KR101559646B1 - 동력전달장치 - Google Patents

동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101559646B1
KR101559646B1 KR1020140000682A KR20140000682A KR101559646B1 KR 101559646 B1 KR101559646 B1 KR 101559646B1 KR 1020140000682 A KR1020140000682 A KR 1020140000682A KR 20140000682 A KR20140000682 A KR 20140000682A KR 101559646 B1 KR101559646 B1 KR 101559646B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
planetary gear
gear set
carrier
sun gear
Prior art date
Application number
KR1020140000682A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150081078A (ko
Inventor
한관수
황성호
기희찬
양재현
강병길
주은아
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020140000682A priority Critical patent/KR101559646B1/ko
Publication of KR20150081078A publication Critical patent/KR20150081078A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101559646B1 publication Critical patent/KR101559646B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로써, 입력되는 동력에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 역방향으로 출력하는 제3유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트는 각각 선기어와, 위성기어와, 캐리어 및 링기어로 이루어지며, 상기 제1유성기어세트의 선기어와, 상기 제2유성기어세트의 위성기어 및 상기 제3유성기어세트의 캐리어를 고정함으로써, 상기 제1유성기어세트의 정방향 가속 출력, 상기 제2유성기어세트의 정방향 감속 출력 및 상기 제3유성기어세트의 역방향 출력을 동시에 발생시키는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있는 동력전달장치가 제공된다.

Description

동력전달장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS}
본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 복수개의 유성기어세트를 이용하여, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
유성기어(Planetary Gear) 세트는 링기어(Ring Gear), 링기어(Ring Gear)의 중심에 배치되는 선기어(Sun Gear), 링기어(Ring Gear)와 선기어(Sun Gear) 사이에 배치되어 맞물리는 다수개의 위성기어(Planet Gear), 다수개의 위성기어(Planet Gear)가 설치되는 캐리어(Carrier)로 구성된다.
상술한 유성기어세트는 동력전달의 다양한 입력, 출력 구조를 구현할 수 있다. 예를 들면, 선기어(Sun Gear)를 입력으로 이용하는 경우, 캐리어(Carrier)를 고정시키면, 역방향 감속 출력이 링기어(Ring Gear)에서 구현되며, 반대로, 링기어(Ring Gear)를 고정시키면, 정방향 감속 출력이 캐리어(Carrier)에서 구현된다.
또한, 캐리어(Carrier)를 입력으로 이용하는 경우, 선기어(Sun Gear)를 고정시키면, 정방향 가속 출력이 링기어(Ring Gear)에서 구현되며, 반대로 링기어(Ring Gear)를 고정시키면, 정방향 가속 출력이 선기어(Sun Gear)에서 구현된다.
또한, 링기어(Ring Gear)를 입력으로 이용하는 경우, 선기어(Sun Gear)를 고정시키면, 정방향 감속 출력이 캐리어(Carrier)에서 구현되며, 반대로 캐리어(Carrier)를 고정시키면, 역방향 출력이 선기어(Sun Gear)에서 구현된다.
상술한 바와 같이, 유성기어세트는 입력에 대해, 총 3가지(정방향 가속 출력, 정방향 감속 출력, 역방향 출력)의 출력을 구현할 수 있다. 상술한 유성기어세트의 동작 및 입력, 출력은 기본적인 기계 구성요소의 원리로써, 이는 기계공학적으로 매우 중요하다. 따라서, 상술한 유성기어세트의 동작 및 입력, 출력의 원리를 설명하기 위해, 교육용으로 제작된 유성기어세트가 대학교 등 교육 현장에서 많이 활용되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 교육용 유성기어세트의 경우, 그 기본적인 구조상, 상술한 다수의 출력의 구현을 시연하기 위해서는 출력 및 고정요소들을 그 때 마다 교체해야 하거나, 개별적인 3개의 유성기어세트를 이용하여 각각 별도로 시연해야 한다.
