CN112443325B - 掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、截割臂、输煤通道、铲板组件和顶锚装置。铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，第一副铲板和第二副铲板的张开角度能够调节；顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在钻机安装座上，第三轴线沿第一水平方向延伸，直线驱动组件安装在机架上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。本发明的掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。

Description

掘锚一体机

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体在煤矿开采中广泛应用，掘锚一体机对煤矿开采的过程中要持续对煤矿巷道进行支护。掘锚一体机施工巷道多为矩形，煤矿开采过程中需要对巷道顶部进行多方位、大范围支护。

相关技术中的掘锚一体机的顶锚装置只能在固定位置对巷道顶部进行支护，无法满足对巷道顶部进行大范围支护及锚杆垂直支护的施工要求。

另外，掘锚一体机的截割滚筒截割的煤通过铲板收集到输送皮带机上，铲板的宽度固定，无法满足巷道宽度改变的施工要求。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种掘锚一体机，该掘锚一体机能够对巷道顶部进行大范围支护，还能够根据巷道宽度调节铲板组件的宽度。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括：机架；截割臂，所述截割臂位于所述机架的中部，所述截割臂的长度方向的一端可转动地设在所述机架上，所述截割臂的长度方向的另一端设有截割滚筒；输煤通道，所述输煤通道位于所述机架的中部，所述输煤通道的延伸方向平行于第一水平方向，所述输煤通道与所述截割臂在上下方向上对应；铲板组件，所述铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，所述第一主铲板和所述第二主铲板在第二水平方向上相对设置，所述进煤通道在所述第二水平方向上位于所述第一主铲板和所述第二主铲板之间，所述进煤通道和所述输煤通道在所述第一水平方向上相对应，所述第一副铲板绕第一轴线可转动地设在所述第一主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第二主铲板的一侧，所述第二副铲板绕第二轴线可转动地设在所述第二主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第一主铲板的一侧，所述第一轴线和所述第二轴线的延伸方向均平行于上下方向，所述第一副铲板和所述第二副铲板在所述第二水平方向上相对设置，所述第一旋转器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一本体与所述第一主铲板相连，所述第一伸缩件与所述第一副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第一轴线转动，所述第二旋转器包括第二本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第二本体的长度方向可移动地设在所述第二本体上，所述第二本体与所述第二主铲板相连，所述第二伸缩件与所述第二副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第二轴线转动；以及顶锚装置，所述顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，所述锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在所述钻机安装座上，所述第三轴线沿所述第一水平方向延伸，所述直线驱动组件安装在所述机架上，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

根据本发明实施例的掘锚一体机的顶锚装置及锚杆钻机在直线驱动组件的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护。而且，锚杆钻机能够绕其第三轴线转动，且第三轴线沿第一水平方向延伸，从而锚杆钻机对巷道顶部的支护范围增大。此外，第一副铲板能够绕第一轴线转动，第二副铲板能够绕第二轴线转动，进而能够改变第一副铲板和第二副铲板的张开角度，因此能够改变铲板组件的宽度，以适应巷道不同宽度的部分。

由此，本发明实施例的掘锚一体机的顶锚装置能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全，本发明实施例的掘锚一体机的铲板组件的宽度能够调节，以适应巷道不同宽度的部分，有利于煤的收集输送。

在一些实施例中，所述铲板组件还包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一旋转器和所述第二旋转器均为液压缸，所述第一蓄能器和所述第二蓄能器内均填充有高压液压油，所述第一蓄能器的进出液口与所述第一旋转器的进液腔连通，所述第二蓄能器的进出液口与所述第一旋转器的进液腔连通。

在一些实施例中，所述铲板组件还包括第一耙爪和第二耙爪，所述第一耙爪可转动地设在所述第一主铲板上，所述第二耙爪可转动地设在所述第二主铲板上，以便所述截割滚筒截割的煤进入所述进煤通道。

在一些实施例中，所述直线驱动组件包括：固定座；移动座，所述移动座设在所述钻机安装座上，所述移动座沿第二水平方向可往复移动地设在所述固定座上；和第一伸缩器，所述第一伸缩器包括第三本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第三本体的长度方向可往复移动地设在所述第三本体上，所述第三本体与所述固定座铰接，所述第三伸缩件与所述移动座铰接，以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。

