FI90276C - Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon - Google Patents
Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon Download PDFInfo
- Publication number
- FI90276C FI90276C FI910039A FI910039A FI90276C FI 90276 C FI90276 C FI 90276C FI 910039 A FI910039 A FI 910039A FI 910039 A FI910039 A FI 910039A FI 90276 C FI90276 C FI 90276C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- power
- wine
- actual
- impact power
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
Description
1 90276
Menetelma reian poraamiseksi kallioon
Taman keksinnOn kohteena on menetelma kallionpo-rauksen ohjaamiseksi, jossa menetelmassa porakoneen isku-5 tehoa ja syOttOvoimaa saadetaan porauksen optimoimiseksi siten, etta poran pydiritysteho on korkeintaan ennalta ase-tetun raja-arvon suuruinen, jolloin porauksessa on erilli-nen aloitusporausvaihe ja varsinainen porausvaihe ja po-rausta ohjataan automaattisesti vaiheittain siten, etta 10 porausvaiheet toteutetaan perakkain yksi kerrallaan, aloi-tusporausvaiheen ja varsinaisen porausvaiheen vaiissa on siirtymavaihe aloitusporauksesta varsinaisen reian porauk-seen, kussakin porausvaiheessa iskutehoon ja syOttdvoimaan vaikuttavat saatOparametrit asetetaan siten, etta iskuteho 15 ja syiJttOvoima ovat kyseista porausvaihetta vårten mahdol-lisimman sopivat, aloitusporausvaiheessa parametreina kay-tetaan iskutehoa, syOttOvoimaa ja porausaikaa tai poraus-matkaa niin, etta iskuteho ja syOttOvoima asetetaan porauksen aloitusta vårten sopiviksi ja reian poraus aloite-20 taan poraamalla reikaa ennalta asetetun ajan tai ennalta asetetun poraussyvyyden verran.
Kallionporauksessa yleensa poraus perustuu ohjauk-seen, jossa porari ohjaa laitteen toimintaa kaytannttssa hankkimansa kokemuksen perusteella. Tassa tapauksessa po-• · 25 rari yleensa asettaa tietyt perusasetukset oletettujen olosuhteiden mukaan eika ehdi mahdollisia poikkeamia ha-vaitsemaan ja niiden perusteella ohjaamaan toimintaa. Eri-tyisesti silloin, kun kyseessa on useampi-puominen poraus-laite, ei porari yksinkertaisesti ehdi jokaista seurata : 30 niin tehokkaasti ja jatkuvasti, etta han pystyisi kaikkia optimaalisesti ohjaamaan. Tasta seuraa yleensa osittain tehotonta porausta ja toisaalta laiterikkoja.
Automaattiseen porauksenohjaukseen perustuvissa jarjestelmissa takaisinkytkenta ja ohjaus on toteutettu 35 hydraulisilla toimilaitteilla siten, etta jotain toimin- 2 90276 taparametria kuten iskua, pyGritysta tai syGttGa ohjataan jonkin muun parametrin perusteella niin, etta esimerkiksi pyGrityksen vaatiman voiman kasvaessa syGttGa hidastetaan tai iskua lisataan. Naissa ratkaisuissa saatG perustuu 5 puhtaaseen tietynlaisten toimintapiirteiden suhteuttami-seen ilman, etta olosuhteisiin liittyvia saatGparametreja olisi miliaan tavalla voitu maaritelia sen tarkemmin.
US-patentissa 4,793,421 on esitetty ohjelmoitu au-tomaattisen porauksen saatG, jolla pyritaan porausta opti-10 moimaan. Kyseisen julkaisun ratkaisussa on kaytetty kahta parametriryhmaa, joissa toisella ohjataan tuntoelimien avulla pyGrimisnopeuden maksimisaatGa ja toisessa ohjataan maksimitehoa syGttGmoottorille. Julkaisun mukaan sekå pyG-rityksen etta syGtGn maksimiarvoja kaytetaan kunnes saavu-15 tetaan jommalla kummalla tavalla asetetut raja-arvot tai porausolosuhteet edellyttavat raja-arvojen uudelleen aset-telun. Julkaisun ratkaisu ei suoranaisesti ole sovelletta-vissa kallionporaukseen, koska se saataa pelkastaan pyGri-vaa porausta. Lisaksi ratkaisussa pyritaan pelkastaan mah-20 dollisimman suureen pyOritystehoon tai syfittGtehoon eika porauksen eri vaiheita siina mielessa saadeta erikseen.
US-patentissa 4,354,233 on esitetty ratkaisu, jossa tietokone vertaa asetettua tunkeutuma-arvoa toteutuneeseen tunkeutuma-arvoon. Tassa menetelmassa saadetaan pyOritys-25 nopeutta ja aksiaalikuormitusta eli syGtttta seka vaantoa ja heilahdusnopeutta. Julkaisussa ei miliaan tavalla ole otettu huomioon eri porausvaiheiden saatOarvojen muutok-sia.
US-patentissa 4,165,789 on esitetty menetelma, jos-30 sa optimointi perustuu porakoneen pyGrityksen saatGGn ja pyGritysvastuksen saatGGn. Menetelmassa toista parametria pyritaan pitamaan vakiona saatdmaiia toista. Ratkaisu on varsin yksinkertainen eika silia pystyta optimoimaan koko porausta. Ratkaisussa ei myGskaan miliaan tavalla oteta 35 huomioon eri porausvaiheiden vaatimia saatOeroja ja para- ii 3 90276 metrimuutoksia.
US-patentissa 3,581,830 mitataan poratangon vaantoa ja saatOparametrina kaytetaan syOttOvoimaa, jolloin syOttOvoimaa eli syOttOnopeutta vahennetaan, kun saatO ylittaa 5 ennalta asetetun arvon. Kyseiselia ratkaisulla pyritaan pelkSstSSn pitamaan poratangon vaantOrasitus alle tietyn raja-arvon eika silia mitenkaan saadeta tai edes pyrita saatamaan porausta sen erl vaihelden vaatimien asetusarvo-jen muutosten mukaan. Edellå esitetyissa viitejulkaisuis-10 sa on yleisena heikkona piirteena se, etta ne saatavat vain osaa porauksesta ja niiden parametrien muuttaminen on hankalaa tai useimmiten mahdotonta.
Tunnetun tekniikan haittapuolena on, etta silia tyypillisesti saadaan epataloudellista porausta, koska 15 porausparametrit ovat tavalla tai toisella vaaria. Hydrau-liikkaohjaukseen perustuvat jarjestelmat ovat varsin hi-taita reagoimaan akillisiin muutoksiin porauksen aikana, jonka seurauksena seka tehoton etta epataloudellinen po-raus etta laiterikot ovat hyvin tavallisia. Edelleen pelk-20 kaan hydrauliikkaan perustuvien jarjestelmien virittaminen ja modifiointi on hankalaa ja niita on kaytannOssa mahdo-ton saada seuraamaan porausolosuhteita tarkasti ja si ten taloudellisesti ja teknisesti tehokkaasti.
Taman keksinnOn tarkoituksena on saada aikaan sel-25 lainen menetelma porauksen toteuttamiseksi, jolla valte-taan tunnettujen ratkaisujen haittapuolia ja jolla saadaan poraus toteutetuksi tehokkaasti ja aina porausolosuhteet hyvin huomioonottaen. KeksinnOn mukaiselle menetelmaile on ominaista, etta siirtymavaiheessa parametrina kaytetaan 30 iskutehon ja syOttOvoiman vaiista suhdetta niin, etta aloitusporauksesta siirrytaan varsinaiseen poraukseen li-saamaiia iskutehoa ja syOttOvoimaa olennaisen tasaisesti nousevasti, kunnes saavutetaan varsinaisen porauksen ase-tusarvot.
35 KeksinnOn olennainen ajatus on, etta porausta ohja- 4 90276 taan sen eri vaiheissa kunkin vaiheen mukaan vaittamattO-milia ja tarpeellisilla saatOparametreilla siten, ettå kukin porauksen vaihe saadaan tehdyksi mahdollisimman hy-vin ja tehokkaasti. KeksinnOn etuna on, etta poraus saa-5 daan mahdollisimman taloudelliseksi samalla, kun porauska-luston tarpeeton rasitus saadaan poistetuksi ja siten vau-riot våhennetyksi nykyisesta tekniikasta merkittavasti.
Keksintda selostetaan lahemmin oheisissa piirustuk-sissa, joissa 10 kuvio 1 esittaa kaavamaisesti keksinnOn mukaisen menetelmån sååtOperiaatetta, kuvio 2 esittaa kaavamaisesti poraustehon ja syOtOn suhdetta keksinnOn mukaista menetelmaa toteutettaessa, kuvio 3 esittaa kaavamaisesti tera-kivikontaktin 15 saadttn periaatetta ja kuvio 4 esittaa kaavamaisesti kuvion 3 mukaisen saatajan toiminta-aluetta.
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnOn mukaisen saatOmenetelman saatOkaavio. saatO 1 kasittaa eri-20 laisia toiminnallisia vaihtoehtoja, jotka perustuvat olo- suhteisiin ja tilanteeseen ja sen perusosat ovat sekvens-siperustainen porauksensaatO 2, porausparametrien tason saatO 3 ja poikkeuksellisten tilanteiden kOsittely 4. Nor-maali sekvenssiporaus perustuu neljaan sekvenssiin, joista 25 ensimmainen on aloitusporaus 2a ja sen jaikeen ramppivaihe 2b, jolla siirrytaan aloitusporauksesta normaaliporaukseen 2c ja taman jaikeen poraamisen lopetus 2d. Naiden lisåksi on viela periaatteessa viides tila, eli seis-tila, jossa laitteisto on valmiina aloittamaan poraamisen. Poikkeuk-30 sellisten tilanteiden kasittely puolestaan sisaitaa eri-laiset mahdolliset poikkeustilanteet, kuten kiinnitarttu-minen 4a, rikkoutunut tera 4b, ryntaaminen 4c ja riittama-tOn tunkeutuma 4d, ja niiden kasittelyn.
Aloitusporauksessa 2a asetetaan ennalta iskun teho 35 ja syOtOn nopeustaso seka aika tai poraussyvyys, jona ai-
II
5 90276 kana aloitusporausparametreja kaytetaan. Tåman jaikeen siirrytaan aloitusporauksesta normaaliin poraukseen rampin kautta, jolloin iskun ja sybtOn ohjausta kasvatetaan ase-tettuun tehotasoon pain nousevan rampin kautta siten, etta 5 nousu on olennaisesti lineaarista. Tassa siirtymåvaiheessa eli ramppivaiheessa 2b on ennalta asetettavana parametrina iskun ja syOtOn v&linen suhde eli iskutehon ja sybttdvoi-man vSlinen suhde. Rampin 2b jaikeen ollaan normaalipo-rauksessa 2c, jolloin toimintaan lisataan tera-kivikontak-10 tin saatO ja syOtttn taso saadetåSn siten, etta poratangon pyttritysmoottorin pyttrityspaine pysyy ennalta-asetetussa saat5arvossa. Normaaliporaukseen liittyy edelleen rajoit-timen sisåltavå saataja, joka huolehtii riittavasta sytt-tttsta asetettuun poraustehotasoon nahden myOs tilanteissa, 15 joissa pyOrityspaine on syysta tai toisesta poikkeukselli-sen suuri kuten porattaessa jostain syysta vinoon tai po-rauksen alkaessa hydrauliOljyn ollessa viela kylma. PyOri-tyspaineen kasvaessa tarpeeksi suureksi kyseinen saataja muuttuu passiiviseksi ja normaaliporauksessa otetaan kayt-20 tOOn niin sanottu lusta-automatiikkasaatO, jolla poraus-toimintaa saadetaan normaalisti. Lusta-automatiikkasaatO on sinansa yleisesti tunnettu ja se voidaan toteuttaa eri tavoin, minka vuoksi sita ei ole tassa yksityiskohtaisem-min selostettu. ReiMn tultua valmiiksi poratuksi siirry-25 taan paluuvaiheeseen 2d, jossa poraa vedetaan yleensa pi-kaliikkeelia taaksepMin ja porakruunun tullessa ennalta asetetun matkan paahan taka-asemastaan poran liiketta hi-dastetaan, kunnes se pysaytetaan sen saavuttua taka-ase-mansa.
