CN106795764B - 使用多个驱动马达的切割设备 - Google Patents

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Abstract

一种适合用于产生隧道或地下道路的切割设备(100)。所述设备包括：至少一个可枢转地安装于所述设备并且适于在向上和向下的方向上枢转的臂体(121)；至少一个臂体致动器(122,130)，用以致动所述至少一个臂体(121)绕臂体枢转轴线(401)的枢转移动；可旋转的切割头部(128)，其安装在所述至少一个臂体(121)处，且所述头部能够绕被定向为大致横向于所述臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转；驱动马达单元(125)，其用于供应驱动动力；和切割器齿轮传动链，其联接在所述驱动马达单元和切割头部之间，用于传动驱动动力给所述切割头部，其中所述驱动马达单元(125)包括多个驱动马达，每个驱动马达联接于所述传动链并且供应一部分所述驱动动力。

Description

使用多个驱动马达的切割设备
技术领域
本发明涉及适合用于产生隧道或地下道路的岩石切割设备，并且特别地、但是不排它地涉及底切设备，其中多个旋转头部能够在向前切割期间侧向向外回转(slewing)并且沿向上和向下方向升高。
此外，本发明涉及一种特别用于上述切割设备的模块化切割设备传动链套件。
背景技术
已经开发了用于切割堆积物、隧道、地下道路等的多种不同类型的掘进机器，其中可旋转的头部被安装在臂体上，所述臂体则被可移动地安装在主框架处，以便产生期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO 2012/156842、WO 2010/050872、WO 2012/156884、WO2011/093777、DE 20 2111 050 143 U1都描述了用于铣削切割岩石和矿石的设备，其中迫使旋转的切割头部在被可移动臂体支撑时接触岩石面。特别地，WO 2012/156884描述了机器的切割端，其中可旋转的头部能够竖直地升高和降低，并且在侧向一旁方向上小角度偏转，以尝试提高切割动作。
WO 2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部能够移动，从而通过枢转的弧形切割路径挖掘到岩石面中。US 2003/0230925描述了一种岩石掘进机，其具有切割器头部，该切割器头部安装有适合以底切模式操作的多个环形盘式切割器。
已经观察到在保持紧凑构造的同时向切割器齿轮提供必要的动力传递特别存在挑战。此外，已经观察到除了切割器头部所需的高切割力之外，除了提供足够扭矩之外，传动链还必须承受相当大的轴向力。又进一步，已经观察到在不影响切割头部和齿轮的整体构造尺寸和复杂性的情况下，难以向切割头部的周界区域供应足够量的水。
此外，已经观察到传统的切割机器未对切割具有通常超过120MPa强度的坚硬岩石并同时安全并且可靠地产生具有期望的横截面构造的隧道或地下洞穴进行最优化。因此，需要的是解决这些问题的切割机器。
发明内容
本发明的目标在于提供一种切割设备，该切割设备被构造得尽可能紧凑，以便能够在狭窄空间中操作。特别地，本发明的目标在于提供这种切割设备而不影响切割头部的可用扭矩。又进一步，本发明的特别目标在于提供这种切割设备，同时向切割头部提供水供应，并且也保持这种小尺寸设备。
本发明的进一步目标在于提供一种能够更易于适用于不同地理和地质环境下的操作的切割设备。
本发明的进一步目标在于提供一种适合用以形成隧道和地下道路的切割机器，其被特别地构造用来以受控和可靠的方式切割超过120MPa的坚硬岩石。进一步特定目标在于提供一种能够产生在最大和最小切割范围内具有可变的横截面面积的隧道的切割机器。进一步特定目标在于提供一种能够根据两阶段切割动作以“底切”模式操作的切割(掘进)机器。
本发明通过提出一种适合用于产生隧道或者地下道路等的切割设备实现了该目标，该切割设备包括：至少一个臂体，至少一个臂体被可枢转地安装至该设备并且适于在向上和向下方向上枢转；至少一个臂体致动器，至少一个臂体致动器用于致动该至少一个臂体绕臂体枢转轴线的枢转移动；可旋转的切割头部，该可旋转的切割头部被安装在该至少一个臂体处，该头部能够绕被定向为基本横向于该臂体枢轴轴线延伸的头部轴线旋转；驱动马达单元，驱动马达单元用于供应驱动动力；以及切割器齿轮传动链，该切割器齿轮传动链被联接在驱动马达单元和切割头部之间的，以将驱动动力传递至切割头部，其中驱动马达单元包括多个驱动马达，每个驱动马达都联接至传动链，并且提供一部分驱动动力。在这一方面，本发明基于下列实现，即：不是能够使用单个，而是能够使用多个不同的驱动马达来相应地提供仅切割头部所需的部分量的动力。与单个驱动马达相比，多个驱动马达的累积构造尺寸不是必然体积更小。然而，将驱动单元分为多个单独的马达允许每个驱动马达的高得多的灵活安置和定位，因而在整体上对切割头部传动机构的减小构造尺寸做出重要贡献。通过将所有多个驱动马达联接至相同的传动链有益地实现了切割头部的动力输出。
优选地，切割器齿轮传动链包括输入轴，并且所有驱动马达都被联接至输入轴。使用用于待联接的所有驱动马达的单个输入轴允许简化传动链的设计。
在优选实施例中，切割器齿轮传动链包括位于输入轴上的输入齿轮，并且所有驱动马达都被联接至输入齿轮。使用单个输入齿轮以接收所有驱动马达的输出扭矩协同地增强了驱动马达单元的模块系统。
优选地至少一些驱动马达，并且优选所有驱动马达都相同。AC马达已经被识别为特别优选的类型。
优选地，驱动马达被控制用于下列操作至少其中之一：操作的同时启动或者同时终止。在优选可替选实施例中，驱动马达被控制用于操作的时间延迟启动和/或终止。优选地，相应地在两个驱动马达之间的时间延迟在0.1至5秒的范围内。通过在两个启动事件之间实施这种短时间延迟，例如，驱动马达单元的启动所需的电功率具有小得多的峰值。以上述延迟启动驱动马达单元提高了切割设备的供电稳定性，并且降低了例如由熔断器熔断引起的故障的风险。也可以在多个驱动马达具有三个或者更多马达的实施例中保持启动或者关闭延迟。在那些实施例中，对于超过两个的更大数目的马达，例如三台马达，则优选地在第一马达和第二马达启动之间存在第一延迟，在第二马达和第三马达启动之间存在第二延迟，等等。第二、第三等延迟可以与第一延迟相同或者不同。
根据进一步优选实施例，切割器齿轮传动链包括第一级齿轮箱和与第一级齿轮箱联接的第二级齿轮箱，其中输入齿轮是第一级齿轮箱的一部分。在这种优选实施例中，第一级能够被特别地定尺寸和设计用于从驱动马达接收输入扭矩，而第二级齿轮箱能够被特别设计用于提供切割头部所必需的要求传动比。同样地，该实施例允许下文将进一步解释的传动链的模块化设计。
优选地，第一级齿轮箱为正齿轮。另外或者可替选地，第二级齿轮箱优选为行星传动机构，特别优选为两级行星传动机构。使第一级齿轮箱为正齿轮箱的特别优点在于能够容纳比较大数目的驱动马达，以在没有复杂的齿轮结构的情况下向正齿轮提供扭矩。同时，正齿轮在轴向方向上需要非常小的空间。应理解，“轴向方向”是平行于单独正齿轮的旋转轴线的方向。行星传动机构，特别优选是多级行星传动机构的特别优点在于能够传递非常大量的扭矩，同时保持传动链非常紧凑的设计。这继而允许能够适应非常高的法向力的非常坚固设计。应理解，“法向力”也是在不同轮的旋转轴线的方向上的轴向力。
在同时也是本发明的单独方面的特别优选实施例中，第一级齿轮箱和第二级齿轮箱彼此可逆地联接。另外或者作为其替选，第一级齿轮箱和第二级齿轮箱包括对应成形的阳型定位装置和阴型定位装置，定位装置在联接状态下彼此配对地接合。阴型定位装置优选地形成为一个或者更多凹部或者凹槽，诸如环状凹槽，阳型定位装置优选地形成为一个或者更多突起，诸如凸耳、突脊等。通过将第一级齿轮箱和第二级齿轮箱设计成彼此可逆地联接，维护和维修被极大地简化。在第一级齿轮箱或者第二级齿轮箱中的任一个存在缺陷的情况下，易于能够仅替换相应的有缺陷单元，而不必拆下整个齿轮箱。又进一步，允许下文将进一步解释的模块化传动链设计。
根据同时也是本发明的单独方面的优选实施例，该实施例独立于具有多个驱动马达的驱动马达单元，该传动链具有面对切割头部的第一侧和面对驱动马达单元的第二侧，并且进一步包括从第一侧延伸直至第二侧的导水管，以将水供应至切割头部，其中优选地，切割头部包括在第二侧联接至导管的水歧管，水歧管将流入的水分配至切割头部的周界上的多个出水口。在保持构造尺寸尽可能小的方面，切割头部设计的主要障碍已经被确认为是对切割头部周界的水供应。为此，已经认识到能够提供完全贯穿第二级齿轮箱延伸的导水管。
虽然完全非常可能以一个臂体实现，但是已经发现，如果本发明的切割设备还包括下列部件，则特别有用：主框架，主框架具有大致面向上的区域、大致面向下的区域和大致面向侧面的区域；第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件经由相对于面向上的区域和面向下的区域大致直立地对齐的相应的第一支撑轴线和第二支撑轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得第一支撑件和第二支撑件每个都被构造成在相对于面向侧面的区域的一旁方向上侧向地枢转；至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器，至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器用于分别致动第一支撑件和第二支撑中的每个相对于主框架的独立移动；其中该至少一个臂体为第一臂体，切割设备还包括第二臂体，臂体枢转轴线在横向延伸的方向上对齐(包括在垂直于每个支撑件枢转轴线延伸的方向上对齐)，以使得第一臂体和第二臂体能够彼此独立地枢转，并且相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每一个在相对于面向上的区域和面向下的区域的向上和向下方向上枢转；该至少一个臂体致动器为第一臂体致动器，并且切割设备还包括第二臂体致动器，每个臂体致动器都适于致动第一臂体和第二臂体相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每一个的独立枢转移动。
本发明也通过提出一种模块化切割设备传动链套件在进一步方面实现其目标，该模块化切割设备传动链套件特别是用于根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，该套件包括：多个第一级齿轮箱，多个第一级齿轮箱优选地是正齿轮传动机构；多个第二级齿轮箱，多个第二级齿轮箱优选地是行星传动机构；其中第一级齿轮箱和第二级齿轮箱中的每个都包括对应成形的阳型定位装置和阴型定位装置，定位装置在联接状态下彼此配对地接合，其中第一级齿轮箱中的每一个都适用于可逆地联接至第二级齿轮箱中的每一个。优选地，第一级齿轮箱的数目为两个或者更多，并且由具有不同传动比的正齿轮箱限定。例如，第一正齿轮箱将特别适合于被联接至用于50hz电源的驱动马达，而第二正齿轮箱将特别适合于被联接至具有60hz电源的驱动马达。
第二级齿轮箱的数目优选为二或者更多，其中套件的每个第二级齿轮箱都具有不同的传动比。例如，第二级齿轮箱中的第一个具有特别设计用于2m切割头部的传动比，而第二级齿轮箱中的第二个被特别设计为具有用于2.5m切割头部的传动比。这里，“2m”和“2.5m”涉及切割头部的切割直径。因而，当将切割设备从以2m切割头部操作变为以2.5m切割头部操作时，应优选地需要替换相应臂体的仅第二级齿轮箱。当将切割设备从使用50hz电源变为使用60hz电源时，应简单地需要替换传动链的仅第一级齿轮箱，而所有其余部件在机器上保持就位。
通过提供一种切割设备实现进一步目标，所述切割设备具有多个可旋转地安装的切割头部，所述切割头部可以通过安装在主框架处的多个独立枢转的吊臂而在向上和向下方向以及侧向水平方向上枢转。特别地，每个吊臂都包括支撑件，所述支撑件被可枢转地安装至主框架，并且通过相应的另外枢转安装来承载臂体，使得每个切割头部都能够绕两个枢转轴线枢转。每个头部的期望移动范围都被设置成为双枢转轴线彼此横向地(包括垂直)对齐，并且在向前端和向后端之间的设备的纵向方向上间隔开。
有利地，切割头部包括多个盘状滚刀，所述多个盘状滚刀绕每个头部的周界周向分布，以便随着绕头部的相应的旋转轴线驱动头部而在岩石面中产生凹槽或沟道。然后，头部可以竖直地升高，以便克服悬伸出来的岩石的相对低的张力强度，以通过明显低于由切割截齿等提供的更通常的压缩切割动作的力和能量提供破碎。
根据本发明的另一方面，提供一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、面向下和面向侧面的区域；第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件通过相对于面向上和面向下的区域大致直立地对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成在相对于面向的侧面区域的一旁方向上侧向枢转；至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器，所述第一支撑件和第二支撑件致动器用于分别致动第一支撑件和第二支撑件中的每个相对于主框架的独立移动；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与每个支撑件枢转轴线的垂直延伸的方向上对齐)的相应的臂体枢转轴线而可枢转地安装至相应的第一支撑件和第二支撑件，从而使得第一臂体和第二臂体能够彼此独立地枢转，并且相对于面向上和面向下的区域在向上和向下方向上相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每个枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于相应的第一支撑件和第二支撑件中的每个的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体中的每个处，每个头部都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线延伸的头部轴线旋转。
在本说明书中参考的每个头部都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线延伸的头部轴线旋转包括(或涵盖)垂直对齐。这种参考也涵盖相应的枢转轴线与切割头部的旋转轴线交叉或更优选地不交叉。可选地，切割头部的旋转轴线被定位成大致处于枢轴臂体的相应的枢转轴线的前方和/或上方。
可选地，每个切割头部都包括大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。提供底切动作的每个头部的构造都有利于以较小的力破碎岩石，并且继而提供消耗较少功率的更高效切割操作。
优选地，该设备包括多个滚刀，所述多个滚刀能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部处。优选地，滚刀通常为大致环状的滚刀，每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。更优选地，滚刀被安装在每个切割头部的周界区域处，使得滚刀周向地围绕每个切割头部。这种构造有利于提供设备的底切动作，其中滚刀首先在岩石面中产生大致水平延伸的沟道或凹槽。然后，滚刀可以通过克服紧挨着沟道或凹槽上方的张力向上移动，从而破碎岩石。提供了需要较少的力并且消耗较少功率的更高效切割操作。优选地，滚刀被安装在大致圆柱形主体处，并且包括绕切割头部的周界分布的大致环状的切割刃。因此，每个大致圆形的切割刃都绕切割头部的周围并排定位，其中每个切割刃都表示每个枢转臂体的最末端部分。优选地，滚刀的旋转轴线相对于相应的切割头部的旋转轴线的对齐是相同的，使得相应的切割刃都绕切割头部在相同位置中定向。
优选地，第一臂体和第二臂体致动器中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体相对于每个支撑件枢转所在的接头处。本主题发明可以包括传统的行星齿轮布置，诸如具有高齿数比的Wolfram型行星齿轮。行星齿轮组件在内部与每个臂体安装，使得切割设备被设计得尽可能地紧凑。优选地，该设备进一步包括至少一个第一驱动马达，所述第一驱动马达用于驱动第一臂体和/或第二臂体相对于相应的第一支撑件和第二支撑件以及主框架的枢转移动。优选地，该设备包括两个驱动马达，以通过相应的行星齿轮绕它们的枢转轴线驱动第一臂体和第二臂体中的每个。优选地，相应的驱动马达被安装在每个臂体内，并且通过行星齿轮组件和/或中间驱动变速器联接至每个臂体。
优选地，该设备进一步包括至少一个第二驱动马达，所述第二驱动马达用于驱动第一臂体和/或第二臂体处的切割头部的旋转。优选地，每个头部都包括被安装在每个臂体的侧面处的两个驱动马达。这种布置有利于通过每个切割头部使每个驱动马达枢转，并且通过极少的中间传动提供直接驱动。
可选地，第一支撑件和第二支撑件致动器包括液压线性致动器。优选地，每个支撑件致动器都包括线性液压缸，所述线性液压缸被定位在滑轨的侧向侧处，并且被联接，从而在滑轨和从每个支撑件侧向向外延伸的致动凸缘之间延伸。这种布置有利于最小化设备的整体宽度，同时提供用于每个支撑件并且因此用于每个臂体的向一旁侧向回转的高效机构。
可选地，滑轨可以被定位成在支撑件和每个相应的臂体之间纵向操作。即，每个臂体都可以被构造成通过一个或多个致动器相对于每个支撑件在轴向向前方向上滑动。可选地，每个臂体都通过相应的滑动致动器连接至每个支撑件，使得每个臂体都被构造成相对于彼此独立地滑动。可选地，每个臂体都可以被构造成通过协作的平行滑动机构相对于每个支撑件在向前和向后方向上滑动。
优选地，该设备进一步包括机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，所述机动滑轨被构造成相对于主框架在设备的向前切割方向上滑动。该设备可以进一步包括多个“滑槽(runner)”或导轨，以最小化滑轨在主框架上的摩擦滑动移动。优选地，该设备包括至少一个机动线性致动器，以提供滑轨相对于主框架的向前和向后移动。应明白，滑轨可以被构造成通过多个不同的致动机构(包括齿条和小齿轮布置、皮带驱动布置、齿轮布置等)在机器处轴向/纵向移动。优选地，支撑件和臂体被安装在滑轨处，并且全部被构造成共同地在向前和向后方向上移动。
可选地，第一臂体和第二臂体中的每个都被构造成在向上和向下方向上枢转多达180°。可选地，每个臂体都可以被构造成在多达155°的范围内枢转。可选地，第一支撑件和第二支撑件被构造成在侧向一旁方向上枢转多达90°。可选地，支撑件被构造成在侧向一旁方向上枢转多达20°。这种构造提供对轮廓形状的控制，并且避免了任何切口或突脊，否则的话，切口或突脊将保留在成型隧道的坑顶和地面上。
优选地，该设备包括履带或车轮，所述履带或车轮被安装在主框架处，以允许设备在向前和向后方向上移动。履带或车轮使得当设备在切割操作之间被移入和移出切割面时，设备能够在隧道内向前和向后地前进，并且在切割操作期间，设备能够向前移动，这作为也采用滑动滑轨的切割-前进这一切割循环的一部分。
优选地，该设备进一步包括地面接合构件和坑顶接合构件，所述地面接合构件和坑顶接合构件被安装在主框架处，至少地面接合构件能够延伸和收缩，从而使设备分别在向上和向下方向上升高和降低。接合构件被构造用以将设备楔入隧道的坑顶和地面之间的适当位置，从而提供机器可以被相对支撑的锚固点，以允许相对岩石面推进滚刀。
优选地，该设备进一步包括：第一材料排出输送机，所述第一材料排出输送机用于将切割的材料从第一切割头部和第二切割头部向后运输；和耙爪，所述耙爪用于将切割的材料引导到输送机上，耙爪被向后定位在第一切割头部和第二切割头部中的至少一个的后方。因此，该设备被构造用以将材料从切割面向后运输，从而提供进入岩石的不受阻碍的向前切割移动。
优选地，该设备进一步包括控制单元，所述控制单元被可拆卸地连接至设备，控制单元包括可操作元件，以至少向第一支撑件和第二支撑件和臂体致动器供电，控制单元进一步包括第二输送机，所述第二输送机用于从第一输送机接收材料，并且用于将材料排出至设备和控制单元后部的位置。优选地，控制单元被可拆卸地联接至设备，以便能够与切割设备一起在向前和向后方向上前进和缩回。优选地，控制单元通过与设备的适当联接而悬置在隧道地面上方。控制单元可以包括地面接合支撑构件，所述地面接合支撑构件被设置在向后和/或向前区域处。可选地，控制单元能够在其向后端处附接至材料收集和排出车辆，并且能够在其向前端处连接至切割设备。
根据本发明的另一方面，提供一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、面向下和面向侧面的区域；机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，从而被构造成相对于主框架在设备的向前切割方向上滑动；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与主框架的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线而可枢转地联接或安装至滑轨，从而允许每个臂体彼此独立地相对于主框架的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体中的每个处，以便被构造成在向上和向下方向上移动，并且在向前切割方向上前进，每个头部都能够绕被定向成基本横向于相应的枢转臂体轴线延伸的头部轴线旋转。
可选地，第一臂体和第二臂体与相应的枢转臂体轴线一起通过第一支撑件和第二支撑件分别联接或安装至滑轨，第一支撑件和第二支撑件通过共同的或各自的可滑动装置可滑动地相对于滑轨安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成相对于面向侧面的区域在一旁方向上侧向滑动。第一支撑件和第二支撑件被安装在滑轨处，并且被构造成横跨滑轨、与滑轨相对于主框架的向前和向后的滑动移动基本垂直地侧向滑动。
可选地，每个可旋转的切割头部都包括大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
优选地，该设备进一步包括多个滚刀，所述多个滚刀能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部处。可选地，每个滚刀都为大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
根据本发明的另一方面，提供一种被构造用以通过底切操作产生切割轮廓以产生隧道或地下道路的切割设备，该设备包括：主框架；第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与主框架的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线而可枢转地安装至主框架，从而允许每个臂体彼此独立地相对于主框架的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；至少一个第一臂体和第二臂体致动器，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动第一臂体和第二臂体相对于彼此和主框架的独立枢转移动；可旋转的切割头部，所述可旋转的切割头部被安装在第一臂体和第二臂体的每个处，每个切割头部都包括大致环状的滚刀，每个滚刀都具有大致环状的切割刃，以提供底切操作模式。
优选地，该设备包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件通过相对于面向上和面向下的区域大致直立对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线而相对于主框架可枢转地安装，使得第一支撑件和第二支撑件中的每个都被构造成在相对于面向侧面的区域的一旁方向上侧向枢转。
优选地，该设备进一步包括机动滑轨，所述机动滑轨被可移动地安装在主框架处，第一臂体和第二臂体被安装在滑轨处，以便能够纵向地往复移动，从而在设备的向前切割方向上滑动，从而将滚刀接合到岩石面中。
附图说明
现在通过示例的方式，并且参考附图描述本发明的特定实施方式，其中：
图1是根据本发明的特定实施方式的适合用于产生隧道或地下道路的移动切割设备的前透视图，所述移动切割设备具有在前部安装的切割单元和后部控制单元；
图2是图1的切割设备的后透视图；
图3是图2的设备的侧视立面图；
图4是图3的设备的切割单元的放大的前透视图；
图5是图4的切割设备的平面图；
图6是图5的切割设备的侧视立面图；
图7是图6的切割设备的前端视图；
图8是图1至图7的切割设备的切割齿轮马达和传动链的透视图；
图9a和9b是图8的组件的侧视立面图；
图10是图8和9的组件的第一横截面图；以及
图11是图8至10的组件的第二横截面图。
具体实施方式
参考图1，切割设备100包括主框架102。所述主框架102安装有多个切割组件，所述多个切割组件被构造用以切入岩石或矿物面，以产生隧道或地下道路。设备100被构造特别用于以底切模式操作，其中多个可旋转滚刀127被推入岩石中，以产生凹槽或沟道，然后竖直向上枢转，以便克服处于紧挨着凹槽或沟道上方的减小的张力，并且破碎岩石。因此，本发明的切割设备被优化，以使用比采用安装在可旋转头部的切割头或截齿的传统压缩式切割机通常所需要的要少的力和能量向前进入岩石或矿物内。然而，本发明的设备可以通过与本文所述的切割头部不同类型的切割头部构造，包括特别是截齿或切割头式切割头部，其中每个截齿都在切割头部处成角度地定向，从而提供预定切割攻角。
参考图1至图3，主框架102包括：侧向侧302，所述侧向侧302被定向成朝向隧道壁；面向上的区域300，所述面向上的区域300被定向成朝向隧道的坑顶；面向下的区域301，所述面向下的区域301被定向成朝向隧道地面；面向前的端部303，所述面向前的端部303有意被定位为面向切割面；以及面向后的端部304，所述面向后的端部304有意被定位为背向切割面。
底盘109大致安装在主框架102下方，并且继而安装被液压(或电动)马达驱动的一对履带103，以在处于非切割模式时提供设备100在地面上向前和向后的移动。一对后部地面接合顶杆106被安装在朝着后端304的框架侧面302处，并且被构造成相对于框架102线性延伸和收缩。框架102进一步包括一对向前顶杆115，所述一对向前顶杆115也被安装在每个框架侧面302处并且朝向向前端303，并且被构造成延伸和收缩，从而接合地面隧道。通过致动顶腿106、115，主框架102并且特别是履带103可以在向上和向下方向上升高和降低，以便使履带103从地面悬高，从而将设备100定位为切割模式。一对坑顶接合爪105在框架向后端304处从主框架102向上突出，并且能够通过控制缸116在向上和向下方向上线性地延伸和收缩。因此，接合爪105被构造成升高，以接触隧道坑顶，并且当处于切割模式时，在与顶杆106、115的可延伸组合中被构造用以将设备100楔入隧道地面和坑顶之间的固定位置。
滑轨104通过滑动机构203可滑动地安装在主框架102的顶部上。滑轨104被联接至线性液压缸201，使得通过使液压缸201往复延伸和收缩，滑轨104被构造成在框架向前端和向后端303、304之间线性地滑动。
一对液压致动支护单元107被安装在相对于设备的纵长方向的滑轨104和坑顶抓紧单元105、116之间的主框架102处。支护单元107被构造用以随着设备100在向前切割方向上前进而将网状结构(未示出)固定至隧道的坑顶。设备100还包括网支撑结构(未示出)，所述网支撑结构被大致安装在滑轨104上方，以便在支护就位之前能够定位地将网支撑在坑顶正下方。
一对支撑件120紧挨着框架向前端303上方被可枢转地安装在滑轨104处并且从该滑轨104向前突出。支撑件120大致在设备100的侧向宽度方向上间隔开，并且被构造成相对于滑轨104和主框架102相对于彼此向外独立地侧向枢转。参考图5，每个支撑件120都包括向前端503和向后端504。第一安装凸缘118被设置在大致面向后的支撑件向后端504处。相应的第二安装凸缘119从紧挨第一凸缘118后方的滑轨104的侧面侧向向外突出。一对线性液压缸117被安装成在凸缘118、119之间延伸，使得通过线性延伸和收缩，每个支撑件120都被构造成相对于框架侧面302在大致水平平面中并且在侧向一旁方向上枢转。参考图4，每个支撑件120都通过枢转杆404安装在滑轨104处，所述枢转杆404大致竖直地(当设备100被定位在水平地面上时)延伸穿过滑轨104并且被大致悬置在主框架向前端303上方。因此，每个支撑件120都被构造成绕枢转轴线400枢转或回转。参考图5，每个支撑件120都被进一步联接至安装在滑轨104的内部区域处的相应的内部液压缸500，从而与侧面安装的液压缸117协作，从而使每个支撑件120绕枢转轴线400侧向回转。
参考图4和图5，因为相应的枢转轴线400在设备100的宽度方向上间隔开，所以支撑件120能够向内回转至最大向内位置501，并且能够向外侧向回转至最大向外位置502。根据特定实施方式，内回转位置和外回转位置501、502之间的角度为20°。
参考图1至图3，臂体121被大致可枢转地安装在每个支撑件120的向前端503处。每个臂体121都包括切割头部128，所述切割头部128被可旋转地安装在远端处。每个切割头部128都包括盘状(大致圆柱形)构造。多个大致环状或盘状的滚刀127被安装在每个头部128的周向周界处，并且包括被特定地构造用于对岩石进行底切的锋利环状切割刃。滚刀127被相对于彼此和头部128独立地可旋转地安装，并且通常绕它们自己的轴线自由旋转。每个滚刀127轴向突出超过头部128的最前面的环状刃，使得当臂体121被定向为大致向下延伸时，滚刀127代表整个头部128和臂体121组件的最下部。每个臂体121可以被视为包括一定长度，使得臂体121在近侧的臂端处或朝向近侧的臂端被安装在每个相应的支撑件120处，并且从而将每个头部128都安装在远侧的臂端处。特别地，每个臂体121都包括总的以附图标记122表示的内部安装的行星齿轮。每个齿轮122都优选为Wolfrom型，并且通过总的以附图标记123表示的传动链条联接至驱动马达单元130。如图7中所示，一对驱动马达125被安装在每个臂体121的侧向侧处，并且被定向为与每个相应的切割头部128的旋转轴线近似平行。每个臂体121进一步包括内部驱动和齿轮组件124，所述内部驱动和齿轮组件124被联接至安装在每个驱动马达125的一端的齿轮箱126。每个切割头部128都通过相应的齿轮组件124可驱动地联接至驱动马达125，从而提供切割头部128绕轴线402的旋转。
根据特定实施方式，并且如图7中所示，每个臂体121都被联接至安装在滑轨104的向前端处的相应的驱动马达单元130。参考图4，每个行星齿轮122都在具有枢转轴线401的枢转杆405上居中。当设备100被定位在水平地面上时，每个轴线401都对齐为大致水平。因此，每个臂体121都被构造成通过每个驱动马达单元130的致动而在向上和向下方向(竖直平面)上枢转(相对于每个支撑件120、滑轨104和主框架102)。因此，参考图6，每个切割头部128并且特别是滚刀127可以沿弧形路径602升高和降低。特别地，每个臂体121、头部128和滚刀127可以在最下位置601和最上升高位置600之间以在位置600、601之间的近似150°的角度枢转。当在最下位置601时，每个滚刀127并且特别是头部128以倾斜的定向悬置，使得最前面的滚刀127被定位为低于最后面的滚刀127。根据特定实施方式，这种倾斜角度为10°。这有利于在底切操作的第一阶段期间以期望攻角将滚刀127接合到岩石面中，从而产生最初的凹槽或沟道。另外，部分地由于轴线401相对于轴线400以与每个支撑件120的长度对应的距离分隔开并且向前定位，所以切割头部128能够在岩石面上更大范围地移动。
参考图4，每个支撑件枢转轴线400都大致垂直于每个臂体枢转轴线401对齐。另外，每个切割头部128的旋转轴线402都被定向成与每个臂体枢转轴线401大致垂直。每个滚刀127的对应的旋转轴线403都相对于切割头部轴线402成角度地布置，以便在向下方向上向外成锥形。特别地，每个滚刀轴线403都被定向成相对于大致垂直的臂体旋转轴线401更接近于每个切割头部旋转轴线402以及支撑件枢转轴线400地对齐。
因此，每个支撑件120都被构造成在水平面中绕每个支撑件轴线400在极端内部和外部位置501、502之间向外侧向回转。另外并且参考图6，每个相应的臂体121都被构造成在向上和向下方向上绕臂体枢转轴线401枢转，以使滚刀127在极端位置600、601之间升高和降低。
耙爪129被安装在紧挨每个切割头部128后方的主框架向前端303处。耙爪129包括传统形状和构造，具有侧装载台和大致倾斜的面向上的材料接触面，以从切割面(和切割头部128)向后接收和引导切割的材料。设备100进一步包括第一输送机202，其在纵长方向上从耙爪129延伸，以从框架向后端304向后突出。因此，被从切割面切割的材料被耙爪129收集并且被沿设备100向后运输。
参考图1至图3，可拆卸控制单元101通过枢转联接件200安装至框架向后端403。控制单元111包括人员舱110(由操作者占用)。单元111进一步包括电动和液压动力组114，以控制与除了滑轨104的滑动移动和切割头部128的旋转驱动之外的支撑件120和臂体121的枢转移动相关联的设备100的各种液压和电动组件。
控制单元101进一步包括第二输送机112，所述第二输送机112沿单元101在大致纵长方向上延伸，并且在其最前端联接至第一输送机202的最后端。单元101进一步包括排出输送机113，所述排出输送机113从第二输送机112的向后端以向上倾斜的角度向后突出。因此，切割的材料能够被从切割头部128沿输送机202、112和113向后运输，从而被卡车或其它运输车辆接收。
在使用时，设备100通过顶杆106、115和坑顶接合爪105楔入隧道地面和坑顶之间。然后，滑轨104可以在向前方向上相对于主框架102移位，从而将滚刀127接合到岩石面上。切割头部128通过马达125旋转，以在最下位置处在岩石面中产生初始凹槽或沟道。然后，第一臂体121通过驱动马达单元130绕轴线401枢转，以使滚刀127沿路径602升高，以实现第二阶段底切操作。然后，第一支撑件120可以通过绕轴线400枢转而在侧向一旁方向上回转，并且与滚刀127的升高和下降旋转结合，在紧挨第一臂体121和支撑件120的前方的岩石内产生凹坑或凹部。然后，根据涉及在竖直和水平面两者中的枢转的第一臂体121的操作，致动第二臂体121和相关联的头部128和滚刀127。第二臂体121的这种相继的双枢转移动独立于第一臂体121的初始双枢转移动。通过控制单元111，控制臂体121绕轴线401以及支撑件120绕轴线400的阶段和顺序。
当实现滑轨104的最大向前行程时，顶杆106、115收缩，以使履带103接合在地面上。履带103被定向成大致倾斜(以相对于地面约为10°的角度)，使得当实现与地面的接触时，滚刀127竖直地升高，以便空出隧道地面。然后，设备100可以通过履带103向前前进。然后，顶杆106、115可以被再次致动，以使履带103升高脱离地面，并且使接合爪105移动接触隧道坑顶，以重复切割循环。最前面的坑顶接合爪108被安装在滑轨104上方，以在滑轨104通过线性致动缸201在向前方向上前进时稳定设备100。
图8示出根据图1至7的联接至切割设备的驱动马达单元的切割器齿轮传动链131的概况图。驱动马达具有被联接至第一级齿轮箱124的多个驱动马达125。第一级齿轮箱124包括被可逆地联接至第二级齿轮箱126的对应安装凸缘137的安装凸缘135。第二级齿轮箱126和第一级齿轮箱124一起形成切割器齿轮传动链131。同时，第一级齿轮箱124和第二级齿轮箱126优选地限定模块化传动链齿轮箱套件。多个安装支架133，特别是两个相反定位的安装支架位于传动链的外侧周界上。特别地，安装支架133位于第二级齿轮箱126的周界表面上。安装支架133适于支撑装载栏板(未示出)的对应联接装置。
在操作中，如图8的底部的箭头所示，切割齿轮驱动单元被联接至切割头部128。
图9a和9b示出图8的组件的几幅侧视立面图。特别地，图9a指示图11中更详细地示出的横截面图，而图9b指示图10中所示的横截面图。第一级齿轮箱124包括多个盖板139a、b。盖板139a提供到正齿轮的进出通道。参见图10，盖板139b相对于第二级齿轮箱126的输入轴141同轴。
图10示出垂直于第一级齿轮箱124的轴向方向的横截面图。第一级齿轮箱124具有正齿轮传动机构。正齿轮传动机构包括输入轴141。第一齿轮箱124包括被安装至输入轴141的输入齿轮143。多个驱动马达125(图8、9a、9b)通过马达输出齿轮145联接至输入齿轮143。
输入齿轮143接合中间齿轮147。中间齿轮通过输出齿轮149联接至传动轴151。优选地通过传动轴151串联地联接至第一级齿轮箱124的是在图11中更详细地示出的第二级行星传动机构126。
第二级齿轮箱126包括被联接至第一级齿轮箱124的输出齿轮149的第一太阳轮153。第一太阳轮153接合多个第一行星轮155。行星轮155进一步接合第一中空轮157，并且被分别支撑在行星齿轮架159上。行星齿轮架159被联接至与第二级齿轮箱126内的第二级行星传动机构相关联的第二太阳轮161。第二太阳轮126接合多个第二行星轮163。第二行星轮163通过接合第二中空轮165而旋转。在所示的优选实施例中，第二中空轮165形成第二级齿轮箱126的部分壳体，并且被可逆地联接至第一中空轮157。第二行星轮163被行星齿轮架167支撑，行星齿轮架167适于将施加至它的扭矩传递至切割头部128。
在单独方面，图11示出本发明的特别优选方面。导水管169通过第二级齿轮箱126的行星传动机构的太阳轮153、161同轴地引出。导管169一直穿过传动链131，以便将水供应至切割头部128的歧管(未示出)。导管169密封地穿过传动链131的第一侧171上的盖板139b，并且然后穿过面对传动链131的与第一侧171相反的第二侧174的另一盖板173。
轴线A方向上的大量预期法向力被从行星齿轮架167和预张紧轴承组件的固体结构引导到第二中空轮165，该预张紧轴承组件优选地包括两排总的以附图标记175a、b指示的的圆锥滚子轴承。因而，一部分法向力由第二中空轮165保持，并且另一部分由被联接至第一轴承排175a的支撑环177和第二行星齿轮架167保持。
在切割操作期间，特别是在底切(即，切割头部128的向上回转)期间，除了上述法向力之外，显著的径向力(即，相对于轴线A垂直)将作用在切割头部128上。在诸如上文所示实施例的优选实施例中，切割头部128通过多个螺纹连接件而联接至传动链123。特别优选地，切割头部128被直接安装至第二级齿轮箱126的第二行星齿轮架167。作用在切割头部128上的径向力被引入第二行星齿轮架167。优选地，第二行星齿轮架167在径向方向上具有被定尺寸为承受作用在切割头部128上的径向力而基本无弹性变形的材料厚度，或者行星齿轮架的变形小得以致在轴承或者在齿轮箱的任何其它部件上不存在负面影响。
多排预张紧轴承175a、b将径向力导向第二中空轮165。径向力被从第二轮165导入切割设备100的刚性切割臂体121，并且通过臂体121所安装到的支撑件120导入主框架102。由于臂体121通过具有其自身的驱动马达单元130和传动链的臂体致动器122而可旋转地链接至支撑件120，所以作用在切割头部128上的径向力由臂体致动器传动链承受，传动链被其驱动马达单元130提供以足够的扭矩。
特别地，通过图11应明白，本发明提供一种用于本发明的切割设备的极其紧凑并且更模块化的齿轮箱设计和驱动供电系统。特别能够进一步从图10并且从图8看出，易于通过被设置在切割头部传动链131的第一级124和第二级126之间的可逆联接和接口装置实现第一级齿轮箱124和第二级齿轮箱126的替换。
示例性实施例：
实施例1.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向侧面(302)的区域；
第一支撑件和第二支撑件(120)，所述第一支撑件和第二支撑件(120)通过相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)可枢转地相对于所述主框架(102)安装，所述第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)相对于所述面向上的区域(300)和面向下的区域(301)大致直立地对齐，使得所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成在相对于所述面向侧面的区域(302)的一旁方向上侧向地枢转；
至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117)，所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)用于分别致动所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个相对于所述主框架(102)的独立移动；
第一臂体和第二臂体(121)，所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与每个支撑件的枢转轴线(400)垂直延伸的方向上对齐)的相应的臂体枢转轴线(401)可枢轴旋转地安装至相应的第一支撑件和第二支撑件(120)，从而使得所述第一臂体和第二臂体(121)相对于所述面向上的区域(300)和向下的区域(301)在向上和向下方向上彼此独立地枢转，并且相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)枢转；
至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)，所述第一臂体和第二臂体致动器用于致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个的独立枢转移动；
可旋转的切割头部(128)，所述可旋转的切割头部被安装在所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个处，每个头部(128)都能够绕被定向成基本横向于每个相应的臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。
实施例2.根据实施例1所述的设备，其中每个切割头部都包括大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例3.根据实施例1或2所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部(128)处。
实施例4.根据实施例3所述的设备，其中所述多个滚刀(127)是大致环状的滚刀，其每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例5.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体(121)相对于每个支撑件(120)枢转所在的接点处。
实施例6.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的至少一个包括至少一个第一驱动马达，所述第一驱动马达用于驱动所述第一臂体和/或第二臂体(121)相对于所述相应的第一支撑件和第二支撑件(120)的枢转移动。
实施例7.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备进一步包括至少一个第二驱动马达(125)，所述第二驱动马达(125)用于驱动所述切割头部(128)在所述第一臂体和/或第二臂体(121)处的旋转。
实施例8.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中所述第一支撑件和第二支撑件致动器(117)包括液压线性致动器。
实施例9.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括机动滑轨(104)，所述机动滑轨(104)被可移动地安装在所述主框架(102)处，从而被构造成在所述设备(100)的向前切割方向上相对于所述主框架(102)滑动。
实施例10.根据实施例9所述的设备，其中第一切割头部和第二切割头部(128)中的每个都通过所述相应的第一臂体和第二臂体(121)和支撑件(120)安装在所述滑轨(104)处，以便被构造成在向前切割方向上前进。
实施例11.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，其中：
所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都被构造成在向上和向下方向上枢转多达180°；并且
所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个都被构造成在侧向一旁方向上枢转多达90°。
实施例12.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括履带(103)或车轮，所述履带(103)或车轮被安装在所述主框架(102)处，用于允许所述设备(100)在向前和向后方向上移动。
实施例13.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括地面接合构件和坑顶接合构件(106、115、105、108)，所述地面接合构件和坑顶接合构件(106、115、105、108)被安装在所述主框架(102)处，至少所述地面接合构件(106、115)能够延伸和收缩，以分别使所述设备(100)在向上和向下方向上升高和降低。
实施例14.根据上述实施例中的任一实施例所述的设备，进一步包括：
第一材料排出输送机(202)，所述第一材料排出输送机(202)从所述第一切割头部和第二切割头部(128)向后运输切割的材料；和
耙爪(129)，所述耙爪(129)用于将切割的材料引导到所述输送机(202)上，所述耙爪(129)在所述第一切割头部和第二切割头部(128)中的至少一个的后方被向后定位。
实施例15.根据实施例14所述的设备，进一步包括控制单元(101)，所述控制单元(101)被可拆卸地连接至所述设备(100)，所述控制单元(101)包括至少向所述第一支撑件和第二支撑件(120)以及臂体致动器(122、130)提供动力的可操作组件(114)，所述控制单元(101)进一步包括第二输送机(112)，所述第二输送机(112)用于从所述第一输送机(202)接收材料，并且用于在所述设备(100)和所述控制单元(101)后部的位置排出材料。
实施例16.一种适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架(102)具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向侧面的区域(302)；
机动滑轨(104)，所述机动滑轨(104)被可移动地安装在所述主框架(102)处，从而被构造成在相对于所述主框架(102)在所述设备(100)的向前切割方向上滑动；
第一臂体和第二臂体(121)，所述第一臂体和第二臂体(121)通过在横向延伸的方向上对齐(包括在与所述主框架(102)的纵向轴线垂直延伸的方向上对齐)的相应的枢转臂体轴线(401)可枢转地安装至所述滑轨(104)，从而允许每个臂体(121)彼此独立地相对于所述主框架(102)的面向上和面向下的区域在向上和向下方向上枢转；
至少一个第一臂体和第二臂体致动器(122、130)，所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)用于致动所述第一臂体和第二臂体(121)相对于彼此和所述主框架(102)的独立枢转移动；
可旋转的切割头部(128)，所述可旋转的切割头部(128)被安装在所述第一臂体和第二臂体(121)中的每个处，以便被构造成在所述向上和向下方向上移动，并且在所述向前切割方向上前进，每个头部(128)都能够绕被定向成基本横向于相应的枢转臂体轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转。
实施例17.根据实施例16所述的设备，其中第一臂体和第二臂体(121)中的每个都与所述相应的枢转臂体轴线一起通过第一支撑件和第二支撑件(120)分别安装至所述滑轨(104)，所述第一支撑件和第二支撑件(120)通过共同的或各自的可滑动装置相对于所述滑轨(104)可滑动地安装，使得第一支撑件和第二支撑件(120)中的每个都被构造成相对于所述面对侧面的区域(302)在一旁方向上侧向滑动。
实施例18.根据实施例16或17所述的设备，其中每个可旋转的切割头部(128)都包括大致环状的滚刀(127)，所述滚刀(127)中的每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例19.根据实施例16至18中的任一实施例所述的设备，进一步包括多个滚刀(127)，所述多个滚刀(127)能够独立旋转地安装在每个可旋转的切割头部(128)处。
实施例20.根据实施例19所述的设备，其中所述多个滚刀(127)为大致环状的滚刀，所述滚刀中的每个都具有大致环状的切割刃或多个分层的切割刃，以提供底切操作模式。
实施例21.根据实施例17至20中的任一实施例所述的设备，其中所述第一臂体和第二臂体致动器(122、130)中的每个都包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件被安装在每个臂体(121)相对于每个支撑件枢转所在的接点处。
应将上文提出的实施例的特征单独或彼此组合地理解为本发明的优选实施例本身以及与所附权利要求书的组合。

Claims (16)

1.一种适合用于产生隧道或者地下道路的硬岩切割设备(100)，包括：
至少一个臂体(121)，所述至少一个臂体(121)被可枢转地安装至所述切割设备(100)并且适于在向上和向下方向上枢转；
至少一个臂体致动器(122、130)，所述至少一个臂体致动器(122、130)用于致动所述至少一个臂体(121)绕臂体枢转轴线(401)的枢转移动；
可旋转的切割头部(128)，所述可旋转的切割头部(128)安装在所述至少一个臂体(121)处，所述可旋转的切割头部(128)能够绕被定向为横向于所述臂体枢转轴线(401)延伸的头部轴线(402)旋转，以提供底切操作模式；
驱动马达单元(125)，所述驱动马达单元(125)用于供应驱动动力；以及
切割器齿轮传动链，所述切割器齿轮传动链被联接在所述驱动马达单元(125)和所述可旋转的切割头部(128)之间，以将所述驱动动力传递至所述可旋转的切割头部(128)，其中
所述驱动马达单元(125)包括多个驱动马达，所述多个驱动马达的每一个都被联接至所述切割器齿轮传动链，并且供应一部分所述驱动动力，且所述切割器齿轮传动链包括第一级齿轮箱和与所述第一级齿轮箱串联联接的第二级齿轮箱，其中输入齿轮是所述第一级齿轮箱的一部分，
且其中，所述切割器齿轮传动链联接于所述至少一个臂体(121)和所述可旋转的切割头部(128)之间，其旋转轴线与所述头部轴线(402)对准，并且所述切割器齿轮传动链适用于从所述可旋转的切割头部(128)向所述至少一个臂体(121)传递径向力和法向力。
2.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述切割器齿轮传动链包括输入轴，并且所述多个驱动马达都被联接至所述输入轴。
3.根据权利要求2所述的切割设备，
其中所述输入齿轮位于所述输入轴上，并且所述多个驱动马达都被联接至所述输入齿轮。
4.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述多个驱动马达中的至少一部分是完全相同的。
5.根据权利要求4所述的切割设备，
其中所述多个驱动马达都是完全相同的。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的切割设备，
其中所述多个驱动马达被控制用于操作的同时启动和/或同时终止。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的切割设备，
其中所述多个驱动马达被控制用于操作的延时启动和/或延时终止。
8.根据权利要求7所述的切割设备，
所述多个驱动马达中两个驱动马达之间的延时在0.1至5秒的范围内。
9.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述第一级齿轮箱为正齿轮。
10.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述第二级齿轮箱为行星传动机构。
11.根据权利要求10所述的切割设备，
其中所述第二级齿轮箱为两级行星传动机构。
12.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述第一级齿轮箱和所述第二级齿轮箱被彼此可逆地联接，和/或
其中所述第一级齿轮箱和所述第二级齿轮箱包括对应成形的阳型定位装置和阴型定位装置，所述阳型定位装置和所述阴型定位装置在联接状态下彼此匹配地接合。
13.根据权利要求1所述的切割设备，
其中所述切割器齿轮传动链具有面对所述可旋转的切割头部(128)的第一侧和面对所述驱动马达单元(125)的第二侧，并且还包括从所述第一侧直到所述第二侧延伸的导水管，以将水供应至所述可旋转的切割头部(128)。
14.根据权利要求1所述的切割设备，进一步包括：
主框架(102)，所述主框架(102)具有面向上的区域(300)、面向下的区域(301)和面向侧面的区域(302)；
第一支撑件和第二支撑件(120)，所述第一支撑件和第二支撑件(120)经由相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)直立对齐的相应的第一支撑件轴线和第二支撑件轴线(400)而相对于所述主框架(102)可枢转地安装，使得所述第一支撑件和第二支撑件(120)中的每一个都被构造成在相对于所述面向侧面的区域(302)的一侧侧向地枢转；以及
至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117)，所述至少一个第一支撑件和第二支撑件致动器(117)用于分别致动所述第一支撑件和第二支撑件(120)中每一个相对于所述主框架(102)的独立移动，
其中所述至少一个臂体(121)为第一臂体，所述切割设备(100)还包括第二臂体，所述臂体枢转轴线(401)在横向延伸的方向上对齐，包括在垂直于每个所述第一支撑件轴线和第二支撑件枢转轴线(400)延伸的方向上对齐，以使得所述第一臂体和所述第二臂体能够彼此独立地枢转，并且相对于相应的所述第一支撑件和第二支撑件(120)在相对于所述面向上的区域(300)和所述面向下的区域(301)的向上和向下方向上枢转；
且其中，所述至少一个臂体致动器(122、130)为第一臂体致动器，并且所述切割设备(100)还包括第二臂体致动器，所述第一臂体致动器和所述第二臂体致动器中每一个分别适于致动所述第一臂体和所述第二臂体相对于相应的所述第一支撑件和第二支撑件(120)的独立枢转移动。
15.根据权利要求13所述的切割设备，
其中，所述可旋转的切割头部(128)包括在所述第二侧处联接至所述导水管的水歧管，所述水歧管将流入的水分配至所述可旋转的切割头部(128)周界上的多个出水口。
16.一种模块化切割设备传动链套件，所述模块化切割设备传动链套件用于前述权利要求1-15中的任一项所述的切割设备(100)，所述套件包括：
多个第一级齿轮箱，所述多个第一级齿轮箱是正齿轮传动器；以及
多个第二级齿轮箱，所述多个第二级齿轮箱是行星传动机构；
其中所述多个第一级齿轮箱和所述多个第二级齿轮箱中的每一个都包括对应成形的阳型定位装置和阴型定位装置，所述阳型定位装置和阴型定位装置在联接状态下彼此匹配地接合，其中所述多个第一级齿轮箱中的每一个都适用于可逆地联接到所述多个第二级齿轮箱中的每一个，
且其中，所述套件适用于联接于所述至少一个臂体(121)和所述可旋转的切割头部(128)之间，其旋转轴线与所述头部轴线(402)对准，所述多个第二级齿轮箱与所述多个第一级齿轮箱串联联接，并且所述多个第二级齿轮箱包括轴承组件，且适用于当与所述可旋转的切割头部(128)联接时传递径向力和法向力。
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