在一些实施例中，所述固定座和所述移动座在所述第一水平方向上相对，且所述第一伸缩器沿所述第一水平方向位于所述固定座和所述移动座之间。

在一些实施例中，所述直线驱动组件进一步包括：第一耳座，所述第一耳座设在所述固定座的长度方向的一端，所述第三本体与所述第一耳座铰接，所述固定座的长度方向平行于所述第二水平方向；第二耳座，所述第二耳座设在所述移动座的长度方向的一端，所述第三伸缩件与所述第二耳座铰接，所述移动座的长度方向平行于所述第二水平方向，其中所述第一耳座和所述第二耳座在所述第二水平方向上相对；和伸缩腔，所述第三伸缩件的至少部分位于所述伸缩腔内，所述固定座具有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述固定座的厚度方向的一侧，所述固定座的厚度方向平行于所述第一水平方向，所述移动座具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述移动座的厚度方向的一侧，所述移动座的厚度方向平行于所述第一水平方向，其中所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一水平方向上相对，且所述伸缩腔形成在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。

在一些实施例中，所述顶锚装置还包括第三旋转器，所述第三旋转器与所述钻机安装座相连，所述第三旋转器还与所述锚杆钻机相连以便驱动所述锚杆钻机绕所述第三轴线旋转。

在一些实施例中，所述第三旋转器包括第四本体和第四伸缩件，所述第四伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述钻机安装座铰接，所述第四伸缩件与所述钻机安装座铰接，以便驱动所述锚杆钻机绕所述第三轴线旋转。

在一些实施例中，所述顶锚装置进一步包括第一转轴和第二转轴，所述锚杆钻机沿所述第三轴线的延伸方向位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，

所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座的所述第一板上，

所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座上，

其中所述第三轴线的延伸方向与所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线重合。

在一些实施例中，所述顶锚装置进一步包括第二伸缩器，第二伸缩器包括：第五本体，所述第五本体设在所述钻机安装座的所述第一板上；和第五伸缩件，所述第五伸缩件沿上下方向可往复移动地设在所述第五本体上，所述第五伸缩件与所述第一转轴和所述第二转轴中的一者相连，以便驱动所述第一转轴和所述第二转轴中的所述一者上下移动。

附图说明

图1是本发明实施例的掘锚一体的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的掘锚一体的局部结构示意图。

图3是铲板组件的前侧立体结构示意图。

图4是铲板组件的后侧立体结构示意图。

图5是顶锚装置的结构示意图。

图6是固定座的前侧立体结构示意图。

图7是钻机安装座的前侧立体结构示意图。

图8是钻机安装座的后侧立体结构示意图。

图9是锚杆钻机和钻机安装座装配后的前侧立体结构示意图。

图10是锚杆钻机和钻机安装座装配后的后侧立体结构示意图。

附图标记：

掘锚一体机1000；机架1100；截割臂1200；截割滚筒1210；输煤通道1300；铲板架1400；

铲板组件2000；

第一主铲板2100；第一耙爪2110；第一弧形板2120；第二主铲板2200；第二耙爪2210；第二弧形板2220；

第一副铲板2300；第三弧形板2310；第二副铲板2400；第四弧形板2410；

进煤通道2500；

第一旋转器2600；第一本体2610；第二旋转器2700；第二本体2710；

顶锚装置3000；

直线驱动组件100；固定座110；第一耳座111；滑槽112；第一凹槽113；第一伸缩器120；第三本体121；第三伸缩件122；移动座130；第二耳座131；滑板132；第二凹槽133；定位块134；

钻机安装座200；第一板210；调节槽211；第二板220；轴承座221；第三板230；防护板240；防护罩250；

锚杆钻机300；第一锚杆钻机310；第二锚杆钻机320；

第三旋转器410；第四本体411；第四伸缩件412；支撑杆420；

第二伸缩器500；第五本体510；第五伸缩件520；关节轴承521；

第一转轴610；第二转轴620。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的掘锚一体机1000包括机架1100、截割臂1200、输煤通道1300、铲板组件2000和顶锚装置。