30 Porauksen valvonnassa tarkkaillaan muun muassa aiemmin mainittua lustatilannetta, huuhtelua ja tunkeutu-vuutta.
Lusta-automatiikka toimii pyOrityspaineen tarkkai-lun perusteella, jolloin pyOrityspaineen ylittaessa ennal-35 ta-asetetun ylSrajan poraa vedetaan vaiittOmasti pikaliik- 6 90276 keellå taaksepåin ja vasta pydrityspaineen lasklessa en-nalta-asetetun alarajan alapuolella porausta jatketaan osateholla ennaltamååritellyn matkan verran eteenpåin. Vasta tåmån ennaltamååråtyn osateholla tapahtuvan porauk-5 sen jålkeen siirrytåån osateholta uudelleen ramppivaiheen 2b kautta asetetulle poraustehotasolle.
Huuhtelua valvotaan tarkkailemalla huuhteluveden virtausta virtausvahdilla. Mikåli huuhtelu jostain syystå katkeaa ja on pois pååltå ennaltamååritellyn ajan verran, 10 poraa vedetåån esim. isketyksellå taaksepåin, kunnes huuhtelu jalleen toimii tai kunnes pora saavuttaa taka-aseman-sa. Mikåli huuhtelu alkaa toimia ennenkuin pora on taka-asemassaan, porausta jatketaan jålleen osateholla ennalta-mååritellyn matkan verran ja vasta tåmån jålkeen siirry-15 tåån jålleen ramppivaiheen 2b kautta osateholta asetetulle tehotasolle.
Tunkeutuvuutta valvotaan asettamalla tunkeutumis-nopeudelle alaraja, joka eståå poraustoiminnon, mikåli pora ei tunkeudu kiveen riittåvån nopeasti porauksen aika-20 na. Nåin saattaa tapahtua esimerkiksi, mikåli porakruunu on rikkoutunut tai muu osa kalustoa on rikkoutunut. Tåsså tapauksessa asetettava parametri on aika. Mikåli tunkeutu-misnopeus kyseisenå asetettuna aikana on pienempi kuin ennalta-asetettu tunkeutumisen raja-arvo, kåynnistyy val-25 vontatoiminta ja siten poraustoimintojen pysåyttåminen. Vastaavasti tunkeutumisnopeuden ylårajaa valvotaan sen vuoksi, ettå voitaisiin eståå poraus silloin, kun tunkeu-tumisnopeus on liian suuri eli poralaite ryntåå eteenpåin. Tåmå ryntåyksen valvonta eståå iskutoiminnon silloin, kun 30 terå on irti kivestå ja siten eståå kaluston vaurioitumi-sen. Tåsså tapauksessa asetettava parametri on aika, jonka verran tunkeutumisnopeuden on ylitettåvå asetettu raja-arvo ennenkuin valvontatoiminto aktivoituu.
Kuviossa 2 on kaavamaisesti esitetty poraussåådOn 35 lohkokaavio. Lohkokaaviossa on numerolla 20 merkitty poll 7 90276 raustehon s&åttt, jossa asetetaan poraustehon asetusarvo 21 v&lille 0 - 100 % ja sen jaikeen kulmakerroin 22, jolla saadetaan poraustehon nousukulmaa kO eli sita nopeutta, milia poraustehon arvo kasvaa ramppivaiheessa. Poraustehon 5 sen hetkinen oloarvo siirtyy edelleen iskutehon saatOOn 30, jossa vastaavasti asetetaan iskutehon aloitusarvo 31 eli iskutehon minimiarvo al ja vastaavasti iskutehon kul-ma-kerroin 32, jolla saadetaan sen nousukulmaa kl. Taman saatOlohkon ohjaamiin saatdelimiin vaikuttaa iskutehon 10 saatOarvo Pp. Vastaavasti kullakin hetkelia oleva porauksen tehon oloarvo vaikuttaa saatOlohkoon 40, jolla asetetaan minimi syOttdvoimakkuus syOtiin saatamiseksi. SaatOlohkoa 30 vastaavalla tavalla tassa asetetaan minimiarvo 41, jolla saadetaan syOtOn voiman minimiarvo a2 ja vastaavasti 15 42, jolla saadetaan sydtOn voiman nousun kulmaa k2. Naiden arvojen perusteella saadaan asetusarvo Fm, joka ilmaisee syttttflvoiman minimiarvon. Tama johdetaan puolestaan syOt-tOvoiman saatimeen 50. Vastaavasti syOttdmoottorin saatamiseksi saatOeron ilmaisimeen 60 tuodaan pyOrityspaineen 20 asetusarvo 61 ja pyflrityspaineen oloarvo 62, joiden erolla 63 saadetaan syOttOa saatdlohkossa 70. Saatdlohkossa 70 asetetaan paineelle sen toiminta-alueen yia- ja ala-arvot, jotka pitavat pydrityspaineen toiminnan kannalta sopivalla painealueella, mika estaa syOtdn ohjauksen niin sanotun 25 kyliastymisen toiminnan kannalta. Naiden vaiiselia alu-eella saadetaan syOttOa johtamalla taten saatu syOtdn asetusarvo fs vertailijaan 50, joka valitsee arvoista f mln ja f, suuremman ja saataa sen avulla sydttGtasoa fc. Kuvion 2 mukaisessa tapauksessa poraustehon arvo vaikuttaa syiitOn 30 arvoon myOtasuuntaisesti eli kyseessa on niinsanotusti myfitakytkenta, jossa syOtiin arvo seuraa samaan suuntaan kuin poraustehon arvo eli mydtakytkenta tapahtuu tehon asetuksesta 21 lohkon 20 kautta lohkoon 40 ja edelleen lohkoon 50 syiitiin sSStdarvoon fc asti. Vastaavasti pydri-35 tyspaineen mittaus ja sen avulla tapahtuva ohjaus muodos- β 90276 taa takaisinkytkentasilmukan, jossa takaisinkytkentå on asetusarvon 61 ja mitatun pyOrityspaineen oloarvon 62 vé-lisen erotuksen aikaansaama erosignaali 63, joka saatimen 70 kautta saataa syOtOn arvoa fc itseensa nåhden vastakkai-5 seen suuntaan.
Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti terå-kivikon-taktin såadOn periaate. Vertailijasta 60 tuleva pyOritys-paineen asetusarvon 61 ja mitatun arvon 62 vaiinen ero 63 ohjaa saåtajåå 70 sy6t6n ohjaamiseksi. SyQton ohjausarvo 10 siirtyy sahkohydrauliseen jSrjestelmSSn 80, josta pyOri- tyspaine mitataan mittalaitteella 81 ja johdetaan signaa-lina 62 eroilmaisimeen 60. sahkdhydraulinen jarjestelma 80 puolestaan kayttaa porauksen toimilaitteita 90 reiån po-raamiseksi kallioon 100. TMss& kuviossa on jåtetty tarkoi-15 tuksella pois kuvion 2 mukainen iskutehon ja poraustehon saato sekå minimisyOttdvoiman saatO, jotta toiminnan periaate tulisi selvemmin esille. Kuvion 3 mukaisessa ratkai-sussa toiminta perustuu siihen, etta pyOritysteholle ase-tetaan tietty asetusarvo ja sita pyritaan pitamSan siina, 20 mittaamalla todellinen pyOrityspaine ja saatamaiia syttttoa paine-erojen avulla. TailOin ei esitettya porakruunua pai-netaan porattavaa pintaa vasten olennaisesti tasaisella voimalla ja se toimii porausteknisesti mahdollisimman te-hokkaasti. Talla tavalla saadaan kompensoiduksi syOttttme-25 kanismin kitkat ja muut siihen vaikuttavat seikat, mitka huonontavat poraustulosta. Mikali syOttO on liian heikko, pyrkii pora irtoamaan kalliosta ja lopputuloksena on, etta pyfirityspaine laskee ja paine-ero 63 kasvaa. Tåman seu-rauksena sydttda lisataan, kunnes paine-ero on olennaises-30 ti 0. Vastaavasti, mikali sydttd on liian suuri, nousee pyttrityspaine ja vertailijan 60 ilmaisema paine-ero on negatiivinen saataen syttttoa hitaammaksi, kunnes paine on olennaisesti asetusarvossaan.
Kuviossa 4 on esitetty kaavamaisesti kuvion 3 mu-35 kaisen saatajan toiminta-alue. Kuviossa on vaaka-akselille 11 9 90276
Pd maaritelty asetettu porausteho, jolloin siihen on maa-ritelty minimi sydttttvoima a2 seka poraustehon perusteella nouseva kulmakerroin k2. Naiden maaritteleman linjan fmln alapuolella ruudukolla R ilmaistuna on sydtdnohjauksen 5 kielletty alue eli sydtdn voiman taytyy olla aina linjan fBln yiapuolella tai vahintaan sen suuruinen. Kdyra fc r puolestaan esittaa eraan saatdkayrån, jonka mukaan sytittd-voimakkuus on saatynyt poraustehon ja muiden olosuhteiden funktiona.
10 Edelia selityksessa ja piirustuksissa keksintoa on selostettu vain esimerkinomaisesti ja kaavamaisesti, eika sita ole miliaan tavalla rajoitettu siihen.
Claims (1)
1. Menetelmå kallionporauksen ohjaamiseksi, jossa menetelmåsså porakoneen iskutehoa (Pp) ja syottovoimaa (fc) 5 saadetaan porauksen optimoimiseksi siten, ettå poran pyo-ritysteho on korkeintaan ennalta asetetun raja-arvon suu-ruinen, jolloin porauksessa on erillinen aloitusporausvai-he ja varsinainen porausvaihe ja porausta ohjataan auto-maattisesti vaiheittain siten, ettå porausvaiheet toteute-10 taan perakkåin yksi kerrallaan, aloitusporausvaiheen (2a) ja varsinaisen porausvaiheen (2c) valissa on siirtymavaihe (2b) aloitusporauksesta (2a) varsinaisen reian poraukseen, kussakin porausvaiheessa iskutehoon (Pp) ja syottovoimaan (fc) vaikuttavat såatoparametrit asetetaan siten, ettå is-15 kuteho (Pp) ja syottovoima (fc) ovat kyseistå porausvaihet-ta vårten mahdollisinunan sopivat, aloitusporausvaiheessa (2a) parametreina kåytetåån iskutehoa (Pp), syottovoimaa (ff) ja porausaikaa tai porausmatkaa niin, ettå iskuteho (Pp) ja syottovoima (fc) asetetaan porauksen aloitusta var-20 ten sopiviksi ja reran poraus aloitetaan poraamalla reikåå ennalta asetetun ajan tai ennalta asetetun poraussyvyyden verran, tunnettu siitå, ettå siirtymåvaiheessa (2b) parametrina kåytetåån iskutehon (Pp) ja syottovoiman (fc) vålistå suhdetta niin, ettå aloitusporauksesta (2a) 25 siirrytåån varsinaiseen poraukseen (2c) lisååmållå iskutehoa ja syottovoimaa olennaisen tasaisesti nousevasti, kunnes saavutetaan varsinaisen porauksen asetusarvot. II 11 90276 Forfarande for styrning av bergborrning, i vilket forfarande borrmaskinens slageffekt (Pp) och matningskraft 5 (fc) regleras for att optimera borrningen, så att borrens rotationseffekt år hogst lika med ett forutbeståmt gråns-vårde, varvid borrningen består av ett separat inledande borrningssteg och ett egentligt borrningssteg, och borrningen styrs automatiskt stegvis så att borrningsstegen 10 forverkligas efter varandra, ett åt gången, mellan det inledande borrningssteget (2a) och det egentliga borr-ningssteget (2c) finns ett overgångssteg (2b) från den inledande borrningen (2a) till den egentliga hålborrnin-gen, reglerparametrarna, som i varje borrningssteg inver-15 kar slageffekten (Pp) och matningskraften (fc), installs så att slageffekten (Pp) och matningskraften (fc) år låmpli-gast mojliga for det ifrågavarande borrningssteget, i det inledande borrningssteget (2a) anvånds som parametrar slageffekt (Pp)/ matningskraft (ff) och borrningstid eller 20 borrningsstråcka, så att slageffekten (Pp) och matningskraften (fc) instålls låmpliga for inledandet, och borrningen av hålet inleds genom att borra hålet for en forutbes-tåmd tid eller for ett forutbeståmt borrningsdjup, k å n -netecknat dårav att vid overgångssteget (2b) an-25 vånds forhållandet mellan slageffekten (Pp) och matningskraften (fc) som parameter, så att från den inledande borrningen (2a) overgås till den egentliga borrningen (2c) genom att slageffekten och matningskraften okas våsentli-gen jåmnt stigande, tilis borvården for den egentliga 30 borrningen uppnås.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI910039A FI90276C (fi) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon |
| CA002099248A CA2099248C (en) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | Method of drilling a hole in a rock |
| PCT/FI1992/000002 WO1992012329A1 (en) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | A method of drilling a hole in a rock |
| JP50142792A JP3218331B2 (ja) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | 岩石穿孔堀削方法 |
| US08/081,316 US5348106A (en) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | Method of drilling a hole in a rock |
| EP92901351A EP0564504B1 (en) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | A method of drilling a hole in a rock |
| AU11533/92A AU658168B2 (en) | 1991-01-03 | 1992-01-02 | A method of drilling a hole in a rock |
| NO932393A NO306128B1 (no) | 1991-01-03 | 1993-06-30 | Fremgangsmåte for styring av en fjellboringsprosess |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI910039 | 1991-01-03 | ||
| FI910039A FI90276C (fi) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI910039A0 FI910039A0 (fi) | 1991-01-03 |
| FI910039A FI910039A (fi) | 1992-07-04 |
| FI90276B FI90276B (fi) | 1993-09-30 |
| FI90276C true FI90276C (fi) | 1994-01-10 |
Family
ID=8531684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI910039A FI90276C (fi) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5348106A (fi) |
| EP (1) | EP0564504B1 (fi) |
| JP (1) | JP3218331B2 (fi) |
| AU (1) | AU658168B2 (fi) |
| CA (1) | CA2099248C (fi) |
| FI (1) | FI90276C (fi) |
| NO (1) | NO306128B1 (fi) |
| WO (1) | WO1992012329A1 (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5449047A (en) * | 1994-09-07 | 1995-09-12 | Ingersoll-Rand Company | Automatic control of drilling system |
| CA2165936C (en) | 1995-12-21 | 2000-09-26 | Bert Stahl | Method and apparatus for controlling diamond drill feed |
| AU711214B2 (en) * | 1996-06-25 | 1999-10-07 | Tamrock Oy | Method and arrangement for controlling rock drilling |
| JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
| US6637522B2 (en) | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
| FI112525B (fi) * | 2002-02-22 | 2003-12-15 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi |
| SE526923C2 (sv) * | 2003-12-29 | 2005-11-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, system och anordning för att styra effektförbrukningen under en bergborrningsprocess |
| SE528699C2 (sv) | 2004-06-09 | 2007-01-30 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och system för styrning av borrparametrar under påhugg |
| SE529230C2 (sv) | 2004-12-10 | 2007-06-05 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod vid borrning i berg |
| CN101160449B (zh) * | 2005-02-25 | 2012-02-08 | 联邦科学和工业研究组织 | 用于控制挖掘装置的方法和系统 |
| SE532482C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-02-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| SE532483C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-02-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| US20110108323A1 (en) * | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| US8261855B2 (en) | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| CN103556943B (zh) * | 2013-11-08 | 2016-05-11 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法以及装置 |
| EP4202178A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-28 | Sandvik Mining and Construction Oy | Control system, rock drilling rig, and method for controlling coupling measures |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3669197A (en) * | 1969-03-20 | 1972-06-13 | Gardner Denver Co | Control system for rock drills |
| US3581830A (en) * | 1969-09-03 | 1971-06-01 | Bucyrus Erie Co | Linear feed control for a rotary tool |
| US3613805A (en) * | 1969-09-03 | 1971-10-19 | Bucyrus Erie Co | Automatic control for rotary drill |
| US4354233A (en) * | 1972-05-03 | 1982-10-12 | Zhukovsky Alexei A | Rotary drill automatic control system |
| US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
| FI751749A (fi) * | 1974-03-18 | 1975-09-19 | Tampella Oy Ab | |
| US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
| US4165789A (en) * | 1978-06-29 | 1979-08-28 | United States Steel Corporation | Drilling optimization searching and control apparatus |
| AT381363B (de) * | 1983-11-08 | 1986-10-10 | Ver Edelstahlwerke Ag | Vorrichtung zum schlagenden bohren |
| US4793421A (en) * | 1986-04-08 | 1988-12-27 | Becor Western Inc. | Programmed automatic drill control |
| FI86008C (fi) * | 1989-04-06 | 1992-06-25 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin. |
| FR2667110A1 (fr) * | 1990-09-20 | 1992-03-27 | Secoma Sa | Dispositif de controle de l'effort de poussee pour glissiere de foration telescopique. |
-
1991
- 1991-01-03 FI FI910039A patent/FI90276C/fi active
-
1992
- 1992-01-02 CA CA002099248A patent/CA2099248C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-02 AU AU11533/92A patent/AU658168B2/en not_active Expired
- 1992-01-02 EP EP92901351A patent/EP0564504B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-02 JP JP50142792A patent/JP3218331B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-02 US US08/081,316 patent/US5348106A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-02 WO PCT/FI1992/000002 patent/WO1992012329A1/en active IP Right Grant
-
1993
- 1993-06-30 NO NO932393A patent/NO306128B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3218331B2 (ja) | 2001-10-15 |
| FI910039A (fi) | 1992-07-04 |
| AU658168B2 (en) | 1995-04-06 |
| FI90276B (fi) | 1993-09-30 |
| US5348106A (en) | 1994-09-20 |
| WO1992012329A1 (en) | 1992-07-23 |
| NO306128B1 (no) | 1999-09-20 |
| NO932393D0 (no) | 1993-06-30 |
| AU1153392A (en) | 1992-08-17 |
| EP0564504B1 (en) | 1996-08-28 |
| CA2099248C (en) | 2003-04-15 |
| JPH06504337A (ja) | 1994-05-19 |
| FI910039A0 (fi) | 1991-01-03 |
| NO932393L (no) | 1993-06-30 |
| EP0564504A1 (en) | 1993-10-13 |
| CA2099248A1 (en) | 1992-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI90276C (fi) | Menetelmä reiän poraamiseksi kallioon | |
| AU727129B2 (en) | Method of and apparatus for controlling diamond drill feed | |
| US6209661B1 (en) | Method and arrangement for controlling feed in rock drilling | |
| CA2561894C (en) | Method and system for collaring | |
| AU3263897A (en) | Method and arrangement for controlling rock drilling | |
| EP2122125A1 (en) | Method and device for the control of a rock drilling machine and a rock drilling machine | |
| JPS5455879A (en) | Adaptive control circuit for deep hole drilling machine | |
| SU901478A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени процессом шарошечного бурени | |
| JPS63302199A (ja) | ポンプの運転制御方法 | |
| JPH05321287A (ja) | 掘削機の掘削速度制御装置 | |
| SU1677283A1 (ru) | Система автоматического управлени режимом бурени | |
| RU2055175C1 (ru) | Способ бурения и устройство для его осуществления | |
| SU1719122A1 (ru) | Система автоматического регулировани осевой нагрузки частоты вращени | |
| SU122104A1 (ru) | Способ регулировани процесса турбинного бурени | |
| SU1381427A1 (ru) | Устройство дл управлени буровым станком | |
| SU1479632A1 (ru) | Система автоматического управлени процессом бурени | |
| RU2026973C1 (ru) | Система управления режимом алмазного бурения | |
| SU972092A1 (ru) | Способ управлени горной машиной и устройство дл его осуществлени | |
| CA2258316C (en) | Method and arrangement for controlling rock drilling | |
| SU1439198A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани подачи | |
| JPH0138955B2 (fi) | ||
| JPH04333725A (ja) | 土砂・ヘドロ圧送装置 | |
| JPS5733948A (en) | Numerical control device with constant load feeding function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |