RU2737613C1 - Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами - Google Patents
Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737613C1 RU2737613C1 RU2020116439A RU2020116439A RU2737613C1 RU 2737613 C1 RU2737613 C1 RU 2737613C1 RU 2020116439 A RU2020116439 A RU 2020116439A RU 2020116439 A RU2020116439 A RU 2020116439A RU 2737613 C1 RU2737613 C1 RU 2737613C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cantilever
- main
- additional
- drive motors
- abrasive
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 30
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 26
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 18
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1066—Making by using boring or cutting machines with fluid jets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
- E21D9/116—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of non-concentric rotary heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/60—Slitting by jets of water or other liquid
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/18—Mining picks; Holders therefor
- E21C35/187—Mining picks; Holders therefor with arrangement of fluid-spraying nozzles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/22—Equipment for preventing the formation of, or for removal of, dust
- E21C35/23—Distribution of spraying-fluids in rotating cutter-heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к области устройств туннелепроходческой машины и, в частности, относится к туннелепроходческой машине для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами. Туннелепроходческая машина содержит раму, оснащенную гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления, соединенным с данной установкой, коробка передач жестко установлена и расположена на одном из концов рамы, две стороны коробки передач соответственно имеют два входных вала и один выходной вал. Входные валы соединены с планетарными редукторами, первичные стороны планетарных редукторов соединены с консольными дисковыми приводными двигателями, к выходному валу крепится консольный диск, четыре подвесных кронштейна шарнирно соединены с консольным диском, дополнительные консольные приводные двигатели, обеспечивающие контроль угла вращения подвесных кронштейнов, расположены на консольном диске. Вращающиеся фрезерные устройства расположены на концах подвесных кронштейнов в стороне от консольного диска, коробка передач дополнительно имеет поворотные уплотнительные устройства, поворотные уплотнительные устройства соответствующим образом соединены с гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления по трубопроводам. Консольные дисковые приводные двигатели соединены с гидросиловой установкой по трубопроводам, а вращающиеся фрезерные устройства и консольные приводные двигатели соответственным образом соединены с коробкой передач по трубопроводам. Технический результат – обеспечение безопасного, эффективного и низкозатратного процесса бурения массива твердых пород за счет уменьшения износа оборудования, повышения эффективности разрушения горных пород, снижения запыленности. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0001] Настоящее изобретение относится к области устройств туннелепроходческой машины, и, в частности, относится к туннелепроходческой машине для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0002] Энергетическая промышленность является базовой и передовой отраслью национальной экономики. Параметры “Безопасность, высокая производительность и низкий уровень выброса углерода" широко воплощают в себе характеристики современных энергетических технологий, а также являются основным направлением для освоения в будущем стратегически важных направлений в области энергетических технологий. Китай требует, чтобы по мере расширения уровня инновационных возможностей в приоритетном порядке использовались научные исследования и разработки технологий, которые осуществляются на постоянной основе, с целью устранения проблемы ограниченности энергии и ресурсов, принятия необходимых мер, направленных на улучшение безопасности и обеспечение эффективной разработки энергетических ресурсов, а также содействия качественному изменению способов производства и использования энергии. Китай планирует рассмотреть вопрос использования технологий разведки и добычи энергетических ресурсов в качестве одного из четырех ключевых направлений развития и однозначно требует разработать безопасные, эффективные, экономичные и экологически чистые технологии, а также оборудование для добычи ресурсов в сложных геологических условиях, например, разработать и производить буровые машины для выработки горных пород с прочностью на сжатие 200 МПа и высокопроизводительные силовые установки для забоя скважин и разрушения горных пород. Благодаря широкому применению всех видов машин для разработки горных пород в ныне действующей отрасли машиностроении, например, добыча полезных ископаемых, проходка туннеля и бурение газонефтяных скважин, к технологиям разрешения твердых пород выдвигаются уже более высокие требования и новые задачи. Разрушение горных пород механическим способом имеет свои преимущества: возможность разрушения крупноблочных пород, высокий уровень производительности работ и т.п. Данный способ широко используется в таких сферах, как добыча полезных ископаемых, гражданское строительство, разведка полезных ископаемых. Однако, в процессе использования существующего оборудования во время проведения работ по бурению массива твердых пород повышается уровень износа производственной оснастки, повышается вероятность поломки и снижается эффективность работы; обеспечение высокоэффективного разрушения твердых пород стало проблематичным и вызвало затруднения, которые необходимо решать в срочном порядке; необходимо в срочном порядке исследовать новые способы разрушения горных пород для обеспечения высокоэффективного разрушения твердых пород, что является крайне важным для эффективной разработки шахт, эффективной проходки туннелей и даже эффективного освоения энергетических ресурсов Китая. Ранее разрушение твердых пород механическим способом обеспечивалось в основном за счёт увеличения мощности механического привода, однако способность механических устройств по разрушению горных пород так и не изменилась. Тем не менее, увеличение мощности приведет к ускорению износа механизмов, обеспечивающих разрушение горных пород, а также увеличению запыленности воздуха в забое. Эффективность разрушения горных пород механическим способом сложно повысить существенным образом, при этом увеличивается вероятность возникновения угрозы для безопасности человека.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0003] С целью устранения вышеуказанных недостатков настоящим изобретением предлагается устройство туннелепроходческой машины для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами, которая позволяет решить проблемы существенного износа оборудования, низкой эффективности разрушения горных пород, большой запыленности и т.п. в условиях существования массива твердых пород в процессе горной выработки или строительства туннеля, в результате чего будет обеспечен безопасный, эффективный и низкозатратный процесс бурения массива твердых пород.
