JPS6274525A - 管の切断制御方法 - Google Patents
管の切断制御方法Info
- Publication number
- JPS6274525A JPS6274525A JP21489985A JP21489985A JPS6274525A JP S6274525 A JPS6274525 A JP S6274525A JP 21489985 A JP21489985 A JP 21489985A JP 21489985 A JP21489985 A JP 21489985A JP S6274525 A JPS6274525 A JP S6274525A
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- JP
- Japan
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- cutting
- saw
- thickness
- pipe
- orbiting
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（関連技術分野）
本発明は管切断機に関するものである。さらに詳細に言
えば、ミーリングカッタを自転させ乍ら被切断管のまわ
りに公転させる形式の管切断機の改良に関するものであ
る。
えば、ミーリングカッタを自転させ乍ら被切断管のまわ
りに公転させる形式の管切断機の改良に関するものであ
る。
（先行技術）
従来固定された管を切断する方法として、１）ロータリ
ーディスクカッターによる切断、２）大径フリクション
ソー、等が知られていた。
ーディスクカッターによる切断、２）大径フリクション
ソー、等が知られていた。
１）のロータリーディスクカッターによる切断は固定丸
管のまわりに複数個のロータリーディスクカッターを自
転しつつ公転させて、加圧し乍ら切断するものである。
管のまわりに複数個のロータリーディスクカッターを自
転しつつ公転させて、加圧し乍ら切断するものである。
この方法は管端の切断面が塑性変形を起すこと、厚肉管
や高張力管の場合にディスクカッター゛の損傷が激しい
等の欠点があった。
や高張力管の場合にディスクカッター゛の損傷が激しい
等の欠点があった。
２）の大径フリクションソーによる切断においては、１
個の大径フリクションソーによって切断するもの故、大
騒音を発すること、能力的に劣る等の欠点があった。
個の大径フリクションソーによって切断するもの故、大
騒音を発すること、能力的に劣る等の欠点があった。
これら管の切断法の欠点を改良したものとして本出願人
は先に特開昭５１−１４８８９０号により「ミーリング
による管切断及び開先加工装置」と題する発明を開示し
た。これは被切断管の中心に向う切込送り機構をそなえ
た複数個のミリングカッタを被切断管に対し相対的に回
動可能にしたものである。
は先に特開昭５１−１４８８９０号により「ミーリング
による管切断及び開先加工装置」と題する発明を開示し
た。これは被切断管の中心に向う切込送り機構をそなえ
た複数個のミリングカッタを被切断管に対し相対的に回
動可能にしたものである。
このような構造では回転ドラム内に切込送り用モータや
カッタ自転用モータ等多数のモータを装備するので１回
転ドラムを支持するフレームは剛性の高いものを必要と
すること、同じく回転ドラム内に多数のモータを装備す
るので、これらモータへの給電機構が複雑となること、
さらには複数個のミーリングカッタを別個のモータで自
転駆動するので全カッタを駆動するためのモータを同期
作動させる電気的同期手段が必要となり、その制御系が
複雑となること・・・等の問題があった。
カッタ自転用モータ等多数のモータを装備するので１回
転ドラムを支持するフレームは剛性の高いものを必要と
すること、同じく回転ドラム内に多数のモータを装備す
るので、これらモータへの給電機構が複雑となること、
さらには複数個のミーリングカッタを別個のモータで自
転駆動するので全カッタを駆動するためのモータを同期
作動させる電気的同期手段が必要となり、その制御系が
複雑となること・・・等の問題があった。
本出願人はこれをさらに改良し、複数個のミーリングカ
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して、定置されてい
る単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッ
タヘッドが支持された回転リングと該回転リングの側方
に配設したリングギヤの単独回転作動及び一体的回転作
動で行なうようにしたものとし、これにより公転式ミー
リングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化したものを特
開昭５９−６９２１３号で開示した。
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して、定置されてい
る単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッ
タヘッドが支持された回転リングと該回転リングの側方
に配設したリングギヤの単独回転作動及び一体的回転作
動で行なうようにしたものとし、これにより公転式ミー
リングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化したものを特
開昭５９−６９２１３号で開示した。
この改良された発明により、管切断機が機構的に簡略化
され、大巾なコストダウンが可能となったが、丸パイプ
の切断を目的とするもの故、角パイプ等の切断時の制御
は容易でなかった。
され、大巾なコストダウンが可能となったが、丸パイプ
の切断を目的とするもの故、角パイプ等の切断時の制御
は容易でなかった。
（発明の解決しようとする課題）
被切断管に対して、小径のミーリングカッタが公転と揺
動運動を行ない、かつ自転するミーリングカッタを持つ
切断機に於て、丸管・角管とその他の管の断面形状にそ
って管の肉厚部のみを切断し、かつ鋸刃１刃当りの切削
厚さがほぼ一定となるような鋸刃の位置を与えるべく、
公転機構と揺動機構を夫々連動制御させる制御方法を提
供することを課題とする。
動運動を行ない、かつ自転するミーリングカッタを持つ
切断機に於て、丸管・角管とその他の管の断面形状にそ
って管の肉厚部のみを切断し、かつ鋸刃１刃当りの切削
厚さがほぼ一定となるような鋸刃の位置を与えるべく、
公転機構と揺動機構を夫々連動制御させる制御方法を提
供することを課題とする。
（発明の課題の解決手段）
被切断管に対して、小径のミーリングカッタが公転と揺
動運動を行ない、かつ自転するミーリングカッタを持つ
切断機に於て、予め被切断管の外径、肉厚、最大切削厚
さ、鋸径等をコンピュータに入力し、該データに基いて
鋸の公転位置とその時の公転速度及び揺動位置とそのと
きの揺動速度を連動制御して最大切削厚さと鋸刃の肉厚
からの突出量を常に略一定にして切断するようにした。
動運動を行ない、かつ自転するミーリングカッタを持つ
切断機に於て、予め被切断管の外径、肉厚、最大切削厚
さ、鋸径等をコンピュータに入力し、該データに基いて
鋸の公転位置とその時の公転速度及び揺動位置とそのと
きの揺動速度を連動制御して最大切削厚さと鋸刃の肉厚
からの突出量を常に略一定にして切断するようにした。
（発明の実施例）
一般のミーリング切削で厚さｔの板を切削する場合（第
４図参照）、鋸１の一刀当りの最大切削厚さｈｔが最適
かつ一定となる様、送り量５ｚ（ｎｎ／ｒｅｖ・刃）を
与えている。この時切削長さαは一定である。第５図の
如く丸管を大径鋸１′で切断する場合、一定の送り量Ｓ
ｚに対し、切削厚さｈｔは常に同一となるが、切削長（
ＡＡ’ 、ＢＢ′、ＣＣ’ ＋Ｃ’Ｃ”’など）及び切
削面積（ＡＡ’ Ｂ’ Ｂ 、ＣＣ’ Ｄ’ Ｄ ＋
Ｃ’ Ｃ”Ｄ”’Ｄ”など）が変形し、刃にとって定負
荷切削とならない。また管２に対して大径の鋸１′が必
要であり（一般に管径の３倍程度を必要とする）、重く
て。
４図参照）、鋸１の一刀当りの最大切削厚さｈｔが最適
かつ一定となる様、送り量５ｚ（ｎｎ／ｒｅｖ・刃）を
与えている。この時切削長さαは一定である。第５図の
如く丸管を大径鋸１′で切断する場合、一定の送り量Ｓ
ｚに対し、切削厚さｈｔは常に同一となるが、切削長（
ＡＡ’ 、ＢＢ′、ＣＣ’ ＋Ｃ’Ｃ”’など）及び切
削面積（ＡＡ’ Ｂ’ Ｂ 、ＣＣ’ Ｄ’ Ｄ ＋
Ｃ’ Ｃ”Ｄ”’Ｄ”など）が変形し、刃にとって定負
荷切削とならない。また管２に対して大径の鋸１′が必
要であり（一般に管径の３倍程度を必要とする）、重く
て。
しかも高価な鋸とならざるを得ない。
本発明の基本原理は第１図或いは第２図に示すごとく、
管の肉厚部を第３図の板材板厚ｔとみて切削を行おうと
するものである。
管の肉厚部を第３図の板材板厚ｔとみて切削を行おうと
するものである。
第１図で、２′は被切断角管である。端的に言えば、本
発明は第１図、第２図の５１．δ２・・で示すような鋸
１の公転位置とその時の公転速度Ｖ及び第１図で揺動角
γ８．γ２・・で示す揺動位置と、その時の揺動速度を
連動制御するもので、最大切削厚さｈｔが常に一定で、
かつ鋸刃の管突出代Ｃも一定となるように制御して円管
に限らず、角管その他の管を切断する方法である（第２
図の被切断丸管に対しては常にγが一定）。
発明は第１図、第２図の５１．δ２・・で示すような鋸
１の公転位置とその時の公転速度Ｖ及び第１図で揺動角
γ８．γ２・・で示す揺動位置と、その時の揺動速度を
連動制御するもので、最大切削厚さｈｔが常に一定で、
かつ鋸刃の管突出代Ｃも一定となるように制御して円管
に限らず、角管その他の管を切断する方法である（第２
図の被切断丸管に対しては常にγが一定）。
この制御方法を実施するには、被切断管１の外径、肉厚
、最大切削厚さ、鋸径等をコンピュータに入力し、これ
らのデータに基いて管を切断する為の最適切削条件（公
転位置とその時の公転速度、揺動位置とその時の揺動速
度）を計算して、第３図に一例として示す如き制御回路
に基いて管切断の数値制御を行なうようになっている。
、最大切削厚さ、鋸径等をコンピュータに入力し、これ
らのデータに基いて管を切断する為の最適切削条件（公
転位置とその時の公転速度、揺動位置とその時の揺動速
度）を計算して、第３図に一例として示す如き制御回路
に基いて管切断の数値制御を行なうようになっている。
例えば公転中心をＱ、鋸刃中心を０□、０□、揺動中心
をｏ１’ 、ｏ□′とすれば、最大切削厚さｈｔを得る
ためには水平方向にＳｚだけ鋸刃が移動しなければなら
ない。ここで突出代Ｃも一定にする必要があることがら
Ｏｌｏ、＝Ｓｚとなる。まずＯ工０．′Ｑ＝γ、を設定
した後鋸刃中心０．をＳｚだけ水平移動させＯ２に位置
させるためには公転角度を６１から６２に変え、揺動角
度をγ□からγ２に変えればよい。
をｏ１’ 、ｏ□′とすれば、最大切削厚さｈｔを得る
ためには水平方向にＳｚだけ鋸刃が移動しなければなら
ない。ここで突出代Ｃも一定にする必要があることがら
Ｏｌｏ、＝Ｓｚとなる。まずＯ工０．′Ｑ＝γ、を設定
した後鋸刃中心０．をＳｚだけ水平移動させＯ２に位置
させるためには公転角度を６１から６２に変え、揺動角
度をγ□からγ２に変えればよい。
ここで、δ２．γ２は公転半径一定、すなわちＱＯ’、
＝ＱＯ’、、揺動半径一定、すなわち０．０′、＝０□
０’２Ｔおヨヒ０１０□＝Ｓｚから容易に算出可能であ
る。このようにして得られた位置と公転角度あるいは揺
動角度との関係を予め設定しておき、切断機コントロー
ラにメモリとして保管しておき、それに基づき各駆動モ
ータを制御している。
＝ＱＯ’、、揺動半径一定、すなわち０．０′、＝０□
０’２Ｔおヨヒ０１０□＝Ｓｚから容易に算出可能であ
る。このようにして得られた位置と公転角度あるいは揺
動角度との関係を予め設定しておき、切断機コントロー
ラにメモリとして保管しておき、それに基づき各駆動モ
ータを制御している。
（発明の効果）
以上の如く本発明は被切断管に対して、小径のミーリン
グカッタが公転と揺動運動を行ない、かつ自転するミー
リングカッタをもつ切断機に於て。
グカッタが公転と揺動運動を行ない、かつ自転するミー
リングカッタをもつ切断機に於て。
予め被切断管の外径、肉厚、最大切削厚さ、鋸径等をコ
ンピュータに入力し、該データに基いて鋸の公転位置と
その時の公転速度及び揺動位置とそのときの揺動速度を
連動制御して最大切削厚さと鋸刃の肉厚からの突出量を
常に略一定にして切断するようにした。
ンピュータに入力し、該データに基いて鋸の公転位置と
その時の公転速度及び揺動位置とそのときの揺動速度を
連動制御して最大切削厚さと鋸刃の肉厚からの突出量を
常に略一定にして切断するようにした。
この方法によれば、管の肉厚にそって切断を行なうので
、小径鋸が使用できる。又鋸刃取付部の剛性が増し、鋸
刃寿命が大となる。更に一刀当り送り量（Ｓｚ）が一定
となり、安定した切削が可能となるので、鋸刃寿命を増
すことができる。
、小径鋸が使用できる。又鋸刃取付部の剛性が増し、鋸
刃寿命が大となる。更に一刀当り送り量（Ｓｚ）が一定
となり、安定した切削が可能となるので、鋸刃寿命を増
すことができる。
第１図は被切断管が角管の場合の該角管と鋸刃との切断
時における相対位置関係を説明する図。 第２図は被切断管が円管の場合の該円管と鋸との切断時
における相対位置関係を説明する図。 第３図は本発明に基く制御方法の一実施例回路図。 第４図は丸鋸で平板を切削する場合の切削状態の説明図
。 第５図は大径丸鋸で円管を切断する場合の切削状態の説
明図。 図において； １．１′ 鋸 ２，２′ 被切断管以上
時における相対位置関係を説明する図。 第２図は被切断管が円管の場合の該円管と鋸との切断時
における相対位置関係を説明する図。 第３図は本発明に基く制御方法の一実施例回路図。 第４図は丸鋸で平板を切削する場合の切削状態の説明図
。 第５図は大径丸鋸で円管を切断する場合の切削状態の説
明図。 図において； １．１′ 鋸 ２，２′ 被切断管以上
Claims (1)
- 被切断管に対して、公転と揺動運動を行ない、かつ自転
する小径のミーリングカッタを持つ切断機に於て、予め
被切断管の外径、肉厚、最大切削厚さ、鋸径等をコンピ
ュータに入力し、該データに基いて、鋸の公転位置とそ
の時の公転速度及び揺動位置とそのときの揺動速度を連
動制御して最大切削厚さ（ｈｔ）と鋸刃の肉厚からの突
出量（Ｃ）を常に略一定にして切断するようにしたこと
を特徴とする管の切断制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489985A JPS6274525A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 管の切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21489985A JPS6274525A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 管の切断制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274525A true JPS6274525A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0446691B2 JPH0446691B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=16663403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21489985A Granted JPS6274525A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 管の切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274525A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03221311A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ミーリング式走行鋼管切断機 |
| WO2012084490A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Rockwool International A/S | An apparatus for transverse cutting of a continuously moving web and a method therefore |
| JP2013220517A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Nakajima Steel Pipe Co Ltd | 鋼管の処理設備 |
| JP2019531909A (ja) * | 2016-07-26 | 2019-11-07 | アイサパック・ホールディング・ソシエテ・アノニム | 包装材を生産する機械用の回転ナイフおよびナイフを使用する方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101285A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-07 | Unitex Corp | Kakugatashikannosetsudanhoho oyobi sochi |
| JPS5969213A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
| JPS59201718A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削制御装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21489985A patent/JPS6274525A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS51101285A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-07 | Unitex Corp | Kakugatashikannosetsudanhoho oyobi sochi |
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| WO2012084490A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Rockwool International A/S | An apparatus for transverse cutting of a continuously moving web and a method therefore |
| EA024027B1 (ru) * | 2010-12-20 | 2016-08-31 | Роквул Интернэшнл А/С | Устройство и способ поперечной резки непрерывно движущейся ленты |
| JP2013220517A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Nakajima Steel Pipe Co Ltd | 鋼管の処理設備 |
| JP2019531909A (ja) * | 2016-07-26 | 2019-11-07 | アイサパック・ホールディング・ソシエテ・アノニム | 包装材を生産する機械用の回転ナイフおよびナイフを使用する方法 |
| EP3490747B1 (fr) * | 2016-07-26 | 2023-09-13 | Aisapack Holding SA | Couteau rotatif pour machine de production d'emballages et procede utilisant ledit couteau |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446691B2 (ja) | 1992-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |