CN117759240A - 一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘锚机组技术领域，具体公开了一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，包括履带行走机构、中间机架、支撑组件、皮带支撑部和受料破碎部；所述皮带支撑部设置于中间机架内侧，皮带支撑部通过皮带架摆动油缸与中间机架连接，所述皮带支撑部包括中间架、前滑靴、后滑靴、改向滚筒、托辊和滚筒调整油缸。本发明采用整机模块化、分体式设计，安装拆卸运输方便，能实现受料、破碎、转载、锚护及牵引同步进行，整机运转平稳，牵引力大；可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，提高了掘锚一体机的掘进速度和巷道掘进的效率及安全性。

Description

一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾

技术领域

本发明具体涉及掘锚机组技术领域，具体是一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾。

背景技术

掘锚机组实现了截割、装载和支护平行作业，一次成巷，不仅提高了施工效率和施工质量，更是创造了井工煤矿巷道掘进“零伤亡”的安全奇迹。由于掘锚机能够实现大断面单煤巷的快速掘进，在降低煤矿掘进工程量和掘进成本的优越性，掘锚机组已经成为现代机械化采煤矿井中标配的掘进设备。

经过近二十年的应用发展，掘锚机组及其后配套装备也在不停的发展改进，掘锚机后配套设备及方式也有保留多种。根据后配套运输方式的不同，主流配套形式可分为连续运输配套形式和间断运输配套形式。间断运输配套设备包括运煤车+给料破碎机+带式输送机，国内目前基本不采用；连续运输配套设备包括锚杆转载机组+带式转载机+自移机尾+带式输送机，国内标准配套形式。掘锚机与后配套设备配套实现了落煤、装煤、支护、破碎、运输的机械化作业。但是，从配套设备数量上看，现有掘锚机后配套系统比较复杂，导致后配套设备适应性差、运营困难、成本高、长度较长且安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，包括履带行走机构、中间机架、支撑组件、皮带支撑部和受料破碎部；所述皮带支撑部设置于中间机架内侧，皮带支撑部通过皮带架摆动油缸与中间机架连接，所述皮带支撑部包括中间架、前滑靴、后滑靴、改向滚筒、托辊和滚筒调整油缸，所述改向滚筒设置于皮带支撑部前端侧板上，所述前端侧板上还安装有控制改向滚筒沿前端侧板内的滑槽移动的滚筒调整油缸；

所述支撑组件包括设置于中间机架前端的前支撑部以及设置于中间机架后端的后支撑部，所述前支撑部和后支撑部均通过销轴与中间机架连接；所述前支撑部与皮带支撑部之间以及后支撑部与皮带支撑部之间均设置有皮带架摆动油缸；

所述受料破碎部安装于皮带支撑部前端的上部，受料破碎部包括受料斗、对齿辊组件和驱动马达，所述受料斗的底部与皮带支撑部的上端连接，对齿辊组件设置有两组，两组对齿辊组件并排安装于受料斗出料口的底部，所述驱动马达用于驱动对齿辊组件旋转。

作为本发明进一步的方案：所述履带行走机构安装于所述中间机架的底部，履带行走机构分为左履带行走机构和右履带行走机构，左履带行走机构和右履带行走机构的结构相同，且对称设置在中间机架的两侧，以驱动履带式破碎锚护自移机尾运动。

作为本发明再进一步的方案：所述履带行走机构包括履带架、履带链、行走减速机、驱动链轮、行走马达、涨引总成和支重轮，所述履带架与中间机架连接，履带架的内侧安装有行走马达，所述行走马达输出端通过行走减速机与驱动链轮连接，所述驱动链轮与履带链传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述履带行走机构还包括有履带盖板，履带盖板分为设置在左履带行走机构上的左履带盖板和设置在右履带行走机构上的右履带盖板；所述履带盖板上方设有综合电控箱、液压泵站和驾驶室，所述中间机架的中间上部设置有液压油箱。

作为本发明再进一步的方案：所述托辊安装在中间架的托辊卡槽内，呈V型布置形式；所述前滑靴与中间架前端底板铰接，前滑靴设置于中间机架的前滑槽内，所述后滑靴与中间架后端底板铰接，后滑靴设置于中间机架的后滑槽内。

