FR2631696A1 - Procede et appareil de mesure de la configuration et des dimensions d'une piece, et appareil de reglage des guides d'une scie a ruban - Google Patents

Abstract

L'invention concerne la commande d'une scie à ruban en fonction de la configuration de la pièce. Elle se rapporte à une scie à ruban dans laquelle un détecteur 33 de la largeur D de la pièce, un détecteur 31 de la position de la lame au moment de son contact avec la pièce, et un détecteur 35 de la présence d'une surface latérale verticale de la pièce sont utilisés de manière qu'un dispositif 39 de calcul détermine la configuration et les dimensions de la pièce et commande la position d'au moins un guide 29 de la lame de manière optimale en fonction de la largeur de coupe dans la pièce W. Application à la découpe automatique de pièces.

Description

La présente invention concerne les scies à ruban ayant une lame sans fin

et en particulier elle concerne un dispositif de mesure de la configuration et des dimensions de la section d'une pièce coupée dans la scie, ainsi qu'un appareil de réglage automatique de la position d'un guide

de la lame qui guide celle-ci de manière qu'elle corres-

ponde à la configuration et aux dimensions de la pièce.

Lors de la découpe d'un matériau par une scie à ruban, il est souhaitable que la vitesse de coupe (section de pièce découpée par unité de temps) soit réglée, ou que

la configuration et les dimensions de la pièce soient con-

nues à l'avance afin que la position d'un guide de la lame

des deux côtés de la pièce soit réglée.

L'opérateur utilise en général une règle pour mesurer la configuration et les dimensions de la pièce. On

a déjà proposé des appareils destinés à réaliser automati-

quement de telles mesures, par exemple l'appareil ayant la

configuration décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amé-

rique n 4 432 260. Selon cette technique, lorsque la pièce est fixée dans un étau, la largeur de la pièce est mesurée à l'aide d'une règle reliée à l'étau, et la hauteur de la pièce est mesurée à l'aide d'une règle placée en direction verticale. Il est ainsi possible de mesurer la largeur et la hauteur de la pièce de manière automatique. Cependant, rien ne permet de déterminer si la configuration de la pièce est

rectangulaire ou circulaire et en conséquence la détermina-

tion de la configuration de la pièce repose sur les obser-

vations de l'opérateur.

Récemment, un appareil de transport automatique de

pièce dans une scie est devenu nécessaire afin qu'il per-

mette la découpe de nombreux types différents de pièces de manière automatique. Ceci nécessite la mesure automatique de la configuration et des dimensions de la pièce placée

dans la scie.

- En outre, il est souhaitable de pouvoir réduire la déformation et les vibrations de la lame de scie d'une scie

à ruban, pendant qu'elle découpe une pièce.

Indépendamment du type, horizontal ou vertical, d'une scie à ruban, il est normal que celle-ci comporte un

guide de.la lame, de chaque côté de la pièce. Habituel-

lement, l'un de ces guides a une position fixe et l'autre

est habituellement réglé préalablement en position corres-

pondant à la longueur maximale de la découpe formée dans la pièce. Ainsi, lorsque la pièce est par exemple une barre de section circulaire, la distance séparant les guides est réglée à une valeur suffisante pour qu'elle dépasse le diamètre de la barre circulaire. Pour cette raison, lorsque la lame vient d'abord au contact de la barre circulaire et commence à la couper, la longueur de coupe dans la barre est très courte par rapport à la distance séparant les

guides placés de part et d'autre de la pièce. En consé-

quence, non seulement la lame se tord et fléchit facilement mais encore la lame peut aussi présenter des vibrations importantes. Plus précisément, dans une scie à ruban de type classique, le réglage de la position des guides de la lame de scie doit être réalisé à la main. En conséquence, non

seulement le réglage de la position des guides est diffi-

cile mais encore la lame peut facilement fléchir au début

de la coupe.

Compte tenu des problèmes posés par ces appareils classiques, on a mis au point une technologie de réglage automatique de la distance séparant les guides de la lame afin qu'elle corresponde au changement de la longueur de coupe de la pièce. Plus précisément une telle technologie est décrite par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 363 254. Cette technique antérieure met en oeuvre une configuration dans laquelle l'un des guides est déplacé par un vérin hydraulique qui est commandé par un

distributeur de commutation, et ce distributeur est com-

mandé par un organe de contact de profil qui est déplacé

par la pièce.