Техническое решение
[0004] Для решения вышеуказанных задач настоящее изобретение предусматривает использование следующего технического решения:
[0005] В настоящем изобретении предлагается устройство туннелепроходческой машины для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами, а также рамы, оснащенной гусеничным агрегатом. Рама оснащена гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления, соединенным с данной установкой. Коробка передач жестко установлена и расположена на одном из концов рамы. Две стороны коробки передач соответственно имеют два входных вала и один выходной вал. Входные валы соединены с планетарными редукторами. Первичные стороны планетарных редукторов соединены с консольными дисковыми приводными двигателями. К выходному валу крепится консольный диск. Четыре подвесных кронштейна шарнирно соединены с консольным диском. Дополнительные консольные приводные двигатели, обеспечивающие контроль угла вращения подвесных кронштейнов, расположены на консольном диске. Вращающиеся фрезерные устройства расположены на концах подвесных кронштейнов в стороне от консольного диска. Коробка передач дополнительно имеет поворотные уплотнительные устройства. Поворотные уплотнительные устройства соответствующим образом соединены с гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления по трубопроводам. Консольные дисковые приводные двигатели соединены с гидросиловой установкой по трубопроводам. Вращающиеся фрезерные устройства и консольные приводные двигатели соответственным образом соединены с коробкой передач по трубопроводам.
[0006] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы поворотное уплотнительное устройство имело дополнительный корпус и соответствующий ему уплотнительный вал. Дополнительный корпус имеет отверстие для впуска гидравлического масла, отверстие для обратного впуска гидравлического масла, а также главное отверстие для подачи абразивной жидкости под высоким давлением. Уплотнительный вал соответственно имеет главный канал подачи масла, сообщающийся с отверстием для подачи гидравлического масла, главный канал для обратного впуска масла, сообщающийся с отверстием для обратного впуска гидравлического масла, а также главный канал подачи абразивной жидкости, сообщающийся с главным отверстием для подачи абразивной жидкости под высоким давлением. Отверстия для впуска и обратного впуска гидравлического масла соединены с гидросиловой установкой. Главные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением соединены с устройством подачи абразивной струи высокого давления. Уплотнительный вал имеет множество главных уплотнительных колец, отделяющих главный канал подачи масла, главный канал для обратного впуска масла, а также главный канал подачи абразивной жидкости.
[0007] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы коробка передач также имела основной корпус и передаточный механизм, расположенный внутри данного корпуса. Входные валы имеют трансмиссионное соединение с выходным валом посредством передаточного механизма. Дополнительный канал подачи масла, сообщающийся с главными каналами подачи масла, дополнительный канал для обратного впуска масла, сообщающийся с главными каналами для обратного впуска масла, а также дополнительный канал подачи абразивной жидкости, сообщающийся с главными каналами подачи абразивной жидкости под высоким давлением, располагаются соответственно в выходном валу. Основной корпус жестко крепится к дополнительным корпусам. Выходной вал жестко соединен с уплотнительными валами.
[0008] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы вращающиеся фрезерные устройства имели приводные двигатели, оснащенные двумя выдвижными валами. Приводные двигатели закреплены к подвесным кронштейнам. Передние выдвижные концы вышеуказанных валов соединяются с фрезами. Задние выдвижные концы данных валов имеют вторичные уплотнительные кольца. Уплотнение данных концов происходит через уплотнительные корпуса. Уплотнительные корпуса крепятся к приводным двигателям. Маслоприемные отверстия и отверстия для обратного впуска масла приводных двигателей соответственно имеют сообщение с дополнительным каналом подачи масла и дополнительным каналом для обратного впуска масла через резиновые трубки. Каналы подачи абразивной жидкости третьей ступени расположены в двух выдвижных валах. Фрезы и уплотнительные корпуса соответственно имеют каналы подачи абразивной жидкости четвертой ступени, сообщающиеся с аналогичными каналами третьей ступени и дополнительными отверстиями для подачи абразивной жидкости под высоким давлением. Дополнительные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением имеют сообщение с дополнительным каналом подачи абразивной жидкости через резиновые трубки. На наружных сторонах фрезерных устройств установлено множество сопел. Сопла имеют соединение с каналами подачи абразивной жидкости четвертой ступени.
