CN219774120U - 一种悬臂式电牵引采煤机 - Google Patents
一种悬臂式电牵引采煤机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219774120U CN219774120U CN202321088366.XU CN202321088366U CN219774120U CN 219774120 U CN219774120 U CN 219774120U CN 202321088366 U CN202321088366 U CN 202321088366U CN 219774120 U CN219774120 U CN 219774120U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- cantilever
- rod
- cantilever type
- conveying mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title abstract description 52
- 238000005065 mining Methods 0.000 title abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种悬臂式电牵引采煤机，涉及采煤机技术领域，包括立架和链条输送机构，所述链条输送机构安装在立架顶部一侧，所述立架顶部活动安装有支撑架，且支撑架的一侧安装在链条输送机构上，所述支撑架底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构。本实用新型，采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，避免了在矿洞底部煤层上进行铺设行走导轨，既能保证采煤时不会因底部煤层塌陷而引发的意外事故，又能降低铺设施工的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种悬臂式电牵引采煤机。
背景技术
悬臂式采煤机是一种能够实现矿层截割，并配合装载运输结构及喷雾除尘的联合使用的具有摇臂结构的机组，随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进设备的要求越来越高。
现有技术中，如中国专利号为CN211598646U的一种采煤机，其包括截割滚筒、摇臂齿轮箱、破碎机齿轮箱、左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱、支撑滑靴和电控箱，所述左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱处均设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动块和驱动齿轮组，所述驱动块分别与左牵引齿轮箱、右牵引齿轮箱固连，所述驱动齿轮组采用四轴结构，且驱动块、驱动齿轮组均沿着竖直方向设置。
但是现有技术中，悬臂式采煤机的行走机构大多采用地铺式，遇到地面为煤层的矿洞需要采煤工作时，因底部煤层松散特性，行走机构所需的导轨铺设时，为防止载重过大而需要增加积木和支柱数量，此种铺设方式不仅会有在采煤机行走时遇到塌陷地面而无法正常工作的风险，还增大了采煤机安装施工的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在悬臂式采煤机的行走机构大多采用地铺式，遇到地面为煤层的矿洞需要采煤工作时，因底部煤层松散特性，行走机构所需的导轨铺设时，为防止载重过大而需要增加积木和支柱数量，此种铺设方式不仅会有在采煤机行走时遇到塌陷地面而无法正常工作的风险，还增大了采煤机安装施工工作量的问题，而提出的一种悬臂式电牵引采煤机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬臂式电牵引采煤机，包括立架和链条输送机构，所述链条输送机构安装在立架顶部一侧，所述立架顶部活动安装有支撑架，且支撑架的一侧安装在链条输送机构上，所述支撑架底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构，两个所述悬臂式挖掘机构均包括机架、电机一、主动轮、传动带、从动轮、滚轮、气缸、连杆、支撑杆，所述电机一顶部固定安装于机架底部，且电机一输出端通过主动轮与传动带一端活动安装，所述传动带另一端通过从动轮与滚轮一端活动安装，且滚轮外侧均匀固定安装有多个挖掘刀具，所述支撑杆一端与机架底部转动连接，且支撑杆另一端与连杆一端转动连接，所述连杆另一端与机架顶部转动连接，所述气缸一端转动安装于机架上，且气缸一端转动安装于连杆上。
优选的，所述链条输送机构包括电机二、链条，所述电机二输出端与链条活动安装，所述支撑架一侧固定安装于链条上。
优选的，所述立架另一侧固定安装有限位杆，所述支撑架另一侧活动安装于限位杆上。
优选的，所述支撑杆的一侧固定安装有弹簧杆，且弹簧杆底端活动安装有限位轮。
优选的，所述限位轮顶部与传动带外侧滑动连接。
优选的，所述滚轮两侧均环形排列固定安装有多个斜置刮片，所述支撑架底部与机架顶部固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，避免了在矿洞底部煤层上进行铺设行走导轨，既能保证采煤时不会因底部煤层塌陷而引发的意外事故，又能降低铺设施工的工作量。
2、本实用新型中，进行挖掘时，可将两个悬臂式挖掘机构一上一下排列并插入洞壁的煤层上，在调整两个悬臂式挖掘机构的偏转角度时，可通过气缸的伸缩长度，改变连杆的偏转角度，从而改变支撑杆及安装有挖掘刀具的滚轮偏转角度，便于扩大对洞壁煤层的采挖面积，也具有更好的煤层进深，提升采煤效率。
附图说明
