RU2017115842A - Проходческий комбайн - Google Patents

Проходческий комбайн Download PDF

Info

Publication number
RU2017115842A
RU2017115842A RU2017115842A RU2017115842A RU2017115842A RU 2017115842 A RU2017115842 A RU 2017115842A RU 2017115842 A RU2017115842 A RU 2017115842A RU 2017115842 A RU2017115842 A RU 2017115842A RU 2017115842 A RU2017115842 A RU 2017115842A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
harvester according
consoles
relative
main frame
console
Prior art date
Application number
RU2017115842A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017115842A3 (ru
RU2678294C2 (ru
Inventor
Эрих БРАНДЛЬ
Бернхард ЭБНЕР
Original Assignee
Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб filed Critical Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Publication of RU2017115842A3 publication Critical patent/RU2017115842A3/ru
Publication of RU2017115842A publication Critical patent/RU2017115842A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678294C2 publication Critical patent/RU2678294C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C01—INORGANIC CHEMISTRY
    • C01B—NON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B33/00—Silicon; Compounds thereof
    • C01B33/02—Silicon
    • C01B33/021—Preparation
    • C01B33/027—Preparation by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds other than silica or silica-containing material
    • C01B33/035—Preparation by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds other than silica or silica-containing material by decomposition or reduction of gaseous or vaporised silicon compounds in the presence of heated filaments of silicon, carbon or a refractory metal, e.g. tantalum or tungsten, or in the presence of heated silicon rods on which the formed silicon is deposited, a silicon rod being obtained, e.g. Siemens process
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16—Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18—Saws; Discs; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08—Advancing mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/1033—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a transversely extending boom being pivotable about a longitudinal axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/126—Loading devices or installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F16H2057/0235—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly specially adapted to allow easy accessibility and repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Claims (35)

1. Проходческий комбайн (100), пригодный для создания тоннелей или подземных дорог и т.п., содержащий
главную раму (102), содержащую участки, обращенные преимущественно вверх (300), вниз (301) и в стороны (302);
первую и вторую опорные стойки (120), поворотно установленные относительно главной рамы (102) посредством соответствующих первой и второй опорных осей (400), выровненных преимущественно вертикально относительно упомянутых участков, обращенных вверх (300) и вниз (301), так что каждая первая и вторая опорная стойка (120) выполнена с возможностью поворота поперечно в боковом направлении относительно упомянутых участков, обращенных в стороны (302);
по меньшей мере один привод (117) первой и второй опорных стоек соответственно для осуществления независимого перемещения каждой из первой и второй опорных стоек (120) относительно главной рамы (102);
первую и вторую консоль (121), каждая поворотно прикрепленная к соответствующей первой и второй опорной стойке (120) посредством соответствующей оси (401) поворота консоли, выравненной в направлении, проходящем поперек, включая перпендикулярно, относительно оси (400) поворота каждой опорной стойки, для обеспечения возможности первой и второй консолям (121) поворачиваться независимо друг от друга и поворачиваться относительно каждой из соответствующей первой и второй опорных стоек (120) в направлении вверх и вниз относительно упомянутых участков, обращенных вверх (300) и вниз (301);
по меньшей мере один привод (122, 130) первой и второй консоли для осуществления независимого поворота первой и второй консолей (121) относительно каждой из соответствующей первой и второй опорной стойки (120);
вращающуюся режущую головку (128), установленную на каждой из первой и второй консолей (121), причем каждая головка (128) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (402) головки, ориентированной проходящей по существу поперек относительно оси (401) поворота каждой соответствующей консоли.
2. Комбайн по п.1, в котором каждая режущая головка содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
3. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий множество шарошек (127), установленных с возможностью независимого вращения на каждой вращающейся режущей головке (128).
4. Комбайн по п.3, в котором упомянутое множество шарошек (127) представляют собой преимущественно кольцеобразные шарошки, каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
5. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (122, 130) каждой из первой и второй консоли содержит узел планетарной передачи, установленный в месте соединения, в котором каждая консоль (121) поворачивается относительно каждой опорной стойки (120).
6. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (122, 130) по меньшей мере одной из первой и второй консоли содержит по меньшей мере один первый приводной двигатель для осуществления поворота первой и/или второй консоли (121) относительно соответствующей первой и второй опорной стойки (120).
7. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащее по меньшей мере один второй приводной двигатель (125) для осуществления вращения режущей головки (128) на первой и/или второй консоли (121).
8. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (117) первой и второй опорной стойки содержит гидравлический линейный привод.
9. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий самоходную тележку (104), подвижно установленную на главной раме (102) с возможностью скольжения в направлении передней проходки комбайна (100) относительно главной рамы (102).
10. Комбайн по п.9, в котором каждая из первой и второй режущей головки (128) установлена на тележке (104) посредством соответствующей первой и второй консолей (121) и опорных стоек (120) с возможностью продвижения в направлении передней проходки.
11. Комбайн по п.1 или 2, в котором каждая из первой и второй консолей (121) выполнена с возможностью поворота в направлении вверх и вниз в пределах 180°; и
каждая из первой и второй опорных стоек (120) выполнена с возможностью поворота в поперечном боковом направлении в пределах 90°.
12. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий гусеничные ленты (103) или колеса, установленные на главной раме (102), для обеспечения возможности комбайну (100) перемещаться в направлении вперед и назад.
13. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий элементы (106, 115, 105, 108) сцепления с полом и кровлей, установленные на главной раме (102), причем по меньшей мере элементы (106, 115) сцепления с полом выполнены с возможностью выдвижения и втягивания соответственно для подъема и опускания комбайна (100) в направлении вверх и вниз.
14. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий
первый разгрузочный конвейер (202) для материала, предназначенный для перемещения вырубленного материала назад от первой и второй режущей головки (128); и
загребающую переднюю часть (129) для направления вырубленного материала на конвейер (202), причем загребающая передняя часть (129) расположена сзади за первой и/или второй режущими головками (128).
15. Комбайн по п.14, дополнительно содержащий блок (101) управления, выполненный с возможностью разъемного соединения с комбайном (100), причем блок (101) управления содержит оперативные элементы (114) для электроснабжения по меньшей мере первой и второй опорной стойки (120) и приводов (122, 130) консолей, причем блок (101) управления дополнительно содержит второй конвейер (112) для приема материала с первого конвейера (202) и для выгрузки материала в положение позади комбайна (100) и блока (101) управления.
16. Проходческий комбайн (100), пригодный для создания тоннелей или подземных дорог и т.п., содержащий
главную раму (102), содержащую участки, обращенные преимущественно вверх (300), вниз (301) и в стороны (302);
самоходную тележку (104), подвижно установленную на главной раме (102) с возможностью скольжения в направлении передней проходки комбайна (100) относительно главной рамы (102);
первую и вторую консоли (121), поворотно прикрепленные к тележке (104) посредством соответствующих осей (401) поворота консолей, выровненных в направлении, проходящем поперек, включая перпендикулярно, относительно продольной оси главной рамы (102), для обеспечения возможности каждой консоли (121) поворачиваться независимо друг от друга в направлении вверх и вниз относительно упомянутого участка, обращенного вверх и вниз, главной рамы (102);
по меньшей мере один привод (122, 130) первой и второй консоли для осуществления независимого поворота первой и второй консолей (121) относительно друг друга и главной рамы (102);
вращающуюся режущую головку (128), установленную на каждой из первой и второй консолей (121) с возможностью перемещения в направлении вверх и вниз и продвижения в направлении передней проходки, причем каждая головка (128) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (402) головки, ориентированной проходящей по существу поперек относительно соответствующих осей (401) поворота консолей.
17. Комбайн по п.16, в котором каждая первая и вторая консоль (121) совместно с соответствующими осями поворота консолей соответственно прикреплена к тележке (104) посредством первой и второй опорной стойки (120), которая установлена с возможностью скольжения относительно тележки (104) посредством общего или соответствующего скользящего средства, так что каждая первая и вторая опорная стойка (120) выполнена с возможностью скольжения поперек в боковом направлении относительно упомянутых участков (302), обращенных в стороны.
18. Комбайн по п.16 или 17, в котором каждая вращающаяся головка (128) содержит преимущественно кольцеобразную шарошку (127), каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
19. Комбайн по п.16 или 17, дополнительно содержащий множество шарошек (127), установленных с возможностью независимого вращения на каждой вращающейся головке (128).
20. Комбайн п.19, в котором упомянутое множество шарошек (127) представляют собой преимущественно кольцеобразные шарошки, каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
21. Комбайн по п.17, в котором привод (122, 130) каждой из первой и второй консоли содержит узел планетарной передачи, установленный в месте соединения, в котором каждая консоль (121) поворачивается относительно каждой опорной стойки.
RU2017115842A 2014-10-06 2014-10-06 Проходческий комбайн RU2678294C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/071334 WO2016055087A1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 Cutting apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017115842A3 RU2017115842A3 (ru) 2018-11-12
RU2017115842A true RU2017115842A (ru) 2018-11-12
RU2678294C2 RU2678294C2 (ru) 2019-01-24

