JPS6227926B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6227926B2 JPS6227926B2 JP16845482A JP16845482A JPS6227926B2 JP S6227926 B2 JPS6227926 B2 JP S6227926B2 JP 16845482 A JP16845482 A JP 16845482A JP 16845482 A JP16845482 A JP 16845482A JP S6227926 B2 JPS6227926 B2 JP S6227926B2
- Authority
- JP
- Japan
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- ring
- gear
- cutter head
- cutter
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
- B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
- B23D45/126—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes with the tool turning around the workpieces
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミーリングカツタを自転させ乍ら被切
断パイプのまわりを公転させる形式の鋼管切断機
に関するものである。さらに具体的にいえば複数
個のカツタを自転させて被切断管の管壁を突切切
削し、さらに公転切削を行うようにした鋼管切断
機において、複数個のミーリングカツタの同期自
転は遊星歯車機構を介して定置されている単一の
モータで行い、切込み送り及び公転切削はカツタ
ヘツドが支持された回転リングと該回転リングの
側方に配設したリングギヤの単独回転作動及び１
体的回転作動で行なうようにしたものである。こ
れにより公転式ミーリングカツタを備えた鋼管切
断機の簡素化によるコストダウンを図ろうとする
ものである。
断パイプのまわりを公転させる形式の鋼管切断機
に関するものである。さらに具体的にいえば複数
個のカツタを自転させて被切断管の管壁を突切切
削し、さらに公転切削を行うようにした鋼管切断
機において、複数個のミーリングカツタの同期自
転は遊星歯車機構を介して定置されている単一の
モータで行い、切込み送り及び公転切削はカツタ
ヘツドが支持された回転リングと該回転リングの
側方に配設したリングギヤの単独回転作動及び１
体的回転作動で行なうようにしたものである。こ
れにより公転式ミーリングカツタを備えた鋼管切
断機の簡素化によるコストダウンを図ろうとする
ものである。
本出願人は先に「ミーリングによる管切断及び
開先加工装置と題する発明を特許出願した（特開
昭51―148890）。これは第１図〜第２図に示すも
ので、次の如く作動する。即ち３個のミーリング
カツタａ…を各々のカツタ駆動モータｂから歯車
箱を経て、矢印Ａ（第１図）方向に高速回転させ
る。と同時に３個のミーリングヘツドＣを、切込
送り機構の駆動モータ（図示せず）を駆動するこ
とによつて、矢印Ｂ（第１図）方向（管の中心方
向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を行
う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータ
ｅ（第２図参照）を駆動することにより１／３回
転矢印Ｆ（第１図）方向に回転させれば管を完全
に切断することができる。と同時に管端の開先も
カツタの形状に応じた形に加工されるというもの
である。被切断管Ｐは図外クランプ装置によつて
回転不能にクランプされている。
開先加工装置と題する発明を特許出願した（特開
昭51―148890）。これは第１図〜第２図に示すも
ので、次の如く作動する。即ち３個のミーリング
カツタａ…を各々のカツタ駆動モータｂから歯車
箱を経て、矢印Ａ（第１図）方向に高速回転させ
る。と同時に３個のミーリングヘツドＣを、切込
送り機構の駆動モータ（図示せず）を駆動するこ
とによつて、矢印Ｂ（第１図）方向（管の中心方
向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を行
う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータ
ｅ（第２図参照）を駆動することにより１／３回
転矢印Ｆ（第１図）方向に回転させれば管を完全
に切断することができる。と同時に管端の開先も
カツタの形状に応じた形に加工されるというもの
である。被切断管Ｐは図外クランプ装置によつて
回転不能にクランプされている。
このような構造では１）回転ドラムｄ内に多数
のモータ（切込送り用モータ３個、カツタ自転用
モータ３個）を装備するので回転ドラムｄを支持
するフレームは剛性の高い頑丈なものにしなけれ
ばならないこと、２）又同じく回転ドラムｄ内に
多数のモータを装備するのでこれらモータへの給
電機構が複雑となること、３）複数個のミーリン
グカツタを別個のモータで自転駆動するので全カ
ツタ駆動用モータを同期作動させる電気的同期手
段が必要となり、その制御系が複雑となること、
…等の問題がある。
のモータ（切込送り用モータ３個、カツタ自転用
モータ３個）を装備するので回転ドラムｄを支持
するフレームは剛性の高い頑丈なものにしなけれ
ばならないこと、２）又同じく回転ドラムｄ内に
多数のモータを装備するのでこれらモータへの給
電機構が複雑となること、３）複数個のミーリン
グカツタを別個のモータで自転駆動するので全カ
ツタ駆動用モータを同期作動させる電気的同期手
段が必要となり、その制御系が複雑となること、
…等の問題がある。
本発明は叙上の問題点を改良すべく発明したも
のである。以下図面第３図乃至第６図を参照して
本発明の実施例について説明する。１は回転リン
グ、２はカツタヘツドである。３は内歯が形成さ
れたリングギヤＡである。４，７はウオームホイ
ール、５，６はウオームである。８はカツタ、１
０，１１，１３はギヤである。１２は外歯が形成
されたリングギヤＢである。１４，１５はモー
タ、１６はクラツチブレーキ装置である。１７，
１８，１９，２０，２１はギヤである。２２は被
切断パイプ２４のクランプ装置、２３は切断機フ
レームである。
のである。以下図面第３図乃至第６図を参照して
本発明の実施例について説明する。１は回転リン
グ、２はカツタヘツドである。３は内歯が形成さ
れたリングギヤＡである。４，７はウオームホイ
ール、５，６はウオームである。８はカツタ、１
０，１１，１３はギヤである。１２は外歯が形成
されたリングギヤＢである。１４，１５はモー
タ、１６はクラツチブレーキ装置である。１７，
１８，１９，２０，２１はギヤである。２２は被
切断パイプ２４のクランプ装置、２３は切断機フ
レームである。
さて、複数個のカツタ８を自転させるため、フ
レーム２３に定置されているモータ１４よりギヤ
１３→リングギヤＢ１２→ギヤ１１の順に回転が
伝えられるようになつている。回転しているカツ
タ８を被切断パイプ２４に切り込ませるため、即
ち第６図の１の状態から２の状態へ移すため、カ
ツターヘツド支持筒２ａを回転させる構造として
いる。このためフレーム２３に定置されているモ
ータ１５を駆動し、ギヤ１７→ギヤ２１→ギヤ２
１が取付けられているウオーム５→ウオームホイ
ール４と回転を伝え、ウオームホイール４を取付
けているリングギヤＡ３を回転させる。このリン
グギヤＡ３とカツタヘツド支持筒２ａに取付けら
れたギヤ１０とが噛合つているので、モータ１５
の駆動によりカツターヘツド２は回転し、回転し
ているカツター８の被切断パイプ２４への切り込
み（第６図２）が可能となる。
レーム２３に定置されているモータ１４よりギヤ
１３→リングギヤＢ１２→ギヤ１１の順に回転が
伝えられるようになつている。回転しているカツ
タ８を被切断パイプ２４に切り込ませるため、即
ち第６図の１の状態から２の状態へ移すため、カ
ツターヘツド支持筒２ａを回転させる構造として
いる。このためフレーム２３に定置されているモ
ータ１５を駆動し、ギヤ１７→ギヤ２１→ギヤ２
１が取付けられているウオーム５→ウオームホイ
ール４と回転を伝え、ウオームホイール４を取付
けているリングギヤＡ３を回転させる。このリン
グギヤＡ３とカツタヘツド支持筒２ａに取付けら
れたギヤ１０とが噛合つているので、モータ１５
の駆動によりカツターヘツド２は回転し、回転し
ているカツター８の被切断パイプ２４への切り込
み（第６図２）が可能となる。
このとき回転リング１はウオームホイール７、
ウオームホイール６の噛合いによつてセルフロツ
クされ、更にクラツチブレーキ装置１６により制
動されており、モータ駆動ギヤ１７と噛合つてい
るギヤ１８からの回転力はクラツチブレーキ装置
１６の軸切離し作動によつて遮断されている。カ
ツタ８を切込み送り作動させた後、次は第６図３
の如くカツタヘツド２を被切断パイプ２４の中心
まわりに公転運動させる。このため、クラツチブ
レーキ装置１６を直結作動させ、ギヤ１８とギヤ
１９が１体回動するように連動させる。モータ１
５の回転は、ギヤ１７→ギヤ１８→クラツチブレ
ーキ装置１６→ギヤ１９→ギヤ２０→ギヤ２０に
取付けたウオーム６→ウオームホイール７と伝わ
り、ウオームホイール７を取付けている回転リン
グ１を回転させると共に、ギヤ１７→ギヤ２１→
ウオーム５→ウオームホイール４と伝わりウオー
ムホイール４を取付けているリングギヤＡ３を回
転させる。
ウオームホイール６の噛合いによつてセルフロツ
クされ、更にクラツチブレーキ装置１６により制
動されており、モータ駆動ギヤ１７と噛合つてい
るギヤ１８からの回転力はクラツチブレーキ装置
１６の軸切離し作動によつて遮断されている。カ
ツタ８を切込み送り作動させた後、次は第６図３
の如くカツタヘツド２を被切断パイプ２４の中心
まわりに公転運動させる。このため、クラツチブ
レーキ装置１６を直結作動させ、ギヤ１８とギヤ
１９が１体回動するように連動させる。モータ１
５の回転は、ギヤ１７→ギヤ１８→クラツチブレ
ーキ装置１６→ギヤ１９→ギヤ２０→ギヤ２０に
取付けたウオーム６→ウオームホイール７と伝わ
り、ウオームホイール７を取付けている回転リン
グ１を回転させると共に、ギヤ１７→ギヤ２１→
ウオーム５→ウオームホイール４と伝わりウオー
ムホイール４を取付けているリングギヤＡ３を回
転させる。
回転リング１とリングギヤＡ３とはウオーム
５，６のねじれ角が互に逆向きにされているので
同一方向に相対速度ゼロの状態で回転すなわち１
体回転され、回転リング１に支持されているカツ
タヘツド２は切込姿勢が変わることなく被切断パ
イプ２４の中心を回転中心とする回転運動（公
転）を行う。
５，６のねじれ角が互に逆向きにされているので
同一方向に相対速度ゼロの状態で回転すなわち１
体回転され、回転リング１に支持されているカツ
タヘツド２は切込姿勢が変わることなく被切断パ
イプ２４の中心を回転中心とする回転運動（公
転）を行う。
以上の一連の動きによつて被切断パイプ２４は
切断される。切断後はクラツチブレーキ装置１６
を作動させて回転リング１の回転を停止し、かつ
モータ１５を逆転させることにより、カツターヘ
ツド２を矢印Ｂ（第４図）の方向に回転させ、元
の状態に戻る。
切断される。切断後はクラツチブレーキ装置１６
を作動させて回転リング１の回転を停止し、かつ
モータ１５を逆転させることにより、カツターヘ
ツド２を矢印Ｂ（第４図）の方向に回転させ、元
の状態に戻る。
前記実施例装置では回転リング１とリングギヤ
Ａ３とを１体回転させるため、ウオーム５，６の
ねじれ角を逆向きにしているが、両ウオーム５，
６のねじれ角を同じ向きにする場合には第７図の
如く中間ギヤ１７′を設けたり、又第８図の如く
両ウオーム５，６を傘歯車装置で連動しておけば
よい。ウオーム５、ウオームホイール４、ウオー
ム６、ウオームホイール７、ギヤ１８、クラツチ
ブレーキ１６、ギヤ１９、ギヤ２０、ギヤ２１は
回転リング１及びリングギヤＡ３の選択駆動手段
としているが、これ以外にたとえば回転リング１
に専用のブレーキ付モータを設け、モータ１５と
同期して１体回転作動させ、モータ１５でリング
ギヤＡ３のみ駆動するものでもよい。
Ａ３とを１体回転させるため、ウオーム５，６の
ねじれ角を逆向きにしているが、両ウオーム５，
６のねじれ角を同じ向きにする場合には第７図の
如く中間ギヤ１７′を設けたり、又第８図の如く
両ウオーム５，６を傘歯車装置で連動しておけば
よい。ウオーム５、ウオームホイール４、ウオー
ム６、ウオームホイール７、ギヤ１８、クラツチ
ブレーキ１６、ギヤ１９、ギヤ２０、ギヤ２１は
回転リング１及びリングギヤＡ３の選択駆動手段
としているが、これ以外にたとえば回転リング１
に専用のブレーキ付モータを設け、モータ１５と
同期して１体回転作動させ、モータ１５でリング
ギヤＡ３のみ駆動するものでもよい。
以上本発明によれば、
複数のミーリングカツタを自転させ乍ら、被
切断パイプを突込切削し、さらに公転切削を行
うようにし、複数のカツターの同期自転は定置
された単一のモータで行い、突込切削と公転切
削はカツタヘツドが支持された回転リング１と
カツタヘツド２が内歯連結されたリングギヤＡ
３との単独回転作動及び１体回転作動で行うよ
うにしたので、公転式ミーリングカツタを備え
た鋼管切断機の簡素化によるコストダウンを図
ることが可能となつた。
切断パイプを突込切削し、さらに公転切削を行
うようにし、複数のカツターの同期自転は定置
された単一のモータで行い、突込切削と公転切
削はカツタヘツドが支持された回転リング１と
カツタヘツド２が内歯連結されたリングギヤＡ
３との単独回転作動及び１体回転作動で行うよ
うにしたので、公転式ミーリングカツタを備え
た鋼管切断機の簡素化によるコストダウンを図
ることが可能となつた。
第１図は公知の鋼管切断機の正面図。第２図は
同じく側面図。第３図は本発明に係る鋼管切断機
の縦断面図。第４図は上半分が第３図のＡ矢視断
面図。下半分が第３図のＣ矢視図である。第５図
は鋼管切断機の平面図。第６図は作用説明図。第
７，８図はウオームへの伝動装置の変形例を示す
図である。 図において、１…回転リング、２…カツターヘ
ツド、２ａ…カツターヘツド支持筒、３…リング
ギヤＡ、４…ウオームホイール、５…ウオーム、
６…ウオーム、７…ウオームホイール、８…カツ
タ、１０，１１，１３…ギヤ、１２…リングギヤ
Ｂ、１４，１５…モータ、１６…クラツチブレー
キ装置、１７〜２１…ギヤ、２２…クランプ装
置、２３…切断機フレーム、２４…被切断パイ
プ。
同じく側面図。第３図は本発明に係る鋼管切断機
の縦断面図。第４図は上半分が第３図のＡ矢視断
面図。下半分が第３図のＣ矢視図である。第５図
は鋼管切断機の平面図。第６図は作用説明図。第
７，８図はウオームへの伝動装置の変形例を示す
図である。 図において、１…回転リング、２…カツターヘ
ツド、２ａ…カツターヘツド支持筒、３…リング
ギヤＡ、４…ウオームホイール、５…ウオーム、
６…ウオーム、７…ウオームホイール、８…カツ
タ、１０，１１，１３…ギヤ、１２…リングギヤ
Ｂ、１４，１５…モータ、１６…クラツチブレー
キ装置、１７〜２１…ギヤ、２２…クランプ装
置、２３…切断機フレーム、２４…被切断パイ
プ。
Claims (1)
- １ 被切断パイプの中心と同一の中心を有する回
転リングを設け、該回転リングの中心から偏位し
た位置に、カツタヘツド支持筒を回転リングの軸
芯方向に沿つて回転可能に貫装し、前記回転リン
グの１側のカツタヘツド支持筒端には、カツター
をカツタヘツド支持筒より偏位させ、かつカツタ
ーをカツタヘツド支持筒内回転軸に連動連結させ
たカツタヘツドが一体的に固着され、回転リング
の他側には回転リングと同芯に２つのリングギヤ
Ａ，Ｂを並設し、リングギヤＡと前記カツタヘツ
ドの支持筒とを歯車結合し、リングギヤＢを介し
て定置したモータ出力軸とカツタヘツド支持筒内
回転軸とを歯車結合し、回転リング及びリングギ
ヤＡは回転リングを固定しリングギヤＡのみの駆
動及び両者１体駆動を行なう選択駆動手段と連動
連結したことを特徴とする公転式ミーリングカツ
タを備えた鋼管切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845482A JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845482A JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969213A JPS5969213A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6227926B2 true JPS6227926B2 (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=15868401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845482A Granted JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969213A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011036986A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Nakata Mfg Co Ltd | 切断装置 |
| JP2020041275A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社 エイブル | 柱部材切断装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274525A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 管の切断制御方法 |
| JPH0947914A (ja) | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Shinko Kikai Kk | 丸・角パイプ切断機 |
| CN102814543B (zh) * | 2012-07-19 | 2015-09-23 | 湖北工业大学 | 一种复合运动快速切管机构 |
| CN107877576A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-06 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种管材环形切割机构 |
| CN114054836A (zh) * | 2020-08-10 | 2022-02-18 | 珠海盾安热工科技有限公司 | 切管组件及其切管装置 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16845482A patent/JPS5969213A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011036986A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Nakata Mfg Co Ltd | 切断装置 |
| JP2020041275A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社 エイブル | 柱部材切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969213A (ja) | 1984-04-19 |
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