JP5966209B1 - 差動装置及びこれを利用した加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ハウジングに対して回転可能に設けられる、面板ギアを有する面板及び外周側ギアと内周側ギアを有するリングギアと、
前記面板に回転可能に軸支され、前記リングギアからトルクが伝達される動力伝達入力ギアと該動力伝達入力ギアからのトルクを伝達するための動力伝達出力ギアを具える動力伝達軸と、
前記動力伝達出力ギアからトルクが伝達されるトルク利用手段と、
前記ハウジングに取付けられている差動装置を具え、
前記差動装置は、
第一駆動装置及び第二駆動装置と、
前記第一駆動装置からトルクが伝達されるメインギアと、
前記メインギアと連動するサブギアと、
前記第二駆動装置からトルクが伝達され、内歯を具える環状ギアと、
前記サブギア及び環状ギアの内歯と噛合い、前記サブギア及び環状ギアの軸を中心に公転するプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの公転のトルクが伝達される自由歯車を具え
前記環状ギアが固定、且つ、前記メインギアが回転したとき、前記面板とリングギアが同方向に等速回転するように構成されていることを特徴とする加工装置によって前記課題を解決した。
サブギア、環状ギア、プラネタリギア、及び自由歯車をさらに具え、
環状ギアのそれぞれにトルクを伝達する駆動装置を具えている加工装置とすることもできる。
20 面板
22 面板ギア
30 第一リングギア
40 第二リングギア
50 第一動力伝達軸
52 第一動力伝達入力ギア
54 第一動力伝達出力ギア
60 第二動力伝達軸
62 第二動力伝達入力ギア
64 第二動力伝達出力ギア
70,170 差動装置
72,172 メインギア
82,92,182,192 サブギア
83,93,183,193 プラネタリキャリア(環状ギア)
84,94,184,194 自由歯車
85,95,185,195 プラネタリギア
100 加工装置
110 工具ホルダ
120 軸方向移動機構(トルク利用手段)
130 径方向移動機構(トルク利用手段)
M1 第一駆動装置
M2 第二駆動装置
M3 第三駆動装置
Claims (4)
- ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に設けられる、面板ギアを有する面板及び外周側ギアと内周側ギアを有するリングギアと、
前記面板に回転可能に軸支され、前記リングギアからトルクが伝達される動力伝達入力ギアと該動力伝達入力ギアからのトルクを伝達するための動力伝達出力ギアを具える動力伝達軸と、
前記動力伝達出力ギアからトルクが伝達されるトルク利用手段と、
前記ハウジングに取付けられている差動装置を具え、
前記差動装置は、
第一駆動装置及び第二駆動装置と、
前記第一駆動装置からトルクが伝達されるメインギアと、
前記メインギアと連動するサブギアと、
前記第二駆動装置からトルクが伝達され、内歯を具える環状ギアと、
前記サブギア及び環状ギアの内歯と噛合い、前記サブギア及び環状ギアの軸を中心に公転するプラネタリギアと、
前記プラネタリギアの公転のトルクが伝達される自由歯車を具え
前記環状ギアが固定、且つ、前記メインギアが回転したとき、前記面板とリングギアが同方向に等速回転するように構成されていることを特徴とする、
加工装置。 - 前記リングギア、該リングギアに対応する前記動力伝達軸、及び該動力伝達軸に対応する前記トルク利用手段をさらに具え、
前記サブギア、環状ギア、プラネタリギア、及び自由歯車をさらに具え、
前記環状ギアのそれぞれにトルクを伝達する駆動装置を具えている、
請求項1の加工装置。 - 前記トルク利用手段が軸方向移動機構及び径方向移動機構を含み、
前記軸方向移動機構及び径方向移動機構によって前記面板の軸方向及び径方向に動かされる工具を具える、請求項2の加工装置。 - 前記ハウジング、面板、及びリングギアが環状であり、前記加工装置が被加工物である配管の外径側に固定されるように前記ハウジングがクランプを具える、請求項1から3のいずれかの加工装置。
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