JPS5969213A - 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 - Google Patents
公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機Info
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- JPS5969213A JPS5969213A JP16845482A JP16845482A JPS5969213A JP S5969213 A JPS5969213 A JP S5969213A JP 16845482 A JP16845482 A JP 16845482A JP 16845482 A JP16845482 A JP 16845482A JP S5969213 A JPS5969213 A JP S5969213A
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- Japan
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- ring
- cut
- cutter
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
- B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
- B23D45/126—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes with the tool turning around the workpieces
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミーリングカッタを自転させ乍ら被切断パイプ
のまわりを公転させる形式の鋼管切断機に関するもので
ある。さらに具体的にいえば複数個のカッタを自転させ
て被切断管の管壁を究明切削し、さらに公転切削を行う
ようにした鋼管切断機において、複数個のミーリングカ
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して定置されている
単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッタ
ヘッドが支持された回転リングと回転リングの側方に配
設したリングギヤの単独回転作動及び１体的回転作動で
行なうようにしたものである。これにより公転式ミーリ
ングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化によるコストダ
ウンを図ろうとするものである。
のまわりを公転させる形式の鋼管切断機に関するもので
ある。さらに具体的にいえば複数個のカッタを自転させ
て被切断管の管壁を究明切削し、さらに公転切削を行う
ようにした鋼管切断機において、複数個のミーリングカ
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して定置されている
単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッタ
ヘッドが支持された回転リングと回転リングの側方に配
設したリングギヤの単独回転作動及び１体的回転作動で
行なうようにしたものである。これにより公転式ミーリ
ングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化によるコストダ
ウンを図ろうとするものである。
本出願人は先に「ミーリングによる管切断及び開先加工
装置」と題する発明を特許出願した（特開昭５ｌ−１４
８８９０）。これは第１図〜第２図に示すもので、次の
如く作動する。即ち３個のミーリングカッタａ・の−を
各々のカッタ駆動モータｂがら歯車箱を経て、矢印Ａ（
第１図）方向に高速回転させる。と同時にろ個のミーリ
ングカッタＣを、切込送り機構の駆動モータ（図示せず
）を駆動することによって、矢印Ｂ（第１図）方向（管
の中心方向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を
行う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータｅを
駆動することにより１／６回転矢印Ｆ（第１図）方向に
回転、させれば管を完全に切断することができる。と同
時に管端の開先加工もカッタの形状に応した形に加工さ
れるというものである。
装置」と題する発明を特許出願した（特開昭５ｌ−１４
８８９０）。これは第１図〜第２図に示すもので、次の
如く作動する。即ち３個のミーリングカッタａ・の−を
各々のカッタ駆動モータｂがら歯車箱を経て、矢印Ａ（
第１図）方向に高速回転させる。と同時にろ個のミーリ
ングカッタＣを、切込送り機構の駆動モータ（図示せず
）を駆動することによって、矢印Ｂ（第１図）方向（管
の中心方向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を
行う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータｅを
駆動することにより１／６回転矢印Ｆ（第１図）方向に
回転、させれば管を完全に切断することができる。と同
時に管端の開先加工もカッタの形状に応した形に加工さ
れるというものである。
破切断管Ｐは図外クランプ装置によって回転不能にクラ
ンプされている。
ンプされている。
このような構造では１）回転ドラムｄ内Ｇこ多数のモー
タ（切込送り用モータ３個、カンタ自転用モータ６個）
を装備するので回転体支持フレームは剛性の高い頑丈な
ものにしなければならないこと、２）又同じく回転ドラ
ムｄ内に多数のモータを装備するのでこれらモータへの
給電機構が複雑となること、６）複数個のミーリングカ
ッタを別個のモータで自転駆動するので全カッタを駆動
用モータを同期作動させる電気的同期手段か必要となり
、その制御系が複雑となること、・・・等の問題がある
。
タ（切込送り用モータ３個、カンタ自転用モータ６個）
を装備するので回転体支持フレームは剛性の高い頑丈な
ものにしなければならないこと、２）又同じく回転ドラ
ムｄ内に多数のモータを装備するのでこれらモータへの
給電機構が複雑となること、６）複数個のミーリングカ
ッタを別個のモータで自転駆動するので全カッタを駆動
用モータを同期作動させる電気的同期手段か必要となり
、その制御系が複雑となること、・・・等の問題がある
。
本発明は斜上の問題点を改良すべ〈発明したものである
。以下図面を参照して本発明の実施例について説明する
。１は回転リング、２はカッターヘッドである。６は内
歯が形成されたリングギヤＡである。４，７はウオーム
ホイール、５，６はウオームギヤである。８はカッタ、
１０．Ｎ、１３はギヤである。１２は外歯が形成された
りングギャＢである。１．ＩＩ、１５はモータ、１６は
クラッチブレーキ装置である。１７．１８，１９，２０
．２１はギヤである。２２は被切断管２４のクランプ装
置、２３は切断機フレームである。
。以下図面を参照して本発明の実施例について説明する
。１は回転リング、２はカッターヘッドである。６は内
歯が形成されたリングギヤＡである。４，７はウオーム
ホイール、５，６はウオームギヤである。８はカッタ、
１０．Ｎ、１３はギヤである。１２は外歯が形成された
りングギャＢである。１．ＩＩ、１５はモータ、１６は
クラッチブレーキ装置である。１７．１８，１９，２０
．２１はギヤである。２２は被切断管２４のクランプ装
置、２３は切断機フレームである。
さて、複数個のカッタ８を自転させるため、フレーム２
３に定置されているモータ１４よリキャ１５→リングギ
ヤ１２→ギヤ１１の順に回転が伝えられるようになって
いる。回転しているカッタ８を被切断パイプ２４に切り
込ませるため、即ち第６図の１の状態から２の状態へ移
すため、カンタ−ヘッド支持ｉ２ａを回転させる構造と
している。
３に定置されているモータ１４よリキャ１５→リングギ
ヤ１２→ギヤ１１の順に回転が伝えられるようになって
いる。回転しているカッタ８を被切断パイプ２４に切り
込ませるため、即ち第６図の１の状態から２の状態へ移
すため、カンタ−ヘッド支持ｉ２ａを回転させる構造と
している。
このためフレーム２ろに定置されているモータ１５を駆
動し、ギヤ１フ→ギヤ２１→ギヤ２１が取着けられてい
るウオームギヤ５→ウオームホイール４と回転を伝え、
ウオームホイール４を取付ケテイるリングギヤ（Ａ）３
を回転させる。このリングギヤ（Ａ）３とカッタヘッド
支持筒２ａに取り例けられたギヤ１０とが噛合っている
ので、内歯車９の回転、 。
動し、ギヤ１フ→ギヤ２１→ギヤ２１が取着けられてい
るウオームギヤ５→ウオームホイール４と回転を伝え、
ウオームホイール４を取付ケテイるリングギヤ（Ａ）３
を回転させる。このリングギヤ（Ａ）３とカッタヘッド
支持筒２ａに取り例けられたギヤ１０とが噛合っている
ので、内歯車９の回転、 。
即ちモータ１５の駆動によりカッターヘッド２は回転し
、回転しているカッター８の被切断バイブ２４への切り
込み（第６図（２））が可能となる。
、回転しているカッター８の被切断バイブ２４への切り
込み（第６図（２））が可能となる。
このとき回転リング１はウオームホイール７・ウオーム
ギヤ６の噛合いによってセルフロックされ、更にクラッ
チブレーキ装置１６により制動されており、モ（−タ駆
動ギヤ１７と噛合っている。
ギヤ６の噛合いによってセルフロックされ、更にクラッ
チブレーキ装置１６により制動されており、モ（−タ駆
動ギヤ１７と噛合っている。
ギヤ１８からの回転力はクラッチブレーキ装置１６の軸
切離し作動によって遮断されている。カッタ８を切込み
