CN118167382A - 掘锚机全断面支护装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及隧道施工技术领域，提供一种掘锚机全断面支护装置，包括双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台；子双顶锚杆机装置包括两个锚杆机装置、回转装置、两个前后摆动装置、两个左右摆动装置、上下滑移装置和左右滑移装置，子锚护部滑移平台包括支撑平台、操作台、前后滑移装置和升降装置。本申请的锚杆机装置可以实现上下左右滑移和前后左右摆动，以使锚杆机装置可以适应不同高度、不同宽度的巷道支护，减小空顶距和空帮距，以及使锚杆机装置支护的位置更加精准；加大了锚杆机装置的支护范围，减小了空顶距和空帮距。
Description
技术领域
本申请涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种掘锚机全断面支护装置。
背景技术
掘锚一体机是当前各个煤矿最常采用的一种井下作业设备，锚杆支护装置作为掘锚一体机的重要组成部分，在采掘过程中负责巷道支护工作。
目前，国内外锚杆支护装置支护速度与掘进速度不匹配，机械化自动化程度低，且锚杆机各个钻臂移动范围有限，这些都导致井下巷道作业需花费大量人力物力，严重影响了巷道掘进速度。
发明内容
本申请提供一种掘锚机全断面支护装置，用以解决国内外锚杆支护装置支护速度与掘进速度不匹配，机械化自动化程度低，且锚杆机各个钻臂移动范围有限，这些都导致井下巷道作业需花费大量人力物力，严重影响了巷道掘进速度的问题。
本申请提供一种掘锚机全断面支护装置，用于安装在掘进装置上，包括双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台；
子双顶锚杆机装置包括对称设置的两个锚杆机装置、回转装置、对称设置的两个前后摆动装置、对称设置的两个左右摆动装置、上下滑移装置和左右滑移装置，回转装置被配置为控制锚杆机装置转动，以使锚杆机装置在帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业之间往复切换；前后摆动装置被配置为控制锚杆机装置前后摆动；左右摆动装置被配置为控制锚杆机装置左右摆动；上下滑移装置被配置为控制锚杆机装置上下滑移；左右滑移装置被配置为控制锚杆机装置左右滑移；
子锚护部滑移平台包括支撑平台、操作台、前后滑移装置和升降装置，操作台安装在支撑平台上，前后滑移装置安装在支撑平台上，子双顶锚杆机装置安装在前后滑移装置上，前后滑移装置被配置为控制子双顶锚杆机装置前后移动，前后滑移装置安装在升降装置上，升降装置安装在掘进装置上，升降装置被配置为，控制子双顶锚杆机装置升降。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，回转装置包括旋转板和驱动件，旋转板与两个锚杆机装置相连，驱动件安装在上下滑移装置上，旋转板与驱动件的输出端相连，以使驱动件可带动两个锚杆机装置旋转。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，锚杆机装置包括安装板、耳板和锚杆钻机；
安装板与旋转板相连，耳板设置有两个，两个耳板分别安装在安装板上，锚杆钻机分别与两个耳板铰接；
前后摆动装置包括前后摆动液压缸，前后摆动液压缸的两端分别与锚杆钻机和耳板铰接。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，左右摆动装置包括左右摆动液压缸；
安装板与旋转板转动连接，左右摆动液压缸的两端分别与旋转板和安装板铰接。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，上下滑移装置包括支撑架、上下滑移部和上下轨道部；
支撑架用于固定驱动件，支撑架安装在上下滑移部上，上下滑移部安装在上下轨道部上。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，左右滑移装置包括左右滑移部和左右轨道部，左右滑移部用于固定上下轨道部，左右滑移部安装在左右轨道部上。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，锚杆机装置还包括传感器装置，传感器装置包括行程传感器、压力传感器和流量传感器；
行程传感器被配置为，检测锚杆钻机的行程，以实现对锚杆钻机位置的定位；