[0009] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы угол между центральной осью фрезы и центральной осью консольного диска был в пределах 15°-30°.
[0010] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы главные и дополнительные уплотнительные кольца были выполнены из политетрафторэтилена.
[0011] Предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения предусматривает, чтобы гусеничный агрегат приводился в движение за счёт высокого давления при подаче масляной жидкости из гидросиловой установки.
Полезный эффект
[0012] Настоящее изобретение имеет следующие положительные результаты: во время работы устройства, сопла, установленные на вращающихся фрезерных устройствах, осуществляют распыление под высоким давлением абразивной струи в местах предварительного соприкосновения фрезерных устройств и горной породы, затем данные устройства используются для резки и разрушения горной породы, которые успешно завершаются за счёт того, что горная порода имеет низкую прочность на разрыв, в результате чего разрушение фрезами горной породы происходит значительно легче и достигается улучшение эффективности разрушения массива твердых пород. Данный механизм позволяет облегчить выполнение работ по разрушению массива твердых пород и повысить эффективность их бурения, кроме того, применение данного механизма также имеет важное значение для выполнения выработки туннеля твердой горной породы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СХЕМ
[0013] Для более подробного описания технических решений, предлагаемых в вариантах осуществления настоящего изобретения или существующей технологии, ниже дается краткое описание сопроводительных схем, необходимых для описания вариантов осуществления настоящего изобретения или существующей технологии. Несомненно, сопроводительные схемы в нижеследующем описании являются лишь некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения, и специалист средней квалификации в данной области техники может на их основе разработать другие сопроводительные схемы , не прилагая для этих целей каких-либо творческих усилий.
[0014] Фиг. 1 представляет собой схематическое структурное изображение туннелепроходческой машины для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами, предусмотренными вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0015] Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение в разрезе коробки передач, предусмотренной вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0016] Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение в разрезе поворотного уплотнительного устройства, предусмотренного вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0017]Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение в разрезе вращающегося фрезерного устройства, предусмотренного вариантом осуществления настоящего изобретения;
[0018] Фиг. 5 представляет собой схему соединения трубопроводов, которая включает в себя гидросиловую установку, устройство подачи абразивной струи высокого давления, консольный дисковый приводный двигатель, коробку передач, консольный приводный двигатель, а также вращающееся фрезерное устройство.
[0019] Описание обозначений приведены ниже:
[0020] 1 - гусеничный агрегат; 2 - рама; 3 - гидросиловая установка; 4 - устройство подачи абразивной струи высокого давления; 5 - консольный дисковый приводной двигатель; 6 - планетарный редуктор; 7 - коробка передач; 7-1 - основной корпус; 7-2 - входной вал; 7-3 - передаточный механизм; 7-4 - выходной вал; 7-4-1 - дополнительный канал подачи масла; 7-4-2 - дополнительный канал для обратного впуска масла; 7-4-3 - дополнительный канал подачи абразивной жидкости; 8 - консольный диск; 9 - a подвесной кронштейн; 10 - консольный приводной двигатель; 11 - вращающееся фрезерное устройство; 11-1 - приводной двигатель; 11-2 - дополнительное отверстие для подачи абразивной жидкости под высоким давлением; 11-3 - два выдвижных вала; 11-4 - передний выдвижной конец 11-5 - фреза; 11-6 - задний выдвижной конец; 11-7 - уплотнительный корпус; 11-8 - канал подачи абразивной жидкости третьей ступени; 11-9 - канал подачи абразивной жидкости четвертой ступени; 11-10 - сопло; 11-11 - вторичное уплотнительное кольцо; 12 - поворотное уплотнительное устройство; 12-1 - дополнительный корпус; 12-2 - уплотнительный вал; 12-3 - главное уплотнительное кольцо; 12-1-1 - отверстие для впуска гидравлического масла; 12-1-2 - отверстие для обратного впуска гидравлического масла; 12-1-3 - главное отверстие для подачи абразивной жидкости под высоким давлением; 12-2-1 - главный канал подачи масла; 12-2-2 - главный канал для обратного впуска масла; и 12-2-3 - главный канал подачи абразивной жидкости.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0021] Далее четко и полностью описываются технические решения в вариантах осуществления настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные схемы в вариантах осуществления настоящего изобретения. Варианты осуществления настоящего изобретения, которые приведены в описании настоящего документа, разумеется не являются исчерпывающими. Все другие варианты осуществления, полученные специалистом средней квалификации в данной области техники на основе вариантов осуществления настоящего изобретения без применения творческих усилий, должны подпадать под объем правовой охраны настоящего изобретения.
[0022] Как показано на Фиг. 1, устройство туннелепроходческой машины для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами предусматривает наличие рамы 2, оснащенной гусеничным агрегатом 1. Рама 2 оснащена гидросиловой установкой 3 и устройством подачи абразивной струи высокого давления 4, соединенным с данной установкой. Коробка передач 7 жестко установлена и расположена на одном из концов рамы 2. Две стороны коробки передач 7 соответственно имеют два входных вала 7-2 и один выходной вал 7-4. Входные валы 7-2 соединены с планетарными редукторами 6. Первичные стороны планетарных редукторов 6 соединены с консольными дисковыми приводными двигателями 5. К выходному валу 7-4 крепится консольный диск 8. Четыре подвесных кронштейна 9 шарнирно соединены с консольным диском 8. Дополнительные консольные приводные двигатели 10, обеспечивающие контроль угла вращения подвесных кронштейнов 9, расположены на консольном диске 8. Вращающиеся фрезерные устройства 11 расположены на концах подвесных кронштейнов 9 в стороне от консольного диска 8. Коробка передач 7 дополнительно имеет поворотные уплотнительные устройства 12. Как показано на Фиг. 5, поворотные уплотнительные устройства 12 соответствующим образом соединены с гидросиловой установкой 3 и устройством подачи абразивной струи высокого давления 4 по трубопроводам. Консольные дисковые приводные двигатели 5 соединены с гидросиловой установкой 3 по трубопроводам. Вращающиеся фрезерные устройства 11 и консольные приводные двигатели 10 соответственным образом соединены с коробкой передач 7 по трубопроводам.
[0023] Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 3, поворотное уплотнительное устройство 12 имеет дополнительный корпус 12-1 и соответствующий ему уплотнительный вал 12-2. Дополнительный корпус 12-1 имеет отверстие для впуска гидравлического масла 12-1-1, отверстие для обратного впуска гидравлического масла 12-1-2, а также главное отверстие для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 12-1-3. Уплотнительный вал 12-2 соответственно имеет главный канал подачи масла 12-2-1, сообщающийся с отверстием для подачи гидравлического масла 12-1-1, главный канал для обратного впуска масла 12-2-2, сообщающийся с отверстием для обратного впуска гидравлического масла 12-1-2, а также главный канал подачи абразивной жидкости 12-2-3, сообщающийся с главным отверстием для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 12-1-3. Отверстия для впуска 12-1-1 и обратного впуска гидравлического масла 12-1-2 соединены с гидросиловой установкой 3. Главные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 12-1-3 соединены с устройством подачи абразивной струи высокого давления 4. Уплотнительный вал 12-2 имеет множество уплотнительных колец первой ступени 12-3, отделяющих главный канал подачи масла 12-2-1, главный канал для обратного впуска масла 12-2-2, а также главный канал подачи абразивной жидкости 12-2-3.
[0024] Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2 коробка передач 7 также имеет основной корпус 7-1 и передаточный механизм 7-3, расположенный внутри данного корпуса 7-1. Входные валы 7-2 имеют трансмиссионное соединение с выходным валом 7-4 посредством передаточного механизма 7-3. Дополнительный канал подачи масла 7-4-1, сообщающийся с главными каналами подачи масла 12-2-1, дополнительный канал для обратного впуска масла 7-4-2, сообщающийся с главными каналами для обратного впуска масла 12-2-2, а также дополнительный канал подачи абразивной жидкости 7-4-3, сообщающийся с главными каналами подачи абразивной жидкости под высоким давлением 12-2-3, располагаются соответственно в выходном валу 7-4. Основной корпус 7-1 жестко крепится к дополнительным корпусам 12-1. Выходной вал 7-4 жестко соединен с уплотнительными валами 12-2.
[0025] Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 4, вращающиеся фрезерные устройства 11 имеют приводные двигатели 11-1, оснащенные двумя выдвижными валами 11-3. Приводные двигатели 11-1 закреплены к подвесным кронштейнам 9. Передние выдвижные концы 11-4 вышеуказанных валов 11-3 соединяются с фрезами 11-5. Задние выдвижные концы 11-6 данных валов 11-3 имеют вторичные уплотнительные кольца 11-11. Уплотнение данных концов происходит через соответствующие уплотнительные корпуса 11-7. Уплотнительные корпуса 11-7 крепятся к приводным двигателям 11-1. Маслоприемные отверстия и отверстия для обратного впуска масла приводных двигателей 11-1 соответственно имеют сообщение с дополнительным каналом подачи масла 7-4-1 и дополнительным каналом для обратного впуска масла 7-4-2 через резиновые трубки. Каналы подачи абразивной жидкости третьей ступени 11-8 расположены в двух выдвижных валах 11-3. Фрезы 11-5 и уплотнительные корпуса 11-7 соответственно имеют каналы подачи абразивной жидкости четвертой ступени 11-9, сообщающиеся с аналогичными каналами третьей ступени 11-8 и дополнительными отверстиями для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 11-2. Дополнительные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 11-2 имеют сообщение с дополнительным каналом подачи абразивной жидкости 7-4-3 через резиновые трубки. На наружных сторонах фрезерных устройств 11-5 установлено множество сопел 11-10. Сопла 11-10 имеют соединение с каналами подачи абразивной жидкости четвертой ступени 11-9.