Family

ID=51663169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115842A RU2678294C2 (ru) 2014-10-06 2014-10-06 Проходческий комбайн

Country Status (14)

Country Link
US (7) US10364675B2 (ru)
EP (8) EP3754156A1 (ru)
JP (1) JP6444498B2 (ru)
CN (7) CN106795758B (ru)
AU (7) AU2014408540B2 (ru)
BR (1) BR112017006811A2 (ru)
CA (7) CA2960064C (ru)
ES (3) ES2891498T3 (ru)
FI (2) FI3204613T3 (ru)
MX (1) MX2017004466A (ru)
PL (5) PL3204607T3 (ru)
RU (1) RU2678294C2 (ru)
WO (7) WO2016055087A1 (ru)
ZA (1) ZA201701648B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737613C1 (ru) * 2019-04-19 2020-12-01 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3656976B1 (en) 2012-09-14 2023-11-22 Joy Global Underground Mining LLC Cutter head for mining machine
RU2678294C2 (ru) * 2014-10-06 2019-01-24 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Проходческий комбайн
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
CN114810060A (zh) 2016-09-23 2022-07-29 久益环球地下采矿有限责任公司 岩石切割装置
CN109952413B (zh) * 2016-11-10 2021-08-27 山特维克知识产权股份有限公司 用于暗挖机的滚刀单元
EP3568529B1 (en) 2017-02-24 2020-12-23 Sandvik Intellectual Property AB Metering hydraulic control system for mining machine
FI3392455T3 (fi) 2017-04-18 2023-10-17 Sandvik Intellectual Property Leikkauslaite
EP3392450B1 (en) 2017-04-18 2022-10-19 Sandvik Intellectual Property AB Cutting apparatus
AU2017409852A1 (en) * 2017-04-20 2019-10-03 Sandvik Intellectual Property Ab Rotary cutting head with fluid supply ducting
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN108061068B (zh) * 2018-01-08 2024-04-23 中国铁建重工集团股份有限公司 双护盾tbm快速复位液压系统及掘进装备
CA3107470A1 (en) 2018-07-25 2020-01-30 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
CN109736798B (zh) * 2019-01-25 2023-09-19 廊坊景隆重工机械有限公司 掘锚一体化的六臂掘锚机
CN109723437B (zh) * 2019-01-30 2024-07-23 河北工程大学 一种煤矿采集用采煤机防护装置
AU2019459223A1 (en) * 2019-07-31 2022-02-17 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Cutting apparatus
US12049825B2 (en) * 2019-11-15 2024-07-30 Hypersciences, Inc. Projectile augmented boring system
CN113898343A (zh) * 2020-07-07 2022-01-07 上海中筑实业有限公司 一种利用矿用履带式链臂锯在地下矿道顶部切缝的方法
CN112196964B (zh) * 2020-10-26 2022-04-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 减速器和具有其的行走支架
CN112524109A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 辽宁工程技术大学 一种液压支架四点起吊平衡的方法
CN112855203B (zh) * 2021-02-01 2022-02-01 山西天地煤机装备有限公司 大采高掘锚一体机
CN112502755B (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 天地科技股份有限公司 钻探一体化装置及其掘锚一体机
CN112443326B (zh) * 2021-02-01 2021-06-08 天地科技股份有限公司 顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机
CN112443325B (zh) * 2021-02-01 2021-06-08 天地科技股份有限公司 掘锚一体机
CN112855200B (zh) * 2021-02-01 2023-06-13 山西天地煤机装备有限公司 顶锚钻机调节装置和掘锚一体机
CN112943107B (zh) * 2021-02-01 2023-06-13 山西天地煤机装备有限公司 空间定位调节装置和掘锚一体机
CN114516550A (zh) * 2022-03-08 2022-05-20 山西天地王坡煤业有限公司 采煤系统
CN114991795A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 中铁工程装备集团有限公司 摆动式硬岩截割装置及掘进机