作为本发明再进一步的方案：位于前端的皮带架摆动油缸的一端与前支撑部连接，位于前端的皮带架摆动油缸的另一端与皮带支撑部连接，该皮带架摆动油缸用于控制调整前支撑部与皮带支撑部的位置角度；位于后端的皮带架摆动油缸的一端与后支撑部连接，位于后端的皮带架摆动油缸的另一端与皮带支撑部连接，该皮带架摆动油缸用于控制调整后支撑部与皮带支撑部的位置角度。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件还设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑架、伸缩内套筒、调高油缸。

作为本发明再进一步的方案：还包括有前锚护机构和后锚护机构，所述前锚护机构设置于中间机架的前端，所述后锚护机构包括设置在中间机架后端两侧的左后锚护机构和右后锚护机构。

作为本发明再进一步的方案：所述前锚护机构包括支撑外套筒、左伸缩内套筒、右伸缩内套筒、左提升机构、右提升机构、摆动油缸、前左钻机和前右钻机，中间机架前端上部设置有支撑外套筒，支撑外套筒内设置有左伸缩内套筒和右伸缩内套筒，左提升机构和右提升机构分别设置在左伸缩内套筒和右伸缩内套筒的外端法兰上，摆动油缸、前左钻机和前右钻机分别设置在左提升机构和右提升机构上。

作为本发明再进一步的方案：所述左后锚护机构包括左滑移箱、单级提升机构、摆动油缸、左钻机连接座和左后钻机，右后锚护机构包括右滑移箱、单级提升机构、摆动油缸、右钻机连接座和右后钻机；所述后锚护机构在后钻机滑移油缸的伸缩作用下在中间机架两侧的滑道内前后移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是针对目前掘锚机后配套系统比较复杂，适应性差、运营困难、成本高、长度较长且安全性差等实际问题，采用履带行走机构、中间机架、皮带支撑部、前支撑部、后支撑部、受料破碎部、前锚护机构、后锚护机构、升降平台、钻架操作箱、驾驶室、综合电控箱、液压油箱、液压泵站、托辊、改向滚筒、照明灯和销轴等结合的设计，整机模块化、分体式设计，安装拆卸运输方便；

2、本发明能实现受料、破碎、转载、锚护及牵引同步进行，整机运转平稳，牵引力大；可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护，是理想的掘进作业线配套设备。

3、本发明实现了转载、锚护、破碎及牵引的一体化作业，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，降低了工人的劳动强度，提高了掘锚一体机的掘进速度，成巷速度提高了50％，作业人员也减少了25％，提高了巷道掘进的效率及安全性。

附图说明

图1为掘进用履带式破碎锚护自移机尾的结构示意图。

图2为掘进用履带式破碎锚护自移机尾的主视图。

图3为掘进用履带式破碎锚护自移机尾的俯视图。

图4为掘进用履带式破碎锚护自移机尾的后视图。

图5为掘进用履带式破碎锚护自移机尾的左视图。

图中：1-左履带行走机构、2-右履带行走机构、3-中间机架、4-左履带盖板、5-右履带盖板、6-皮带支撑部、7-前支撑部、8-后支撑部、9-受料破碎部、10-前锚护机构、11-左后锚护机构、12-升降平台、13-钻架操作箱、14-左操作踏板、15-右操作踏板、16-驾驶室、17-综合电控箱、18-液压油箱、19-液压泵站、20-皮带架摆动油缸、21-后钻机滑移油缸、22-泵站护罩、23-电控箱护罩、24-前照明灯、25-销轴、26-履带架、27-履带链、28-行走减速机、29-驱动链轮、30-行走马达、31-涨引总成、32-支重轮、33-支撑架、34-伸缩内套筒、35-调高油缸、36-中间架、37-前滑靴、38-后滑靴、39-改向滚筒、40-托辊、41-滚筒调整油缸、42-受料斗、43-对齿辊组件、44-驱动马达、45-支撑外套筒、46-左伸缩内套筒、47-右伸缩内套筒、48-左提升机构、49-右提升机构、50-摆动油缸、51-前左钻机、52-前右钻机、53-右后锚护机构、54-左滑移箱-55-单级提升机构、56-左钻机连接座、57-左后钻机、58-右滑移箱、59-右钻机连接座、60-右后钻机、61-后照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，包括履带行走机构、中间机架3、支撑组件、皮带支撑部6、受料破碎部9、前锚护机构10和后锚护机构；