[0026] Угол между центральной осью фрезы и центральной осью консольного диска находится в пределах 15°-30°.
[0027] Главные 12-3 и дополнительные уплотнительные кольца 11-11 выполнены из политетрафторэтилена.
[0028] Гусеничный агрегат 1 приводится в движение за счёт высокого давления при подаче масляной жидкости из гидросиловой установки 3.
[0029] Во время работы гидросиловая установка 3 осуществляет под высоким давлением подачу масляной жидкости в гусеничный агрегат 1 для продвижение вперед или приведение в движение бурильной машины, далее гидросиловая установка 3 осуществляет под высоким давлением подачу масляной жидкости к консольным дисковым приводным двигателям 5 и поворотным уплотнительным устройствам 12. Поданная под высоким давлением масляная жидкость проходит через отверстия для впуска гидравлического масла 12-1-1 поворотных уплотнительных устройств 12, затем проходит по главным каналам подачи масла 12-2-1 уплотнительных валов, дополнительному каналу подачи масла 7-4-1 выходного вала 7-4 коробки передач 7, а также по резиновым трубкам и поступает в консольные приводные двигатели 10, приводные двигатели 11-1, в результате чего консольными приводными двигателями 10 обеспечивается контроль углов уклона подвесных кронштейнов 9, консольные дисковые приводные двигатели 5 обеспечивают вращательное движение консольного диска 8 за счёт планетарных редукторов 6 и коробки передач 7, в результате работы приводных двигателей 11-1 происходит вращение фрез 11-5. После того, как консольные приводные двигатели 10 заблокируют движение подвесных кронштейнов 9, одновременно сработают консольный диск 8, приводные двигатели 11-1 и гусеничный агрегат и, тем самым, обеспечат одновременное вращение консольного диска 8 и фрез 11-5, в результате чего может быть достигнуто дробление и разрушение горной породы. Консольные приводные двигатели 10 позволяют регулировать положение подвесных кронштейнов 9 в соответствии с размером забоя горной выработки и туннеля, происходит самопроизвольное вращение фрез 11-5 для выполнения резки и разрушения горных пород во время работы вращающихся фрезерных устройств 11, тем самым обеспечивается механическая резка и разрушение массива горных пород на забое горной выработки и туннеля под воздействием вращательного движения консольного диска 8.
[0030] Поток абразивной жидкости высокого давления, образовавшийся после подключения к сети устройства подачи абразивной струи высокого давления 4, проходит через главные отверстия, предназначенные для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 12-1-3, которые имеются в поворотных уплотнительных устройствах 12, последовательно проходит через главные каналы подачи абразивной жидкости 12-2-3, дополнительный канал подачи абразивной жидкости 7-4-3 выходного вала 7-4 , расположенного в коробке передач 7, дополнительные отверстия, предназначенные для подачи абразивной жидкости под высоким давлением 11-2, каналы подачи абразивной жидкости третьей ступени 11-8, а также каналы подачи абразивной жидкости четвертой ступени 11-9, и, в конечном итоге, образует абразивную струю высокого давления, распыление которой происходит через имеющиеся сопла 11-10, в результате чего выполняются предварительные работы по выдалбливанию поверхности горной породы согласно траектории работы фрез, которые осуществляют резку и разрушение горной породы, с целью облегчения хода выполнения работ по разрушению горной породы фрезерными устройствами 11, чтобы облегчить выполнение работ по резке и разрушению твердых пород вращающимися фрезерными устройствами 11, а также, чтобы повысить эффективность их бурения.
[0031] Специалисты в данной области техники, разумеется, могу вносить различные изменения и поправки в описание настоящего изобретения, не меняя сущность и сферу его применения. Если указанные выше изменения и поправки к описанию настоящего изобретения являются частью объема формулы настоящего изобретения и его эквивалетных технологий, правовая защита также будет применяться в отношении данных изменений и поправок.