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1979050A (en) * 1931-11-23 1934-10-30 Goodman Mfg Co Mining machine
US2776809A (en) * 1953-05-19 1957-01-08 Joy Mfg Co Method of and apparatus for mining by drilling, coring, and breaking
US3052454A (en) * 1958-12-10 1962-09-04 Joy Mfg Co Mining apparatus having coring and bursting head swingable in horizontal planes
US3245723A (en) * 1962-09-19 1966-04-12 Goodman Mfg Co Continuous mining machine
DE1259280B (de) * 1967-01-23 1968-01-25 Eickhoff Geb Walzenschraemmaschine mit einem zwischen Abbaustoss und Maschinenkoerper befindlichen, einer hoehenverstellbaren Schraemwalze folgenden Raeumblech
GB1165270A (en) * 1967-05-18 1969-09-24 Anderson Mayor Ltd Improvements in Mineral Mining Machines
DE1807972C3 (de) 1968-11-09 1972-04-06 Demag Ag Ankerlochbohrvorrichtung fuer einen durch eine Tunnelvortriebsmaschine aufgefahrenenTunnel
US3614162A (en) * 1968-12-24 1971-10-19 George R Teeter Mining-machine cutting structure
GB1311094A (en) 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
AT322485B (de) * 1972-06-30 1975-05-26 Oesterr Alpine Montan Teilschnitt-schrämmaschine
DE2256020C3 (de) * 1972-11-15 1981-06-19 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Teilschnitt-Strecken - oder-Tunnelvortriebsmaschine
LU68283A1 (ru) * 1973-08-22 1975-05-21
DE2347608A1 (de) * 1973-09-18 1975-03-27 Mannesmann Meer Ag Vorrichtung zum antrieb einer pendelbeweglich gelagerten welle
JPS50121523U (ru) 1974-03-19 1975-10-03
GB1481198A (en) * 1974-11-01 1977-07-27 Dresser Europe Sa Mining machine
DE2656703C2 (de) * 1976-12-15 1985-05-02 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Abbaumaschine
DE2913438C2 (de) * 1979-04-04 1984-09-20 Salzgitter Maschinen- und Anlagen AG, 3320 Salzgitter Schlittenbahn
GB2060794B (en) 1979-10-09 1983-11-30 Minsup Mining Supplies Mining machine and gearbox
US4380354A (en) * 1981-03-12 1983-04-19 National Mine Service Company Mining machine loading bin mounted on boom structure and method
GB2104574A (en) * 1981-08-18 1983-03-09 Dresser Europe Sa A mining machine
GB2124407A (en) * 1982-06-03 1984-02-15 Zed Instr Ltd Control of hydraulic booms
US4486051A (en) * 1982-11-19 1984-12-04 Joy Manufacturing Company Mining Machine
US4740037A (en) * 1983-07-27 1988-04-26 Kembla Coal & Coke Pty. Limited Continuous mining machine
US4548442A (en) * 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2153876B (en) * 1984-02-10 1987-09-16 Dosco Overseas Eng Ltd Tunnelling machine or roadheader with boom-mounted flipper arm
AT380728B (de) * 1984-09-20 1986-06-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
GB8528917D0 (en) * 1985-11-23 1986-01-02 Minnovation Ltd Mining machine
AT385814B (de) * 1986-07-23 1988-05-25 Voest Alpine Ag Antriebsanordnung fuer den antrieb von schraemwalzen einer streckenvortriebsmaschine
DE3626986A1 (de) * 1986-08-08 1988-03-10 Salzgitter Maschinen Ag Bergmaennische vortriebs- oder gewinnungsteilschnittmaschine
AT386457B (de) * 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
AU597460B2 (en) * 1986-12-05 1990-05-31 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft Mbh Mining device
AU603431B2 (en) * 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
DE4015462A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Wirth Co Kg Masch Bohr Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl.
GB9020701D0 (en) * 1990-09-22 1990-11-07 Anderson Group Plc A mining machine
US5192116A (en) * 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Gantry-type mobile mining machine
US5192115A (en) * 1991-05-28 1993-03-09 The Robbins Company Tramming mobile mining machine
DE4131132A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Becker Walter Gmbh Strecken- oder tunnel-vortriebsmaschine
AT404282B (de) * 1992-01-10 1998-10-27 Voest Alpine Bergtechnik Schrämmaschine
DE19510499A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe
JP3456679B2 (ja) 1995-04-10 2003-10-14 株式会社三井三池製作所 岩石掘削機
JPH09323691A (ja) * 1996-06-07 1997-12-16 Shigeyuki Maruyama 人力駆動装置
CA2185057C (en) * 1996-09-09 2010-07-27 Tony Dimillo Tunnel digging machine
CN2300284Y (zh) * 1997-04-28 1998-12-16 王占文 内通风高弹空调保健鞋
US5938376A (en) * 1997-05-06 1999-08-17 Alcaraz; Robert J. Automated temporary roof support, bolter and method
AUPP822499A0 (en) * 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
JP4477745B2 (ja) * 2000-05-25 2010-06-09 カヤバ システム マシナリー株式会社 トンネル内壁切削機
JP2001349187A (ja) * 2000-06-12 2001-12-21 Mitsui Miike Mach Co Ltd トンネル壁面の切削装置
JP2002188394A (ja) * 2000-12-19 2002-07-05 Oishi International Sisukomu Kk カッタヘッド及び岩盤掘削機
SE522997C2 (sv) * 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
AT5578U1 (de) * 2001-04-25 2002-08-26 Voest Alpine Bergtechnik Vortriebs- oder gewinnungsmaschine
AUPS186902A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
JP2004019311A (ja) 2002-06-18 2004-01-22 Oishi International Sisukomu Kk ディスクビット、カッタヘッド及びカッタドラム
CN2646385Y (zh) * 2003-09-18 2004-10-06 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机双截割电机摇臂
AU2004237810B2 (en) 2003-12-16 2010-09-23 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
SE528389C2 (sv) * 2005-03-11 2006-10-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg
CN2918705Y (zh) 2006-05-10 2007-07-04 石家庄煤矿机械有限责任公司 掘进机机载锚杆钻机装置
AT504032B1 (de) * 2006-08-01 2008-10-15 Voest Alpine Bergtechnik Streckenvortriebsmaschine
CN201068799Y (zh) 2007-07-06 2008-06-04 三一重型装备有限公司 掘锚机
AT10343U1 (de) * 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT506501B1 (de) * 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Strecken-vortriebsmaschine
SE533284C2 (sv) * 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande
WO2011093777A1 (en) 2010-01-26 2011-08-04 Atlas Copco Craelius Ab Method and device for working rock
AT510655A1 (de) 2010-11-05 2012-05-15 Sandvik Mining & Constr Oy Streckenvortriebsmaschine
CN202031587U (zh) * 2011-04-14 2011-11-09 西安康瑞矿用设备有限公司 一种采煤机双截割电机摇臂
DE202011050146U1 (de) * 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
DE202011050144U1 (de) 2011-05-16 2012-08-17 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien
AU2012257428A1 (en) * 2011-05-16 2013-11-14 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
DE202011050143U1 (de) 2011-05-16 2012-08-23 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür
SE537425C2 (sv) * 2011-09-27 2015-04-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande
DE102012111999A1 (de) 2012-12-10 2014-06-12 Aker Wirth Gmbh Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen und Verfahren zur Arbeitskopfansteuerung
CN103277123A (zh) 2013-06-05 2013-09-04 北方重工集团有限公司 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构
CN203395150U (zh) * 2013-06-25 2014-01-15 綦江永跃齿轮有限公司 主副箱可拆分的变速器
CN203499689U (zh) 2013-10-12 2014-03-26 江苏中机矿山设备有限公司 一种用于采煤机截割部的可调式铲煤板
AU2014339659B2 (en) * 2013-10-21 2018-03-29 Suhua LIU Method for reciprocating punching/raking/loading by power box on excavator, and excavator having power box capable of reciprocating punching/raking/loading
CN103924970A (zh) * 2014-05-05 2014-07-16 湖南科技大学 双臂四滚筒采煤机
CN203948095U (zh) 2014-06-26 2014-11-19 三一重型装备有限公司 掘采设备
RU2678294C2 (ru) * 2014-10-06 2019-01-24 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Проходческий комбайн
CN104500086B (zh) 2015-01-15 2017-01-18 山西大同大学 巷道无人掘锚一体机
CN104727817B (zh) * 2015-01-19 2017-02-22 中国矿业大学 掘装一体机
CN104594910B (zh) * 2015-01-22 2017-07-18 中交一公局第一工程有限公司 一种软弱围岩隧道液压岩土铣挖设备及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737613C1 (ru) * 2019-04-19 2020-12-01 Китайский Университет Горного Дела И Технологии Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами

Also Published As

Publication number Publication date
CN107109933A (zh) 2017-08-29
PL3204612T3 (pl) 2020-10-19
CA2960064A1 (en) 2016-04-14
WO2016055378A3 (en) 2016-08-25
CA2960064C (en) 2022-08-16
WO2016055382A1 (en) 2016-04-14
CA2962505C (en) 2023-01-24
CN107109933B (zh) 2020-06-30
AU2015330129A1 (en) 2017-04-13
EP3204610B1 (en) 2022-12-07
EP3204609A1 (en) 2017-08-16
AU2015330130A1 (en) 2017-04-13
EP3204608A1 (en) 2017-08-16
CA2962514C (en) 2023-01-24
ES2809451T3 (es) 2021-03-04
EP3204611A2 (en) 2017-08-16
US20170306759A1 (en) 2017-10-26
CA2962508C (en) 2023-09-05
CA2962505A1 (en) 2016-04-14
EP3204610A1 (en) 2017-08-16
EP3204612A1 (en) 2017-08-16
EP3204609B1 (en) 2020-04-01
JP6444498B2 (ja) 2018-12-26
PL3204613T3 (pl) 2023-04-03
US20170306756A1 (en) 2017-10-26
US20180216460A1 (en) 2018-08-02
CN106795764A (zh) 2017-05-31
US10352166B2 (en) 2019-07-16
AU2015330131B2 (en) 2020-06-11
WO2016055379A1 (en) 2016-04-14
CA2962509A1 (en) 2016-04-14
CN106795765B (zh) 2020-06-26
CN106795759B (zh) 2019-06-14
US20170298731A1 (en) 2017-10-19
FI3204613T3 (fi) 2023-03-19
CN107109932A (zh) 2017-08-29
CA2962508A1 (en) 2016-04-14
AU2015330125B2 (en) 2020-06-25
ES2891498T3 (es) 2022-01-28
AU2015330130B2 (en) 2020-06-11
CN106795760B (zh) 2019-08-16
CA2962506C (en) 2023-01-03
US10208596B2 (en) 2019-02-19
ZA201701648B (en) 2021-08-25
FI3204610T3 (fi) 2023-03-23
EP3204607A1 (en) 2017-08-16
ES2809573T3 (es) 2021-03-04
JP2017531749A (ja) 2017-10-26
CA2962523A1 (en) 2016-04-14
CN106795758A (zh) 2017-05-31
AU2014408540A1 (en) 2017-03-23
CN106795760A (zh) 2017-05-31
WO2016055381A1 (en) 2016-04-14
BR112017006811A2 (pt) 2018-01-09
US20170298730A1 (en) 2017-10-19
PL3204610T3 (pl) 2023-05-15
US20170306758A1 (en) 2017-10-26
RU2017115842A3 (ru) 2018-11-12
CN106795764B (zh) 2020-01-14
US10428651B2 (en) 2019-10-01
WO2016055384A1 (en) 2016-04-14
WO2016055087A1 (en) 2016-04-14
US10557348B2 (en) 2020-02-11
WO2016055383A1 (en) 2016-04-14
CA2962523C (en) 2023-01-24
AU2015330126A1 (en) 2017-04-27
AU2015330129B2 (en) 2019-11-21
CN106795758B (zh) 2020-03-31
EP3754156A1 (en) 2020-12-23
AU2015330126B2 (en) 2019-12-19
EP3204613B1 (en) 2022-12-07
CA2962506A1 (en) 2016-04-14
AU2015330131A1 (en) 2017-04-13
US10364674B2 (en) 2019-07-30
AU2015330128B2 (en) 2020-04-30
WO2016055378A2 (en) 2016-04-14
US10683751B2 (en) 2020-06-16
CA2962509C (en) 2023-01-24
RU2678294C2 (ru) 2019-01-24
US10364675B2 (en) 2019-07-30
EP3204608B1 (en) 2020-06-17
CA2962514A1 (en) 2016-04-14
US20180223662A1 (en) 2018-08-09
CN106795765A (zh) 2017-05-31
EP3204607B1 (en) 2021-07-14
PL3204607T3 (pl) 2021-12-27
EP3204612B1 (en) 2020-06-17
PL3204608T3 (pl) 2020-11-02
CN107109932B (zh) 2019-12-20
AU2015330125A1 (en) 2017-04-13
AU2014408540B2 (en) 2020-07-23
AU2015330128A1 (en) 2017-04-13
MX2017004466A (es) 2017-06-19
CN106795759A (zh) 2017-05-31
EP3204613A1 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017115842A (ru) Проходческий комбайн
AU2018254652B2 (en) Cutting apparatus
US3307877A (en) Boring type continuous miner with central ripper cutter drum