所述履带行走机构安装于所述中间机架3的底部，履带行走机构分为左履带行走机构1和右履带行走机构2，可以理解的是，左履带行走机构1设置于中间机架3的左侧，所述右履带行走机构2设置于中间机架3的右侧，左履带行走机构1和右履带行走机构2的结构相同，且对称设置在中间机架3的两侧，以驱动履带式破碎锚护自移机尾运动；

本实施例中，如图2-图4所示，所述履带行走机构包括履带架26、履带链27、行走减速机28、驱动链轮29、行走马达30、涨引总成31和支重轮32，所述履带架26与中间机架3连接，履带架26的内侧安装有行走马达30，所述行走马达30输出端通过行走减速机28与驱动链轮29连接，所述驱动链轮29与履带链27传动连接，行走马达30通过行走减速机28将动力传送至驱动链轮29，驱动链轮29控制履带链27转动，以实现左履带行走机构1的运动；

进一步的，在本申请中，所述左履带行走机构1还包括有涨引总成31和多个支重轮32，履带架26、涨引总成31和支重轮32支撑履带链26完成行走运动。

此外，如图1-2所示，所述履带行走机构还包括有履带盖板，履带盖板分为设置在左履带行走机构1上的左履带盖板4和设置在右履带行走机构2上的右履带盖板5；所述履带盖板上方设有综合电控箱17、液压泵站19和驾驶室16，所述中间机架3的中间上部设置有液压油箱18，用于控制和提供履带式破碎锚护自移机尾的动力；

进一步的，在本申请中，所述液压泵站19设置于右履带盖板5的上部，液压泵站19的外侧设置有泵站护罩22；所述驾驶室16设置在左履带盖板4的上部，综合电控箱17设置在驾驶室161的后侧，综合电控箱17的外侧设置有电控箱护罩23。

如图1-图5所示，所述皮带支撑部6设置于中间机架3的内侧，皮带支撑部6通过皮带架摆动油缸20与中间机架3连接，皮带支撑部6在皮带架摆动油缸20的伸缩作用下调整皮带支撑部6与中间机架3的位置角度，从而调整整条带式输送机与巷道的位置关系，保证整条皮带的安全运行。

所述皮带支撑部6包括中间架36、前滑靴37、后滑靴38、改向滚筒39、托辊40和滚筒调整油缸41，所述改向滚筒39设置于皮带支撑部6前端侧板上，所述前端侧板上还安装有控制改向滚筒39沿前端侧板内的滑槽移动的滚筒调整油缸41，可以理解的是，滚筒调整油缸41的伸缩端伸长时，改向滚筒39沿前端侧板内的滑槽向前移动，滚筒调整油缸41的伸缩端缩短时，改向滚筒39沿前端侧板内的滑槽向后移动；

所述托辊40安装在中间架36的托辊卡槽内，呈V型布置形式；

所述前滑靴37与中间架36前端底板铰接，前滑靴37设置于中间机架3的前滑槽内，所述后滑靴38与中间架36后端底板铰接，后滑靴38设置于中间机架3的后滑槽内。

所述支撑组件包括设置于中间机架3前端的前支撑部7以及设置于中间机架3后端的后支撑部8，所述前支撑部7和后支撑部8均通过销轴25与中间机架3连接，具体的，前支撑部7的后端通过销轴25与中间机架3连接，后支撑部8的前端通过销轴25与中间机架3连接；

为了调节支撑组件与皮带支撑部6之间的位置角度，所述前支撑部7与皮带支撑部6之间以及后支撑部8与皮带支撑部6之间均设置有皮带架摆动油缸20，位于前端的皮带架摆动油缸20的一端与前支撑部7连接，位于前端的皮带架摆动油缸20的另一端与皮带支撑部6连接，该皮带架摆动油缸20用于控制调整前支撑部7与皮带支撑部6的位置角度；位于后端的皮带架摆动油缸20的一端与后支撑部8连接，位于后端的皮带架摆动油缸20的另一端与皮带支撑部6连接，该皮带架摆动油缸20用于控制调整后支撑部8与皮带支撑部6的位置角度；

进一步的，在本申请实施例中，所述支撑组件还设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑架33、伸缩内套筒34、调高油缸35，伸缩内套筒34通过调高油缸35伸缩使前支撑部7和后支撑部8具有高度调节功能。

如图1-图4所示，所述受料破碎部9安装于皮带支撑部6前端的上部，受料破碎部9包括受料斗42、对齿辊组件43和驱动马达44，所述受料斗42的底部与皮带支撑部6的上端连接，所述对齿辊组件43设置有两组，两组对齿辊组件43并排安装于受料斗42出料口的底部，所述驱动马达44用于驱动对齿辊组件43旋转，以破碎进入受料斗内部的大块物料，大块物料破碎后进入皮带支撑部6的受料端。

请再次参阅图1-图4，所述前锚护机构10设置于中间机架3的前端，前锚护机构10包括支撑外套筒45、左伸缩内套筒46、右伸缩内套筒47、左提升机构48、右提升机构49、摆动油缸50、前左钻机51和前右钻机52，中间机架3前端上部设置有支撑外套筒45，支撑外套筒45内设置有左伸缩内套筒46和右伸缩内套筒47，左提升机构48和右提升机构49分别设置在左伸缩内套筒46和右伸缩内套筒47的外端法兰上，摆动油缸50、前左钻机51和前右钻机52分别设置在左提升机构48和右提升机构49上；

所述后锚护机构包括设置在中间机架3后端两侧的左后锚护机构11和右后锚护机构53，左后锚护机构11包括左滑移箱54、单级提升机构55、摆动油缸50、左钻机连接座56和左后钻机57，右后锚护机构53包括右滑移箱58、单级提升机构55、摆动油缸50、右钻机连接座59和右后钻机60；后锚护机构在后钻机滑移油缸21的伸缩作用下在中间机架3两侧的滑道内前后移动。

此外，所述前锚护机构10的后侧、中间机架3的上面设置有升降平台12，根据巷道高度可手动调节升降平台12高度，升降平台12的上面安装有两个钻架操作箱13，可分别操作前左钻机51和前右钻机52；

进一步的，左履带盖板4和右履带盖板5的后端上面，分别安装有一个钻架操作箱13，用于操作所述左后钻机57和右后钻机60。

再进一步的，左操作踏板14连接在左履带行走机构1的外侧面，为前左钻机51和左后钻机57提供操作台面和过人通道；右操作踏板15连接在右履带行走机构2的外侧面，为前右钻机52和右后钻机60提供操作台面和过人通道。

在本申请实施例中，还设置有照明灯，照明灯设置在所述钻架操作箱13的后上部，所述照明灯包括前照明灯24和后照明灯61。

工作原理：

生产作业中，本发明牵引着带式输送机改向滚筒并紧跟掘锚机组，由受料破碎部接受并破碎掘锚机组运来的物料，然后转载至后面的带式输送机上，同时还可牵引带式输送机进入新的工位，在巷道支护过程中，掘锚机组负责巷道顶部锚杆和高帮锚杆的支护，破碎锚护自移机尾的前锚护机构完成巷道顶锚索的支护，后锚护机构完成巷道帮部低处锚杆的支护。

本发明的受料破碎部、皮带支撑部共同组成输送系统，皮带支撑部前端安装有改向滚筒，中间安装有托辊，皮带绕过托辊和改向滚筒，构成输送系统。

前锚护机构包括2台机载钻机，2台钻机都可调高升降，且可左右伸缩，每台钻机由各自的钻架操作箱控制；后锚护机2台机载钻机，每台钻机可调高升降，并可前后伸缩，每台钻机由各自的钻架操作箱控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，包括履带行走机构、中间机架(3)、支撑组件、皮带支撑部(6)和受料破碎部(9)；所述皮带支撑部(6)设置于中间机架(3)内侧，皮带支撑部(6)通过皮带架摆动油缸(20)与中间机架(3)连接，所述皮带支撑部(6)包括中间架(36)、前滑靴(37)、后滑靴(38)、改向滚筒(39)、托辊(40)和滚筒调整油缸(41)，所述改向滚筒(39)设置于皮带支撑部(6)前端侧板上，所述前端侧板上还安装有控制改向滚筒(39)沿前端侧板内的滑槽移动的滚筒调整油缸(41)；

所述支撑组件包括设置于中间机架(3)前端的前支撑部(7)以及设置于中间机架(3)后端的后支撑部(8)，所述前支撑部(7)和后支撑部(8)均通过销轴(25)与中间机架(3)连接；所述前支撑部(7)与皮带支撑部(6)之间以及后支撑部(8)与皮带支撑部(6)之间均设置有皮带架摆动油缸(20)；