Dans cette technique antérieure, lorsque la lame de scie avance afin qu'elle assure une coupe dans la pièce, l'organe de contact doit suivre régulièrement la pièce, et cette condition limite la configuration de la pièce. Plus précisément, la découpe d'une pièce de forme compliquée, par exemple un profilé d'acier ou de plusieurs pièces sous forme de barres disposés par groupes, est difficile à réaliser. La présente invention a pour objet, compte tenu des inconvénients des appareils classiques, un appareil et un

procédé grâce auxquels il est possible de déterminer auto-

matiquement si la configuration en coupe d'une pièce qui

doit être coupée par une scie est circulaire ou rectangu-

laire, et de mesurer automatiquement ses dimensions.

L'invention a aussi pour objet un appareil et un

procédé grâce auxquels il est possible de déterminer auto-

matiquement la configuration de la section d'une pièce qui doit être coupée par une scie, non seulement lorsque la

pièce est circulaire ou rectangulaire mais aussi lors-

qu'elle a d'autres configurations, avec mesure automatique

de ses dimensions.

L'invention concerne aussi un appareil de réglage automatique de la distance séparant deux guides de la lame afin que cette distance corresponde à la longueur d'une coupe réalisée dans une pièce, quelle que soit la forme de

la section de la pièce.

Plus précisément, l'invention concerne la mise en

oeuvre d'un dispositif grâce auquel il est possible d'es-

timer la configuration de la section de la pièce et de mesurer ses dimensions, essentiellement par détection de la

largeur de la pièce, de l'angle de contact ou de la posi-

tion de contact lorsque la scie est au contact de la pièce, et de la présence ou de l'absence d'une surface latérale verticale de la pièce. En outre, lorsque les dimensions et

la configuration de la section de la pièce sont déjà con-

nues, la position relative de la lame et de la pièce peut être calculée par détection de la position de la lame de scie. En outre, la position relative de la pièce et des guides de la lame peut être calculée afin que les guides soient commandés et gardent une position dans laquelle ils

ne risquent pas de gêner le passage de la pièce.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la description

qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est une élévation représentant la confi-

guration complète d'une scie à ruban;

la figure 2 est une élévation schématique représen-

tant la configuration de l'ensemble d'une scie à ruban; la figure 3 est un schéma d'un exemple de détecteur d'une surface verticale; les figures 4a à 4e sont des schémas indiquant les relations existant entre la largeur D et l'angle de contact e dans le cas de pièces circulaire, triangulaire, carrée, hexagonale et rectangulaire respectivement;

la figure 5 est un ordinogramme illustrant le pro-

cédé de mesure par mise en oeuvre de l'appareil selon l'in-

vention; la figure 6 est une perspective représentant un appareil dans lequel une caméra de type CCD est utilisée pour la mesure de la configuration et des dimensions d'une pièce; la figure 7 est un schéma explicatif représentant la variation de la longueur de coupe avec la position relative de la pièce et.de la lame;

la figure 8 est un schéma représentant la configura-

tion d'un appareil de réglage du déplacement des guides de la lame;

la figure 9 est un ordinogramme illustrant le fonc-

tionnement de l'appareil;

la figure 10 est un schéma représentant la configu-

ration d'un appareil de réglage du déplacement des guides;

la figure 11 est une élévation partielle représen-

tant un mode de réalisation de dispositif de transfert; et la figure 12 est un schéma illustrant l'utilisation

d'une caméra CCD.

On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 pour la

description de la configuration d'ensemble d'une scie à

ruban comprenant l'appareil selon l'invention. Comme l'indique la figure 1, sur un socle 3 d'une scie 1 à ruban, de manière générale connue, un boîtier 5 de logement de lame de scie tourne autour d'un arbre 7 et est monté afin qu'il puisse tourner librement en direction verticale sous la commande d'un vérin 9 de soulèvement. En outre, un étau 11 est monté sur le socle 3 et une pièce W est fixée entre un mors fixe 13 et un mors mobile 15 de l'étau. Le mors mobile 15 peut être déplacé librement en

direction latérale par un vérin 17 de transfert.