送り作動させた後、次は第６１Ｍ（３）の如くカッター
ヘッド２を被切断パイプ２４の中心まわりに公転運動さ
せる。このため、クラッチブレーキ装置１６を直結作動
させ、ギヤ１８とギヤ１９が１体回転するように連動さ
せる。モータ１５の回転は、ギヤ１７→ギヤ１８→クラ
ツチブレーキ装置１６→ギヤ１９→ギヤ２ｏ→ギヤ２ｏ
に取付けたウオームギヤ６→ウオームホイール７と伝わ
り、ウオームホイール７を取付けている回転リング１を
回転させると共に、ギヤ１７→ギヤ２１→ウオームギヤ
５→ウオームホイール４と伝わりウオームホイール４を
取付けているリングギヤ（Ａ）ろを回転させる。
切離し作動によって遮断されている。カッタ８を切込み
送り作動させた後、次は第６１Ｍ（３）の如くカッター
ヘッド２を被切断パイプ２４の中心まわりに公転運動さ
せる。このため、クラッチブレーキ装置１６を直結作動
させ、ギヤ１８とギヤ１９が１体回転するように連動さ
せる。モータ１５の回転は、ギヤ１７→ギヤ１８→クラ
ツチブレーキ装置１６→ギヤ１９→ギヤ２ｏ→ギヤ２ｏ
に取付けたウオームギヤ６→ウオームホイール７と伝わ
り、ウオームホイール７を取付けている回転リング１を
回転させると共に、ギヤ１７→ギヤ２１→ウオームギヤ
５→ウオームホイール４と伝わりウオームホイール４を
取付けているリングギヤ（Ａ）ろを回転させる。
回転リング１とリングギヤ（Ａ）３とはウオームギヤ５
，６のねしれ角が互いに逆向きにされているので同一方
向に相対速度ゼロの状態で回転すなわち１体回転され、
回転リング１に支持されているカンタヘッド２は切込姿
勢か変わることなく被切断パイプ２４の中心を回転中心
とする回転運動（公転）を行う。
，６のねしれ角が互いに逆向きにされているので同一方
向に相対速度ゼロの状態で回転すなわち１体回転され、
回転リング１に支持されているカンタヘッド２は切込姿
勢か変わることなく被切断パイプ２４の中心を回転中心
とする回転運動（公転）を行う。
以上の一連の動きによって被切断パイプ２４は切断され
る。切断後はクラッチブレーキ装置１６を作動させて回
転リング１の回転を停止し、かつモータ１５を逆転させ
ることにより、カッターヘッド２を矢印Ｂ（第４図）の
方向に回転させ、元の状態に戻る。
る。切断後はクラッチブレーキ装置１６を作動させて回
転リング１の回転を停止し、かつモータ１５を逆転させ
ることにより、カッターヘッド２を矢印Ｂ（第４図）の
方向に回転させ、元の状態に戻る。
前記実施例装置では回転リング１とリングギヤ（Ａ）６
とを１体回転させるため、ウオームギヤ５．乙のねじれ
角を逆向きにしているが、両ウオームギヤ５，６のねじ
れ角を同じ向きにする場合には第７図の如く中間ギヤ１
７を設けたり、又第８図の如く両ウオームギヤ５，６を
傘歯車装置で連動しておけばよい。ウオームギヤ５、ウ
オームホイール４、ウオームギヤ６、ウオームホイール
７、ギヤ１８、クラッチブレーキ１６、ギヤ１９、ギヤ
２０．ギヤ２１は回転リング１及びリングギヤ（Ａ）３
の選択駆動手段としているが、これ以外にたとえば回転
リング１に専用のブレーキ付モータを設け、モータ１５
と同期して１体回転作動させ、モータ１５でリングギヤ
（Ａ）ろのみ駆動するものでもよい。
とを１体回転させるため、ウオームギヤ５．乙のねじれ
角を逆向きにしているが、両ウオームギヤ５，６のねじ
れ角を同じ向きにする場合には第７図の如く中間ギヤ１
７を設けたり、又第８図の如く両ウオームギヤ５，６を
傘歯車装置で連動しておけばよい。ウオームギヤ５、ウ
オームホイール４、ウオームギヤ６、ウオームホイール
７、ギヤ１８、クラッチブレーキ１６、ギヤ１９、ギヤ
２０．ギヤ２１は回転リング１及びリングギヤ（Ａ）３
の選択駆動手段としているが、これ以外にたとえば回転
リング１に専用のブレーキ付モータを設け、モータ１５
と同期して１体回転作動させ、モータ１５でリングギヤ
（Ａ）ろのみ駆動するものでもよい。
以上本発明によれば、
■）複数のミーリングカッタを自転させ乍ら、被切断パ
イプを突込切削し、さらに公転切削を行うようにし、複
数のカッターの同期自転は定置された単一のモータで行
い、突込切削と公転切削はカッタヘッドが支持された回
転リング１と、カッタへノド２が内歯連結されたリング
ギヤ（Ａ）３との単独回転作動及び１体回転作動で行う
ようにしたので、公転式ミーリングカンタを備えた鋼管
切断機の簡素化によるコストダウンを図ることが可能と
なった。
イプを突込切削し、さらに公転切削を行うようにし、複
数のカッターの同期自転は定置された単一のモータで行
い、突込切削と公転切削はカッタヘッドが支持された回
転リング１と、カッタへノド２が内歯連結されたリング
ギヤ（Ａ）３との単独回転作動及び１体回転作動で行う
ようにしたので、公転式ミーリングカンタを備えた鋼管
切断機の簡素化によるコストダウンを図ることが可能と
なった。
第１図は公知の鋼管切断機の正面図。
第２図は同じく側面図。