Claims (6)
1. Туннелепроходческая машина для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами, которая содержит раму (2), оснащенную гусеничным агрегатом, отличающаяся тем, что рама (2) оснащена гидросиловой установкой (3) и устройством подачи абразивной струи высокого давления (4), соединенным с данной установкой, коробка передач (7) жестко установлена и расположена на одном из концов рамы (2), две стороны коробки передач (7) соответственно имеют два входных вала (7-2) и один выходной вал (7-4), входные валы (7-2) соединены с планетарными редукторами (6), первичные стороны планетарных редукторов (6) соединены с консольными дисковыми приводными двигателями (5), к выходному валу (7-4) крепится консольный диск (8), четыре подвесных кронштейна (9) шарнирно соединены с консольным диском (8), дополнительные консольные приводные двигатели (10), обеспечивающие контроль угла вращения подвесных кронштейнов (9), расположены на консольном диске (8), вращающиеся фрезерные устройства (11) расположены на концах подвесных кронштейнов (9) в стороне от консольного диска (8), коробка передач (7) дополнительно имеет поворотные уплотнительные устройства (12), поворотные уплотнительные устройства (12) соответствующим образом соединены с гидросиловой установкой (3) и устройством подачи абразивной струи высокого давления (4) по трубопроводам, консольные дисковые приводные двигатели (5) соединены с гидросиловой установкой (3) по трубопроводам, а вращающиеся фрезерные устройства (11) и консольные приводные двигатели (10) соответственным образом соединены с коробкой передач (7) по трубопроводам.
2. Туннелепроходческая машина по п. 1, отличающаяся тем, что поворотные уплотнительные устройства (12) имеют дополнительный корпус (12-1) и соответствующий ему уплотнительный вал (12-2), дополнительный корпус (12-1) имеет отверстие для впуска гидравлического масла (12-1-1), отверстие для обратного впуска гидравлического масла (12-1-2), а также главное отверстие для подачи абразивной жидкости под высоким давлением (12-1-3), уплотнительный вал (12-2) соответственно имеет главный канал подачи масла (12-2-1), сообщающийся с отверстием для подачи гидравлического масла (12-1-1), главный канал для обратного впуска масла (12-2-2), сообщающийся с отверстием для обратного впуска гидравлического масла (12-1-2), а также главный канал подачи абразивной жидкости (12-2-3), сообщающийся с главным отверстием для подачи абразивной жидкости под высоким давлением (12-1-3), отверстия для впуска (12-1-1) и обратного впуска гидравлического масла (12-1-2) соединены с гидросиловой установкой (3), главные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением (12-1-3) соединены с устройством подачи абразивной струи высокого давления (4), уплотнительный вал (12-2) имеет множество уплотнительных колец первой ступени (12-3), отделяющих главный канал подачи масла (12-2-1), главный канал для обратного впуска масла (12-2-2), а также главный канал подачи абразивной жидкости (12-2-3).
3. Туннелепроходческая машина по п. 2, отличающаяся тем, что коробка передач (7) дополнительно имеет основной корпус (7-1) и передаточный механизм (7-3), расположенный внутри данного корпуса (7-1), выходные валы (7-2) имеют трансмиссионное соединение с выходным валом (7-4) посредством передаточного механизма (7-3), дополнительный канал подачи масла (7-4-1), сообщающийся с главными каналами подачи масла (12-2-1), дополнительный канал для обратного впуска масла (7-4-2), сообщающийся с главными каналами для обратного впуска масла (12-2-2), а также дополнительный канал подачи абразивной жидкости (7-4-3), сообщающийся с главными каналами подачи абразивной жидкости под высоким давлением (12-2-3), располагаются соответственно в выходном валу (7-4), основной корпус (7-1) жестко крепится к дополнительным корпусам (12-1), выходной вал (7-4) жестко крепится к уплотнительным валам (12-2).
4. Туннелепроходческая машина по п. 3, отличающаяся тем, что вращающиеся фрезы (11) имеют приводные двигатели (11-1), оснащенные двумя выдвижными валами (11-3), приводные двигатели (11-1) закреплены к подвесным кронштейнам (9), передние выдвижные концы (11-4) вышеуказанных валов (11-3) соединяются с фрезами (11-5), задние выдвижные концы (11-6) данных валов (11-3) имеют вторичные уплотнительные кольца (1-11), уплотнение данных концов происходит через соответствующие уплотнительные корпуса (11-7), уплотнительные корпуса (11-7) крепятся к приводным двигателям (11-1), маслоприемные отверстия и отверстия для обратного впуска масла приводных двигателей (11-1) соответственно имеют сообщение с дополнительным каналом подачи масла (7-4-1) и дополнительным каналом для обратного впуска масла (7-4-2) через резиновые трубки, каналы подачи абразивной жидкости третьей ступени (11-8) расположены в двух выдвижных валах (11-3), фрезы (11-5) и уплотнительные корпуса (11-7) соответственно имеют каналы подачи абразивной жидкости четвертой ступени (11-9), сообщающиеся с аналогичными каналами третьей ступени (11-8) и дополнительными отверстиями для подачи абразивной жидкости под высоким давлением (11-2), дополнительные отверстия для подачи абразивной жидкости под высоким давлением (11-2) имеют сообщение с дополнительным каналом подачи абразивной жидкости (7-4-3) через резиновые трубки, на наружных сторонах фрезерных устройств (11-5) установлено множество сопел (11-10), сопла (11-10) имеют соединение с каналами подачи абразивной жидкости четвертой ступени (11-9).