所述受料破碎部(9)安装于皮带支撑部(6)前端的上部，受料破碎部(9)包括受料斗(42)、对齿辊组件(43)和驱动马达(44)，所述受料斗(42)的底部与皮带支撑部(6)的上端连接，对齿辊组件(43)设置有两组，两组对齿辊组件(43)并排安装于受料斗(42)出料口的底部，所述驱动马达(44)用于驱动对齿辊组件(43)旋转。

2.根据权利要求1所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述履带行走机构安装于所述中间机架(3)的底部，履带行走机构分为左履带行走机构(1)和右履带行走机构(2)，左履带行走机构(1)和右履带行走机构(2)的结构相同，且对称设置在中间机架(3)的两侧，以驱动履带式破碎锚护自移机尾运动。

3.根据权利要求2所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述履带行走机构包括履带架(26)、履带链(27)、行走减速机(28)、驱动链轮(29)、行走马达(30)、涨引总成(31)和支重轮(32)，所述履带架(26)与中间机架(3)连接，履带架(26)的内侧安装有行走马达(30)，所述行走马达(30)输出端通过行走减速机(28)与驱动链轮(29)连接，所述驱动链轮(29)与履带链(27)传动连接。

4.根据权利要求3所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述履带行走机构还包括有履带盖板，履带盖板分为设置在左履带行走机构(1)上的左履带盖板(4)和设置在右履带行走机构(2)上的右履带盖板(5)；所述履带盖板上方设有综合电控箱(17)、液压泵站(19)和驾驶室(16)，所述中间机架(3)的中间上部设置有液压油箱(18)。

5.根据权利要求1所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述托辊(40)安装在中间架(36)的托辊卡槽内，呈V型布置形式；所述前滑靴(37)与中间架(36)前端底板铰接，前滑靴(37)设置于中间机架(3)的前滑槽内，所述后滑靴(38)与中间架(36)后端底板铰接，后滑靴(38)设置于中间机架(3)的后滑槽内。

6.根据权利要求1所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，位于前端的皮带架摆动油缸(20)的一端与前支撑部(7)连接，位于前端的皮带架摆动油缸(20)的另一端与皮带支撑部(6)连接，该皮带架摆动油缸(20)用于控制调整前支撑部(7)与皮带支撑部(6)的位置角度；位于后端的皮带架摆动油缸(20)的一端与后支撑部(8)连接，位于后端的皮带架摆动油缸(20)的另一端与皮带支撑部(6)连接，该皮带架摆动油缸(20)用于控制调整后支撑部(8)与皮带支撑部(6)的位置角度。

7.根据权利要求1所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述支撑组件还设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑架(33)、伸缩内套筒(34)、调高油缸(35)。

8.根据权利要求1-7任一所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，还包括有前锚护机构(10)和后锚护机构，所述前锚护机构(10)设置于中间机架(3)的前端，所述后锚护机构包括设置在中间机架(3)后端两侧的左后锚护机构(11)和右后锚护机构(53)。

9.根据权利要求8所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述前锚护机构(10)包括支撑外套筒(45)、左伸缩内套筒(46)、右伸缩内套筒(47)、左提升机构(48)、右提升机构(49)、摆动油缸(50)、前左钻机(51)和前右钻机(52)，中间机架(3)前端上部设置有支撑外套筒(45)，支撑外套筒(45)内设置有左伸缩内套筒(46)和右伸缩内套筒(47)，左提升机构(48)和右提升机构(49)分别设置在左伸缩内套筒(46)和右伸缩内套筒(47)的外端法兰上，摆动油缸(50)、前左钻机(51)和前右钻机(52)分别设置在左提升机构(48)和右提升机构(49)上。

10.根据权利要求9所述的掘进用履带式破碎锚护自移机尾，其特征在于，所述左后锚护机构(11)包括左滑移箱(54)、单级提升机构(55)、摆动油缸(50)、左钻机连接座(56)和左后钻机(57)，右后锚护机构(53)包括右滑移箱(58)、单级提升机构(55)、摆动油缸(50)、右钻机连接座(59)和右后钻机(60)；所述后锚护机构在后钻机滑移油缸(21)的伸缩作用下在中间机架(3)两侧的滑道内前后移动。