第３図は本発明に係る鋼管切断機の縦断面図。
第４図は上半分が第６図のＡ矢視断面図、下手分が第６
図のＣ矢視図である。 第５図は鋼管切断機の平面図。 第６図は作用説明図。 第７，８図はウオームギヤへの伝動装置の変形例を示す
図である。 図において； １ 回転リング ２ カッターヘンド３ リ
ングギヤ（Ａ）４ ウオームホイール５ ウオー
ムギヤ ６ ウオームギヤ７ ウオームホ
イール ８ カ ツ タ１［］、１１．１３
ギ ャ １２ リングギヤ（Ｂ）ｉ４，
１５ モ − タ １６ クラッチブレ
ーキ装置１７〜２１ ギ ャ ２２ クラ
ンプ装置出願人 住友重機械工業株式会社 第３図 第４図 第５図 ＄６図 第７図 ＄８図 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１０日 特許庁長官若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７年特 許 願第１６８４５４号２、発明の名称
公転式ミー’Ｊングカツタを備えた事件との関係 特
許出願人 住 所 東京都千代田大手町２丁目２番１号氏 名（名
称） （２１０）住友重機械工業株式会社４復代 理
人 住 所 東京都港区西新橋１−９−１０相原ビル６、
補正により増加する発明の数 補正事項（特願昭５７−１６８４５４）１．要旨を変更
しない範囲内で補正した全文訂正明細書を提出する。 ２、図面第３図と第６図を別紙の通り補正する。 ３、図面第１図、第４図を別紙未配の如く補正する。 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 明 細 書 １、発明の名称 公転式ミーリングカッタを備えた鋼管切断機２、特許請
求の範囲 被切断パイプの中心と同一の中心を有する回転リングを
設け、該回転リングの１側に複数個のカッタヘッド、を
該カッタヘッドの揺動中心が前記回転リング内にあるよ
う偏心して揺動支持し、回転１ノングの他側には回転リ
ングと回想に２つのリンクギヤ（Ａ）（Ｂ）を並設し、
リングギヤ（Ａ）と前記カッタヘッドの支持筒とを歯車
結合し、リングギヤ（Ｂ）を介して定置したモータ出力
軸とカッタヘッド内回転軸とを歯車結合し、回転リンク
及びリングギヤ（Ａ）は回転リングを固定しリングギヤ
（Ａ）のみの駆動及び両者１体駆動を行なう選択駆動手
段と連動連結したことを特徴とする公転式ミーリングカ
ッタを備えた鋼管切断機。 ３、発明の詳細な説明 本発明はミーリングカッタを自転させ乍ら被切断パイプ
のまわりを公転させる形式の鋼管切断機に関するもので
ある。さらに具体的にいえば複数個のカッタを自転させ
て被切断管の管壁を究明切削し、さらに公転切削を行う
ようにした鋼管切断機において、複数個のミーリングカ
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して定置されている
単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッタ
ヘッドが支持された回転リングと該回転リングの側方に
配設したリングギヤの単独回転作動及び１体的回転作動
で行なうようにしたものである。これにより公転式ミー
リングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化によるニス１
〜ダウンを図ろうとするものである。 本出願人は先に［ミーリングによる管切断及び開先加工
装置と題する発明を特許出願した（特開昭５ｌ−１４８
８９０）、、これは第１図〜第２図に示すもので、次の
如く作動する。即ち３個のミーリングカッタａ・・・を
各々のカッタ駆動モータｂから歯車箱を経て、矢印Ａ（
第１図）方向に高速回転させる。と同時に３個のミーリ
ングヘッドＣを、切込送り機構の駆動モータ（図示せず
）を駆動することによって、矢印Ｂ（第１図）方向（管
の中心方向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を
行う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータｅ（
第２図参照）を駆動することにより１／３回転矢印Ｆ（
第１図）方向に回転させれば管を完全に切断することが
できる。と同時に管端の開先もカッタの形状に応じた形
に加工されるというものである。被切断管Ｐは図外クラ
ンプ装置によって回転不能にクランプされている。 このような構造では１）回転ドラムｄ内に多数のモータ
（切込送り用モータ３個、カッタ自転用モータ３個）を
装備するので回転ドラムｄを支持するフレームは剛性の
高い頑丈なものにしなければならないこと、２）又同じ
く回転ドラムｄ内に多数のモータを装備するのでこれら
モータへの給電機構が複雑となること、３）複数個のミ
ーリングカッタを別個のモータで自転駆動するので全カ
ッタ駆動用モータを同期作動させる電気的同期手段が必
要となり、その制御系が複雑となること、・・・等の問
題がある。 本発明は以上の問題点を改良すべ〈発明したものである
。以下図面第３図乃至第６図を参照して本発明の実施例
について説明する。１は回転リング、２はカッターヘッ
ドである。３は内歯が形成されたリングギヤＡである。 ４，７はウオームホイール、５，６はウオームである。 ８はカッタ、１０．１１．１３はギヤである。１２は外
歯が形成されたリングギヤＢである。１４．１５はモー
タ、１６はクラッチブレーキ装置である。１７．１８，
１９，２０．２１はギヤである。２２は被切断パイプ２
４のクランプ装置、２３は切断機フレームである。 さて、複数個のカッタ８を自転させるため、フレーム２
３に定置されているモータ１４よりギヤ１３→リングギ
ヤ（Ｂ）１２→ギヤ１１の順に回転が伝えられるように
なっている。回転しているカッタ８を被切断パイプ２４
に切り込ませるため、即ち第６図の（１）の状態から（
２）の状態へ移すため、カッターヘッド支持筒２ａを回
転させる構造としている。このためフレーム２３に定置
されているモータ１５を駆動し、ギヤ１７→ギヤ２１→
ギヤ２１ル４と回転を伝え、ウオームホイール４を取付
けているリンクギヤ（Ａ）３を回転させる。このリンク
ギヤ（Ａ）３とカッタヘッド支持筒２ａに取（＝Ｊけら
れたギヤ１０とが噛合っているので、モータ］５の駆動
によりカッターヘット２は回転し、回転しているカッタ
ー８の被切断パイプ２４への切り込み（第６図（２））
か可能となる、 このとき回転リング１はウオームホイール７・ウオーム
ホイール６の噛合いによってセルフロックされ、更にク
ラッチブレーキ装置１６により制動されており、モータ
駆動ギヤ１７と噛合っているギヤ１８からの回転力はク
ラッチブレーキ装置１６の軸切離し作動によって遮断さ
れている。カッタ８を切込み送り作動させた後、次は第
６図（３）の如くカッターヘッド２を被切断パイプ２４
の中心まわりに公転運動させる。このため、クラッチブ
レーキ装置１６を直結作動させ、ギヤ１８とギヤ１９が
１体回動するように連動させる。モータ１５の回転は、
ギヤ１７→ギヤ１８→クラツチフレーキ装置１６→ギヤ
１９→キヤ２０→ギヤ２０に取付けたウオーム６→ウオ
ー１１ホイール７と伝わり、ウオームホイール７を数句
けている回転リング１を回転させると共に、ギヤ１７→
ギヤ２１→ウオーム５→ウオームホイール４と伝わりウ
オームホイール４を取付けているリンクギヤ（Ａ）３を
回転させる。 回転リングｌとリングギヤ（Ａ）３とはウオーム５．６
のねじれ角が互に逆向きにされているので同一方向に相
対速度ゼロの状態で回転すなわち１体回転され、回転リ
ング１に支持されているカッタヘッド２は切込姿勢が変
わることなく被切断パイプ２４の中心を回転中心とする
回転運動（公転）を行う。 以上の一連の動きによって被切断パイプ２４は切断され
る。切断後はクラッチブレーキ装置１６を作動させて回
転リング１の回転を停止し、かっモータ１５を逆転させ
ることにより、カッターヘッド２を矢印Ｂ（第４図）の
方向に回転させ、元の状態に戻る。 前記実施例装置では回転リングＩとリングギヤ（Ａ）３
とを１体回転させるため、ウオーム５，６のねしれ角を
逆向きにしているが、両ウオーム５゜６のねしれ角を同
じ向きにする場合には第７図の如く中間ギヤ１７′ を
設けたり、又第８図の如く両つ２Ｆ−ム５，６を傘歯車
装置で連動しておけばよい。ウオーム５、ウォー１１ホ
イール４、ウオーム６、ウォー１１ホイール７、ギヤ１
８、クラッチブレーキ１６、ギヤ１９．ギヤ２０、ギヤ
２１は回転リング１及びリンクギヤ（Ａ）３の選択駆動
手段としているが、これ以外にたとえば回転リング１に
専用のブレーキ伺モータを設け、モータ１５と同期して
１体回転作動させ、モータ１５でリングギヤ（Ａ）３の
み駆動するものでもよい。 以上本発明によれば、 ■）複数のミーリングカッタを自転させ乍ら、被切断パ
イプを突込切削し、さらに公転切削を行うようにし、複
数のカッターの同期自転は定置された単一のモータで行
い、突込切削と公転切削はカッタヘッドが支持された回
転リンク１と、カソタヘッド２が内歯連結されたリング
ギヤ（Ａ）３との単独回転作動及び１体回転作動で行う
ようにしたので、公転式ミーリングカッタを備えた鋼管
切断機の簡素化によるコストダウンを図ることが可能と
なった。 ４、図面の簡単な説明 第１図は公知の鋼管切断機の正面図。 第２図は同じく側面図。 第３図は本発明に係る鋼管切断機の縦断面図。 第４図は上半分が第３図のＡ矢視断面図、下半分が第３
図のＣ矢視図である。 第５図は鋼管切断機の平面図。 第６図は作用説明図。 第７，８図はウオームへの伝動装置の変形例を示す図で
ある。 図において； １ 回転リング ２ カッターヘッド２ａ カッ
ターヘッド支持筒 ３ リングギヤ（Ａ） ４ ウオームホイール５ ウオ
ーム ６ ウオーム ８ カッタ １０，１１．１３ ギヤ１２
リングギヤ（Ｂ） １４．１５ モータ １６ クラッチフレーキ装置 １７〜２１ ギヤ ２２ クランプ装置２３
切断機フレーム ２４ 被切断パイプ以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 ＦＡ ３図′ 八１ 第４図 第６図 （１’） （２） （３） ８１−
図のＣ矢視図である。 第５図は鋼管切断機の平面図。 第６図は作用説明図。 第７，８図はウオームギヤへの伝動装置の変形例を示す
図である。 図において； １ 回転リング ２ カッターヘンド３ リ
ングギヤ（Ａ）４ ウオームホイール５ ウオー
ムギヤ ６ ウオームギヤ７ ウオームホ
イール ８ カ ツ タ１［］、１１．１３
ギ ャ １２ リングギヤ（Ｂ）ｉ４，
１５ モ − タ １６ クラッチブレ
ーキ装置１７〜２１ ギ ャ ２２ クラ
ンプ装置出願人 住友重機械工業株式会社 第３図 第４図 第５図 ＄６図 第７図 ＄８図 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１０日 特許庁長官若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５７年特 許 願第１６８４５４号２、発明の名称
公転式ミー’Ｊングカツタを備えた事件との関係 特
許出願人 住 所 東京都千代田大手町２丁目２番１号氏 名（名
称） （２１０）住友重機械工業株式会社４復代 理
人 住 所 東京都港区西新橋１−９−１０相原ビル６、
補正により増加する発明の数 補正事項（特願昭５７−１６８４５４）１．要旨を変更
しない範囲内で補正した全文訂正明細書を提出する。 ２、図面第３図と第６図を別紙の通り補正する。 ３、図面第１図、第４図を別紙未配の如く補正する。 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 明 細 書 １、発明の名称 公転式ミーリングカッタを備えた鋼管切断機２、特許請
求の範囲 被切断パイプの中心と同一の中心を有する回転リングを
設け、該回転リングの１側に複数個のカッタヘッド、を
該カッタヘッドの揺動中心が前記回転リング内にあるよ
う偏心して揺動支持し、回転１ノングの他側には回転リ
ングと回想に２つのリンクギヤ（Ａ）（Ｂ）を並設し、
リングギヤ（Ａ）と前記カッタヘッドの支持筒とを歯車
結合し、リングギヤ（Ｂ）を介して定置したモータ出力
軸とカッタヘッド内回転軸とを歯車結合し、回転リンク
及びリングギヤ（Ａ）は回転リングを固定しリングギヤ
（Ａ）のみの駆動及び両者１体駆動を行なう選択駆動手
段と連動連結したことを特徴とする公転式ミーリングカ
ッタを備えた鋼管切断機。 ３、発明の詳細な説明 本発明はミーリングカッタを自転させ乍ら被切断パイプ
のまわりを公転させる形式の鋼管切断機に関するもので
ある。さらに具体的にいえば複数個のカッタを自転させ
て被切断管の管壁を究明切削し、さらに公転切削を行う
ようにした鋼管切断機において、複数個のミーリングカ
ッタの同期自転は遊星歯車機構を介して定置されている
単一のモータで行い、切込み送り及び公転切削はカッタ
ヘッドが支持された回転リングと該回転リングの側方に
配設したリングギヤの単独回転作動及び１体的回転作動
で行なうようにしたものである。これにより公転式ミー
リングカッタを備えた鋼管切断機の簡素化によるニス１
〜ダウンを図ろうとするものである。 本出願人は先に［ミーリングによる管切断及び開先加工
装置と題する発明を特許出願した（特開昭５ｌ−１４８
８９０）、、これは第１図〜第２図に示すもので、次の
如く作動する。即ち３個のミーリングカッタａ・・・を
各々のカッタ駆動モータｂから歯車箱を経て、矢印Ａ（
第１図）方向に高速回転させる。と同時に３個のミーリ
ングヘッドＣを、切込送り機構の駆動モータ（図示せず
）を駆動することによって、矢印Ｂ（第１図）方向（管
の中心方向）に送り、管Ｐの肉厚を突抜けるまで切削を
行う。しかるのち、回転ドラムｄをその駆動モータｅ（
第２図参照）を駆動することにより１／３回転矢印Ｆ（
第１図）方向に回転させれば管を完全に切断することが
できる。と同時に管端の開先もカッタの形状に応じた形
に加工されるというものである。被切断管Ｐは図外クラ
ンプ装置によって回転不能にクランプされている。 このような構造では１）回転ドラムｄ内に多数のモータ
（切込送り用モータ３個、カッタ自転用モータ３個）を
装備するので回転ドラムｄを支持するフレームは剛性の
高い頑丈なものにしなければならないこと、２）又同じ
く回転ドラムｄ内に多数のモータを装備するのでこれら
モータへの給電機構が複雑となること、３）複数個のミ
ーリングカッタを別個のモータで自転駆動するので全カ
ッタ駆動用モータを同期作動させる電気的同期手段が必
要となり、その制御系が複雑となること、・・・等の問
題がある。 本発明は以上の問題点を改良すべ〈発明したものである
。以下図面第３図乃至第６図を参照して本発明の実施例
について説明する。１は回転リング、２はカッターヘッ
ドである。３は内歯が形成されたリングギヤＡである。 ４，７はウオームホイール、５，６はウオームである。 ８はカッタ、１０．１１．１３はギヤである。１２は外
歯が形成されたリングギヤＢである。１４．１５はモー
タ、１６はクラッチブレーキ装置である。１７．１８，
１９，２０．２１はギヤである。２２は被切断パイプ２
４のクランプ装置、２３は切断機フレームである。 さて、複数個のカッタ８を自転させるため、フレーム２
３に定置されているモータ１４よりギヤ１３→リングギ
ヤ（Ｂ）１２→ギヤ１１の順に回転が伝えられるように
なっている。回転しているカッタ８を被切断パイプ２４
に切り込ませるため、即ち第６図の（１）の状態から（
２）の状態へ移すため、カッターヘッド支持筒２ａを回
転させる構造としている。このためフレーム２３に定置
されているモータ１５を駆動し、ギヤ１７→ギヤ２１→
ギヤ２１ル４と回転を伝え、ウオームホイール４を取付
けているリンクギヤ（Ａ）３を回転させる。このリンク
ギヤ（Ａ）３とカッタヘッド支持筒２ａに取（＝Ｊけら
れたギヤ１０とが噛合っているので、モータ］５の駆動
によりカッターヘット２は回転し、回転しているカッタ
ー８の被切断パイプ２４への切り込み（第６図（２））
か可能となる、 このとき回転リング１はウオームホイール７・ウオーム
ホイール６の噛合いによってセルフロックされ、更にク
ラッチブレーキ装置１６により制動されており、モータ
駆動ギヤ１７と噛合っているギヤ１８からの回転力はク
ラッチブレーキ装置１６の軸切離し作動によって遮断さ
れている。カッタ８を切込み送り作動させた後、次は第
６図（３）の如くカッターヘッド２を被切断パイプ２４
の中心まわりに公転運動させる。このため、クラッチブ
レーキ装置１６を直結作動させ、ギヤ１８とギヤ１９が
１体回動するように連動させる。モータ１５の回転は、
ギヤ１７→ギヤ１８→クラツチフレーキ装置１６→ギヤ
１９→キヤ２０→ギヤ２０に取付けたウオーム６→ウオ
ー１１ホイール７と伝わり、ウオームホイール７を数句
けている回転リング１を回転させると共に、ギヤ１７→
ギヤ２１→ウオーム５→ウオームホイール４と伝わりウ
オームホイール４を取付けているリンクギヤ（Ａ）３を
回転させる。 回転リングｌとリングギヤ（Ａ）３とはウオーム５．６
のねじれ角が互に逆向きにされているので同一方向に相
対速度ゼロの状態で回転すなわち１体回転され、回転リ
ング１に支持されているカッタヘッド２は切込姿勢が変
わることなく被切断パイプ２４の中心を回転中心とする
回転運動（公転）を行う。 以上の一連の動きによって被切断パイプ２４は切断され
る。切断後はクラッチブレーキ装置１６を作動させて回
転リング１の回転を停止し、かっモータ１５を逆転させ
ることにより、カッターヘッド２を矢印Ｂ（第４図）の
方向に回転させ、元の状態に戻る。 前記実施例装置では回転リングＩとリングギヤ（Ａ）３
とを１体回転させるため、ウオーム５，６のねしれ角を
逆向きにしているが、両ウオーム５゜６のねしれ角を同
じ向きにする場合には第７図の如く中間ギヤ１７′ を
設けたり、又第８図の如く両つ２Ｆ−ム５，６を傘歯車
装置で連動しておけばよい。ウオーム５、ウォー１１ホ
イール４、ウオーム６、ウォー１１ホイール７、ギヤ１
８、クラッチブレーキ１６、ギヤ１９．ギヤ２０、ギヤ
２１は回転リング１及びリンクギヤ（Ａ）３の選択駆動
手段としているが、これ以外にたとえば回転リング１に
専用のブレーキ伺モータを設け、モータ１５と同期して
１体回転作動させ、モータ１５でリングギヤ（Ａ）３の
み駆動するものでもよい。 以上本発明によれば、 ■）複数のミーリングカッタを自転させ乍ら、被切断パ
イプを突込切削し、さらに公転切削を行うようにし、複
数のカッターの同期自転は定置された単一のモータで行
い、突込切削と公転切削はカッタヘッドが支持された回
転リンク１と、カソタヘッド２が内歯連結されたリング
ギヤ（Ａ）３との単独回転作動及び１体回転作動で行う
ようにしたので、公転式ミーリングカッタを備えた鋼管
切断機の簡素化によるコストダウンを図ることが可能と
なった。 ４、図面の簡単な説明 第１図は公知の鋼管切断機の正面図。 第２図は同じく側面図。 第３図は本発明に係る鋼管切断機の縦断面図。 第４図は上半分が第３図のＡ矢視断面図、下半分が第３
図のＣ矢視図である。 第５図は鋼管切断機の平面図。 第６図は作用説明図。 第７，８図はウオームへの伝動装置の変形例を示す図で
ある。 図において； １ 回転リング ２ カッターヘッド２ａ カッ
ターヘッド支持筒 ３ リングギヤ（Ａ） ４ ウオームホイール５ ウオ
ーム ６ ウオーム ８ カッタ １０，１１．１３ ギヤ１２
リングギヤ（Ｂ） １４．１５ モータ １６ クラッチフレーキ装置 １７〜２１ ギヤ ２２ クランプ装置２３
切断機フレーム ２４ 被切断パイプ以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 ＦＡ ３図′ 八１ 第４図 第６図 （１’） （２） （３） ８１−
Claims (1)
- 被切断パイプの中心と同一の中心を有する回転リングを
設け、該回転リングの１側に複数個のカッタヘッドを該
カッタヘッドの揺動中心が前記回転リング内にあるよう
偏心して揺動支持し、回転リングの他側には回転リング
と間怠に２つのリングギヤ（Ａ） （Ｂ）を並設し、リ
ングギヤ（Ａ）と前記カッタヘッドの支持筒とを歯車結
合し、リングギヤ（Ｂ）を介して定置したモータ出力軸
とカンタヘッド内回転軸とを歯車結合し、回転リング及
びリングギヤ（Ａ）は回転リングを固定しリングギヤ（
Ａ）のみの駆動及び両者１体駆動を行なう選択駆動手段
と連動連結したことを特徴とする公転式ミーリングカッ
タを備えた鋼管切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845482A JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845482A JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969213A true JPS5969213A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6227926B2 JPS6227926B2 (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=15868401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845482A Granted JPS5969213A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 公転式ミ−リングカツタを備えた鋼管切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969213A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274525A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 管の切断制御方法 |
| EP0757929A1 (en) | 1995-08-09 | 1997-02-12 | Nakata Manufacturing Company Limited | Cutting machine for cutting round an square pipes |
| CN102814543A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-12 | 湖北工业大学 | 一种复合运动快速切管机构 |
| CN107877576A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-06 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 一种管材环形切割机构 |
| CN114054836A (zh) * | 2020-08-10 | 2022-02-18 | 珠海盾安热工科技有限公司 | 切管组件及其切管装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5430289B2 (ja) * | 2009-08-18 | 2014-02-26 | 株式会社中田製作所 | 切断装置 |
| JP6496449B1 (ja) * | 2018-09-06 | 2019-04-03 | 株式会社 エイブル | 柱部材切断装置 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16845482A patent/JPS5969213A/ja active Granted
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|---|---|---|---|---|
| JPS6274525A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 管の切断制御方法 |
| JPH0446691B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1992-07-30 | Sumitomo Jukikai Kogyo Kk | |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6227926B2 (ja) | 1987-06-17 |
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