图1为本实用新型提出一种悬臂式电牵引采煤机的立体图；
图2为本实用新型提出一种悬臂式电牵引采煤机的悬臂式挖掘机构的立体图一；
图3为本实用新型提出一种悬臂式电牵引采煤机的悬臂式挖掘机构的立体图二；
图4为本实用新型提出一种悬臂式电牵引采煤机的悬臂式挖掘机构的立体图三。
图例说明：1、立架；10、限位杆；2、链条输送机构；20、电机二；21、链条；3、支撑架；4、悬臂式挖掘机构；40、机架；41、电机一；42、主动轮；43、传动带；44、从动轮；45、滚轮；46、挖掘刀具；460、斜置刮片；47、气缸；48、连杆；49、支撑杆；50、弹簧杆；51、限位轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂式电牵引采煤机，包括立架1和链条输送机构2，链条输送机构2安装在立架1顶部一侧，立架1顶部活动安装有支撑架3，且支撑架3的一侧安装在链条输送机构2上，支撑架3底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构4，两个悬臂式挖掘机构4均包括机架40、电机一41、主动轮42、传动带43、从动轮44、滚轮45、气缸47、连杆48、支撑杆49，支撑架3底部与机架40顶部固定安装，电机一41顶部固定安装于机架40底部，且电机一41输出端通过主动轮42与传动带43一端活动安装，传动带43另一端通过从动轮44与滚轮45一端活动安装，且滚轮45外侧均匀固定安装有多个挖掘刀具46，支撑杆49一端与机架40底部转动连接，且支撑杆49另一端与连杆48一端转动连接，连杆48另一端与机架40顶部转动连接，气缸47一端转动安装于机架40上，且气缸47一端转动安装于连杆48上；本装置采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架1两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，及一端处于洞口外侧，一端处于洞口最深处，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，将煤矿输送机设置于立架1底部，本装置的所挖掘下的煤矿则会掉落至煤矿输送机顶部被快速输送出。当本装置的两个悬臂式挖掘机构4需要位移时，将通过链条输送机构2带动其顶部固定的支撑架3，从而实现矿洞中的行走。当本装置进行挖掘时，可将两个悬臂式挖掘机构4一上一下排列并插入洞壁的煤层上，在调整两个悬臂式挖掘机构4的偏转角度时，可通过气缸47的伸缩长度，改变连杆48的偏转角度，从而改变支撑杆49及安装有挖掘刀具46的滚轮45偏转角度，滚轮45时通过从动轮44外侧的传动带43所带动的，而传动带43则是通过主动轮42与电机一41输出端相连接，电机一41转动后即可使得滚轮45外侧的挖掘刀具46于矿洞中进行挖掘。
如图1所示，链条输送机构2包括电机二20、链条21，电机二20输出端与链条21活动安装，支撑架3一侧固定安装于链条21上，电机二20启动后将通过链条21带动支撑架3及其底部的两个悬臂式挖掘机构4能沿着立架1位移。
如图1所示，立架1另一侧固定安装有限位杆10，支撑架3另一侧活动安装于限位杆10上，限位杆10配合支撑架3另一侧用于位移驱动的链条21工作，可防止支撑架3及其底部的两个悬臂式挖掘机构4发生侧偏，能沿着立架1顶部路径正常行走。
如图2和图3所示，支撑杆49的一侧固定安装有弹簧杆50，且弹簧杆50底端活动安装有限位轮51，限位轮51顶部与传动带43外侧滑动连接，当支撑杆49侧偏角度发生侧偏时，弹簧杆50通过弹性改变其伸出长度，以改变限位轮51的高度位置，从而使得传动带43始终处于崩解状态。
如图4所示，滚轮45两侧均环形排列固定安装有多个斜置刮片460，便于侧向对矿面进行挖掘。
本装置的使用方法及工作原理：本装置采用立架吊起式安装悬臂采煤机，其所使用到的立架1两端用于整体装置的承重，可将其两端安装于矿洞两端，及一端处于洞口外侧，一端处于洞口最深处，而悬臂采煤机则用于对矿洞洞壁进行煤矿的采挖工作，将煤矿输送机设置于立架1底部，本装置的所挖掘下的煤矿则会掉落至煤矿输送机顶部被快速输送出。
当本装置的两个悬臂式挖掘机构4需要位移时，电机二20启动后将通过链条21带动支撑架3及其底部的两个悬臂式挖掘机构4能沿着立架1位移，从而实现矿洞中的行走。当本装置进行挖掘时，可将两个悬臂式挖掘机构4一上一下排列并插入洞壁的煤层上，在调整两个悬臂式挖掘机构4的偏转角度时，可通过气缸47的伸缩长度，改变连杆48的偏转角度，从而改变支撑杆49及安装有挖掘刀具46的滚轮45偏转角度，滚轮45时通过从动轮44外侧的传动带43所带动的，而传动带43则是通过主动轮42与电机一41输出端相连接，电机一41转动后即可使得滚轮45外侧的挖掘刀具46于矿洞中进行挖掘。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种悬臂式电牵引采煤机，包括立架(1)和链条输送机构(2)，所述链条输送机构(2)安装在立架(1)顶部一侧，其特征在于：所述立架(1)顶部活动安装有支撑架(3)，且支撑架(3)的一侧安装在链条输送机构(2)上，所述支撑架(3)底部活动安装有两个悬臂式挖掘机构(4)，两个所述悬臂式挖掘机构(4)均包括机架(40)、电机一(41)、主动轮(42)、传动带(43)、从动轮(44)、滚轮(45)、气缸(47)、连杆(48)、支撑杆(49)，所述电机一(41)顶部固定安装于机架(40)底部，且电机一(41)输出端通过主动轮(42)与传动带(43)一端活动安装，所述传动带(43)另一端通过从动轮(44)与滚轮(45)一端活动安装，且滚轮(45)外侧均匀固定安装有多个挖掘刀具(46)，所述支撑杆(49)一端与机架(40)底部转动连接，且支撑杆(49)另一端与连杆(48)一端转动连接，所述连杆(48)另一端与机架(40)顶部转动连接，所述气缸(47)一端转动安装于机架(40)上，且气缸(47)一端转动安装于连杆(48)上。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述链条输送机构(2)包括电机二(20)、链条(21)，所述电机二(20)输出端与链条(21)活动安装，所述支撑架(3)一侧固定安装于链条(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述立架(1)另一侧固定安装有限位杆(10)，所述支撑架(3)另一侧活动安装于限位杆(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述支撑杆(49)的一侧固定安装有弹簧杆(50)，且弹簧杆(50)底端活动安装有限位轮(51)。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述限位轮(51)顶部与传动带(43)外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式电牵引采煤机，其特征在于：所述滚轮(45)两侧均环形排列固定安装有多个斜置刮片(460)，所述支撑架(3)底部与机架(40)顶部固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321088366.XU CN219774120U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种悬臂式电牵引采煤机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321088366.XU CN219774120U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种悬臂式电牵引采煤机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219774120U true CN219774120U (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=88134465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321088366.XU Active CN219774120U (zh) | 2023-05-05 | 2023-05-05 | 一种悬臂式电牵引采煤机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219774120U (zh) |
-
2023
- 2023-05-05 CN CN202321088366.XU patent/CN219774120U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107060802B (zh) | 岩巷炮掘钻装运成套设备 | |
| CN201225153Y (zh) | 岩巷掘进与支护施工钻机 | |
| CN112253160B (zh) | 煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备 | |
| CN102704929B (zh) | 一种掘锚钻一体化的掘锚机 | |
| CN108590660B (zh) | 一种露天边帮煤开采运输装置及其快速转移工作面方法 | |
| CN107524454A (zh) | 巷道掘进支护机器人、配套支架及支护方法 | |
| CN109026050B (zh) | 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法 | |
| CN110295934A (zh) | 龙门架锚护装置 | |
| CN111485900A (zh) | 岩石掘进机 | |
| CN109538224A (zh) | 一种新型煤巷快速掘进机 | |
| CN110608060A (zh) | 一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车 | |
| CN216043503U (zh) | 一种单轨吊锚杆钻车 | |
| CN112096407A (zh) | 开采设备 | |
| CN205154176U (zh) | 煤矿双岩巷共用排矸系统 | |
| CN219774120U (zh) | 一种悬臂式电牵引采煤机 | |
| CN211648172U (zh) | 一种十臂掘描机 | |
| CN117569829A (zh) | 一种硬岩掘进机和截割机构 | |
| CN112832804A (zh) | 一种矿用多排双臂液压钻车 | |
| CN117759240A (zh) | 一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾 | |
| CN111255496B (zh) | 一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法 | |
| CN208777996U (zh) | 一种综采式掘支锚联合机组 | |
| CN115822667B (zh) | 巷道锚杆转载机组及锚护施工方法 | |
| CN206888989U (zh) | 岩巷炮掘钻装运成套设备 | |
| CN206448809U (zh) | 掘、支、锚、钻一体式综掘机 | |
| CN211168644U (zh) | 一种复合型软岩矿井综掘机自适应二级运输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |