JPS63302199A

JPS63302199A - ポンプの運転制御方法

Info

Publication number: JPS63302199A
Application number: JP13876287A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Takeuchi; 竹内　康夫; Toyoichi Wakamatsu; 若松　豊一; Masaru Wada; 勝和田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1988-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１旦ｎ貝仰［産業上の利用分野コ本発明は、通常運転時に可変速度駆動ポンプと定速度駆
動ポンプとを含む複数台のポンプを吐出圧カ一定となる
ように並列運転するポンプの運転制御方法に関し、特に
負荷が無負荷状態に近い場合に有効なポンプの運転制御
方法に関する。

［従来の技術１従来より、可変速度駆動ポンプおよび定速度駆動ポンプ
を含む複数のポンプを並列運転して液体を供給するもの
が知られている。例えば、特開昭５６−８３５８１公報
、特開昭５６−１１３０８６号公報、特開昭５７−６２
９８３号公報、特開昭５８−９３９７４号公報、特開昭
５８−９６１９０号公報等が提案されている。これらは
、各ポンプの吐出口に接続された吐出管内の吐出圧力も
しくは流量を検出し、吐出圧力または末端圧力を一定と
するように、可変速度駆動ポンプの回転速度および定速
度駆動ポンプの運転台数の少なくとも一方を増減制御す
るものである。

また、特願昭６１−２８７５２０号の［ポンプの運転制
御方法」に示されるように、ポンプの負荷が無負荷状態
に近い場合には吐出圧力の目標圧力を低下させる発明や
提案も為されている。

更に、特願昭６２−６４４９９＠の「ポンプの運転制御
方法」に示されるように、吐出圧力の目標圧力を低下さ
せる際の負荷設備の無負荷状態を、可変速度駆動ポンプ
の回転速度を制御するための出力信号が所定時間変化し
ないときの出力信号の値とするといった発明や提案も為
されている。

［発明が解決しようとする問題点］上記特願昭６１−２８７５２０号や特願昭６２−６４４
９９号に示される発明や提案等は、通常運転時等には、
吐出圧力を一定とするよう働き、効率よく運転を行なう
ことができると共に、ポンプの負荷となる負荷設備が無
負荷状態に近い場合には、その目標圧力を低下させてエ
ネルギーの損失等を防ぐといった優れた効果を有するが
、猶、次のような問題が考えられた。

（ａ）　　低負荷時や負荷設備の運転停止時等において
は、負荷設備への供給流量は少量となるが可変速度駆動
ポンプによる供給流量の変化量が大きい、あるいは可変
速度駆動ポンプ等を制御する制御装置の応答性が敏感す
ぎるといったことにより可変速度駆動ポンプの制御にハ
ンチングを発生させてしまうという問題、この問題は、
例え可変速度駆動ポンプ等の性能を同様に構成しても、
負荷設備の配管の長さ等の相違により、その制御のハン
チング状態を異にする。

（ｂ）　　また、この（ａ）の問題により、負荷設備の
無負荷状態を可変速度駆動ポンプの出力信号に基づき検
出することが困難であるといった問題、が考えられた。

本発明のポンプの運転制御方法は、上記問題を解決し、
更に使い易く、かつ一層緻密な制御を行なうことを１的
としている。

１肌府璽感［問題点を解決するための手段］本発明のポンプの運転制御方法は、第１図に例示するよ
うに、可変速度駆動ポンプおよび定速度駆動ポンプからなる複
数台のポンプを並列運転し、少なくとも上記可変速度駆
動ポンプの回転速度を変更して吐出圧一定に制御するポ
ンプの運転制御方法において、吐出圧を測定しくＳｌ）、該吐出圧が目標圧力となるよ
うに上記可変速度駆動ポンプ回転速度をフィードバック
制御しくＳ２）、上記可変速度駆動ポンプの回転速度をフィードバック制
御するための出力信号がハンチングを発生させた場合に
は（Ｓ３）、上記測定された吐出圧の入力信号に上記ハ
ンチングの続行状態に従った所定時定数の応答遅れを持
たせる（Ｓ４）ことを特徴とする。

