一端固定在支架(3)的端面处，另一端设有对丝杆(19)限位的限位板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述单轨吊梁(5)上分布有多根链条(4)，多根链条包括：第一链条(4)和第二链条所述第二链条(29)一端固定在单轨吊梁(5)上，另一端固定在巷道顶板(16)上，所述单轨吊梁(5)为H型结构。

8.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述导轨(6)上设有滑轮组(17)，所述滑轮组(17)安装在H型单轨吊梁(5)的两侧，导轨(6)中心处设有用于固定第一链条(4)的环，所述第一链条(4)的一端固定在导轨(6)中心的环处，第一链条(4)的另一端固定在支架(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述导轨(6)与导轨(6)之间通过钢丝绳(18)连接，所述钢丝绳(18)的两端分别固定在导轨(6)中心的环上。

10.根据权利要求1所述的一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统，其特征在于，所述导轨(6)与导轨(6)之间的距离4-6m。

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