더욱이, 일반적으로 이러한 교육용 유성기어세트 및 각 구성요소들은 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에, 시연자가 출력 및 고정 요소들을 교체하며 다수의 출력을 구현하거나, 개별적인 3개의 유성기어 세트를 각각 별도로 구동시키는 것이 까다롭고 불편한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수개의 유성기어세트를 이용하여, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있는 동력전달장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 입력되는 동력에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 역방향으로 출력하는 제3유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트는 각각 선기어와, 위성기어와, 캐리어 및 링기어로 이루어지며, 상기 제1유성기어세트의 선기어와, 상기 제2유성기어세트의 위성기어 및 상기 제3유성기어세트의 캐리어를 고정함으로써, 상기 제1유성기어세트의 정방향 가속 출력, 상기 제2유성기어세트의 정방향 감속 출력 및 상기 제3유성기어세트의 역방향 출력을 동시에 발생시키는 것을 특징으로 하는 동력전달장치를 제공함에 있다.
또한, 상기 제1유성기어세트는, 고정되는 제1선기어; 상기 제1선기어에 맞물려 상기 제1선기어의 원주방향을 따라 공전하는 제1위성기어; 상기 제1위성기어가 설치되며, 동력부로부터 동력을 입력받아 회전되며, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트로 동력을 입력하는 제1캐리어; 상기 제1위성기어와 맞물려 회전되며, 상기 제1캐리어의 회전에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1링기어;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2유성기어세트는, 상기 제1캐리어로부터 동력을 입력받아 회전되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 맞물려 상기 제2선기어의 원주방향을 따라 공전하는 제2위성기어; 상기 제2위성기어가 설치되며, 상기 제2선기어의 회전에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2캐리어; 상기 제2위성기어에 맞물리며, 고정되는 제2링기어;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3유성기어세트는, 상기 제2선기어의 중심축 방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제1캐리어로부터 동력을 입력받아 회전되는 제3선기어; 상기 제3선기어에 맞물려 자전하는 제3위성기어; 상기 제3위성기어가 설치되며, 고정되는 제3캐리어; 상기 제3위성기어에 맞물리며, 상기 제3선기어의 회전에 대해 역방향으로 출력하는 제3링기어;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2선기어와 상기 제3선기어는 상호 일체 될 수 있다.
또한, 상기 제1유성기어세트는 상기 제1캐리어에 고정적으로 연결되는 연결기어;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 동력전달장치는 상호 일체되는 상기 제2선기어 및 상기 제3선기어에 상기 제1캐리어의 동력을 전달하도록, 상기 연결기어에 맞물리며, 상기 제2선기어와 상기 제3선기어 중 적어도 어느 하나에 맞물리는 전달기어;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결기어와 상기 전달기어는 1:1의 기어비로 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있는 동력전달장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 사시도 이고,
도 2는 도 1의 동력전달장치의 분해 사시도 이고,
도 3은 도 1의 동력전달장치의 제1유성기어세트의 동작을 도시한 것이고,
도 4는 도 1의 동력전달장치의 제1유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이고,
도 5는 도 1의 동력전달장치의 제2유성기어세트의 동작을 도시한 것이고,
도 6은 도 1의 동력전달장치의 제2유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이고,
도 7은 도 1의 동력전달장치의 제3유성기어세트의 동작을 도시한 것이고,
도 8은 도 1의 동력전달장치의 제3유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 사시도 이고, 도 2는 도 1의 동력전달장치의 분해 사시도 이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치(1)는 제1유성기어세트(10), 제2유성기어세트(20), 제3유성기어세트(30), 전달기어(40)를 포함한다.
제1유성기어세트(10)는 입력되는 동력에 대해 정방향으로 가속 출력하는 동력전달구조로써, 제1선기어(11)와 제1위성기어(12)와 제1캐리어(13)와 제1링기어(14)와 연결기어(15)를 포함한다.
제1선기어(11)는 외주면에 치차가 형성되며, 제1위성기어(12)가 회전되도록 제1위성기어(12)의 치차에 맞물린다. 또한, 제1선기어(11)는 제1링기어(14)가 출력으로 동작되도록 회전되지 않고 고정된다.
제1위성기어(12)는 제1캐리어(13)의 회전에 의해 제1선기어(11)의 원주방향을 따라 공전하는 것으로써, 외주면에 치차가 형성되어 제1선기어(11)의 치차에 맞물린다. 또한, 제1위성기어(12)는 다수개로 구비되어 제1캐리어(13)에 각각 회전가능하게 설치된다.
제1캐리어(13)는 외부로부터 동력을 입력받아 회전되는 것으로써, 일측면에 상술한 다수개의 제1위성기어(12)가 회전가능하게 설치되며, 타측면에 연결기어(15)가 고정적으로 설치된다. 이에 의해서, 다수개의 제1위성기어(12)가 한꺼번에 제1선기어(11)의 원주방향을 따라 공전된다.
제1링기어(14)는 제1위성기어(12)의 공전으로부터 동력을 전달받아 제1캐리어(13)의 회전에 대해 정방향으로 가속 출력하는 것으로써, 내주면에 치차가 형성되어 상술한 다수개의 제1위성기어(12)의 치차에 맞물려 회전된다.
연결기어(15)는 제1캐리어(13)에 입력되는 동력을 전달기어(40)로 전달하는 것으로써, 제1캐리어(13)에 고정적으로 설치되며, 외면에 치차가 형성되며 연결기어(15)의 치차에 맞물려 회전된다.
하나의 외부입력에 의해서, 서로 다른 출력이 용이하게 구현되도록, 제1캐리어(13)에 입력되는 동력을 제1유성기어세트(10), 제2유성기어세트(20), 제3유성기어세트(30)로 모두 동일하게 전달하기 하는 것이 필요하다.
따라서, 연결기어(15)의 외면에 형성된 치차의 개수를 제1선기어(11), 제2선기어(21), 제3선기어(31)의 치차의 개수와 동일하게 제작하는 것이 바람직하며, 아울러, 연결기어(15) 및 전달기어(40)와 1:1의 기어비로 제작하는 것이 바람직하다.
따라서, 상술한 제1유성기어세트(10)에 따르면, 외부로부터 제1캐리어(13)로 동력이 입력되어 제1캐리어(13)가 회전됨으로써, 제1링기어(14)가 제1캐리어(13)의 회전에 대해 정방향으로 회전되어 가속 출력된다. 즉, 입력에 대해 정방향으로 가속되는 출력을 구현할 수 있다.
제2유성기어세트(20)는 상술한 제1유성기어세트(10)로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 정방향으로 감속 출력하는 동력전달구조로써, 제2선기어(21)와 제2위성기어(22)와 제2캐리어(23)와 제2링기어(24)를 포함한다.
제2선기어(21)는 외주면에 치차가 형성되며, 전달기어(40)의 치차에 맞물려 전달기어(40)의 동력을 입력받아 회전된다.
또한, 제2선기어(21)는 제2위성기어(22)가 회전되도록 제2위성기어(22)의 치차에 맞물린다. 따라서, 제2선기어(21)가 회전되면 제2위성기어(22)도 함께 회전된다.
또한, 제2선기어(21)는 제3선기어(31)와 일체된다. 이에 의해서 전달기어(40)의 동력을 제2선기어(21) 및 제3선기어(31)가 동시에 전달받을 수 있다. 따라서, 제2유성기어세트(20) 및 제3유성기어세트(30)가 효율적으로 결합되어 장치의 전체적인 부피 및 중량이 줄어드는 효과가 있다.
제2위성기어(22)는 제2선기어(21)의 회전에 의해 제2선기어(21)의 원주방향을 따라 공전하는 것으로써, 외주면에 치차가 형성되며, 외주면에 형성된 치차가 제2선기어(21)의 치차에 맞물린다. 또한, 제2위성기어(22)는 다수개로 구비되어 제2캐리어(23)에 각각 회전가능하게 설치된다.
제2캐리어(23)는 제2위성기어(22)의 공전으로부터 동력을 전달받아 제2선기어(21)의 회전에 대해 정방향으로 감속 출력하는 것으로써, 상술한 다수개의 제2위성기어(22)가 회전가능하게 설치된다. 즉, 제2선기어(21)에 의해 제2위성기어(22)가 회전될 때, 제2링기어(24)가 고정되어 있으므로, 제2위성기어(22)가 설치되는 제2캐리어(23)가 회전된다.
제2링기어(24)는 내주면에 치차가 형성되어 제2위성기어(22)의 치차에 에 맞물리며, 제2캐리어(23)가 회전하며 출력으로 동작되도록 위치가 고정된다.