压力传感器被配置为，检测锚杆钻机所受到的压力，以获取钻孔的深度以及岩层的硬度；
流量传感器被配置为，检测锚杆钻机推进和回转的流量，以获取锚杆钻机钻孔的速度。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，前后滑移装置包括前后滑移部和前后轨道部，前后滑移部用于固定子双顶锚杆机装置，前后滑移部安装在前后轨道部上。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，升降装置包括底座、升降座、连杆和升降油缸；
底座用于固定在掘进装置上，升降座用户固定在左右轨道部上，连杆设置在底座和升降座之间，且连杆的两端分别于铰接座和升降座铰接，升降油缸的两端分别与底座和升降座铰接。
在一种可能的实现方式中，本申请提供的掘锚机全断面支护装置，子锚护部滑移平台还包括踏板平台和踏板横推装置，踏板平台滑动安装在支撑平台，踏板横推装置安装在踏板平台和支撑平台之间，踏板横推装置被配置为控制踏板平台相对于支撑平台滑动。
本申请提供的一种掘锚机全断面支护装置，通过设置双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台子双顶锚杆机装置通过设置对称设置的两个锚杆机装置、回转装置、对称设置的两个前后摆动装置、对称设置的两个左右摆动装置、上下滑移装置和左右滑移装置，使锚杆机装置可以实现上下左右滑移和前后左右摆动，以使锚杆机装置可以适应不同高度、不同宽度的巷道支护，减小空顶距和空帮距，以及使锚杆机装置支护的位置更加精准；左锚护部滑移平台通过设置支撑平台、操作台、前后滑移装置和升降装置，可以带动左双顶锚杆机装置上下前后运动，加大了锚杆机装置的支护范围，减小了空顶距和空帮距。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的掘锚机全断面支护装置的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的掘锚机全断面支护装置中体现左双顶锚杆机装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的掘锚机全断面支护装置中体现左锚护部滑移平台的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的掘锚机全断面支护装置中体现升降装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-左双顶锚杆机装置；
110-锚杆机装置；
111-安装板；
112-耳板；
113-锚杆钻机；
120-回转装置；
121-旋转板；
122-驱动件；
130-前后摆动装置；
140-左右摆动装置；
150-上下滑移装置；
151-支撑架；
160-左右滑移装置；
170-传感器装置；
200-右双顶锚杆机装置；
300-左锚护部滑移平台；
310-支撑平台；
320-操作台；
330-前后滑移装置；
340-升降装置；
341-底座；
342-升降座；
243-连杆；
344-升降油缸；
350-踏板平台；
360-踏板横推装置；
400-右锚护部滑移平台。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
正如背景技术提到的：掘锚一体机是当前各个煤矿最常采用的一种井下作业设备，锚杆支护装置作为掘锚一体机的重要组成部分，在采掘过程中负责巷道支护工作。
目前，国内外锚杆支护装置支护速度与掘进速度不匹配，机械化自动化程度低，且锚杆机各个钻臂移动范围有限，这些都导致井下巷道作业需花费大量人力物力，严重影响了巷道掘进速度。
为了解决上述提出的技术问题，本申请提供一种掘锚机全断面支护装置，通过设置包括双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子左双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台，子双顶锚杆机装置通过设置对称设置的两个锚杆机装置、回转装置、对称设置的两个前后摆动装置、对称设置的两个左右摆动装置和上下滑移装置和左右滑移装置，使锚杆机装置可以实现上下左右滑移和前后左右摆动，以使锚杆机装置可以适应不同高度、不同宽度的巷道支护，减小空顶距和空帮距，以及使锚杆机装置支护的位置更加精准；子锚护部滑移平台通过设置支撑平台、操作台、前后滑移装置和升降装置，可以带动左双顶锚杆机装置上下前后运动，加大了锚杆机装置的支护范围，减小了空顶距和空帮距。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
参考图1、图2和图3，本申请实施例公开一种掘锚机全断面支护装置，用于安装在掘进装置上，包括双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子左双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台。
子双顶锚杆机装置包括对称设置的两个锚杆机装置110、回转装置120、对称设置的两个前后摆动装置130、对称设置的两个左右摆动装置140、上下滑移装置150和左右滑移装置160，回转装置120被配置为控制锚杆机装置110转动，以使锚杆机装置110在帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业之间往复切换；前后摆动装置130被配置为控制锚杆机装置110前后摆动；左右摆动装置140被配置为控制锚杆机装置110左右摆动；上下滑移装置150被配置为控制锚杆机装置110上下滑移；左右滑移装置160被配置为控制锚杆机装置110左右滑移。
子锚护部滑移平台包括支撑平台310、操作台320、前后滑移装置330和升降装置340，操作台320安装在支撑平台310上，前后滑移装置330安装在支撑平台310上，左双顶锚杆机装置100安装在前后滑移装置330上，前后滑移装置330被配置为控制子双顶锚杆机装置前后移动，前后滑移装置330安装在升降装置340上，升降装置340安装在掘进装置上，升降装置340被配置为，控制子双顶锚杆机装置升降。
其中，掘进装置的轴线方向为前后方向，掘进装置的宽度方向为左右方向。
其中，两个子左双顶锚杆机装置分别为左双顶锚杆机装置100和右双顶锚杆机装置200，两个子锚护部滑移平台分别为左锚护部滑移平台300和右锚护部滑移平台400，左双顶锚杆机装置100安装在左锚护部滑移平台300上，右双顶锚杆机装置200安装在右锚护部滑移平台400上，左锚护部滑移平台300和右锚护部滑移平台400对称安装在掘进装置的左右两侧。
示例性的，两个锚杆机装置110安装在回转装置120上，回转装置120控制所述两个锚杆机装置110旋转，以使两个锚杆机装置110可以在帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业之间往复切换，使一套锚杆机装置110即可同时实现帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业。
示例性的，前后摆动装置130安装在回转装置120和锚杆机装置110之间，用于控制锚杆机装置110前后摆动。
示例性的，左右摆动装置140安装在锚杆机装置110内，锚杆机装置110内具有可左右转动的锚杆钻机113，左右摆动装置140用于控制锚杆钻机113左右摆动。
示例性的，回转装置120安装在上下滑移装置150上，上下滑移装置150用于控制回转装置120上下移动，从而控制锚杆机装置110上下移动。
示例性的，上下滑移装置150安装在左右滑移装置160，左右滑移装置160用于控制上下滑移装置150左右移动，从而控制锚杆机装置110左右移动。
示例性的，支撑平台310用于供工作人员站立，操作台320用于控制左双顶锚杆机装置100的运行。
示例性的，前后滑移装置330用于安装左右滑移装置160，前后滑移装置330用于控制左右滑移装置160前后移动，从而控制左双顶锚杆机装置100整体前后滑移。
示例性的，升降装置340用于安装前后滑移装置330，升降装置340用于控制前后滑移装置330升降，从而控制左双顶锚杆机装置100整体升降。
通过采用上述技术方案，通过设置双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子左双顶锚杆机装置，锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台，子双顶锚杆机装置通过设置对称设置的两个锚杆机装置110、回转装置120、对称设置的两个前后摆动装置130、对称设置的两个左右摆动装置140和上下滑移装置150和左右滑移装置160，使锚杆机装置110可以实现上下左右滑移和前后左右摆动，以使锚杆机装置110可以适应不同高度、不同宽度的巷道支护，减小空顶距和空帮距，以及使锚杆机装置110支护的位置更加精准。
子锚护部滑移平台通过设置支撑平台310、操作台320、前后滑移装置330和升降装置340，可以带动左双顶锚杆机装置100上下前后运动，加大了锚杆机装置110的支护范围，减小了空顶距和空帮距。