De manière générale connue, une roue menante 19 et une roue menée 21 sont supportées dans des paliers par le boîtier 5 contenant la lame, de manière rotative, et une lame de scie sous forme d'une boucle sans fin 23 passe sur les roues 19, 21. Dans le tronçon central du boîtier

logeant la lame, un organe 25 de guidage est disposé laté-

ralement. Deux équerres ou guides 27, 29 de la lame sont disposés de manière qu'ils puissent être réglés en position et qu'ils guident la lame 23 parallèlement à l'organe 25 de guidage, et un vérin 30 de transfert de guide est disposé de manière qu'il déplace et positionne le guide mobile 29 en fonction de la configuration et des dimensions de la pièce W. On considère maintenant une structure particulière

utilisée pour la mesure de la configuration et des dimen-

sions de la pièce W dans un scie, ayant la configuration précitée. Comme l'indique la figure 2, un détecteur 31

d'angle de contact est monté sur l'arbre rotatif 7 du boî-

tier 5 afin qu'il mesure l'angle de rotation e et la posi-

tion de la Iame 23. Le détecteur 31 d'angle de contact peut être par exemple un codeur rotatif ou analogue qui est relié à la rotation du boîtier 5 et détecte l'angle de rotation e ou la position de la lame de scie 23. En outre, la détection du fait que la lame 23 est venue au contact de la pièce W ou non peut être réalisée par un appareil qui détecte le passage d'électricité entre la lame 23 et la pièce W, ou par un appareil qui détecte la charge appliquée au moteur d'entraînement de la lame 23. En outre, un détecteur 33 de largeur et un détecteur de surface verticale sont montés sur le mors mobile 15

afin qu'ils détectent la largeur de la pièce W et l'exis-

tence d'une surface verticale sur la partie du coin de la section de la pièce W. Le détecteur 33 de largeur comporte une crémaillère qui se déplace avec le mors mobile 15 et un codeur rotatif muni d'un pignon placé au contact de la

crémaillère ou d'un dispositif analogue.

Le détecteur 35 de surface verticale, comme repré-

senté sur- la figure 3, comporte un microcontact disposé dans la partie inférieure du mors mobile 15. L'organe de manoeuvre du microcontact dépasse normalement légèrement de

la surface interne de serrage et, lorsqu'une barre de sec-

tion carrée ou un autre matériau à côté rectiligne avance dans l'étau 11, l'organe de manoeuvre recule et transmet un signal indiquant que la section de la pièce a un angle droit. Un dispositif 37 de réglage de pression hydraulique est relié à une pompe hydraulique (non représentée sur les dessins) et à divers distributeurs de commutation (non

représentés sur les dessins) afin qu'il assure la transmis-

sion et l'évacuation de fluide hydraulique alimentant le

vérin 9 de soulèvement du boîtier 5, le vérin 17 de trans-

fert du mors mobile 15, et le vérin 30 de transfert du

guide de la lame.

Un dispositif 39 qui calcule les dimensions et

estime la configuration de la pièce W est muni d'une sec-

tion 46 de commande, d'une section 41 à mémoire, d'une section 43 de calcul, d'une section 45 de décision et de l'appareil 37 de réglage de la pression hydraulique. La section 41 de mémoire conserve l'angle de contact en (n

étant égal à 1, 2 ou 3) sous forme d'une fonction mathéma-

tique de D, comme indiqué par les équations (1) à (6), e n (n = 1, 2, 3, 4) correspondant à des pièces de section

circulaire, triangulaire, carrée et hexagonale, les équa-

tions (5) et (6) correspondant à une pièce rectangulaire, comme indiqué sur les figures 4a à 4e. Pièce circulaire e = 2 tg (D/(2L + D)) (1) diamètre D Pièce triangulaire - 10 e = tg (/ D/(2L + D)) (2) longueur du côté D Pièce carrée e = tg-l (D/L) (3) longueur du côté D Pièce hexagonale 8 = tg 1(2/ D/(4L + D)) (4) hauteur H = (Z/32)D Pièce rectangulaire e = tg 1(H/L) (5) hauteur H = Ltge (6)

D désigne la largeur de la pièce, L désigne la dis-

tance comprise entre la surface interne de serrage du mors fixe 13 de l'étau et le centre de rotation O de la lame. La section 43 de calcul exécute les calculs nécessaires d'après les signaux des divers détecteurs. La section 45 de décision compare la valeur calculée à la valeur détectée et

estime la configuration de la pièce. La section 46 de com-

mande règle la position du guide d'après l'estimation de la configuration et des dimensions de la pièce W et commande le dispositif 37 de réglage de la pression hydraulique. Une section 47 affiche la configuration et les dimensions de la pièce W d'après le signal provenant du dispositif 39 de calcul. On considère maintenant le procédé de mesure de la configuration et des dimensions de la pièce par mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention, en référence à l'ordinogramme de la figure 5. D'abord, au pas S1, la

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largeur D de la pièce W, provenant du détecteur 33, l'angle de contact 8 provenant du détecteur 31, lorsque la lame 23 est au contact de la pièce, et un signal C de présence d'un angle, provenant du détecteur 35 de surface verticale (C = 1 pour les matériaux carrés ou rectangulaires par exemple et C = 0 pour tous les autres matériaux qui n'ont pas une section ayant un angle) sont introduits dans le dispositif 39 de calcul. Ensuite, au pas S2, les angles de contact en (n = 1,... 4), pour les pièces de diverses

formes, sont calculés d'après la largeur D de la pièce.

Le pas S3 détermine si le signal C d'angle est égal à 1 ou à 0. Lorsque la section verticale de la pièce n'a pas de partie formant un angle vertical, c'est-à-dire lorsque C = 0, le pas S4 exécute une comparaison de la valeur reçue È de l'angle de contact et des angles de contact 81, 82, 84 calculés au pas S2 Lorsque la valeur saisie e et la valeur calculée 81 sont égales, le pas S5 détermine que la pièce est circulaire et le diamètre de la pièce est représenté par D. Lorsque la valeur saisie e et la valeur calculée 82 sont égales, le pas S6 détermine que

la pièce est triangulaire, et un côté de la pièce est con-

sidéré comme étant égal à D. Lorsque la valeur 8 saisie et la valeur' calculée 84 sont égales, le pas S7 détermine que la pièce est hexagonale et la distance comprise entre les côtes opposes de la pièce ou la hauteur est indiquée comme

étant égale à (T/2)D.

Lorsque la valeur saisie 8 n'est pas égale à l'une quelconque des valeurs calculées 81, 82 et 84, le pas S8 détermine que la pièce a une forme autre que circulaire,

triangulaire, hexagonale ou rectangulaire, et une indica-

tion est transmise à cet effet.

Lorsque le pas S3 détermine que le signal C d'angle est égal 1, la pièce W est carrée ou rectangulaire, et le pas S9 compare la valeur saisie de l'angle de contact e à la valeur calculée 63. Lorsque la valeur saisie 8 et la valeur calculée 83 sont égales, le pas S10 détermine que la pièce est carrée et D représente le côté. Lorsque la valeur e et la valeur calculée e3 ne sont pas égales, le pas Sll détermine que la pièce est rectangulaire et la largeur D et la hauteur H sont indiquées (H étant calculée d'après

l'équation (6)).

-Lorsque la configuration et les dimensions de la pièce W ont été estimées de la manière suivante, le vérin de transfert du guide est commandé par le dispositif 37 de réglage de pression hydraulique par un signal provenant de la section 46 de commande, et le guide 29 est positionné de manière qu'il corresponde à la configuration et aux

dimensions indiquées.

La configuration de la pièce W mesurée par le dispo-

sitif selon l'invention n'est pas limitée aux configura-

tions -données précédemment à titre d'exemples. Lorsqu'il existe une relation fonctionnelle uniforme entre la largeur D et l'angle de contact e, la configuration de la pièce

peut être mesurée par le procédé précédent.

Dans le cas o le plus grand nombre de pièces qui sont coupées sont circulaires ou carrées uniquement, il est possible de mettre en oeuvre un mode de fonctionnement dans

lequel le boitier de la lame de scie est soulevé perpendi-

culairement suivant un montant de guidage. Dans ce cas, on peut facilement déterminer si la pièce est circulaire ou carrée, par détection de la largeur D de la pièce et par détection de l'angle (détection de la présence ou de l'absence d'une surface verticale) avec le détecteur 35 de

surface verticale, et par détection de la hauteur à l'em-

placement auquel la lame est au contact de la pièce; ces

détections donnent aussi les dimensions de la pièce.

En outre, la configuration peut être telle que la configuration et les dimensions de la section de la pièce sont mesurées par exemple comme représenté sur la figure 6, par un dispositif photographique 49 à semiconducteur (par exemple une caméra CCD, placée à l'avant de la scie 1, à

l'endroit o elle ne perturbe pas le fonctionnement.

Dans une telle configuration, il est possible de déterminer la configuration et les dimensions de la pièce W par traitement des données d'image de la pièce W qui est

photographiée par le dispositif photographique 49 à semi-

conducteur, à l'aide d'un dispositif 51 de traitement d'image. L'opérateur peut confirmer la configuration et les dimensions de la pièce W par affichage des résultats du

traitement d'image sur un dispositif 53 d'affichage.

Lors de la mesure de la configuration et des dimen-

sions de la pièce W à l'aide de l'appareil photographique 49 à semiconducteur, la photographie peut être réalisée pendant la découpe de la pièce W. Il est aussi possible de détecter la position à laquelle la lame 23 de scie découpe

la pièce.

Comme on peut le noter d'après la description qui

précède, les configurations de pièces très diverses, trans-

mises à la scie, peuvent être déterminées dans le mode de

réalisation précité, et les dimensions peuvent être mesu-

rées et affichées. Ainsi, il est possible d'automatiser le fonctionnement de la scie d'une manière très facile, et un

sciage erroné peut être évité par transmission d'un aver-

tissement ou analogue lorsqu'une pièce qui ne correspond

pas aux spécifications est utilisée.

En outre, le guide de la lame peut être positionné automatiquement afin qu'il corresponde à la configuration

et aux dimensions de la pièce. Ceci assure le positionne-

ment le plus convenable.

Dans le mode de réalisation décrit schématiquement, seul le guide 29, parmi les guides 27 et 29 de la lame, est déplacé par le vérin 30. Cependant, il est possible de réaliser une configuration dans laquelle les deux guides 27 et 29 sont déplacés ensemble ou individuellement, et de

régler la position de chacun des guides. Dans cette confi-

guration, la distance comprise entre les guides 27 et 29 peut être réglée automatiquement à la distance convenant le mieux à la configuration et à la longueur de coupe dans la pièce afin que la flexion et les vibrations de la lame puissent être supprimées à la fois au début et à la fin de

la découpe de la pièce par la lame 23.

Pendant le réglage de la distance séparant les guides 27, 29 afin qu'elle corresponde à la configuration et à la longueur de coupe dans la pièce, il est préférable que les variations de position relative de la pièce W et de la lame 23 soient détectées et calculées. Ainsi, grâce à l'utilisation de ces données, la distance séparant les

guides 27, 29 peut être réglée de manière optimale en fonc-

tion des variations de longueur de coupe dans la pièce qui

évolue avec l'avance du boîtier de support de la lame.

Lorsque la pièce W est par exemple un matériau de section circulaire comme indiqué sur la figure 7, il est possible

de calculer quelle sera la longueur de coupe.

Plus précisément, lorsque le diamètre de la pièce est égal à 2R, la distance comprise entre l'orifice O et la surface de serrage du mors fixe 13 de l'étau est égale à L, et l'inclinaison de la lame de scie est égale à e, les positions P1 et P2 des deux extrémités du tronçon de coupe sont obtenues à l'intersection du cercle représenté par l'équation:

R2 2'2

(x - R - L) + (y - R) =R et la droite d'inclinaison e y = xtge Si l'on appelle 1l1 et 12 les distances comprises entre l'orifice O et les points P1 et P2' on a: 1 = (R+L+Rtge) - j(R+LRtge)2 - sec26(R+L)z2cOS8 12 = (R+L+ Rtge) + f(R+LRtgO)z2 - sec2e(R+L)2cose qui sont fonction de e. Les positions Qi' Q2 des guides 27, 29 sont déterminées de manière convenable afin qu'ils ne viennent pas au contact de la pièce W, 'à des distances al, a2 respectivement des positions P1, P2. Plus précisément, la position du point Q1 est donnée par (12 - a1) et la position du point Q2 est donnée par (12 + a2). Pour la plus grande longueur de coupe, les guides 27, 29 occupent des positions er (r = 1,2) tel que er = tg ((R/(R+L)); les guides 27, 29 de la lame sont déplacés au maximum à cette position. On décrit maintenant, en référence à la.figure 8, un appareil de réglage qui déplace et règle les guides 27, 29 en fonction de la longueur de coupe. Cet appareil comporte un codeur rotatif 31 qui détecte la position de la lame et est monté sur l'axe 7 d'articulation, un compteur 53 qui compte les impulsions provenant du codeur 31, un registre

dans lequel la valeur du nombre du compteur 53 est con-.

servée temporairement en fonction d'impulsions d'instruc-

tion transmises à intervalles fixes par un dispositif de calcul décrit dans la suite, un dispositif 57 de calcul (appelé CPU 57) qui calcule et détermine les positions de la lame d'après les valeurs transmises au registre 55, à l'aide d'une équation prédéterminée, deux convertisseurs numériques-analogiques 59, 61 qui transforment les valeurs

numériques provenant de l'unité CPU 57 en valeurs analo-

giques, deux potentiomètres 63, 65 constituant des dispo-

sitifs de détection des positions actuelles des guides 27, 29, deux amplificateurs différentiels 67, 69 qui amplifient la différence entre les valeurs actuelles données par les

potentiomètres 63, 65 et les valeurs de consigne trans-

formées sous forme analogique dans les convertisseurs

numériques-analogiques 59, 61, deux servovannes hydrau-

liques 71, 73 commandées par les signaux des amplificateurs différentiels 67, 69, et deux vérins hydrauliques 30, 30' qui déplacent les guides 27, 29 le long de l'organe 25 de guidage sous la commande des servovannes hydrauliques 71, 73. Grâce à cette configuration, la position 8 de la

lame est détectée sous forme d'un nombre d'impulsions pro-

venant du codeur rotatif 31 et qui sont comptées dans le compteur 53. La valeur est transférée au registre 55 en

fonction d'un signal sous forme d'une impulsion d'instruc-

tion provenant de l'unité CPU 57 à intervalles fixes.

L'unité CPU 57 reçoit le nombre précité et calcule les positions voulues pour les guides 27, 29 à l'aide de l'équation précitée. Le signal est transformé d'une valeur

numérique en une valeur analogique et parvient aux amplifi-

cateurs différentiels 67, 69 avec les signaux des poten-

tiomètres 63, 65 donnant la position actuelle des guides 27, 29. Les amplificateurs différentiels 67, 69 amplifient les différences de tension et transmettent les signaux de

commande aux servovannes hydrauliques 71, 73. Ces servo-

vannes 71, 73 commandent les vérins hydrauliques 30, 30' qui transfèrent les guides 27, 29 et les positionnent aux

emplacements de consigne.

On décrit maintenant le fonctionnement de l'unité CPU 57 plus en détail en référence à l'ordinogramme de la

figure 9.

Au pas Si01, la valeur initiale est déterminée et la

configuration et les dimensions de la pièce W et la posi-

tion e de la lame, correspondant à la longueur maximale de

coupe, sont introduites.

Au pas S102, la position e de la lame est détectée

et est transmise à intervalles fixes.

Au pas S103, les positions 11, 12 des deux extré-

mités de la longueur de coupe sont calculées d'après l'équation conservée dans la mémoire, et les positions

(11 - a1) et (12 + a2) des guides 27, 29 sont calculées.

Au pas S104, les positions (11 - a1) et (12 + a2) des guides 27, 29 sont transmises. Les actions précédentes se poursuivent vers la position er qui est la position de la lame pour la longueur maximale de coupe et, au pas S105,

l'action de l'unité CPU 57 est interrompue lorsque e = er.

La figure 10 représente un autre mode de réalisation d'appareil selon l'invention. L'appareil de ce mode de réalisation comporte deux capteurs 75, 77 fonctionnant par contact sous forme de détecteurs de proximité destinés à détecter le moment o les guides 27, 29 sont proches de la pièce P, deux circuits 79 à temps fixe de fonctionnement, qui ne fonctionnent que pendant une période déterminée après réception d'un signal 81, deux organes 83, 85 de commande d'électrovannes, deux électrovannes 87, 89 de

changement de sens, et deux vérins hydrauliques 30, 30'.

Deux minuteries 91, 93 de protection sont reliées afin qu'elles arrêtent l'alimentation en. énergie lorsque' le fonctionnement des capteurs 75, 77 dépasse une durée déterminée. Grâce à cette configuration, lorsque les capteurs , 79 détectent la pièce W, un signal est transmis aux circuits 79; 81 qui fonctionnent pendant un temps fixe. Ces

circuits 79, 81 commandent des électro-aimants des électro-

vannes 87, 89 par l'intermédiaire des organes 83, 85 de commande pendant une période déterminée seulement. Lorsque les électro-aimants sont excites, du fluide sous pression est transmis aux vérins 30, 30' du côté de la tige et les guides 27, 29 s'écartent de la pièce W pendant la période déterminée. Les capteurs 75, 77 s'écartent aussi de la pièce W et le contact est ouvert. Cette action provoque l'arrêt du fonctionnement lorsqu'une coupe est réalisée à la moitié supérieure de la pièce W. La figure 11 représente un autre mode de réalisation

d'appareil qui transfère et positionne les guides 27, 29.

Dans ce mode de réalisation, deux vis 103, 105 sont entrai-

nées en rotation par deux servomoteurs 99, 101 ayant deux détecteurs de rotation 95, 97 qui peuvent être des codeurs rotatifs. Deux écrous 107, 109 qui sont au contact des vis

103, 105 déplacent les guides 27, 29.

La figure 12 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la pièce W et les guides 27, 29 sont photographiés par une caméra CCD, l'image est traitée par un appareil de traitementd'image, et l'image est présentée sur un dispositif d'affichage. La distance d comprise entre la pièce W et les guides 27, 29 est calculée. Lorsque cette distance d est inférieure à une valeur de consigne, les guides 27, 29 sont écartés de la pièce W. Un dispositif comprenant les vérins hydrauliques précités et un mécanisme à vis entrainé en rotation par un

servomoteur peut être adopté comme dispositif de dépla-

cement des guides 27, 29.

La scie mettant en oeuvre l'appareil selon l'inven-

tion n'est pas obligatoirement une scie à bande de type horizontal qui n'est considérée qu'à titre illustratif. Une scie à bande verticale ayant une roue menante et une roue

menée distantes verticalement peut aussi être utilisée.

Lorsqu'une scie à bande de type vertical est utilisée, il faut aussi que le guide supérieur soit réglé et positionné verticalement.

Comme on peut le noter d'après la description qui

précède, comme la position des guides de la lame de scie peut être calculée et réglée d'après la position de la lame et la configuration de la pièce, la position des guides peut être automatiquement réglée afin qu'elle corresponde aux variations de la longueur de coupe de la pièce quelle que soit la configuration de cette dernière. La réduction de la flexion et des vibrations est donc possible. En outre, la configuration de la section de la pièce peut être

déterminée automatiquement.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

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Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Procédé de mesure de la configuration et des dimensions d'une pièce qui doit être coupée par une scie, comprenant: (a) la détection de la largeur (D) de la. pièce à l'aide d'un détecteur de largeur (33), (b) la détection de l'angle de contact (8) ou de la position de contact de la scie avec la pièce, à l'aide d'un détecteur (31) d'angle de contact, (c) la détection de la présence ou de l'absence d'une surface latérale verticale de pièce à l'aide d'un détecteur (35) de surface verticale, (d) la détermination du fait que la configuration de la section de la pièce est circulaire ou carrée, d'après des données comportant la largeur (D) de la pièce, l'angle de contact (e) ou la position de contact, et la présence ou l'absence d'un côté vertical de la pièce, et (e) le calcul et l'affichage des dimensions de la pièce.

2. Procédé de mesure de la configuration et des dimensions d'une pièce qui doit être découpée par une scie, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) la détection de la largeur (D) de la pièce à l'aide d'un détecteur (33) de largeur, (b) la détection de l'angle de contact (e) lorsque la lame de scie entre au contact de la pièce, à l'aide d'un détecteur (31) d'angle de contact, (c) la détection de la présence ou de l'absence d'une surface latérale verticale de pièce à l'aide d'un détecteur (35) de surface verticale, (d) le calcul des angles respectifs (8n) de contact correspondant à des pièces de différentes configurations, d'après la largeur (D) de la pièce, (e) la comparaison des angles détectés (e) de contact avec les angles calculés (en) de contact, (f) la détermination de la configuration de la pièce lorsque ces angles se correspondent, et (g) le calcul et l'affichage des dimensions de la pièce.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en

ce que, lorsque la présence d'une surface latérale verti-

cale de la pièce est détectée, l'étape (e) de comparaison et l'étape (f) de détermination comprennent: la comparaison des angles détectés (8) de contact avec les angles calculés correspondants (en) de contact d'un matériau carré, et la détermination du fait que la pièce est carrée lorsque ces angles se correspondent, et la détermination du fait que la pièce est rectangulaire lorsque ces angles ne

se correspondent pas.

4. Appareil de mesure de la configuration et des dimensions d'une pièce qui doit être coupée par une scie, caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur (33) destiné à détecter la largeur de la pièce, un détecteur (31) destiné à détecter l'angle de contact ou la position de contact lorsque la lame de scie vient au contact de la pièce, un détecteur (35) destiné à détecter la présence ou l'absence d'une surface latérale verticale de la pièce, un dispositif (39) de calcul destiné à déterminer si la configuration de la section de la pièce est circulaire ou carrée d'après des données comprenant la largeur de la pièce, l'angle ou la position de contact, et la présence ou l'absence d'une surface latérale verticale de la pièce, et un dispositif (47) d'affichage de la configuration

et des dimensions de la pièce.

5. Appareil de mesure de la configuration et des dimensions d'une pièce qui doit être coupée par une scie, caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur (33) destiné à détecter la largeur de la pièce, un détecteur (31) destiné à détecter l'angle de contact de la lame de scie et de la pièce, un détecteur (32) destiné à détecter l'absence ou la présence d'une surface latérale verticale de la pièce, un dispositif (39) de calcul des angles respectifs

de contact correspondant à des pièces de différentes confi-

gurations, en fonction de la valeur donnée par le détecteur de largeur, le dispositif de calcul (39) comparant l'angle

détecté de contact & un angle calculé choisi parmi plu-

sieurs angles calculés de contact, d'après les conditions du signal détecté par le détecteur de surface verticale, le dispositif de calcul déterminant la configuration de la section et calculant les dimensions de la pièce, et

un dispositif (47) destiné à afficher la configura-

tion et les dimensions de la pièce.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une section (37) de commande du déplacement et du positionnement de deux guides (27, 29) destinés à guider la lame d'après la détermination de la

configuration et des dimensions de la pièce.

7. Appareil selon l'une des revendications 4 et 5,

caractérisé en ce que le détecteur (33), destiné à détecter la largeur. de la pièce, et le détecteur (35), destiné à détecter la présence ou l'absence d'une surface latérale verticale de pièce, comportent un étau (13) destiné à

serrer et fixer la pièce dans la scie.

8. Appareil de réglage automatique de guides d'une lame de scie, caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur destiné à détecter la position de la lame de scie par rapport à la pièce, un dispositif. (57) de calcul et de réglage de la position des guides (27, 29) de la lame par utilisation d'une équation spécifiée d'après les valeurs détectées par le détecteur de position de la lame, et un dispositif (30, 30') de transfert destiné à déplacer les guides le long d'une barre de guidage, jusqu'à

une position de consigne.

9. Appareil de réglage automatique de guides d'une lame de scie, caractérisé en ce qu'il comprend: un détecteur de proximité destiné à transmettre un

signal de proximité lorsque les guides (27, 29) se rap-

prochent de la pièce à moins d'une valeur de consigne, un circuit (71, 73) à temps fixe de fonctionnement

qui est commandé par le signal de proximité, et -

un dispositif (30, 30') de transfert qui déplace les

guides de la lame le long d'une barre de guidage en fonc-

tion de la synchronisation du circuit à temps fixe de fonc-

tionnement.