如图1和图2所示，截割臂1200位于机架1100的中部，截割臂1200的长度方向的一端可转动地设在机架1100上，截割臂1200的长度方向的另一端设有截割滚筒1210。输煤通道1300也位于机架1100的中部，输煤通道1300的延伸方向平行于第一水平方向（如图1中的前后方向），输煤通道1300与截割臂1200在上下方向上对应。具体地，输煤通道1300内设置输送皮带机，因此，在驱动器驱动下，截割臂1200截割下的煤能够通过输煤通道1300运输。

如图3和图4所示，铲板组件2000包括第一主铲板2100、第二主铲板2200、进煤通道2500、第一副铲板2300、第二副铲板2400、第一旋转器2600和第二旋转器2700，

第一主铲板2100和第二主铲板2200在第二水平方向（如图1中的左右方向）上相对设置，第一主铲板2100和第二主铲板2200通过铲板架1400与机架1100相连。进煤通道2500在第二水平方向上位于第一主铲板2100和第二主铲板2200之间，进煤通道2500和输煤通道1300在第一水平方向上相对应，输煤通道1300内的输送皮带机的一端伸入进煤通道2500，因此，截割臂1200截割下的煤通过铲板组件2000收集后能够进煤通道2500和通过输煤通道1300运输。

第一副铲板2300绕第一轴线可转动地设在第一主铲板2100的在第二水平方向上远离第二主铲板2200的一侧，第二副铲板2400绕第二轴线可转动地设在第二主铲板2200的在第二水平方向上远离第一主铲板2100的一侧，第一轴线和第二轴线的延伸方向均平行于上下方向，第一副铲板2300和第二副铲板2400在第二水平方向上相对设置。

第一旋转器2600包括第一本体2610和第一伸缩件，第一伸缩件沿第一本体2610的长度方向可移动地设在第一本体2610上，第一本体2610与第一主铲板2100相连，第一伸缩件与第一副铲板2300相连，以便驱动第一副铲板2300绕第一轴线转动。

第二旋转器2700包括第二本体2710和第二伸缩件，第二伸缩件沿第二本体2710的长度方向可移动地设在第二本体2710上，第二本体2710与第二主铲板2200相连，第二伸缩件与第二副铲板2400相连，以便驱动第一副铲板2300绕第二轴线转动。

如图5-图10所示，顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件。

锚杆钻机300绕第三轴线可转动地设在钻机安装座200上，第三轴线沿第一水平方向延伸。也就是说，锚杆钻机300安装在钻机安装座200上，锚杆钻机300相对钻机安装座200绕第三轴线可转动。

直线驱动组件100与钻机安装座200相连，以便驱动钻机安装座200和锚杆钻机300沿第二水平方向移动，第一水平方向垂直于第二水平方向。

根据本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚装置3000及锚杆钻机300在直线驱动组件100的驱动下能够沿第二水平方向移动，从而锚杆钻机300在第二水平方向上对巷道顶部的支护范围大。

而且，当锚杆钻机300在第二水平方向上达到极限位置时，锚杆钻机300能绕第三轴线转动，且第三轴线沿第一水平方向延伸，也就是说锚杆钻机300能够在第二水平方向上向一侧倾斜，因此，锚杆钻机300在第二水平方向上对巷道顶部的支护范围进一步增大。

此外，第一副铲板2300能够绕第一轴线转动，第二副铲板2400能够绕第二轴线转动，进而能够改变第一副铲板2300和第二副铲板2400的张开角度，因此根据本发明实施例的掘锚一体机1000的铲板组件2000的宽度能够调节，以适应巷道的不同宽度的部分。

由此，本发明实施例的掘锚一体机1000能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全，还能够调节铲板组件2000的宽度，以适应巷道不同宽度的部分，有利于煤的收集输送。

在一些实施例中，如图3和图4所示，铲板组件2000还包括第一蓄能器（图中未示出）和第二蓄能器（图中未示出）。第一旋转器2600和第二旋转器2700均为液压缸，第一蓄能器和第二蓄能器内均填充有高压液压油，第一蓄能器的进出液口与第一旋转器2600的进液腔连通，第二蓄能器的进出液口与第二旋转器2700的进液腔连通。