参考图1和图2，下面对左双顶锚杆机装置100和右双顶锚杆机装置200的结构进行说明，因左双顶锚杆机装置100和右双顶锚杆机装置200为结构一致的对称结构，下面以左双顶锚杆机装置100为例，进行公开说明。
在一些实施例中，回转装置120包括旋转板121和驱动件122，旋转板121与两个锚杆机装置110相连，驱动件122安装在上下滑移装置150上，旋转板121与驱动件122的输出端相连，以使驱动件122可带动两个锚杆机装置110旋转。
示例性的，驱动件122为回转式减速机，回转式减速机可带动旋转板121进行90°到-90°的大角度转动，以实现一套锚杆机装置110同时实现帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业。
通过采用上述技术方案，通过设置旋转板121和驱动件122，旋转板121用于连接两个锚杆机装置110，旋转板121用于带动旋转板121转动，从而实现了一套锚杆机装置110同时实现帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业。
在一些实施例中，锚杆机装置110包括安装板111、耳板112和锚杆钻机113。
安装板111与旋转板121相连，耳板112设置有两个，两个耳板112分别安装在安装板111上，锚杆钻机113分别与两个耳板112铰接。
前后摆动装置130包括前后摆动液压缸，前后摆动液压缸的两端分别与锚杆钻机113和耳板112铰接。
示例性的，两个耳板112分别对称固定设置在安装板111的下端部，两个耳板112之间具有容纳锚杆钻机113的空间，锚杆钻机113通过铰接轴分别与两个耳板112铰接。且锚杆钻机113的转动方向为前后摆动。
示例性的，前后摆动液压缸的两端分别为前后摆动液压缸的底座341和伸缩端，前后摆动液压缸的两端分别通过销轴与锚杆钻机113和耳板112铰接。
通过采用上述技术方案，锚杆机装置110通过设置安装板111、耳板112和锚杆钻机113，可使锚杆钻机113前后摆动；前后摆动装置130通过设置前后摆动液压缸，可通过控制前后摆动液压缸伸缩端的伸缩量，实现对锚杆钻机113前后摆动角度的控制。
在一些实施例中，左右摆动装置140包括左右摆动液压缸。
安装板111与旋转板121转动连接，左右摆动液压缸的两端分别与旋转板121和安装板111铰接。
示例性的，安装板111与旋转板121通过转动轴实现转动连接，安装板111的转动方向为左右方向。
示例性的，左右摆动液压缸的两端分别为左右摆动液压缸的底座341和伸缩端，左右摆动液压缸的两端分别通过销轴与旋转板121和安装板111铰接。
通过采用上述技术方案，通过将安装板111与旋转板121转动连接，可使锚杆机装置110左右摆动，通过设置左右摆动液压缸，可通过控制左右摆动液压缸伸缩端的伸缩量，实现对锚杆钻机113左右摆动角度的控制。
在一些实施例中，上下滑移装置150包括支撑架151、上下滑移部和上下轨道部。
支撑架151用于固定驱动件122，支撑架151安装在上下滑移部上，上下滑移部安装在上下轨道部上。
示例性的，支撑架151上具有转动连接旋转板121的连接部，以保证旋转板121转动的稳定性。
示例性的，上下滑移部和上下轨道部可以为滑块滑轨结构，也可以为丝杆螺母结构，只需可以实现位移的结构即可，在此不做过多限定。
通过采用上述技术方案，通过设置支撑架151、上下滑移部和上下轨道部，可实现带动驱动件122上下滑移，即可实现带动锚杆机装置110的上下滑移。
在一些实施例中，左右滑移装置160包括左右滑移部和左右轨道部，左右滑移部用于固定上下轨道部，左右滑移部安装在左右轨道部上。
示例性的，左右滑移部和左右轨道部可以为滑块滑轨结构，也可以为丝杆螺母结构，只需可以实现位移的结构即可，在此不做过多限定。
通过采用上述技术方案，通过设置左右滑移部和左右轨道部，可实现带动驱动件122左右滑移，即可实现带动锚杆机装置110的左右滑移。
在一些实施例中，锚杆机装置110还包括传感器装置170，传感器装置170包括行程传感器、压力传感器和流量传感器。
行程传感器被配置为，检测锚杆钻机113的行程，以实现对锚杆钻机113位置的定位。
压力传感器被配置为，检测锚杆钻机113所受到的压力，以获取钻孔的深度以及岩层的硬度。
流量传感器被配置为，检测锚杆钻机113推进和回转的流量，以获取锚杆钻机113钻孔的速度。
其中，行程传感器、压力传感器和流量传感器分别与操作台320通信连接，以便于工作人员根据行程传感器、压力传感器和流量传感器的信号反馈，调整锚杆机装置110的工作状态。
通过采用上述技术方案，通过设置行程传感器、压力传感器和流量传感器，可以实现对锚杆钻机113位置的定位、获取钻孔的深度以及岩层的硬度和获取锚杆钻机113钻孔的速度，从而使锚杆机装置110可以自动定位支护以及自适应钻进。
参考图1、图3和图4，下面对左锚护部滑移平台300和右锚护部滑移平台400的结构进行说明，因左锚护部滑移平台300和右锚护部滑移平台400为结构一致的对称结构，下面以左锚护部滑移平台300为例，进行公开说明。
在一些实施例中，前后滑移装置330包括前后滑移部和前后轨道部，前后滑移部用于固定子双顶锚杆机装置，前后滑移部安装在前后轨道部上。
示例性的，前后滑移部包括滑移块和驱动件122，前后轨道部包括轨道体，滑移块滑动设置在轨道体内，驱动件122安装在轨道体内，且驱动件122的驱动端与滑移块相连。
示例性的，前后滑移部和前后轨道部可以为滑块滑轨结构，也可以为丝杆螺母结构，只需可以实现位移的结构即可，在此不做过多限定。
通过采用上述技术方案，通过设置前后滑移部和前后轨道部，可带动子双顶锚杆机装置前后移动，加大了子双顶锚杆机装置的支护范围。
在一些实施例中，升降装置340包括底座341、升降座342、连杆243和升降油缸344。
底座341用于固定在掘进装置上，升降座342用户固定在左右轨道部上，连杆243设置在底座341和升降座342之间，且连杆243的两端分别于铰接座和升降座342铰接，升降油缸344的两端分别与底座341和升降座342铰接。
示例性的，连杆243包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，第一连接杆背离第二连接杆的一端与底座341铰接，第二连接杆背离第一连接杆的一端与升降座342铰接。
示例性的，底座341和升降座342相对的一面具有连接连杆243和升降油缸344的连接部，连接部可以为两个连接板，两个连接板之间设置有销轴，以便于将连杆243和升降油缸344安装在底座341和升降座342之间。
通过采用上述技术方案，通过设置底座341、升降座342、连杆243和升降油缸344，通过启动升降油缸344，升降油缸344的伸缩端进行伸缩，实现升降座342的升降，从而实现带动子双顶锚杆机装置的升降，减小了子双顶锚杆机装置的空顶距和空帮距。
在一些实施例中，子锚护部滑移平台还包括踏板平台350和踏板横推装置360，踏板平台350滑动安装在支撑平台310，踏板横推装置360安装在踏板平台350和支撑平台310之间，踏板横推装置360被配置为控制踏板平台350相对于支撑平台310滑动。
其中，踏板平台350的滑移方向沿支撑平台310的长度方向设置。
示例性的，踏板横推装置360可以为电动推杆，也可以为液压缸，也可以为丝杠螺母结构，只需要带动踏板平台350移动即可，在此不做过多限定。
通过采用上述技术方案，通过设置踏板平台350和踏板横推装置360，踏板横推装置360可带动踏板平台350向远离支撑平台310的方向移动，增加了工作人员的操作空间大小，便于工作人员在支撑平台310上操作子双顶锚杆机装置。
本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种掘锚机全断面支护装置，用于安装在掘进装置上，其特征在于，包括双顶锚杆机装置和锚护部滑移平台，所述双顶锚杆机装置包括对称设置的两个子双顶锚杆机装置，所述锚护部滑移平台包括对称设置的两个子锚护部滑移平台；
所述子双顶锚杆机装置(100)包括对称设置的两个锚杆机装置(110)、回转装置(120)、对称设置的两个前后摆动装置(130)、对称设置的两个左右摆动装置(140)、上下滑移装置(150)和左右滑移装置(160)，所述回转装置(120)被配置为控制所述锚杆机装置(110)转动，以使所述锚杆机装置(110)在帮锚杆支护作业和顶锚杆支护作业之间往复切换；所述前后摆动装置(130)被配置为控制所述锚杆机装置(110)前后摆动；所述左右摆动装置(140)被配置为控制所述锚杆机装置(110)左右摆动；所述上下滑移装置(150)被配置为控制所述锚杆机装置(110)上下滑移；所述左右滑移装置(160)被配置为控制所述锚杆机装置(110)左右滑移；
所述子锚护部滑移平台包括支撑平台(310)、操作台(320)、前后滑移装置(330)和升降装置(340)，所述操作台(320)安装在所述支撑平台(310)上，所述前后滑移装置(330)安装在所述支撑平台(310)上，所述子双顶锚杆机装置安装在所述前后滑移装置(330)上，所述前后滑移装置(330)被配置为控制所述子双顶锚杆机装置前后移动，所述前后滑移装置(330)安装在升降装置(340)上，所述升降装置(340)安装在所述掘进装置上，所述升降装置(340)被配置为，控制所述子双顶锚杆机装置升降。
2.根据权利要求1所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述回转装置(120)包括旋转板(121)和驱动件(122)，所述旋转板(121)与两个所述锚杆机装置(110)相连，所述驱动件(122)安装在所述上下滑移装置(150)上，所述旋转板(121)与所述驱动件(122)的输出端相连，以使所述驱动件(122)可带动两个所述锚杆机装置(110)旋转。
3.根据权利要求2所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述锚杆机装置(110)包括安装板(111)、耳板(112)和锚杆钻机(113)；
所述安装板(111)与所述旋转板(121)相连，所述耳板(112)设置有两个，两个所述耳板(112)分别安装在所述安装板(111)上，所述锚杆钻机(113)分别与两个所述耳板(112)铰接；
所述前后摆动装置(130)包括前后摆动液压缸，所述前后摆动液压缸的两端分别与所述锚杆钻机(113)和所述耳板(112)铰接。
4.根据权利要求3所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述左右摆动装置(140)包括左右摆动液压缸；
所述安装板(111)与所述旋转板(121)转动连接，所述左右摆动液压缸的两端分别与所述旋转板(121)和所述安装板(111)铰接。
5.根据权利要求4所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述上下滑移装置(150)包括支撑架(151)、上下滑移部和上下轨道部；
所述支撑架(151)用于固定所述驱动件(122)，所述支撑架(151)安装在所述上下滑移部上，所述上下滑移部安装在所述上下轨道部上。
6.根据权利要求5所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述左右滑移装置(160)包括左右滑移部和左右轨道部，所述左右滑移部用于固定所述上下轨道部，所述左右滑移部安装在所述左右轨道部上。
7.根据权利要求3所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述锚杆机装置(110)还包括传感器装置(170)，所述传感器装置(170)包括行程传感器、压力传感器和流量传感器；
所述行程传感器被配置为，检测所述锚杆钻机(113)的行程，以实现对所述锚杆钻机(113)位置的定位；
所述压力传感器被配置为，检测所述锚杆钻机(113)所受到的压力，以获取钻孔的深度以及岩层的硬度；
所述流量传感器被配置为，检测所述锚杆钻机(113)推进和回转的流量，以获取所述锚杆钻机(113)钻孔的速度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述前后滑移装置(330)包括前后滑移部和前后轨道部，所述前后滑移部用于固定所述子双顶锚杆机装置，所述前后滑移部安装在所述前后轨道部上。
9.根据权利要求8所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述升降装置(340)包括底座(341)、升降座(342)、连杆(243)和升降油缸(344)；
所述底座(341)用于固定在所述掘进装置上，所述升降座(342)用户固定在所述左右轨道部上，所述连杆(243)设置在所述底座(341)和所述升降座(342)之间，且所述连杆(243)的两端分别于所述底座(341)和所述升降座(342)铰接，所述升降油缸(344)的两端分别与所述底座(341)和所述升降座(342)铰接。
10.根据权利要求8所述的掘锚机全断面支护装置，其特征在于，所述子锚护部滑移平台还包括踏板平台(350)和踏板横推装置(360)，所述踏板平台(350)滑动安装在所述支撑平台(310)，所述踏板横推装置(360)安装在所述踏板平台(350)和所述支撑平台(310)之间，所述踏板横推装置(360)被配置为控制所述踏板平台(350)相对于所述支撑平台(310)滑动。
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