［作用］本発明のポンプの運転制御方法・は、第１図に例示する
如く、　　　− 吐出圧を測定しくＳｌ）、この測定された吐出圧が目標
圧力となるよう可変速７度駆動ポンプの回転速度をフィ
ードバック制御するが（Ｓ２）、可変速度駆動ポンプの
回転速度を制御する出力信号がハンチングを発生させた
場合には（Ｓ３）、上記測定された吐出圧の入力信号に
ハンチングの続行状態に従った所定時定数の応答遅れを
持たせる（Ｓ４）よう働く。これにより、本発明のポン
プの運転制御方法は、負荷設備への供給流量が少ないと
きにハンチングを発生させたとしても、測定される吐出
圧の入力信号にハンチングの続行状態に従った負荷設備
固有の所定時定数の応答遅れを持たせるので制御が不安
定となることはなく、ハンチングを防止・抑制するよう
働く。

［実施例］次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本発明が適用される工作機械向はクーラント液供給ポン
プの運転制御装置のシステム構成を第２図に示す。貯水
槽１内部には、１台の可変速度駆動ポンプ２および３台
の定速度駆動ポンプ３，４゜５が流体中に配設されてい
る。可変速度駆動ポンプ２は内蔵する可変速度電動機に
より、定速度駆動ポンプ３．４．５は各々に内蔵する定
速度電動機により、それぞれ回転駆動され、貯水槽１内
の流体を吸入する。上記各ポンプ２〜５の吐出口は吐出
管６に並列に接続され、該吐出管６から図示しない工作
機械等の負荷設備に所定量の流体を供給する。吐出管６
には、吐出圧力を検出するダイヤフラム式の圧力検出器
７が取り付けられている。

該圧力検出器７の検出信号は、プログラマブルコントロ
ーラ（以下単にＰＣとよぶ）８に入力され、該ＰＣＢは
インバータ９および駆動回路１０に制御信号を出力して
、上記各ポンプ２〜５を駆動する。また、ＰＣＢには操
作盤１１から、圧カ一定制御の開始および解除の指令が
入力される。

ＰＣＢは、ＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８Ｃを中心
に論理演算回路として構成され、コモンバス８ｄを介し
てＰＩＤ調節部８ｅ、入出力部８ｆに接続されている。

ＰＩＤ調節部８ｅは、圧力検出器７の検出信号ＶＩＮを
入力するが、この検出信号ＶＩＮを、フィルタ定数ｄＦ
の値に従ったフィルタ時定数ｄＴの応答遅れを持たせて
読み込み入力するよう構成されている。

即ち、第３図のタイミングチャートに示すように、検出
信号ＶＩＮが零からＶａ　（＞Ｏ）に変化したとき（検
出信号ＶＩＮ＞、フィルタ定数ｄＦの値が零の場合には
、予め設定されたサンプリングタイム主１経過侵に検出
信号ＶＩＮを読み込み入力する（読込入力ＶＩＮ１）。

一方、フィルタ定数ｄＦの値がＮ（以下、フィルタ値と
呼ぶ）の場合には、検出信号ＶＩＮの変化量の値６３％
に至るにフィルタ時定数ｄＴ＝ｔ２（＞ｔｌ）の応答遅
れを持たせて検出信号ＶＩＮを読み込み入力する（読込
入力ＶＩＮ２）。

本実施例においては、ＰＩＤ調節部８ｅは、次式に従っ
て、フィルタ値Ｎ＝１のときはフィルタ時定数ｄＴ＝１
　（秒）、フィルタ値Ｎ＝２のときはフィルタ時定数ｄ
−ｒ＝２（秒）、フィルタ値Ｎ＝９０のときはフィルタ
時定数ｄＴ＝９０　（秒）というように、フィルタ値Ｎ
に従ってフィルタ時定数ｄＴがリニアに変化するよう構
成されている。

ｄ　Ｔ−０，０４３／　［ＱＯ０１０（１＋０．１／Ｎ
）］このＰＩＤ調節部８ｅは、圧力検出器７の検出信号
を入力すると共に、吐出圧力が予め定められた設定値Ｓ
ｖとなるように、インバータ９に周波数設定信号を出力
する。インバータ９は、該周波数設定信号に応じて周波
数を調整し、可変速度駆動ポンプ２の回転速度を制御す
る。このようにして、可変速度駆動ポンプ２はフィード
バック制御される。

ＣＰＵ８ａは、制御周期毎にＰＩＤ調節部８ｅから吐出
圧力を読み込み、該吐出圧力が予め定められた条゛件に
該当する場合には、入出力部８ｆを介して駆動回路１０
に制御信号を出力する。これにより、定速度駆動ポンプ
３〜５の起動または停止が行なわれ、その運転台数が制
御される。