따라서, 상술한 제2유성기어세트(20)에 따르면, 전달기어(40)로부터 제2선기어(21)로 동력이 입력되어 제2선기어(21)가 회전됨으로써, 제2캐리어(23)가 제2선기어(21)의 회전에 대해 정방향으로 회전되어 감속 출력된다. 즉, 입력에 대해 정방향으로 감속되는 출력을 구현할 수 있다.
제3유성기어세트(30)는 상술한 제1유성기어세트(10)로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 역방향으로 출력하는 동력전달구조로써, 제3선기어(31)와 제3위성기어(32)와 제3캐리어(33)와 제3링기어(34)를 포함한다.
제3선기어(31)는 외주면에 치차가 형성되며, 전달기어(40)의 치차에 맞물려 전달기어(40)의 동력을 입력받아 회전된다.
또한, 제3선기어(31)는 제3위성기어(32)가 회전되도록 제3위성기어(32)의 치차차에 맞물린다. 따라서, 제3선기어(31)가 회전되면, 제3위성기어(32)도 함께 회전된다.
또한, 제3선기어(31)는 제2선기어(21)와 일체된다. 이에 의해서 전달기어(40)의 동력을 제3선기어(31) 및 제2선기어(31)가 동시에 전달받을 수 있다. 따라서, 제3유성기어세트(30) 및 제2유성기어세트(20)가 효율적으로 결합되어 장치의 전체적인 부피 및 중량이 줄어드는 효과가 있다.
제3위성기어(32)는 제3선기어(31)의 회전에 의해 자전하는 것으로써, 외주면에 치차가 형성되며, 외주면에 형성된 치차가 제3선기어(31)의 치차에 맞물린다. 또한, 제3위성기어(32)는 다수개로 구비되어 제3캐리어(33)에 각각 회전가능하게 연결된다.
제3캐리어(33)는 제3링기어(34)가 출력으로 동작되도록 위치가 고정되는 것으로써, 상술한 다수개의 제3위성기어(32)가 회전가능하게 설치된다. 즉, 제3캐리어(33)는 고정되기 때문에, 제3위성기어(32)는 제3선기어(31)의 원주방향으로 공전되지 않고, 제자리에서 자전된다.
제3링기어(34)는 제3위성기어(32)로부터 동력을 전달받아 제3선기어(31)의 회전에 대해 역방항으로 출력하는 것으로써, 외주면에 치차가 형성되어 제3위성기어(32)의 치차에 맞물리며, 제3위성기어(32)의 자전에 의해 회전된다.
따라서, 상술한 제3유성기어세트(30)에 따르면, 전달기어(40)로부터 제3선기어(31)로 동력이 입력되어 제3선기어(31)가 회전되며, 제3링기어(34)가 제3선기어(31)의 회전에 대해 역방향으로 회전된다. 즉, 입력에 대해 역방향으로 출력하는 것을 구현할 수 있다.
전달기어(40)는 상호 일체되는 제2선기어(21) 및 제3선기어(31)에 제1캐리어(13)의 동력을 전달하도록, 연결기어(15)에 맞물리며 제2선기어(21)와 제3선기어(31) 중 적어도 어느 하나에 맞물린다.
따라서, 외부에서 제1캐리어(13)로 입력되는 동력이 연결기어(15)를 통해 전달기어(40)로 전달되며, 전달기어(40)는 그 동력을 제2선기어(21) 및 제3선기어(31)로 전달한다.
따라서, 상술한 전달기어(40)에 의하면, 제1유성기어세트(10)와 제2유성기어세트(20) 및 제3유성기어세트(30)가 효율적으로 결합되어 장치의 전체적인 부피 및 중량이 줄어드는 효과가 있다. 또한, 효율적으로 제1유성기어세트(10)의 동력을 제2유성기어세트(20) 및 제3유성기어세트(30)로 전달할 수 있다.
또한, 상술한 전달기어(40)가 구비되는 것에 의하여, 제1캐리어(13) 및 제2선기어(21), 제3선기어(31)의 회전방향이 모두 일치됨으로써, 제1유성기어세트(10), 제2유성기어세트(20), 제3유성기어세트(30)로 입력되는 동력의 방향을 용이하게 일치시킬 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치(1)에 따르면, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있다.
즉, 이러한 동력전달장치는 대학 등의 교육기관에서 교육용으로 활용될 수 있으며, 산업현장에서 하나의 입력으로 정방향 가감속 출력 및 역방향 출력이 한꺼번에 이용되어야 하는 장치의 동력전달구조로 활용될 수 있다.
지금부터는 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 도 1의 동력전달장치의 제1유성기어세트의 동작을 도시한 것이고, 도 4는 도 1의 동력전달장치의 제1유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이고, 도 5는 도 1의 동력전달장치의 제2유성기어세트의 동작을 도시한 것이고, 도 6은 도 1의 동력전달장치의 제2유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이고, 도 7은 도 1의 동력전달장치의 제3유성기어세트의 동작을 도시한 것이고, 도 8은 도 1의 동력전달장치의 제3유성기어세트의 동작을 그래프로 도시한 것이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1캐리어(13)는 외부로부터 동력을 입력받아 회전된다. 이때, 제1선기어(11)가 고정되어 있으므로 제1캐리어(13)에 설치되어 있는 제1유성기어가 제1선기어(11)의 원주방향을 따라 공전한다. 따라서, 제1위성기어와 맞물리는 링기어가 제1캐리어(13)와 같은 방향으로 회전된다. 즉, 제1링기어(14)는 제1캐리어(13)의 회전에 대하여 정방향으로 가속되며 출력된다.
따라서, 상술한 과정으로 외부의 입력에 대해 정방향 가속 출력이 구현된다.
또한, 이때, 제1캐리어(13)에 고정적으로 결합되는 연결기어(15)가 전달기어(40)로 동력을 전달함으로써, 전달기어(40)가 회전되며, 이러한 전달기어(40)의 회전에 의해 제2선기어(21) 및 제3선기어(31)에 동력이 전달된다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2선기어(21)는 전달기어(40)로부터 동력을 입력받아 회전된다. 이때, 제2링기어(24)가 고정되어 있으므로 제2위성기어가 제2선기어(21)의 원주방향을 따라 공전한다. 따라서, 제2위성기어가 설치되는 제2캐리어(23)가 제2선기어(21)와 같은 방향으로 회전된다. 즉, 제2캐리어(23)는 제1선기어(11)의 회전에 대하여 정방향으로 감속되며 출력된다.
따라서, 상술한 과정으로 외부의 입력에 대해 정방향 감속 출력이 구현된다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제3선기어(31)는 전달기어(40)로부터 동력을 입력받아 회전된다. 이때, 제3캐리어(33)가 고정되어 있으므로, 제3위성기어가 제자리에서 자전한다. 따라서, 제3위성기어와 맞물리는 제3링기어(34)가 제3선기어(31)의 회전에 대해 역방향으로 출력된다.
따라서, 상술한 과정으로 외부의 입력에 대해 역방향 출력이 구현된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치(1)의 동작에 의하면, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치
10 : 제1유성기어세트 11 : 제1선기어
12 : 제1위성기어 13 : 제1캐리어
14 : 제1링기어 15 : 연결기어
20 : 제2유성기어세트 21 : 제2선기어
22 : 제2위성기어 23 : 제2캐리어
24 : 제2링기어 30 : 제3유성기어세트
31 : 제3선기어 32 : 제3위성기어
33 : 제3캐리어 34 : 제3링기어
40 : 전달기어

Claims (8)

  1. 입력되는 동력에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1유성기어세트;
    상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2유성기어세트; 및
    상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 역방향으로 출력하는 제3유성기어세트; 를 포함하고,
    상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트는 각각 선기어와, 위성기어와, 캐리어 및 링기어로 이루어지며,
    상기 제1유성기어세트의 선기어와, 상기 제2유성기어세트의 링기어 및 상기 제3유성기어세트의 캐리어를 고정함으로써,
    상기 제1유성기어세트의 링기어가 상기 제1유성기어세트의 캐리어의 회전에 대해 정방향으로 가속 출력되고,
    상기 제2유성기어세트의 캐리어가 상기 제2유성기어세트의 선기어의 회전에 대해 정방향으로 감속 출력되며,
    상기 제3유성기어세트의 링기어가 상기 제3유성기어세트의 선기어의 회전에 대해 역방향으로 출력되어,
    상기 제1유성기어세트에 입력되는 하나의 동력에 대해 상기 제1유성기어세트의 정방향 가속 출력과 상기 제2유성기어세트의 정방향 감속 출력 및 상기 제3유성기어세트의 역방향 출력이 동시에 발생되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는,
    고정되는 제1선기어; 상기 제1선기어에 맞물려 상기 제1선기어의 원주방향을 따라 공전하는 제1위성기어; 상기 제1위성기어가 설치되며, 동력부로부터 동력을 입력받아 회전되며, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트로 동력을 입력하는 제1캐리어; 상기 제1위성기어와 맞물려 회전되며, 상기 제1캐리어의 회전에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1링기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2유성기어세트는,
    상기 제1캐리어로부터 동력을 입력받아 회전되는 제2선기어; 상기 제2선기어에 맞물려 상기 제2선기어의 원주방향을 따라 공전하는 제2위성기어; 상기 제2위성기어가 설치되며, 상기 제2선기어의 회전에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2캐리어; 상기 제2위성기어에 맞물리며, 고정되는 제2링기어;를 포함하는 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3유성기어세트는,
    상기 제2선기어의 중심축 방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제1캐리어로부터 동력을 입력받아 회전되는 제3선기어; 상기 제3선기어에 맞물려 자전하는 제3위성기어; 상기 제3위성기어가 설치되며, 고정되는 제3캐리어; 상기 제3위성기어에 맞물리며, 상기 제3선기어의 회전에 대해 역방향으로 출력하는 제3링기어;를 포함하는 동력전달장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2선기어와 상기 제3선기어는 상호 일체되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1유성기어세트는 상기 제1캐리어에 고정적으로 연결되는 연결기어;를 더 포함하는 것을 특징을 하는 동력전달장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상호 일체되는 상기 제2선기어 및 상기 제3선기어에 상기 제1캐리어의 동력을 전달하도록, 상기 연결기어에 맞물리며, 상기 제2선기어와 상기 제3선기어 중 적어도 어느 하나에 맞물리는 전달기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연결기어와 상기 전달기어는 1:1의 기어비로 마련되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.



KR1020140000682A 2014-01-03 2014-01-03 동력전달장치 KR101559646B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140000682A KR101559646B1 (ko) 2014-01-03 2014-01-03 동력전달장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140000682A KR101559646B1 (ko) 2014-01-03 2014-01-03 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150081078A KR20150081078A (ko) 2015-07-13
KR101559646B1 true KR101559646B1 (ko) 2015-10-13

Family

ID=53792906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140000682A KR101559646B1 (ko) 2014-01-03 2014-01-03 동력전달장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101559646B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772260B2 (en) 2019-11-22 2023-10-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Planetary gear transmission device and robot having the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11772260B2 (en) 2019-11-22 2023-10-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Planetary gear transmission device and robot having the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150081078A (ko) 2015-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008534872A5 (ko)
JP2016525193A (ja) ターボ機械用ギアボックスのピニオン壁内の歯車列の組み込み
EP3098477A3 (en) Planetary gear system and carrier therefor
JP5979568B1 (ja) 加工装置
US20190316655A1 (en) Power distribution device
JP6627155B2 (ja) 入力合成装置
US10473189B2 (en) Geared transmission unit
JP5450889B1 (ja) 遊星差動減速装置
JP2014196756A (ja) モータと減速機とを有する回動装置
KR101559646B1 (ko) 동력전달장치
KR20100064701A (ko) 다단방식의 유성기어장치
JP2013002601A (ja) ウォームギア減速機構の減速比を備えるエピサイクリック歯車列の変速装置
KR20130141866A (ko) 다중 출력 차동 장치
JP2016200201A (ja) 多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構
JP6411743B2 (ja) 差動減速機
KR20090090095A (ko) 유성치차를 이용한 고변속장치
JPH10311383A (ja) 遊星歯車機構を用いた回転伝達機構
JP2007321970A (ja) 減速機
JP2007315581A (ja) 減速装置
JP6571962B2 (ja) 多方向に自在に出力を取り出すギヤ機構
KR101542006B1 (ko) 다중 출력 차동 장치
KR101451068B1 (ko) 다중 출력 차동 장치
WO2015145547A1 (ja) 減速機
KR101756445B1 (ko) 감속기능을 갖는 동축반전기
CN118066262A (zh) 一种多输入同轴可控输出的传动机构及其传动方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180917

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190905

Year of fee payment: 5