JPS59201718A - 鋸盤の切削制御装置 - Google Patents
鋸盤の切削制御装置Info
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- JPS59201718A JPS59201718A JP7388383A JP7388383A JPS59201718A JP S59201718 A JPS59201718 A JP S59201718A JP 7388383 A JP7388383 A JP 7388383A JP 7388383 A JP7388383 A JP 7388383A JP S59201718 A JPS59201718 A JP S59201718A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
- B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋸Wgの切削制御方法に関わり、更に詳細には
被削(Aの形状・(A質・寸法と被剛材の切込方向の鋸
刃位1uにあ(プる適切な切込速度と鋸速を予め制御装
置の記憶装置に入力して記憶させておき、切削中に鋸刃
位置を検出して前記した記憶装置に人力しであるデータ
を読みとり、切込速度と鋸速とを調整して上記データと
一致させる鋸’Afsの切削制御方法に関するものであ
る。
被削(Aの形状・(A質・寸法と被剛材の切込方向の鋸
刃位1uにあ(プる適切な切込速度と鋸速を予め制御装
置の記憶装置に入力して記憶させておき、切削中に鋸刃
位置を検出して前記した記憶装置に人力しであるデータ
を読みとり、切込速度と鋸速とを調整して上記データと
一致させる鋸’Afsの切削制御方法に関するものであ
る。
従来、=Jンピュータを内蔵して切削条1qを制御りる
鋸盤においては、切込速度と鋸速とを検出して演算を行
ない、その算出値に見合う切込速度と31、(速に合わ
’iL ?JJ:うに切込速度ど鋸速どを変化さける切
削制御を行なうために複雑で高価な制御装置を備えな(
ノればならない不都合があ・うたのである。
鋸盤においては、切込速度と鋸速とを検出して演算を行
ない、その算出値に見合う切込速度と31、(速に合わ
’iL ?JJ:うに切込速度ど鋸速どを変化さける切
削制御を行なうために複雑で高価な制御装置を備えな(
ノればならない不都合があ・うたのである。
本発明は上記した従来の鋸盤の不都合を軽減づる目的で
なされたもので、以下に図面にもとついて本ブで明の丈
施例を詳細に説明覆る。
なされたもので、以下に図面にもとついて本ブで明の丈
施例を詳細に説明覆る。
第1図、負12図は、第3図に示したJ−うな垂す下降
方式で帯鋸刃1が傾斜して循環移動りる71Ii謂横型
帯鋸fl’a 30本体バイス5に挟持固定された肉厚
角パイプ7とH形11i19を例示したものである。
方式で帯鋸刃1が傾斜して循環移動りる71Ii謂横型
帯鋸fl’a 30本体バイス5に挟持固定された肉厚
角パイプ7とH形11i19を例示したものである。
本体ハイス5の被削材と当接するバイス面11の裏面を
塁準面13どして、帯鋸刃iの刃先線か肉115iパイ
プ7を切削下降中に基準面13と交わる点をa−fとす
ると、 a(ま帯鋸刃1が空切1111中でその終りが近く、こ
の詩点で工時速度をおそくする必要がある鋸刃位置であ
る。
塁準面13どして、帯鋸刃iの刃先線か肉115iパイ
プ7を切削下降中に基準面13と交わる点をa−fとす
ると、 a(ま帯鋸刃1が空切1111中でその終りが近く、こ
の詩点で工時速度をおそくする必要がある鋸刃位置であ
る。
bは切削開始後切削長(帯鋸刃が被剛材と接触する艮ざ
)が次第に増加していた状態から変化しなくなる鋸刃位
置である。
)が次第に増加していた状態から変化しなくなる鋸刃位
置である。
CIJ、肉厚パイプ7の両側壁だけの切削長に移る勘−
:力位16で・ある。
:力位16で・ある。
dは両側壁に底面の水平な管壁が加わり始める鋸力位1
6である。。
6である。。
Cはハ側壁と底面の水平な管壁だけで切削長が変化しな
い状態の始点を示す鋸刃位置である。
い状態の始点を示す鋸刃位置である。
fは切削完了の切削長が零になった状態の鋸刃位置を示
している。
している。
第2図の1」形19の揚台もa−〜1−までの切削長の
変化する鋸刃位置があるが、各鋸刃位置の細かい説明は
第1図に準するので省略り−る。
変化する鋸刃位置があるが、各鋸刃位置の細かい説明は
第1図に準するので省略り−る。
第3図はに示した総括的t;jf11 n装置のコンビ
コ−−タ15 t、;t、入力装置17.記憶装置19
.比較装悌21.指令装置23から成・、)ていC1被
削4Aの形状・材質・寸法と被剛材の切込方向の鋸刃1
01行(a〜[、a′〜1−など)におりる適切な切込
速度と調速が入力装置17を経て入力され、記憶装置1
9に記1意されている。
コ−−タ15 t、;t、入力装置17.記憶装置19
.比較装悌21.指令装置23から成・、)ていC1被
削4Aの形状・材質・寸法と被剛材の切込方向の鋸刃1
01行(a〜[、a′〜1−など)におりる適切な切込
速度と調速が入力装置17を経て入力され、記憶装置1
9に記1意されている。
前記した帯鋸刃1をかけまわして、循環駆動りる駆動ホ
イール25の軸27には変逮枇29と1ナーボモーク3
1とがB受りてあり、(黄型・帛−8t、’;ル)3の
帯鋸刃1をイlA:持するホイールハウジング33の一
部には、小r−ルハウジング33を垂直に上+i、/さ
ける流体j1−シリンダ35とビス1−ンロンド37が
設(Jて(渉る。
イール25の軸27には変逮枇29と1ナーボモーク3
1とがB受りてあり、(黄型・帛−8t、’;ル)3の
帯鋸刃1をイlA:持するホイールハウジング33の一
部には、小r−ルハウジング33を垂直に上+i、/さ
ける流体j1−シリンダ35とビス1−ンロンド37が
設(Jて(渉る。
上へ己したビス1〜ンロツド37(こ(まラック;39
か11′y、りつりであって、ラック39と係合づ−る
ビニメン41が1[ンコーダ43を回転りる。
か11′y、りつりであって、ラック39と係合づ−る
ビニメン41が1[ンコーダ43を回転りる。
流体圧シリンダ350下部油蛮45には一方でソレノイ
ド切換弁47を経て油圧ポンプu ii’:f 49が
設【プであり、他方でソレノイド切換弁51を経て切込
速1文調整装置53の一部をなり制1all弁J 5が
設【プである。
ド切換弁47を経て油圧ポンプu ii’:f 49が
設【プであり、他方でソレノイド切換弁51を経て切込
速1文調整装置53の一部をなり制1all弁J 5が
設【プである。
ここに制御弁55と名付けた弁はオリフィスを備えた流
量制御弁とは異なり、軸の一回転ごとに一定量の液体を
研出ザるメジヤリ17グバルブ或いはポンプのような機
能を備えており、軸連結した可変速電動機57の回転速
度に比例して液体を排出Jる弁である。
量制御弁とは異なり、軸の一回転ごとに一定量の液体を
研出ザるメジヤリ17グバルブ或いはポンプのような機
能を備えており、軸連結した可変速電動機57の回転速
度に比例して液体を排出Jる弁である。
第4図に示したのは第3図のラック39.ビス1〜ン4
1.エンコーダ43による鋸刃位置検出製置市59と、
変速機2つとサーボモータ31にJ、る調速Jj4整装
眠61とが異なる態様のものである。
1.エンコーダ43による鋸刃位置検出製置市59と、
変速機2つとサーボモータ31にJ、る調速Jj4整装
眠61とが異なる態様のものである。
即ら鋸刃位置検出装置57としてホイールハウジング3
3の一部にチェノ63をとりつけ、スプIコクット65
を経でチェノ63の細端にとりつけた重!I67を例え
ば刀イドボスト69の中に垂下し、スブロケツ1−65
の軸を減速機71を経てエンコーダ43に連結した装置
を使用した例である。
3の一部にチェノ63をとりつけ、スプIコクット65
を経でチェノ63の細端にとりつけた重!I67を例え
ば刀イドボスト69の中に垂下し、スブロケツ1−65
の軸を減速機71を経てエンコーダ43に連結した装置
を使用した例である。
また調速調整装面61としては、ソレノイド切換弁73
.復動流体圧シリンダ75、ブ)■段変速様77を組み
合わせ、更に調速検出器(図示省略)と指令装置233
どの間にフィードバック回路く図示省125)を設(プ
て実施したものである。
.復動流体圧シリンダ75、ブ)■段変速様77を組み
合わせ、更に調速検出器(図示省略)と指令装置233
どの間にフィードバック回路く図示省125)を設(プ
て実施したものである。
第3図、第4図によって説明した製置によって本発明の
詳細な説明する。
詳細な説明する。
作業開始に先だって被削材(例えば肉淳角バイブ7や1
−1形鋼9など)などの材質・形状・司法と被剛材の切
り込み方向の鋸刃位置(例えばa −f 。
−1形鋼9など)などの材質・形状・司法と被剛材の切
り込み方向の鋸刃位置(例えばa −f 。
a′〜i ′など)におtプる適切な切込速度と調速を
コンピュータ15の入力装置17を経て入力し、記憶装
置19に記憶しておく。
コンピュータ15の入力装置17を経て入力し、記憶装
置19に記憶しておく。
切削下降を開始すると鋸刃位置検出装置59のエンコー
ダ43が鋸刃位置を検出し介(fi Lで比較装置21
に伝える。
ダ43が鋸刃位置を検出し介(fi Lで比較装置21
に伝える。
比較装置21は予め入力され記憶されている鋸刃位置に
71′Iける適切な切込速度と61.’r 31を選び
出して、指令1を置23から調速調整装置61のリーボ
ー1−夕31やソレノイド切換弁73に指令を出し、同
時に可変速度電動機57にも指令してそ1′シそれが適
切な調速と切込速度に調整が行なわれるのCある。
71′Iける適切な切込速度と61.’r 31を選び
出して、指令1を置23から調速調整装置61のリーボ
ー1−夕31やソレノイド切換弁73に指令を出し、同
時に可変速度電動機57にも指令してそ1′シそれが適
切な調速と切込速度に調整が行なわれるのCある。
以」−訂記した本発明の実施例では、鋸刃位置を高々1
0段階4・イ度に区分して検出し、鋸刃位置のインキー
−こまって予め入力しである切込速度と調速を読みとっ