5. Туннелепроходческая машина по п. 2, отличающаяся тем, что угол между центральной осью фрезы (11-5) и центральной осью консольного диска (8) находится в пределах 15-30°.
6. Туннелепроходческая машина по п. 4, отличающаяся тем, что главные (12-3) и дополнительные уплотнительные кольца (11-11) выполнены из политетрафторэтилена.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910319026.5A CN110056363B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机 |
| CN2019103190265 | 2019-04-19 | ||
| PCT/CN2019/105595 WO2020211276A1 (zh) | 2019-04-19 | 2019-09-12 | 一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2737613C1 true RU2737613C1 (ru) | 2020-12-01 |
Family
ID=67319734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020116439A RU2737613C1 (ru) | 2019-04-19 | 2019-09-12 | Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11199092B2 (ru) |
| JP (1) | JP6906827B2 (ru) |
| CN (1) | CN110056363B (ru) |
| AU (1) | AU2019374159B2 (ru) |
| RU (1) | RU2737613C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020211276A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110056363B (zh) * | 2019-04-19 | 2020-06-02 | 中国矿业大学 | 一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机 |
| CN111997641B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-06-25 | 中国矿业大学 | 一种方向可控的水力辅助破岩机构及其截割方法 |
| CN111878107A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-03 | 江苏中机矿山设备有限公司 | 一种悬臂摆动式硬岩巷道掘进机 |
| CN113356873B (zh) * | 2021-05-26 | 2024-09-06 | 上海隧道工程有限公司 | 偏心刀盘的驱动油路装置 |
| CN113833485B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-05-17 | 中国矿业大学 | 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人 |
| CN114458324B (zh) * | 2022-02-10 | 2022-08-23 | 广州市力劲机电有限公司 | 一种盾构滚刀 |
| CN114876486B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-03-10 | 中国矿业大学 | 一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法 |
| CN115081302B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-07-07 | 中国矿业大学 | 支护构件与硐室围岩接触及相互作用的模拟方法和系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2034986C1 (ru) * | 1991-03-29 | 1995-05-10 | Заславский Данил Александрович | Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна |
| CN2723663Y (zh) * | 2004-07-19 | 2005-09-07 | 三一重机科技发展有限公司 | 旋挖钻机动力头 |
| KR100772301B1 (ko) * | 2006-06-04 | 2007-11-02 | 이정호 | 경제적인 터널굴착용 유압식 착암기구조 |
| CN108086990A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-29 | 中国矿业大学 | 一种坚硬岩体的掘进装置 |
| RU2017115842A (ru) * | 2014-10-06 | 2018-11-12 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Проходческий комбайн |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE658534A (ru) * | 1964-01-21 | 1900-01-01 | ||
| US3356167A (en) * | 1965-06-10 | 1967-12-05 | Boring Res Inc | Core forming type horizontal boring machine with expansible rolling cutters |
| US3382002A (en) * | 1965-07-23 | 1968-05-07 | John R. Tabor | Rotary cutter wheel tunneling machine |
| US3695717A (en) * | 1970-07-21 | 1972-10-03 | Atlas Copco Ab | Tunneling machine |
| US3814481A (en) * | 1971-06-14 | 1974-06-04 | Blanzy Ouest Union Indle | Intermittent advancing device for a rotatable boring machine |
| US3799615A (en) * | 1972-06-29 | 1974-03-26 | Atlas Copco Ab | Tunneling machine having generator means for liquid jets carried on cutter heads |
| US4190294A (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-26 | The Robbins Company | Excavator for use in a tunneling shield |
| DE2925505C2 (de) * | 1979-06-25 | 1982-02-25 | Philipp Holzmann Ag, 6000 Frankfurt | Vortriebsschild |
| US4349230A (en) * | 1979-08-10 | 1982-09-14 | Zokor Corporation | Tunnel boring machine |
| US4607889A (en) * | 1984-11-29 | 1986-08-26 | Daiho Construction Co., Ltd. | Shield tunnel boring machine |
| AT384274B (de) * | 1985-10-14 | 1987-10-27 | Voest Alpine Ag | Schildvortriebsmaschine |
| DE4015462A1 (de) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Verfahren und maschine zum vortreiben von strecken, tunneln o. dgl. |
| JP3403751B2 (ja) * | 1992-03-31 | 2003-05-06 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴映像装置 |
| DE60021664T2 (de) * | 1999-08-24 | 2006-06-14 | Nakakuro Construction Co | Bagger |
| EP1760256A1 (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-07 | Welldone EDS GmbH | Lateral cutter system for boring holes |
| WO2008090623A1 (ja) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | シールド掘進機 |
| CN102953729B (zh) * | 2012-10-29 | 2015-07-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院 | 用于多臂滚刀式连续掘进机的截割机构 |
| DE102012111994A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-12 | Aker Wirth Gmbh | Vorrichtung zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen |
| CN106437739B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-05-01 | 辽宁工程技术大学 | 一种截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置 |
| CN108547627B (zh) * | 2018-04-18 | 2019-05-31 | 中国矿业大学 | 一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构 |
| CN108756926B (zh) * | 2018-06-29 | 2024-03-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摇臂掘进机及其施工方法 |
| CN108868809A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种搭载滚刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法 |
| CN109296379B (zh) * | 2018-12-10 | 2024-05-17 | 山东科技大学 | 一种掘进机截割部及其应用 |
| CN109538183B (zh) * | 2018-12-12 | 2023-10-27 | 中国矿业大学 | 一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置 |
| CN110056363B (zh) * | 2019-04-19 | 2020-06-02 | 中国矿业大学 | 一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机 |
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201910319026.5A patent/CN110056363B/zh active Active
- 2019-09-12 JP JP2020524779A patent/JP6906827B2/ja active Active
- 2019-09-12 AU AU2019374159A patent/AU2019374159B2/en not_active Ceased
- 2019-09-12 WO PCT/CN2019/105595 patent/WO2020211276A1/zh active Application Filing
- 2019-09-12 RU RU2020116439A patent/RU2737613C1/ru active
- 2019-09-12 US US16/764,405 patent/US11199092B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2034986C1 (ru) * | 1991-03-29 | 1995-05-10 | Заславский Данил Александрович | Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна |
| CN2723663Y (zh) * | 2004-07-19 | 2005-09-07 | 三一重机科技发展有限公司 | 旋挖钻机动力头 |
| KR100772301B1 (ko) * | 2006-06-04 | 2007-11-02 | 이정호 | 경제적인 터널굴착용 유압식 착암기구조 |
| RU2017115842A (ru) * | 2014-10-06 | 2018-11-12 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | Проходческий комбайн |
| CN108086990A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-29 | 中国矿业大学 | 一种坚硬岩体的掘进装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110056363A (zh) | 2019-07-26 |
| JP2021515119A (ja) | 2021-06-17 |
| AU2019374159A1 (en) | 2020-11-05 |
| AU2019374159B2 (en) | 2021-05-13 |
| CN110056363B (zh) | 2020-06-02 |
| WO2020211276A1 (zh) | 2020-10-22 |
| US20210231013A1 (en) | 2021-07-29 |
| US11199092B2 (en) | 2021-12-14 |
| JP6906827B2 (ja) | 2021-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2737613C1 (ru) | Туннелепроходческая машина для выработки крупной горной породы с быстро вращающимися фрезами | |
| RU2685355C1 (ru) | Интегрированное устройство для бурения, разуплотнения и долбления породы на основе пены высокого давления | |
| CN108843241B (zh) | 一种构造煤原位煤层气水平井洞穴卸压开采系统 | |
| US10895153B2 (en) | Vibrating type hard rock cutting mechanism with function of directional high-speed abrasive jet advanced slitting | |
| CN110593888B (zh) | 载有高压水射流-机械耦合一体式盘型滚刀的掘进机 | |
| CN109339809B (zh) | 一种适应于大埋深的经济型隧道掘进机及其施工方法 | |
| WO2022052288A1 (zh) | 一种远程操控的高效水力切割煤层增透装置及施工方法 | |
| CN111622288B (zh) | 水力机械联合破岩铣轮及双轮铣槽机 | |
| CN111622289B (zh) | 水力机械联合破岩铣轮、双轮铣槽机及其成槽施工方法 | |
| CN113833485B (zh) | 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人 | |
| CN116411964B (zh) | 一种适用于硬岩的水力压裂截割协同装置及使用方法 | |
| CN111810087B (zh) | 一种水力大直径分级造穴卸压增透装置及方法 | |
| WO2024088229A1 (zh) | 一种不旋转潜孔锤钻机及其使用方法 | |
| CN109779678B (zh) | 用于本煤层瓦斯抽采的割缝机 | |
| CN210195763U (zh) | 一种长距离岩石顶管机 | |
| CN204920970U (zh) | 隧道掘进机刀盘 | |
| CN102251744B (zh) | 一种环形天井钻机 | |
| CN102322272B (zh) | 硬岩隧道掘进方法 | |
| CN205147387U (zh) | 一种新型水刀切割管道带压开孔机 | |
| CN205400596U (zh) | 一种土石方钻挖装置 | |
| CN207470115U (zh) | 一种采矿用冲击式牙轮钻机 | |
| CN219754527U (zh) | 一种泥水平衡顶管机 | |
| CN216240651U (zh) | 一种环切式岩石tbm | |
| CN214944275U (zh) | 一种可扩挖硬岩隧道掘进机 | |
| CN111577308B (zh) | 一种适用于全地质岩体掘进用智能混合破岩机构 |