次に、本実施例において行なわれるポンプ運転制御を第
４図に基づいて説明する。性能曲線Ｎ１は、可変速度駆
動ポンプ２を１台だけで最高回転速度で駆動した場合を
示し、性能曲線Ｎ２．Ｎ３゜Ｎ４はこれに定速駆動ポン
プを各々１台、２台。

３台並列運転した場合を示す。また、性能曲線Ｎ０１、
ＮＯ２，ＮＯ３は、可変速度駆動ポンプ２を１台で運転
時に回転速度を低下させた場合を示し、性能曲線Ｎ１１
〜Ｎ１３．Ｎ２１〜Ｎ２３゜Ｎ３１〜Ｎ３３は、上記各
場合に定速度駆動ポンプを各々１台、２台、３台並列運
転した場合を示す。更に、性能曲線Ｎｆ１は、吐出管６
からの吐出流量がほとんど零（無負荷状態）になるとき
の可変速度駆動ポンプ２の運転状態を示している。

また、性能曲線（以下、無負荷曲線と呼ぶこともある＞
Ｎｆ２は、可変速度駆動ポンプ２を最低回転速度で運転
した場合を示す。

次に、可変速度駆動ポンプ２と２台の定速度駆動ポンプ
３．４とが並列運転されている場合を例として説明する
。

流量Ｑ１〜Ｑ２の範囲内では、吐出圧力を設定値ＳＶと
するように、可変速度駆動ポンプ２の回転速度を増減す
るフィードバック制御がＰＩＤ調節部８ｅにより行なわ
れる。

可変速度駆動ポンプ２が低回転速度で駆動されている場
合に流量が減少してゆくと、吐出圧力は値ａから性能曲
線Ｎ２１に沿って上昇し、ざらに、性能曲線Ｎ２に沿っ
て上昇する。やがて吐出圧力は上限値ＰＨを上回り、３
０秒経過したときに、まず可変速度駆動ポンプ２の回転
速度が最高回転速度まで増加され、吐出圧力は性能曲線
Ｎ３上の値Ｃに上昇する。次に、定速度駆動ポンプが１
台停止されるので、吐出圧力は性能曲線Ｎ２上の値ｄに
回復する。このように吐出圧力を設定値Ｓｖに近づける
ために、定速度駆動ポンプの運転台数が２台から１台に
減少される。

負荷に急激な変化が生じると、例えば吐出圧力は性能曲
線Ｎ２２上の値ｅから低下し始める。やがて、吐出圧力
は最下限値Ｐｍ１ｎを下回り、１秒経過したときに、定
速度駆動ポンプが１台追加起動されるので、吐出圧力は
上昇し、性能曲線Ｎ３２上の値Ｑまで回復する。

また、可変速度駆動ポンプ２が最高回転速度で駆動され
ている場合に流量が増加してゆくと、吐出圧力は値りか
ら性能面ｌ１ＩＮ３に沿って下降する。

やがて吐出圧力は下限値ＰＬを下回り、２０秒経過する
と値ｉに到る。ここで、定速駆動ポンプが１台追加起動
されるので、吐出圧力は性能曲線Ｎｆ上の値ｊまで回復
する。このように吐出圧力を設定値Ｓｖに近づけるため
に、定速駆動ポンプの運転台数が２台から３台に増加さ
れる。

一方、ここで、工作機械等の負荷設備の運転が停止され
ると、可変速度駆動ポンプ２のみの運転が低回転速度で
実行される。これにより、吐出圧力は性能曲線Ｎｆ１に
沿うが、このとき、可変速度駆動ポンプ２の出力変更を
指示するＰＩＤ調節部８ｅの出力値ＭＶが所定値ＭＶ１
　（後に詳述する）±５％以内の値を３０秒以上継続し
た場合には、上証設定植Ｓ■と下限値ＰＬおよび最下限
値Ｐｍ１ｎは各々ＳｖＯとＰＬＯおよびＰｍＯに変更さ
れる。この結果、吐出圧力が無負荷曲線Ｎｆ２に沿うよ
う可変速度駆動ポンプ２は最低回転速度状態で制御され
る。本実施例では、上記設定値ＳＶｏおよび下限値ＰＬ
ｏおよび最下限値ＰｍＯは、各々設定値Ｓｖ、下限値Ｐ
Ｌおよび最下限値Ｐｍ１ｎの約１／３とされている。