可以理解的是，巷道宽度变窄时，第一副铲板2300和第二副铲板2400收到挤压，第一旋转器2600的第一伸缩件（图中未示出）和第二旋转器2700的第二伸缩件（图中未示出）退回，第一旋转器2600的进液腔内的液压油通过进出液口进入到第一蓄能器，第二旋转器2700的进液腔内的液压油通过进出液口进入到第二蓄能器，第一副铲板2300和第二副铲板2400的张开角度减小，从而铲板组件2000的宽度减小。

巷道宽度变宽时，第一蓄能器内的液压油进入第一旋转器2600的进液腔内，使第一旋转器2600的第一伸缩件伸出，从而驱动第一副铲板2300转动，第二蓄能器内的液压油进入第二旋转器2700的进液腔内，使第二旋转器2700的第二伸缩件伸出，从而驱动第二副铲板2400转动，第一副铲板2300和第二副铲板2400的张开角度增大，从而铲板组件2000的宽度增大。

因此，本发明实施例的掘锚一体机1000能够调节铲板组件2000的宽度，以适应巷道不同宽度的部分，有利于煤的收集输送。

在一些实施例中，如图3所示，铲板组件2000还包括第一耙爪2110和第二耙爪2210，第一耙爪2110可转动地设在第一主铲板2100上，第二耙爪2210可转动地设在第二主铲板2200上，以便截割滚筒1210截割的煤进入进煤通道2500。

可以理解的是，本发明实施例的掘锚一体机1000向前移动，铲板铲起截割滚筒1210截割的煤进入进煤通道2500，第一耙爪2110在驱动器驱动下逆时针转动，第二耙爪2210在驱动器驱动下顺时针转动，从而便于煤进入进煤通道2500，能够避免煤堵结在铲板上。

如图4所示，第一主铲板2100的左侧设有第一弧形板2120，第二主铲板2200的右侧设有第二弧形板2220。第一副铲板2300的右侧设有设有第三弧形板2310，第二副铲板2400的左侧设有第四弧形板2410。

第一弧形板2120位于第三弧形板2310的前方，且第一弧形板2120和第二弧形板2220均向前凸，因此，第一副铲板2300转动时，第三弧形板2310贴着第一弧形板2120的后方弧形面转动，避免煤在第一弧形板2120和第三弧形板2310之间泄漏，保证煤通过铲板组件2000进入进煤通道2500。

第二弧形板2220位于第四弧形板2410的前方，且第二弧形板2220和第四弧形板2410均向前凸，因此，第二副铲板2400转动时，第四弧形板2410贴着第二弧形板2220的后方弧形面转动，避免煤在第二弧形板2220和第四弧形板2410之间泄漏，保证煤通过铲板组件2000进入进煤通道2500。

在一些实施例中，如图6-图8所示，直线驱动组件100包括固定座110、移动座130和第一伸缩器120。

移动座130设在钻机安装座200上，移动座130沿第二水平方向可往复移动地设在固定座110上。也就是说，钻机安装座200和移动座130相对固定座110只能左右往复移动。

第一伸缩器120包括第三本体121和第三伸缩件122，第三伸缩件122沿第三本体121的长度方向可往复移动地设在第三本体121上。第三本体121与固定座110铰接，第三伸缩件122与移动座130铰接，以便驱动移动座130、钻机安装座200和锚杆钻机300沿第二水平方向移动。也就是说，锚杆钻机300在第一伸缩器120的驱动下左右移动，由此，本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚装置3000能够对巷道顶部进行大范围支护。

在一些实施例中，如图6-图8所示，固定座110和移动座130在第一水平方向上相对，且第一伸缩器120沿第一水平方向位于固定座110和移动座130之间。

如图6和图7所示，固定座110具有两个上下相对的滑槽112，移动座130具有两个上下相对的滑板132，两个滑板132与两个滑槽112分别接合。具体而言，一个滑槽112的槽口向下、另一个滑板132的槽口向上。也就是说，移动座130的至少部分在上下方向上位于两个滑槽112之间。此外，第一伸缩器120在前后方向上位于固定座110和移动座130之间。因此，直线驱动组件100在前后方向上的尺寸较小，结构紧凑，节省了空间。

在一些实施例中，如图6和图8所示，直线驱动组件100包括第一耳座111、第二耳座131和伸缩腔。

如图6所示，第一耳座111设在固定座110的长度方向的一端（如图2中固定座110的左端），第三本体121与第一耳座111铰接，固定座110的长度方向（如图2中的左右方向）平行于第二水平方向。固定座110具有第一凹槽113。第一凹槽113位于固定座110的厚度方向的一侧（如图2中固定座110的前侧），固定座110的厚度方向（如图2中的前后方向）平行于第一水平方向。也就是说，第一凹槽113的开口朝向前方。具体而言，第一凹槽113在上下方向上位于固定座110的两个滑槽112之间。

如图8所示，第二耳座131设在移动座130的长度方向的一端（如图4中移动座130的右端），第三伸缩件122与第二耳座131铰接，移动座130的长度方向（如图2中的左右方向）平行于第二水平方向。移动座130具有第二凹槽133。第二凹槽133位于移动座130的厚度方向的一侧（如图4中移动座130的后端），移动座130的厚度方向（如图4中的前后方向）平行于第一水平方向。也就是说，第二凹槽133的开口朝向后方。具体而言，第二凹槽133在上下方向上位于移动座130的两个滑板132之间。

也就是说，如图6和图8所示，第一耳座111和第二耳座131左右相对。第一凹槽113和第二凹槽133在前后方向上相对，伸缩腔形成在第一凹槽113和第二凹槽133之间。第三伸缩件122的至少部分位于伸缩腔内。

如图8所示，第二凹槽133内设有定位块134，定位块134的在前后方向邻近固定座110的一侧具有弧形面。也就是说，定位块134的后侧面为弧形面。定位块134的弧形面能够与第一伸缩器120的第三本体121的外周面贴合，定位块134能够对第三本体121起到限位作用，能够避免第三本体121乃至第一伸缩器120在前后方向或者上下方向上摆动，使第三本体121的长度方向与左右方向平行，进而保证移动座130相对固定座110在左右方向上移动。因此，直线驱动组件100能够顺利、稳定地运行。

根据本发明实施例的掘锚一体机1000，移动座130的滑板132与固定座110的滑槽112接合，也就说移动座130的至少一部分位于固定座110内。换言之，在固定座110和移动座130配合在一起时，固定座110和移动座130在前后方向上的尺寸小于固定座110的前后方向上的尺寸和移动座130的前后方向上的尺寸之和。因此直线驱动组件100在前后方向上的尺寸较小。此外，第三伸缩件122在伸缩腔内驱动移动座130相对固定座110左右移动，在第三伸缩件122、固定座110和移动座130配合在一起时，第三伸缩件122不占用额外的空间，直线驱动组件100在前后方向上的尺寸保持不变。

由此，根据本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚装置3000具有结构紧凑、占用空间小的优点，从而能够给增加顶锚装置3000的支护范围。

在一些实施例中，如图1和图2所示，本发明实施例的掘锚一体机1000包括两个顶锚装置，两个顶锚装置左右相对设置，输煤通道1300和截割臂1200位于两个顶锚装置之间。

如图5、图7-图10所示，每个顶锚装置的锚杆钻机300包括第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320。第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320在左右方向上相对设置。也就是说，第一锚杆钻机310和第二锚杆钻机320可转动地安装在钻机安装座200上，第一锚杆钻机310位于第二锚杆钻机320的左侧，或者说，第二锚杆钻机320位于第一锚杆钻机310的右侧。第一锚杆钻机310的转动轴线平行于第二锚杆钻机320的转动轴线，第一锚杆钻机310的转动轴线和第二锚杆钻机320的转动轴线均在前后方向上延伸。

在此需要说明的是，两个顶锚装置3000安装在掘锚一体机1000的机架1100上，并且在左右方向上位于掘锚一体机1000的截割臂1200的两侧。也就是说，本发明实施例的掘锚一体机1000的两个顶锚装置3000位于掘锚一体机1000的左侧和右侧。截割臂1200会阻碍在左右方向上靠近截割臂1200的锚杆钻机300向邻近截割臂1200的一侧转动。因此，本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚装置3000的在左右方向上靠近截割臂1200的锚杆钻机300不是必需依靠第三旋转器410绕该锚杆钻机300的转动轴线转动。

具体而言，本发明实施例的掘锚一体机1000的一个顶锚装置3000位于掘锚一体机1000的左侧。那么该顶锚装置的靠近截割臂1200的锚杆钻机不是必需依靠第三旋转器410绕该锚杆钻机300的转动轴线转动。也就是说，第二锚杆钻机320不是必需依靠第三旋转器410绕第二锚杆钻机320的转动轴线转动。

在一些实施例中，如图3-图6所示，顶锚装置3000还包括第三旋转器410和支撑杆420。第三旋转器410与钻机安装座200相连，第三旋转器410还与第一锚杆钻机310相连以便驱动第一锚杆钻机310绕第三轴线旋转。支撑杆420的长度方向的一端与钻机安装座200相连，支撑杆420的长度方向的另一端与第二锚杆钻机320相连，因此支撑杆420能够对第二锚杆钻机320进行支撑固定。

在其它实施例中，顶锚装置3000包括两个第三旋转器。两个第三旋转器均与钻机安装座200相连。其中，一个第三旋转器410与第一锚杆钻机310相连以便驱动锚杆钻机300绕第一锚杆钻机310的转动轴线旋转，另一个第三旋转器与第二锚杆钻机320相连以便驱动锚杆钻机300绕第二锚杆钻机320的转动轴线旋转。可以理解的是，该另一个第三旋转器可以持续保持在一个状态，在该状态下第二锚杆钻的位置保持不变。

如图3和图4所示，第三旋转器410包括第四本体411和第四伸缩件412，第四伸缩件412沿第四本体411的长度方向可往复移动地设在第四本体411上。第四本体411与钻机安装座200铰接，第四伸缩件412与钻机安装座200铰接，因此第三旋转器410能够驱动锚杆钻机300绕锚杆钻机300的转动轴线旋转。

在一些实施例中，如图3-图6所示，顶锚装置3000进一步包括第一转轴610和第二转轴620。第一转轴610的一端与锚杆钻机300固定连接，第一转轴610的另一端可转动地设在钻机安装座200上。第二转轴620的一端与锚杆钻机300固定连接，第二转轴620的另一端可转动地设在钻机安装座200上。锚杆钻机300沿锚杆钻机300的转动轴线的延伸方向位于第一转轴610和第二转轴620之间。锚杆钻机300的转动轴线的延伸方向与第一转轴610的轴线和第二转轴620的轴线重合。因此，锚杆钻机300能够绕着第一转轴610或者第二转轴620的轴线转动。

具体地，如图5和图6所示，第一转轴610为两个，两个第一转轴610左右间隔布置。第二转轴620也为两个，两个第二转轴620左右间隔布置。一个第一转轴610和一个第二转轴620在前后方向上相对。另一个第一转轴610和另一个第二转轴620在前后方向上相对。也就是说，两个第一转轴610的轴线相互平行，两个第二转轴620的轴线相互平行。一个第一转轴610的轴线和一个第二转轴620的轴线重合。另一个第一转轴610的轴线和另一个第二转轴620的轴线重合。

如图5所示，一个第一转轴610的一端与第一锚杆钻机310连接，一个第一转轴610的另一端可转动地设在钻机安装座200上。另一个第一转轴610的一端与第二锚杆钻机320连接，另一个第一转轴610的另一端可转动地设在钻机安装座200上。

如图6所示，一个第二转轴620的一端与第一锚杆钻机310连接，一个第二转轴620的另一端可转动地设在钻机安装座200上。另一个第二转轴620的一端与第二锚杆钻机320连接，另一个第二转轴620的另一端可转动地设在钻机安装座200上。

在一些实施例中，如图3-图6所示，顶锚装置3000进一步包括第二伸缩器500。第二伸缩器500包括第五本体510和第五伸缩件520。第五本体510设在钻机安装座200上，第五伸缩件520沿上下方向可往复移动地设在第五本体510上。第五伸缩件520与第一转轴610和第二转轴620中的一者相连，因此第一伸缩器能够驱动第一转轴610和第二转轴620中的一者上下移动，从而带动锚杆钻机300前后倾斜。

具体地，如图4和图5所示，第二伸缩器500为两个。两个第二伸缩器500的第五本体510均设在钻机安装座200上。一个第二伸缩器500的第五伸缩件520与一个第一转轴610相连，一个第二伸缩器500能够驱动一个第一转轴610上下移动，从而带动第一锚杆钻机310前后倾斜。另一个第二伸缩器500的第五伸缩件520与另一个第一转轴610相连，另一个第二伸缩器500能够驱动另一个第一转轴610上下移动，从而带动第二锚杆钻机320前后倾斜。

可以理解的是，本发明实施例的掘锚一体机1000的顶锚装置3000前后倾斜为微调，锚杆钻机300能够跟随第一转轴610在前后方向上向一侧或者另一侧倾斜1-2度。可以理解的是，锚杆钻机300能够跟随第一转轴610在前后方向上向一侧倾斜或者另一侧1.5度。第一锚杆钻机310能够跟随一个第一转轴610向前侧或者后侧倾斜1.5度。第二锚杆钻机320能够跟随另一个第一转轴610向前侧或者后侧倾斜1.5度。

由此，根据本发明实施例的掘锚一体机1000顶锚装置3000在对巷道支护时能够进一步微调，便于锚杆钻机300在巷道壁上精准地钻入支护锚杆。

如图3和图4所示，钻机安装座200包括第一板210、第二板220、第三板230、防护板240和防护罩250。

第一板210和第二板220在前后方向上相对设置，第三板230在前后方向上连接在第一板210和第二板220之间。也就是说，第三板230的前端与第一板210相连，第三板230的后端与第二板220相连，因此，第三板230能够对第一板210和第二板220进行支撑。

第一板210上设有供第二伸缩器500的第五伸缩件520伸入的调节槽211，第五伸缩件520的下端连接有关节轴承521。第一转轴610的一端与锚杆钻机300固定连接，第一转轴610的另一端可转动地设在关节轴承521上。具体地，第一转轴610的另一端与关节轴承521的内圈过盈配合。可以理解的是，关节轴承521也为两个，且分别与两个第一锚杆钻机310、两个第一转轴610以及两个第二伸缩器500一一对应。

第四本体411与第二板220铰接，第四伸缩件412与钻机安装座200铰接。

第二板220上安装有内部装有轴承的轴承座221。第二转轴620的一端与锚杆钻机300固定连接，第二转轴620的另一端可转动地设在轴承座221的轴承上。具体地，第二转轴620的另一端与轴承座221的轴承转动配合。可以理解的是，轴承座221也为两个，且分别与两个第二锚杆钻机320以及两个第二转轴620一一对应。

防护板240可拆卸地安装在第一板210的前侧，防护板240能够对钻机安装座200以及安装在钻机安装座200上的零部件起到防护作用。防护板240设有两个长孔，通过两个长孔能够检修两个第一转轴610。

防护罩250具有大体L形横截面，防护罩250设在第二伸缩器500的上方，从而对防护罩250起到保护作用。

如图3所示，本实施例的顶锚装置3000能够通过防护板240的长孔向关节轴承521内注入润滑油，从而对关节轴承521起到润滑作用。

如图4所示，轴承座221上设有注油嘴，从而能够像轴承座221内注入润滑油，对第二转轴620起到润滑作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括：

机架；

截割臂，所述截割臂位于所述机架的中部，所述截割臂的长度方向的一端可转动地设在所述机架上，所述截割臂的长度方向的另一端设有截割滚筒；

输煤通道，所述输煤通道位于所述机架的中部，所述输煤通道的延伸方向平行于第一水平方向，所述输煤通道与所述截割臂在上下方向上对应；

铲板组件，所述铲板组件包括第一主铲板、第二主铲板、进煤通道、第一副铲板、第二副铲板、第一旋转器和第二旋转器，

所述第一主铲板和所述第二主铲板在第二水平方向上相对设置，所述进煤通道在所述第二水平方向上位于所述第一主铲板和所述第二主铲板之间，所述进煤通道和所述输煤通道在所述第一水平方向上相对应，

所述第一副铲板绕第一轴线可转动地设在所述第一主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第二主铲板的一侧，所述第二副铲板绕第二轴线可转动地设在所述第二主铲板的在所述第二水平方向上远离所述第一主铲板的一侧，所述第一轴线和所述第二轴线的延伸方向均平行于上下方向，所述第一副铲板和所述第二副铲板在所述第二水平方向上相对设置，

所述第一旋转器包括第一本体和第一伸缩件，所述第一伸缩件沿所述第一本体的长度方向可移动地设在所述第一本体上，所述第一本体与所述第一主铲板相连，所述第一伸缩件与所述第一副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第一轴线转动，

所述第二旋转器包括第二本体和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿所述第二本体的长度方向可移动地设在所述第二本体上，所述第二本体与所述第二主铲板相连，所述第二伸缩件与所述第二副铲板相连，以便驱动所述第一副铲板绕所述第二轴线转动，

所述铲板组件还包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一旋转器和所述第二旋转器均为液压缸，所述第一蓄能器和所述第二蓄能器内均填充有高压液压油，所述第一蓄能器的进出液口与所述第一旋转器的进液腔连通，所述第二蓄能器的进出液口与所述第一旋转器的进液腔连通；以及

顶锚装置，所述顶锚装置包括钻机安装座、锚杆钻机和直线驱动组件，

所述锚杆钻机绕第三轴线可转动地设在所述钻机安装座上，所述第三轴线沿所述第一水平方向延伸，

所述直线驱动组件安装在所述机架上，所述直线驱动组件与所述钻机安装座相连以便驱动所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿所述第二水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述铲板组件还包括第一耙爪和第二耙爪，所述第一耙爪可转动地设在所述第一主铲板上，所述第二耙爪可转动地设在所述第二主铲板上，以便所述截割滚筒截割的煤进入所述进煤通道。

3.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

固定座；

移动座，所述移动座设在所述钻机安装座上，所述移动座沿第二水平方向可往复移动地设在所述固定座上；和

第一伸缩器，所述第一伸缩器包括第三本体和第三伸缩件，所述第三伸缩件沿所述第三本体的长度方向可往复移动地设在所述第三本体上，所述第三本体与所述固定座铰接，所述第三伸缩件与所述移动座铰接，以便驱动所述移动座、所述钻机安装座和所述锚杆钻机沿第二水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述固定座和所述移动座在所述第一水平方向上相对，且所述第一伸缩器沿所述第一水平方向位于所述固定座和所述移动座之间。

5.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述直线驱动组件进一步包括：

第一耳座，所述第一耳座设在所述固定座的长度方向的一端，所述第三本体与所述第一耳座铰接，所述固定座的长度方向平行于所述第二水平方向；

第二耳座，所述第二耳座设在所述移动座的长度方向的一端，所述第三伸缩件与所述第二耳座铰接，所述移动座的长度方向平行于所述第二水平方向，

其中所述第一耳座和所述第二耳座在所述第二水平方向上相对；和

伸缩腔，所述第三伸缩件的至少部分位于所述伸缩腔内，

所述固定座具有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述固定座的厚度方向的一侧，所述固定座的厚度方向平行于所述第一水平方向，

所述移动座具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述移动座的厚度方向的一侧，所述移动座的厚度方向平行于所述第一水平方向，

其中所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一水平方向上相对，且所述伸缩腔形成在所述第一凹槽和所述第二凹槽之间。

6.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述顶锚装置还包括第三旋转器，所述第三旋转器与所述钻机安装座相连，所述第三旋转器还与所述锚杆钻机相连以便驱动所述锚杆钻机绕所述第三轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第三旋转器包括第四本体和第四伸缩件，所述第四伸缩件沿所述第四本体的长度方向可往复移动地设在所述第四本体上，所述第四本体与所述钻机安装座铰接，所述第四伸缩件与所述钻机安装座铰接，以便驱动所述锚杆钻机绕所述第三轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述顶锚装置进一步包括第一转轴和第二转轴，所述锚杆钻机沿所述第三轴线的延伸方向位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，

所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座的第一板上，

所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端可转动地设在所述钻机安装座上，

其中所述第三轴线的延伸方向与所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线重合。

9.根据权利要求8所述的掘锚一体机，其特征在于，所述顶锚装置进一步包括第二伸缩器，第二伸缩器包括：

第五本体，所述第五本体设在所述钻机安装座的所述第一板上；和

第五伸缩件，所述第五伸缩件沿上下方向可往复移动地设在所述第五本体上，所述第五伸缩件与所述第一转轴和所述第二转轴中的一者相连，以便驱动所述第一转轴和所述第二转轴中的所述一者上下移动。

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