て切込速度と調速とを調整する制御方法であるから、比
較的簡単で小型の制御装貿で充分であり、初めに入ノル
てa5 <データは鋸盤のメーカか入力してJ5 <事
も容易であるから、鋸盤の使用に木熟錬41作業員C′
も高能率の切削作業がt+イjえる効果を得たのである
。
0段階4・イ度に区分して検出し、鋸刃位置のインキー
−こまって予め入力しである切込速度と調速を読みとっ
て切込速度と調速とを調整する制御方法であるから、比
較的簡単で小型の制御装貿で充分であり、初めに入ノル
てa5 <データは鋸盤のメーカか入力してJ5 <事
も容易であるから、鋸盤の使用に木熟錬41作業員C′
も高能率の切削作業がt+イjえる効果を得たのである
。
% tJ3近’4− #lI:刃の(オ貿と歯型も多様
化して高速度鋼の鋸刃ヤ)、掬い角を備えた鋸刃も使用
できるので、これら切削工具側の条件を加えた適切な切
込速度や鋸刃のデータをも用意した実施態様を追加した
のである。
化して高速度鋼の鋸刃ヤ)、掬い角を備えた鋸刃も使用
できるので、これら切削工具側の条件を加えた適切な切
込速度や鋸刃のデータをも用意した実施態様を追加した
のである。
第1図は肉厚角バイブに対づる鋸刃位置の説明図、
第2図は1」形鋼に対する鋸刃位置の説明図、第3図は
本発明の実施例を行なった装置の説明図、 第4図も本実施例を行なった装置の説明図である。 (図面の主要部を表わザ符号の説明) 3・・・横型帯鋸盤 19・・・記憶装置21・・
・比較荻首 23・・・指令装置43・・・エン
コーダ 53・・・切込速I旦調整装買59・・・
鋸刃位置検出装置
本発明の実施例を行なった装置の説明図、 第4図も本実施例を行なった装置の説明図である。 (図面の主要部を表わザ符号の説明) 3・・・横型帯鋸盤 19・・・記憶装置21・・
・比較荻首 23・・・指令装置43・・・エン
コーダ 53・・・切込速I旦調整装買59・・・
鋸刃位置検出装置
Claims (2)
- (1) 被削4Δの形状・(Δ貿・寸法と被剛材の切
込方向の鋸刃位置にお(プる適切な切込速度と鋸速を制
ial+装置に入力しておぎ、切削中に鋸刃位置を検出
して切込速度と鋸速を入力した適切な切込速度と鋸速に
制御することを特徴とする鋸盤の切削制御力 ?去 。 - (2) 被削側の形状・(オ買・τ1法ど、鋸刃の拐
貿・歯形と、被削材の切込方向の鋸刃位置における適切
な切込速度ど鋸速を制御装置に入ツクしてJ5 <こと
を4?i黴とづる特許請求の範囲第1項に記載の鋸盤の
リノ削制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388383A JPS59201718A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 鋸盤の切削制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7388383A JPS59201718A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 鋸盤の切削制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201718A true JPS59201718A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH048164B2 JPH048164B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=13531048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7388383A Granted JPS59201718A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 鋸盤の切削制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201718A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214916A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 条材切断方法 |
| JPS6274525A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 管の切断制御方法 |
| FR2631696A1 (fr) * | 1988-05-17 | 1989-11-24 | Amada Co Ltd | Procede et appareil de mesure de la configuration et des dimensions d'une piece, et appareil de reglage des guides d'une scie a ruban |
| JPH01299302A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-04 | Amada Co Ltd | 制御弁 |
| US7526985B2 (en) | 2003-03-04 | 2009-05-05 | Amada Company, Limited | Sawing machine, cutting-off method, and method of reducing noise |
| WO2013187297A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | Daito Seiki Co., Ltd. | Method of severing h-beams by horizontal band saw machine, control unit, and horizontal band saw machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486887A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
| JPS5815619A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-29 | Mitsugi Seisaikushiyo:Kk | 鋼材切断用丸鋸の運転方法 |
| JPS5855812U (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | 株式会社アマダ | 鋸盤の切込制御装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7388383A patent/JPS59201718A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS6274525A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 管の切断制御方法 |
| FR2631696A1 (fr) * | 1988-05-17 | 1989-11-24 | Amada Co Ltd | Procede et appareil de mesure de la configuration et des dimensions d'une piece, et appareil de reglage des guides d'une scie a ruban |
| FR2635033A1 (fr) * | 1988-05-17 | 1990-02-09 | Amada Co Ltd | Appareil de reglage des guides d'une scie a ruban |
| JPH01299302A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-04 | Amada Co Ltd | 制御弁 |
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| US7926395B2 (en) | 2003-03-04 | 2011-04-19 | Amada Company, Limited | Sawing machine, cutting-off method, and method of reducing noise |
| US7997175B2 (en) | 2003-03-04 | 2011-08-16 | Amada Company, Limited | Sawing machine, cutting-off method, and method of reducing noise |
| WO2013187297A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | Daito Seiki Co., Ltd. | Method of severing h-beams by horizontal band saw machine, control unit, and horizontal band saw machine |
| CN104364041A (zh) * | 2012-06-11 | 2015-02-18 | 大东精机株式会社 | 通过卧式带锯机切割h形梁的方法、控制单元、和卧式带锯机 |
| US20150135919A1 (en) * | 2012-06-11 | 2015-05-21 | Daito Seiki Co., Ltd. | Method of severing h-beams by horizontal band saw machine, control unit, and horizontal band saw machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048164B2 (ja) | 1992-02-14 |
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