上記のような制御は、ＰＣＢが第５図および第６図に示
すポンプ運転制御処理を実行することにより実現される
。本ポンプ運転制御Ｉ処理は、ＰＣＢの電源投入に伴い
起動され、ステップ１００より実行される。

ステップ１００では、各定速駆動ポンプ３〜５の運転時
間を同程度とする為に、運転順序パターンを設定する処
理が行なわれる。続くステップ１０５では、ＰＩＤ調節
部８ｅに、フィルタ値Ｎの初期値ＮＯ設定値ＳＶ、比例
帯定数Ｐ、積分時間Ｉおよび制御周期等の各定数が出力
される。次にステップ１１０では、操作盤１１からの指
令に基き、一定圧力制御条件の成立か否かが判定され、
肯定判断されるまで待機し、肖定判断されるとステップ
１１５に進む。

ステップ１１５では、可変速度駆動ポンプ２を起動する
処理が行なわれる。可変速度駆動ポンプ２が起動された
侵、続く処理ステップ１１６ないし１１８において、所
定出力値としての所定値Ｍｖ１をＲＡＭ８ｃに記憶する
処理が行なわれる。

即ら、まず、可変速度駆動ポンプ２の出力変更を指示す
るＰＩＤ調節部８ｅの出力値ＭＶを読み込み（ステップ
１１６）、続いて、この読み込まれた出力値ＭＶが３０
秒以上連続して±５％の範囲内の値に納まっているか否
かが判定される（ステップ１１７）。肯定判断された場
合は、ステップ１１８に進み、そのときの出力値ＭＶの
値を所定値ＭＶＩとしてデータエリア（ＲＡＭ８ｃ）に
セットする処理が行なわれ、一方、否定判断された場合
には、ステップ１１７において肖定判断されるまで処理
はステップ１１６に戻る処理が行なわれる。

続くステップ１２０では、ＰＩＤ調節部Ｂｅｈｔら吐出
圧力を入力する処理が行なわれる。この処理において、
ＰＩＤ調節部８ｅは、上述したよう（、フィルタ値Ｎに
従った応答遅れ（フィルタ時定数ｄＴ）を有して圧力検
出器７の検出信号ｖＩＮを読み込み入力する処理を行な
う。

次にステップ１２５に進み、吐出圧力が最下限値Ｐｍ１
ｎ以下となる状態が１秒間継続したか否かを判定する。

肯定判断された場合はステップ１３５に、否定判断され
た場合はステップ１３０に准む。ステップ１３０では、
吐出圧力が下限値ＰＬ以下となる状態が２０秒間継続し
たか否かを判定する。肯定判断され場合はステップ１３
５に、否定判断された場合はステップ１４０に各々進む
。

ステップ１３５では、吐出圧力を上昇させるために定速
度駆動ポンプを１台追加起動する処理が行なわれる。

続くステップ１４０では、吐出圧力が上限値ＰＨ以上と
なる状態が３０秒間継続したか否かを判定する。肯定判
断された場合はステップ１４５に、否定判断された場合
は、ステップ１５６に進む。

ステップ１４５では、ＰＩＤ調節部８ｅの設定値Ｓ■と
積分時間Ｉとを変更し、可変速度駆動ポンプ２の回転速
度を上昇させる処理が行なわれる。

続くステップ１５０では、吐出圧力を低下させるために
、定速度駆動ポンプを１台停止する処理が行なわれる。

次にステップ１５５に進み、ＰＩＤ調節部８ｅの設定値
Ｓｖと積分時間Ｉとを元の値に変更し、可変速度駆動ポ
ンプの回転速度を低下させる処理が行なわれる。続くス
テップ１５６では、定速度駆動ポンプの運転台数増減後
背定時間（ｎ秒間）経過したか否かが判定され、内定判
断された場合はステップ１５７へ、否定判断された場合
はステップ１６０へ各々進む。定速度駆動ポンプの運転
台数が安定した場合に実行されるステップ１６５では、
ＰＩＤ調節部８ｅの比例帯定数Ｐおよび積分時間Ｉが上
記運転台数に応じた値に変更される。ここで、運転台数
が増加した場合は、比例帯定数Ｐおよび積分定数Ｉが共
に小さな値に変更され、一方、運転台数が減少した場合
は、上記画定数Ｐ、Ｉが共に大きな値に変更される。各
運転台数に対応したこれらの定数は予めＰＣ８内部に記
憶されており、必要に応じてＰＩＤ調節部８ｅに出力さ
れる。

続くステップ１６０では、フィルタ値Ｎが変更されてか
ら（後の処理において変更される＞１０秒以上の遅延時
間が経過したか否かを判定する。

この遅延処理は、制御の安定化を図るためであり、負荷
設備に適合させて遅延時間を設定すればよい。

ここで、肯定判断された場合は、処理はステップ１６１
に進む。

ステップ１６１および１６２では、ＰＩＤＷＡ節部８ｅ
の出力値ＭＶがハンチング状態となっていないか否かが
判定される。これは、以下のように行なわれる。

ＰＩＤ調節部８ｅの現在の出力値ＭＶに対して所定の上
限値Ｍ　Ｖ　Ｉ＋と下限値ＭＶＬ　　（＜ＭＶＨ）とを
設定しくステップ１６１）、所定の一定時間内に出力値
ＭＶが所定回数以上上限値ＭＶＨおよび／または下限値
ＭＶＬを超えたか否かにより判定される（ステップ１６
２）。このハンチング検出の条件（上限値ＭＶＩＩや下
限値ＭＶＬ等）も、負荷設備に適合させて設定される。

ここで、ハンチングを発生させているとの肯定判断がさ
れるとフィルタ値Ｎの値をインクリメントした後（ステ
ップ１６３）、一方、否定判断がされると直接次の処理
（ステップ１６４）に進む。

上記ステップ１６２および１６３の処理により、ハンチ
ングの続行状態に従った負荷設備の系に固有のフィルタ
値Ｎが設定される。

続くステップ１６４では、上記ステップ１６０ないし１
６２の処理と同様、フィルタ値Ｎの変更後１０秒以上経
過し、かつ出力値ＭＶがハンチングを発生させていない
か否かが判定される。ハンチングを発生させていないと
の肯定判断がされると、現代の出力値ＭＶを入力し復帰
用ＭＶＲとしてＲＡＭ８Ｃに記憶した侵（ステップ１６
５）、一方、否定判断がされると直接次の処理（ステッ
プ１６６）に進む。

ステップ１６６においては、フィルタ値Ｎを変更した後
、出力値ＭＶが復帰用ＭＶＲに対して１０％以上増加し
たか否かが判定され、増加したとの肯定判断がされると
フィルタ値Ｎを初期値ＮＯに戻した後（ステップ１６７
）、一方、否定判断がされると直接次の処理（ステップ
１７０）に進む。

即ち、上記ステップ１６４ないし１６７の処理においで
は、ＰＩＤ調節部８ｅの出力値ＭＶがハンチングを発生
させなくなり、しかも出力値が１０％以上増加したとき
に、フィルタ値Ｎを初期値に戻すことによって、検出信
号ＶＩＮのＰＩＤ調節部８ｅの読み込み処理に応答遅れ
を無くし制御の追従性を高めているのである。

上述した処理に続く、あるいは上記ステップ１６０にお
いて否定判断された場合に続くステップ１７０では、駆
動されているポンプが可変速度駆動ポンプ２のみで、か
つＰＩＤ調節部８ｅの出力値ＭＶが所定値ＭＶＩ±５％
以内の状態が３０秒以上継続する運転状態か否かが判定
される。肯定判断された場合はステップ１８０に、否定
判断された場合はステップ１９０に進む。

処理がステップ１８０に進んだ場合は、無負荷状態と判
定されたときであり、ここで、吐出圧力の目標設定値Ｓ
ｖ、下限値ＰＬおよび最下限値Ｐｍ１ｎを各々ＳＶＯ，
ＰＬＯおよびｐｍＯに変更する処理が行なわれる。続く
ステップ１９０では、設定値Ｓｖ等の値を変更した後、
一定時間が経過したか否かが判定される。ここで、肯定
判断された場合は、設定値Ｓｖ等が変更された直後の過
渡時を経たときであり、処理はステップ２００に進む。

ステップ２００では、ＰＩＤ調整部８ｅの出力値ＭＶが
前回読み込まれたときの値より＋５％以上上昇したか否
かが判定され、肯定判断された場合はステップ２１０に
処理は進む。一方、ステップ１９０または２００で否定
判断された場合は、処理はステップ２２０に進む。

処理がステップ２１０に進んだ場合は、工作機械等の負
荷設備の起動が開始され無負荷状態でなくなったときで
あり、ここで、上記変更された設定値Ｓｖ、下限値ＰＬ
および最下限値Ｐｍ１ｎを各々元の値に戻す処理が行な
われる。

続くステップ２２０では、操作盤１１からの指令に基づ
いて、一定圧力制御条件が解除されたか否かを判定する
。肯定判断された場合は、上記ステップ１１０に戻って
一定圧力制御条件の成立まで待機し、否定判断された場
合は、上記ステップ１２０に戻って再び吐出圧を設定値
ＳＶ近傍に維持する制御が繰り返される。

尚、無負荷状態のときに、変更された下限値ＰＬＯおよ
び最下限値ＰｍＯは、図示しない他の処理において、吐
出圧力がこれらの値を下回ったときに設定値Ｓｖ、下限
値ＰＬおよび最下限値Ｐｍ１ｎ等の値を強制的に元の値
に戻すためのものである。

以上詳細に説明した本実施例によれば、ＰＩＤ調節部８
ｅの出力値ＭＶのハンチング発生を適確に検出し、ハン
チング発生を検出したときには圧力検出器７の検出信号
ＶＩＮの読み込み処理にハンチングの続行状態に従った
応答遅れを持たせてい゛　る。これにより、負荷設備へ
の供給流ｍが少量となった場合においても、制御の応答
性を負荷設備の系固有の運転状態にマツチングさせるこ
とができ、ハンチングを防止・抑制してルリ御の安定化
を一層図ることができるという優れた効果を有する。

また、この結果、工作機械等の負荷設備の運転が停止し
た無負荷状態を、可変速度駆動ポンプ２の運転状態から
正確に検出することができる。これにより、可変速度駆
動ポンプ２の無用の運転を省く処理を適確に行なうこと
ができると共に、負荷設備の無負荷状態に対応するＰＩ
Ｄ調節部８ｅの所定値ＭＶ１を正確に設定することがで
きるという優れた効果を奏する。更ｋ、本実施例におい
ては、ハンチングが抑制され、かつ出力値ＭＶが１０％
以上増加した場合には、フィルタ値Ｎは直ちに初期値Ｎ
Ｏに戻されている。これにより、負荷設備が無負荷状態
でない場合の制御の追従性を損なうことが無いという優
れた効果も得ている。

本発明のポンプの運転制御方法は、上記実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の態様で実施可能である。

及皿五四里本発明のポンプの運転制御方法によれば、負荷設備への
供給流ωが少量となった場合においても、制御の応答性
を負荷設備の系固有の運転状態にマツチングさせること
ができ、ハンチングを防止・抑制して制御の安定化を一
層図ることができるという優れた効果を有する。また、
この結果、工作機械等の負荷設備の運転が停止した無負
荷状態を、可変速度駆動ポンプの運転状態から正確に検
出することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を例示した基本的構成図、第２図
は本発明一実施例のシステム構成図、第３図はＰＩＤ調
節部８ｅの検出信号ＶＩＮの読み込み処理に応答遅れを
持たせた様子を示すタイミングチャート、第４図は同じ
くその制御を示す説明図、第５図および第６図は同じく
その制御を示すフローチャート、である。２・・・可変速度駆動ポンプ３．４．５・・・定速度駆動ポンプ７・・・圧力検出器８・・・プログラマブルコントローラ（ＰＣ）８ａ・・
・ＣＰＬＪ８ｅ・・・ＰＩＤ調節部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可変速度駆動ポンプおよび定速度駆動ポンプから
なる複数台のポンプを並列運転し、少なくとも上記可変
速度駆動ポンプの回転速度を変更して吐出圧一定に制御
するポンプの運転制御方法において、吐出圧を測定し、該吐出圧が目標圧力となるように上記
可変速度駆動ポンプ回転速度をフィードバック制御し、上記可変速度駆動ポンプの回転速度をフィードバック制
御するための出力信号がハンチングを発生させた場合に
は、上記測定された吐出圧の入力信号に上記ハンチング
の続行状態に従った所定時定数の応答遅れを持たせるこ
とを特徴とするポンプの運転制御方法。