JP3072004B2 - Ｎｃ装置のオーバライド機構 - Google Patents
Ｎｃ装置のオーバライド機構Info
- Publication number
- JP3072004B2 JP3072004B2 JP6194736A JP19473694A JP3072004B2 JP 3072004 B2 JP3072004 B2 JP 3072004B2 JP 6194736 A JP6194736 A JP 6194736A JP 19473694 A JP19473694 A JP 19473694A JP 3072004 B2 JP3072004 B2 JP 3072004B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- override
- spindle
- feed
- speed
- adjustment knob
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマシニングセンタ等工作
機械用ＮＣ装置のオーバライド機構に関するものであ
る。
機械用ＮＣ装置のオーバライド機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ装置には切削負荷の変化に対
応して主軸回転数と送り速度をそれぞれ別個に調整でき
るオーバライド機構が付属されている。このオーバライ
ド機構は図３に示すように操作盤１０１上に設けた送り
速度オーバライド調整つまみ１０２の指針を、所望の係
数目盛に合わせることで、ＮＣ装置１０３のプログラム
記憶部１０４に記憶されている送り速度指令値を目盛の
率で増減するものである。また同様に主軸オーバライド
調整つまみ１０５によりプログラム指定の主軸回転数指
令値を調整つまみ１０５の指す目盛の率で加減するもの
である。
応して主軸回転数と送り速度をそれぞれ別個に調整でき
るオーバライド機構が付属されている。このオーバライ
ド機構は図３に示すように操作盤１０１上に設けた送り
速度オーバライド調整つまみ１０２の指針を、所望の係
数目盛に合わせることで、ＮＣ装置１０３のプログラム
記憶部１０４に記憶されている送り速度指令値を目盛の
率で増減するものである。また同様に主軸オーバライド
調整つまみ１０５によりプログラム指定の主軸回転数指
令値を調整つまみ１０５の指す目盛の率で加減するもの
である。
【０００３】例えばマシニングセンタにて金型等ワーク
ＷをボールエンドミルＴを用いて荒引加工をする場合、
図４に示すように加工面の凹凸に応じて加工負荷がリア
ルタイムに変化する。この負荷の変化に対応する方法と
して、予め二次元的な形状変化より負荷の変化量を求
め、変化量に応じた切削条件を加工プログラムに組み込
んで制御する方法が従来より試みられているが、現実的
にボールエンドミルの軸心の通る進行方向の形状変化の
みを考慮して切削条件を制御してもボールエンドミルに
は幅（径）があり、この幅方向の取り代の変化に対応で
きない。
ＷをボールエンドミルＴを用いて荒引加工をする場合、
図４に示すように加工面の凹凸に応じて加工負荷がリア
ルタイムに変化する。この負荷の変化に対応する方法と
して、予め二次元的な形状変化より負荷の変化量を求
め、変化量に応じた切削条件を加工プログラムに組み込
んで制御する方法が従来より試みられているが、現実的
にボールエンドミルの軸心の通る進行方向の形状変化の
みを考慮して切削条件を制御してもボールエンドミルに
は幅（径）があり、この幅方向の取り代の変化に対応で
きない。
【０００４】そのうえ金型素材の取り代が不均一で予測
ができない等の理由で、オペレータが加工状況を目視し
ながら負荷が大きくなると例えば図４でＢにて示す範囲
の送り速度をオーバライド調整つまみ１０２により下げ
るか、又は主軸回転数をオーバライド調整つまみ１０５
により下げて、切削条件を調整しつつ荒引加工を行って
いるのが現状である。
ができない等の理由で、オペレータが加工状況を目視し
ながら負荷が大きくなると例えば図４でＢにて示す範囲
の送り速度をオーバライド調整つまみ１０２により下げ
るか、又は主軸回転数をオーバライド調整つまみ１０５
により下げて、切削条件を調整しつつ荒引加工を行って
いるのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたオ
ーバライド調整つまみを用いて個々に送り速度又は主軸
回転数を調整して切削条件を変える方法は、送り速度を
下げると工具の推奨切込量（１回転当たりの送り量）よ
り切込量が小さくなって、加工面を刃先がこする現象が
でてエンドミルの寿命が短くなるという問題が発生す
る。また、主軸回転数を下げた場合には、１回転当たり
の切込量（送り量）が大きくなり、エンドミルの負荷が
過大となってチッピングを起こしやすいという問題が発
生する。
ーバライド調整つまみを用いて個々に送り速度又は主軸
回転数を調整して切削条件を変える方法は、送り速度を
下げると工具の推奨切込量（１回転当たりの送り量）よ
り切込量が小さくなって、加工面を刃先がこする現象が
でてエンドミルの寿命が短くなるという問題が発生す
る。また、主軸回転数を下げた場合には、１回転当たり
の切込量（送り量）が大きくなり、エンドミルの負荷が
過大となってチッピングを起こしやすいという問題が発
生する。
【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は１回転当たりの切込量を一定に保つよう送り速度と主
軸回転数を同時に加減できるオーバライド機構を提供し
ようとするものである。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は１回転当たりの切込量を一定に保つよう送り速度と主
軸回転数を同時に加減できるオーバライド機構を提供し
ようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるＮＣ装置のオーバライド機構は、マシ
ニングセンタ等工作機械用ＮＣ装置の送り速度と主軸回
転数のオーバライド機構において、前記送り速度と主軸
回転数の両方を同時に同率変えることができる一個の調
整つまみを設け、一個の調整つまみにより設定された変
化率を記憶する手段と、前記変化率を主軸回転数調整つ
まみにより設定された主軸回転数のオーバライド量に乗
算する手段と、前記変化率を送り速度調整つまみにより
設定された送り速度のオーバライド量に乗算する手段と
からなるものである。
に本発明におけるＮＣ装置のオーバライド機構は、マシ
ニングセンタ等工作機械用ＮＣ装置の送り速度と主軸回
転数のオーバライド機構において、前記送り速度と主軸
回転数の両方を同時に同率変えることができる一個の調
整つまみを設け、一個の調整つまみにより設定された変
化率を記憶する手段と、前記変化率を主軸回転数調整つ
まみにより設定された主軸回転数のオーバライド量に乗
算する手段と、前記変化率を送り速度調整つまみにより
設定された送り速度のオーバライド量に乗算する手段と
からなるものである。
【０００８】
【０００９】
【作用】例えばマシニングセンタで金型（ワーク）をボ
ールエンドミルを用いて荒引加工する場合、加工プログ
ラムに主軸回転数，送り速度等切削条件を設定して加工
を行う。この際オペレータは目視又は切削音で切削負荷
の変化を監視し、負荷が大きいと判断したら直ちに主軸
／送り速度オーバライド調整つまみを下げる方向に回す
と、このときの調整つまみの指針の指すオーバライド指
定率により主軸回転数と送り速度が同時に同率低下し、
１回転当たりの切込量を一定に保ったまま最適な切削条
件に変わる。
ールエンドミルを用いて荒引加工する場合、加工プログ
ラムに主軸回転数，送り速度等切削条件を設定して加工
を行う。この際オペレータは目視又は切削音で切削負荷
の変化を監視し、負荷が大きいと判断したら直ちに主軸
／送り速度オーバライド調整つまみを下げる方向に回す
と、このときの調整つまみの指針の指すオーバライド指
定率により主軸回転数と送り速度が同時に同率低下し、
１回転当たりの切込量を一定に保ったまま最適な切削条
件に変わる。
【００１０】
【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１は、ＮＣ装置１のオーバライド機構にかかわる
部分を示すブロック線図と、機械前面の操作しやすい位
置に設けられている操作盤２のオーバライド調整つまみ
部分を示す図である。プログラム記憶部５は予め入力さ
れた加工プログラムを記憶する部分。プログラム解析部
６はプログラム内容を解析して必要部分に信号を仕分け
る部分である。送り速度オーバライド記憶部７は、操作
盤２の送り速度オーバライド調整つまみ３Ａにより指定
されたオーバライド率（％）を記憶する部分。主軸オー
バライド記憶部８は、操作盤２の主軸オーバライド調整
つまみ３Ｂにより指定されたオーバライド率（％）を記
憶する部分である。
る。図１は、ＮＣ装置１のオーバライド機構にかかわる
部分を示すブロック線図と、機械前面の操作しやすい位
置に設けられている操作盤２のオーバライド調整つまみ
部分を示す図である。プログラム記憶部５は予め入力さ
れた加工プログラムを記憶する部分。プログラム解析部
６はプログラム内容を解析して必要部分に信号を仕分け
る部分である。送り速度オーバライド記憶部７は、操作
盤２の送り速度オーバライド調整つまみ３Ａにより指定
されたオーバライド率（％）を記憶する部分。主軸オー
バライド記憶部８は、操作盤２の主軸オーバライド調整
つまみ３Ｂにより指定されたオーバライド率（％）を記
憶する部分である。
【００１１】主軸制御部９は加工プログラムの回転数に
主軸オーバライド率を乗算した回転数指令値になるよう
主軸回転を制御する部分。主軸モータ駆動部１０は主軸
制御部９の出力信号にもとづいて主軸モータ１１に駆動
電力を供給する部分である。関数発生部１２は加工プロ
グラムの送り速度に、送りオーバライド率を乗算した送
り速度指令値になるよう関数を発生する部分。送り軸モ
ータ駆動部１３は送り軸モータ１４に駆動電力を供給す
る部分である。以上は従来のオーバライド機構と異なる
ところはない。
主軸オーバライド率を乗算した回転数指令値になるよう
主軸回転を制御する部分。主軸モータ駆動部１０は主軸
制御部９の出力信号にもとづいて主軸モータ１１に駆動
電力を供給する部分である。関数発生部１２は加工プロ
グラムの送り速度に、送りオーバライド率を乗算した送
り速度指令値になるよう関数を発生する部分。送り軸モ
ータ駆動部１３は送り軸モータ１４に駆動電力を供給す
る部分である。以上は従来のオーバライド機構と異なる
ところはない。
【００１２】本発明にかかる主軸／送り速度オーバライ
ド調整つまみ４が操作盤２に設けられていて、主軸回転
数と送り速度の両方のオーバライド率を同時に同量無段
階に設定することができる。更に、ＮＣ装置１内には主
軸／送り速度オーバライド調整つまみ４にて設定された
オーバライド率を記憶する主軸／送り速度オーバライド
記憶部１５。送り速度オーバライド記憶部７に記憶する
調整つまみ３Ａにより設定された送り速度オーバライド
率と、調整つまみ４により設定され、主軸／送り速度オ
ーバライド記憶部１５に記憶されているオーバライド率
とを乗算する送り速度オーバライド算出部１６。主軸オ
ーバライド記憶部８に記憶されている調整つまみ３Ｂに
より設定された主軸回転数オーバライド率と、調整つま
み４により設定され、主軸／送り速度オーバライド記憶
部１５に記憶されているオーバライド率とを乗算する主
軸オーバライド算出部１７が設けられている。また、手
動操作の場合は操作盤２上の図示しない手動切削つまみ
により主軸回転数と送り速度等の条件が入力される。
ド調整つまみ４が操作盤２に設けられていて、主軸回転
数と送り速度の両方のオーバライド率を同時に同量無段
階に設定することができる。更に、ＮＣ装置１内には主
軸／送り速度オーバライド調整つまみ４にて設定された
オーバライド率を記憶する主軸／送り速度オーバライド
記憶部１５。送り速度オーバライド記憶部７に記憶する
調整つまみ３Ａにより設定された送り速度オーバライド
率と、調整つまみ４により設定され、主軸／送り速度オ
ーバライド記憶部１５に記憶されているオーバライド率
とを乗算する送り速度オーバライド算出部１６。主軸オ
ーバライド記憶部８に記憶されている調整つまみ３Ｂに
より設定された主軸回転数オーバライド率と、調整つま
み４により設定され、主軸／送り速度オーバライド記憶
部１５に記憶されているオーバライド率とを乗算する主
軸オーバライド算出部１７が設けられている。また、手
動操作の場合は操作盤２上の図示しない手動切削つまみ
により主軸回転数と送り速度等の条件が入力される。
【００１３】続いて本実施例の作用について説明する。
加工プログラム又は手動切削つまみにて、主軸回転数，
送り速度等の切削条件を設定する。このとき通常主軸／
送り速度オーバライド調整つまみ４は１００％の位置に
設定して加工を開始する。主軸モータ１１の回転と、送
り軸モータ１４の回転により例えば図２に示すようにエ
ンドミルＴを用いて金型（ワーク）Ｗの荒引加工を行う
ものとする。オペレータは加工状況を監視し、切削点の
前側付近のワークＷの形状変化及び切粉の状況又は切削
音の変化等に注意しながら切削加工を続ける。
加工プログラム又は手動切削つまみにて、主軸回転数，
送り速度等の切削条件を設定する。このとき通常主軸／
送り速度オーバライド調整つまみ４は１００％の位置に
設定して加工を開始する。主軸モータ１１の回転と、送
り軸モータ１４の回転により例えば図２に示すようにエ
ンドミルＴを用いて金型（ワーク）Ｗの荒引加工を行う
ものとする。オペレータは加工状況を監視し、切削点の
前側付近のワークＷの形状変化及び切粉の状況又は切削
音の変化等に注意しながら切削加工を続ける。
【００１４】そして切削負荷が大きいと判断したら直ち
に操作盤２上の主軸／送り速度オーバライド調整つまみ
４を反時計方向に回して例えば６０％の目盛に指針を合
わせる。これにより主軸／送り速度オーバライド記憶部
１５の記憶値が１００％から６０％に書替えられる。こ
の６０％の値が主軸オーバライド算出部１７及び送り速
度オーバライド算出部１６に送られ、主軸オーバライド
記憶部８及び送り速度オーバライド記憶部７より出力さ
れるそれぞれのオーバライト率に乗算され、その演算結
果が主軸制御部９と関数発生部１２にそれぞれ送られ
る。
に操作盤２上の主軸／送り速度オーバライド調整つまみ
４を反時計方向に回して例えば６０％の目盛に指針を合
わせる。これにより主軸／送り速度オーバライド記憶部
１５の記憶値が１００％から６０％に書替えられる。こ
の６０％の値が主軸オーバライド算出部１７及び送り速
度オーバライド算出部１６に送られ、主軸オーバライド
記憶部８及び送り速度オーバライド記憶部７より出力さ
れるそれぞれのオーバライト率に乗算され、その演算結
果が主軸制御部９と関数発生部１２にそれぞれ送られ
る。
【００１５】主軸制御部９及び関数発生部１２では、プ
ログラム記憶部５よりプログラム解析部６を介して送ら
れてくる現在進行中のプログラムの主軸回転数と送り速
度に、主軸オーバライド算出部１７及び送り速度オーバ
ライド算出部１６より送られてくるそれぞれの演算結果
を乗算した新たな主軸回転数と送り速度の各指令値を主
軸モータ駆動部１０及び送り軸モータ駆動部１３に出力
し、各モータ１１，１４を制御する。これにより例えば
図２でＡにて示す範囲調整つまみ４を６０に設定すれば
この間の主軸回転数と送り速度が同時に６０％低下す
る。
ログラム記憶部５よりプログラム解析部６を介して送ら
れてくる現在進行中のプログラムの主軸回転数と送り速
度に、主軸オーバライド算出部１７及び送り速度オーバ
ライド算出部１６より送られてくるそれぞれの演算結果
を乗算した新たな主軸回転数と送り速度の各指令値を主
軸モータ駆動部１０及び送り軸モータ駆動部１３に出力
し、各モータ１１，１４を制御する。これにより例えば
図２でＡにて示す範囲調整つまみ４を６０に設定すれば
この間の主軸回転数と送り速度が同時に６０％低下す
る。
【００１６】従ってＡの範囲は１回転当たりの送り量を
一定に保ったまま加工条件が低下し、切削状況に応じた
最適の切削条件にワンタッチで調整することができる。
尚、操作盤２上の三つの各オーバライド調整つまみ３
Ａ，３Ｂ，４は、主軸オーバライド調整つまみ３Ｂ又は
送り速度調整オーバライドつまみ３Ａの何れかを主軸／
送り速度オーバライドつまみ４と兼用することもでき
る。この場合は操作盤２上に切り換えスイッチを設ける
必要があるが、操作盤上にスペースがない場合に有効で
ある。
一定に保ったまま加工条件が低下し、切削状況に応じた
最適の切削条件にワンタッチで調整することができる。
尚、操作盤２上の三つの各オーバライド調整つまみ３
Ａ，３Ｂ，４は、主軸オーバライド調整つまみ３Ｂ又は
送り速度調整オーバライドつまみ３Ａの何れかを主軸／
送り速度オーバライドつまみ４と兼用することもでき
る。この場合は操作盤２上に切り換えスイッチを設ける
必要があるが、操作盤上にスペースがない場合に有効で
ある。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。一個のオーバライド調
整つまみで主軸回転数と送り速度を同時に同率変化さ
せ、１回転当たりの切込量を一定に保って切削条件を調
整するようにしたので、加工負荷の変化の大きい金型等
ワークの切削加工において迅速に最適切削条件が得られ
るようになり、エンドミルの寿命を長くすることができ
るとともに、加工面の送り目を一定に揃えることがで
き、特に荒引加工において能率の向上が期待できる。
で、次に記載する効果を奏する。一個のオーバライド調
整つまみで主軸回転数と送り速度を同時に同率変化さ
せ、１回転当たりの切込量を一定に保って切削条件を調
整するようにしたので、加工負荷の変化の大きい金型等
ワークの切削加工において迅速に最適切削条件が得られ
るようになり、エンドミルの寿命を長くすることができ
るとともに、加工面の送り目を一定に揃えることがで
き、特に荒引加工において能率の向上が期待できる。
【図１】本実施例のＮＣ装置のオーバライド制御システ
ムを示すブロック線図と操作盤のオーバライド調整つま
み部を示す図である。
ムを示すブロック線図と操作盤のオーバライド調整つま
み部を示す図である。
【図２】本実施例のボールエンドミルによる金型の切削
加工の状態を示す図で、１回転当たりの送り量が一定の
場合を示す図である。
加工の状態を示す図で、１回転当たりの送り量が一定の
場合を示す図である。
【図３】従来の技術のＮＣ装置のオーバライド制御シス
テムを示すブロック線図と操作盤のオーバライド調整つ
まみ部を示す図である。
テムを示すブロック線図と操作盤のオーバライド調整つ
まみ部を示す図である。
【図４】従来の技術のボールエンドミルによる金型の切
削加工の状態を示す図で、１回転当たりの送り量が変わ
る場合を示す図である。
削加工の状態を示す図で、１回転当たりの送り量が変わ
る場合を示す図である。
１ ＮＣ装置 ２ 操作盤 ３Ａ 送り速度オーバライド調整つまみ ３Ｂ 主軸オーバライド調整つまみ ４ 主軸／送り速度オーバライド調整つまみ １５ 主軸／送り速度オーバライド記憶部 １６ 送り速度オーバライド算出部 １７ 主軸オーバライド算出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 - 15/28 G05B 19/18 - 19/46
Claims (1)
- 【請求項１】 マシニングセンタ等工作機械用ＮＣ装置
の送り速度と主軸回転数のオーバライド機構において、
前記送り速度と主軸回転数の両方を同時に同率変えるこ
とができる一個の調整つまみを設け、一個の調整つまみ
により設定された変化率を記憶する手段と、前記変化率
を主軸回転数調整つまみにより設定された主軸回転数の
オーバライド量に乗算する手段と、前記変化率を送り速
度調整つまみにより設定された送り速度のオーバライド
量に乗算する手段とからなるＮＣ装置のオーバライド機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194736A JP3072004B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｎｃ装置のオーバライド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194736A JP3072004B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｎｃ装置のオーバライド機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839396A JPH0839396A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3072004B2 true JP3072004B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16329378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194736A Expired - Fee Related JP3072004B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Ｎｃ装置のオーバライド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072004B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018002308B4 (de) | 2017-03-24 | 2022-09-01 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung |
| JP6517879B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2019-05-22 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| CN111952098B (zh) * | 2020-08-07 | 2023-07-28 | 配天机器人技术有限公司 | 一种数控操作面板及用于数控操作面板的旋钮 |
| JP7033685B1 (ja) * | 2021-05-14 | 2022-03-10 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6194736A patent/JP3072004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0839396A (ja) | 1996-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0093955B1 (en) | Control apparatus for a grinding machine | |
| US3418549A (en) | Combined numerical and torque control for a work and feed machine tool | |
| US4603392A (en) | Controlling method and apparatus for grinding machines | |
| KR100642225B1 (ko) | 터닝 동작의 어댑티브 제어를 위한 방법 및 시스템 | |
| JP3527022B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| AU680228B2 (en) | Controller for CNC-operated machine tools | |
| JP3072004B2 (ja) | Ｎｃ装置のオーバライド機構 | |
| JPH11129144A (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| EP3321755A1 (en) | Machine tool and parameter adjustment method therefor | |
| JPH05138374A (ja) | レーザー加工機の出力制御装置 | |
| JP2805119B2 (ja) | 非円形ワーク加工用数値制御装置 | |
| JPH0740191A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH11300578A (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
| JP6838031B2 (ja) | 数値制御システム | |
| KR860001679B1 (ko) | 수치제어장치 | |
| JP2000105606A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07271422A (ja) | 加工処理機の個別駆動部用の電子制御装置および制御方法 | |
| JPH05200648A (ja) | Ｎｃ工作機械の主軸速度制御方式 | |
| JPS5950443B2 (ja) | 切屑切断方法 | |
| JP4287920B2 (ja) | 切断機の切削制御方法およびその装置 | |
| JPH02124247A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JP3152053B2 (ja) | 切削条件設定方法および装置 | |
| JPH08257873A (ja) | Ｎｃ工作機械の制御装置 | |
| JP2576224B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0679581A (ja) | Ｎｃ工作機械の切削条件自動設定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110526 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120526 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130526 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140526 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |