JPS5930917B2 - 配水ポンプ装置 - Google Patents
配水ポンプ装置Info
- Publication number
- JPS5930917B2 JPS5930917B2 JP5396577A JP5396577A JPS5930917B2 JP S5930917 B2 JPS5930917 B2 JP S5930917B2 JP 5396577 A JP5396577 A JP 5396577A JP 5396577 A JP5396577 A JP 5396577A JP S5930917 B2 JPS5930917 B2 JP S5930917B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water distribution
- distribution pump
- pressure
- signal
- output
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は配水ポンプの末端圧制御のように、測定値（
この場合末端圧力に相当）が配水ポンプの吐出圧力の変
化に対して時間遅れの大きいシステムに対して安定な制
御を提供する配水ポンプ装置に関するものである。
この場合末端圧力に相当）が配水ポンプの吐出圧力の変
化に対して時間遅れの大きいシステムに対して安定な制
御を提供する配水ポンプ装置に関するものである。
配水ポンプの末端圧制御の従来の例を説明する。
第１図は従来のこの種の配水ポンプ装置の一例を示すブ
ロック図である。第１図において１は配水ポンプ、２は
駆動用電動機、３は配水管、４は末端の圧力検出器、５
は遠隔へ信号を送る信号伝送器、６は末端圧目標設定器
、７はＰＩＤ調節計である。一般に圧力検出器４、信号
伝送器５は配水ポンプ１や調節計Ｔなどから遠くに隔れ
た位置に設置されている。８は配水ポンプ１の吐出圧を
検出する圧力検出器、９は吐出圧目標設定器、ＳＷＩ、
ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はスイッチである。
ロック図である。第１図において１は配水ポンプ、２は
駆動用電動機、３は配水管、４は末端の圧力検出器、５
は遠隔へ信号を送る信号伝送器、６は末端圧目標設定器
、７はＰＩＤ調節計である。一般に圧力検出器４、信号
伝送器５は配水ポンプ１や調節計Ｔなどから遠くに隔れ
た位置に設置されている。８は配水ポンプ１の吐出圧を
検出する圧力検出器、９は吐出圧目標設定器、ＳＷＩ、
ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はスイッチである。
次に第１図の従来の配水ポンプ装置の動作について説明
する。配水管路３の末端圧力を一定に制御しようとする
には、配水ポンプ１の吐出圧力を制御すればよい。この
ときスイッチＳＷＩ、ＳＷ２、は閉路され、ＳＷ３、Ｓ
Ｗ４は開路される。配水管路３の末端圧力は圧力検出器
４によつて検出され、信号伝送器５により伝送される。
この末端圧力信号は末端圧目標設定器６といつしよにＰ
ＩＤ調節計Ｔに入力されるＰＩＤ調節計Ｔでは末端圧信
号と目標設定信号を引算して偏差信号が作られ、さらに
偏差信号をＰＩＤ演算しその結果を増速・減速信号の形
で偏差が零になるまで出力する。この増速・減速信号に
より駆動用電動機２の回転数が変化して配水ポンプ１の
吐出圧力が変化するのである。例えば末端圧力が目標設
定値より低い場合、ＰＩＤ調節計Ｔから増速指令が出力
され、駆動用電動機２と直結した配水ポンプ１の回転数
が上昇し、吐出圧力を増加させ、これが管路３の末端に
伝わつてその地点の圧力を上昇させることになり、最終
的に圧力検出器４の出力信号と末端圧目標設定器６の出
力信号とが一致するのである。ＰＩＤ調節計とは、２つ
の入力の偏差に比例した出力、偏差を積分した出力およ
び偏差を微分した出力との和を出力する調節器である。
する。配水管路３の末端圧力を一定に制御しようとする
には、配水ポンプ１の吐出圧力を制御すればよい。この
ときスイッチＳＷＩ、ＳＷ２、は閉路され、ＳＷ３、Ｓ
Ｗ４は開路される。配水管路３の末端圧力は圧力検出器
４によつて検出され、信号伝送器５により伝送される。
この末端圧力信号は末端圧目標設定器６といつしよにＰ
ＩＤ調節計Ｔに入力されるＰＩＤ調節計Ｔでは末端圧信
号と目標設定信号を引算して偏差信号が作られ、さらに
偏差信号をＰＩＤ演算しその結果を増速・減速信号の形
で偏差が零になるまで出力する。この増速・減速信号に
より駆動用電動機２の回転数が変化して配水ポンプ１の
吐出圧力が変化するのである。例えば末端圧力が目標設
定値より低い場合、ＰＩＤ調節計Ｔから増速指令が出力
され、駆動用電動機２と直結した配水ポンプ１の回転数
が上昇し、吐出圧力を増加させ、これが管路３の末端に
伝わつてその地点の圧力を上昇させることになり、最終
的に圧力検出器４の出力信号と末端圧目標設定器６の出
力信号とが一致するのである。ＰＩＤ調節計とは、２つ
の入力の偏差に比例した出力、偏差を積分した出力およ
び偏差を微分した出力との和を出力する調節器である。
上記は末端圧を目標値に制御する場合であるが、吐出圧
を目標値に制御する場合には、スイッチＳＷＩおよびＳ
Ｗ２を開路、ＳＷ３およびＳＷ４を開路して、圧力検出
器８および吐出圧目標設定器９の出力をＰＩＤ調節計７
に入力させる。
を目標値に制御する場合には、スイッチＳＷＩおよびＳ
Ｗ２を開路、ＳＷ３およびＳＷ４を開路して、圧力検出
器８および吐出圧目標設定器９の出力をＰＩＤ調節計７
に入力させる。
このようにして、配水ポンプ１の吐出圧は吐出圧目標設
定器９の出力信号と一致するように制御される。ところ
で一般の配水管路においては配水ポンプ１の吐出圧力の
変化が管路の末端まで伝達されるには時間がかかり、ま
た信号伝送器５にも時間遅れがある。そのため従来の装
置では配水ポンプ１に外乱が入つてきて急に吐出圧力が
変動した場合、その変動が末端まで伝達されてから修正
動作が始まるから応答速度が遅かつた。応答性を高めよ
うとして調節計７のゲインを大きくすればハンチング現
象が増加し不安定であつた。また、末端圧制御から吐出
圧制御へ切り替えるときには、スイツチＳＷｌ〜ＳＷ４
を切り替える必要があるので、切替時にシヨツクが発生
する欠点があつた。
定器９の出力信号と一致するように制御される。ところ
で一般の配水管路においては配水ポンプ１の吐出圧力の
変化が管路の末端まで伝達されるには時間がかかり、ま
た信号伝送器５にも時間遅れがある。そのため従来の装
置では配水ポンプ１に外乱が入つてきて急に吐出圧力が
変動した場合、その変動が末端まで伝達されてから修正
動作が始まるから応答速度が遅かつた。応答性を高めよ
うとして調節計７のゲインを大きくすればハンチング現
象が増加し不安定であつた。また、末端圧制御から吐出
圧制御へ切り替えるときには、スイツチＳＷｌ〜ＳＷ４
を切り替える必要があるので、切替時にシヨツクが発生
する欠点があつた。
シヨツクを防ぐ制御システムは複雑でしかも困難であつ
た。この発明は、上記の欠点を除去するためになされた
もので、調節器の出力を保持する保持手段を設け、配水
ポンプの吐出圧力を末端圧力と末端圧目標設定値との偏
差により制御することによつて、制御切替時のシヨツク
がなくしかも外乱に対して速応性のある安定な配水ポン
プ装置を提案するものである。
た。この発明は、上記の欠点を除去するためになされた
もので、調節器の出力を保持する保持手段を設け、配水
ポンプの吐出圧力を末端圧力と末端圧目標設定値との偏
差により制御することによつて、制御切替時のシヨツク
がなくしかも外乱に対して速応性のある安定な配水ポン
プ装置を提案するものである。
第２図はこの発明の一実施例を示すプロツク図である。
第２図において１は配水ポンプ、２は駆動用電動機、３
は配水管路、４は管路末端の圧力検出器、５は遠隔へ信
号を送る信号伝送器、６は末端圧目標設定器、７１，７
２は第１図の７と同様の動作をするＰＩＤ調節計、８は
配水ポンプ１の吐出圧力検出器、１０は調節計からの上
げ・下げ信号により内蔵の設定器の設定値を上げ・下げ
してその値を保持できるサーボメモリである。第１図と
同様に圧力検出器４、信号伝送器５は配水ポンプ１、Ｐ
ＩＤ調節計７１，７２などから遠く隔れた位置に設置し
てある。次にこの発明の動作について説明する。
は配水管路、４は管路末端の圧力検出器、５は遠隔へ信
号を送る信号伝送器、６は末端圧目標設定器、７１，７
２は第１図の７と同様の動作をするＰＩＤ調節計、８は
配水ポンプ１の吐出圧力検出器、１０は調節計からの上
げ・下げ信号により内蔵の設定器の設定値を上げ・下げ
してその値を保持できるサーボメモリである。第１図と
同様に圧力検出器４、信号伝送器５は配水ポンプ１、Ｐ
ＩＤ調節計７１，７２などから遠く隔れた位置に設置し
てある。次にこの発明の動作について説明する。
配水管路３の末端圧力は圧力検出器４によつて検出され
、信号伝送器５により伝送される。この末端圧力信号は
目標設定器６の出力信号と共にＰＩＤ調節計７２に入力
される。ＰＩＤ調節計７２では上記末端圧力信号と目標
設定信号を引算して偏差信号とし、これをさらにＰＩＤ
演算しサーボメモリ１０に対して設定の上げ・下げ信号
を偏差がなくなるまで、出力する。例えば末端圧力が目
標値より低い場合には上げ信号が出力される。サーボメ
モリ１０はＰＩＤ調節計７２からの上げ・下げ信号を受
けて内蔵の設定器の設定値を上げ・下げしてその設定値
を保持するとともに出力する。この出力信号はＰＩＤ調
節計７１に入力され、第１図の吐出圧目標設定器９の働
きをする。一方配水ポンプ１の吐出圧力は圧力検出器８
により検出されてＰＩＤ調節計７１に入力される。ＰＩ
Ｄ調節討７１では上記サーボメモリ１０の出力信号と吐
出信号を引算して偏差信号とし、さらにＰＩＤ演算して
その結果を増速・減速信号の形で偏差が零になるまで出
力される。この増速・減速信号により駆動用電動機２の
回転数を変化させ配水ポンプ１の吐出圧力を変化させる
。これが配水管路の末端に伝達され、ＰＩＤ調節酎７２
の偏差が零になるまでサーボメモリ１０の内蔵の設定器
の土げ・下げ及び駆動用電動機２の回転数の増速・減速
制御が行なわれる。すなわち配水ポンプ１の吐出圧力は
ＰＩＤ調節討７１によりサーボメモリ１０の出力信号と
同じになるように制御されており、末端圧力はＰＩＤ調
節訂７２により末端圧目標設定器６の出力信号と同じよ
うにサーボメモリ１０を制御している。
、信号伝送器５により伝送される。この末端圧力信号は
目標設定器６の出力信号と共にＰＩＤ調節計７２に入力
される。ＰＩＤ調節計７２では上記末端圧力信号と目標
設定信号を引算して偏差信号とし、これをさらにＰＩＤ
演算しサーボメモリ１０に対して設定の上げ・下げ信号
を偏差がなくなるまで、出力する。例えば末端圧力が目
標値より低い場合には上げ信号が出力される。サーボメ
モリ１０はＰＩＤ調節計７２からの上げ・下げ信号を受
けて内蔵の設定器の設定値を上げ・下げしてその設定値
を保持するとともに出力する。この出力信号はＰＩＤ調
節計７１に入力され、第１図の吐出圧目標設定器９の働
きをする。一方配水ポンプ１の吐出圧力は圧力検出器８
により検出されてＰＩＤ調節計７１に入力される。ＰＩ
Ｄ調節討７１では上記サーボメモリ１０の出力信号と吐
出信号を引算して偏差信号とし、さらにＰＩＤ演算して
その結果を増速・減速信号の形で偏差が零になるまで出
力される。この増速・減速信号により駆動用電動機２の
回転数を変化させ配水ポンプ１の吐出圧力を変化させる
。これが配水管路の末端に伝達され、ＰＩＤ調節酎７２
の偏差が零になるまでサーボメモリ１０の内蔵の設定器
の土げ・下げ及び駆動用電動機２の回転数の増速・減速
制御が行なわれる。すなわち配水ポンプ１の吐出圧力は
ＰＩＤ調節討７１によりサーボメモリ１０の出力信号と
同じになるように制御されており、末端圧力はＰＩＤ調
節訂７２により末端圧目標設定器６の出力信号と同じよ
うにサーボメモリ１０を制御している。
次に第２図に示される配水ポンプ装置で末端制御から吐
出圧制御へ切り替える場合には、ＰＩＤ調節計７２の出
力信号を切るだけで良い。ＰＩＤ調節討７２の出力信号
が切られても、サーボメモｌ川０はそれまでのＰＩＤ調
節訂７２の出力信号を保持し続けているから、第１図の
配水ポンプ装置とは異なり、スイツチ切替によるシヨツ
クは生じない。このようにして吐出圧制御にスムーズに
移行した後は、サーボメモリ１０の出力信号を目標設定
値とする吐出圧制御がＰＩＤ調節討７１によつておこな
われる。第２図の配水ポンプ装置による制御の一例を第
３図に則して説明する。
出圧制御へ切り替える場合には、ＰＩＤ調節計７２の出
力信号を切るだけで良い。ＰＩＤ調節討７２の出力信号
が切られても、サーボメモｌ川０はそれまでのＰＩＤ調
節訂７２の出力信号を保持し続けているから、第１図の
配水ポンプ装置とは異なり、スイツチ切替によるシヨツ
クは生じない。このようにして吐出圧制御にスムーズに
移行した後は、サーボメモリ１０の出力信号を目標設定
値とする吐出圧制御がＰＩＤ調節討７１によつておこな
われる。第２図の配水ポンプ装置による制御の一例を第
３図に則して説明する。
第３図は第２図の配水ポンプ装置の各構成機器の出力の
変化を示すもので、図中の各符号は同一符号を付された
第２図の機器の出力信号である。
変化を示すもので、図中の各符号は同一符号を付された
第２図の機器の出力信号である。
定常状態では、末端圧目標設定器６の出力と信号伝送器
５の出力は一致しておりＰＩＤ調節討７２は上げ下げ信
号を出力していない。同様にサーボメモリ１０の出力と
吐出圧検出器８の出力も一致しておりＰＩＤ調節計７１
も上げ下げ信号を出力していない。ここで何等かの原因
によつて配水管の末端圧力が低下すると圧力検出器４で
検出され信号伝送器５の出力が低下する。
５の出力は一致しておりＰＩＤ調節討７２は上げ下げ信
号を出力していない。同様にサーボメモリ１０の出力と
吐出圧検出器８の出力も一致しておりＰＩＤ調節計７１
も上げ下げ信号を出力していない。ここで何等かの原因
によつて配水管の末端圧力が低下すると圧力検出器４で
検出され信号伝送器５の出力が低下する。
したがつて、ＰＩＤ調節討７２は上げ信号を出力してサ
ーボメモリ１０の保持値を増加させる。ＰＩＤ調節射７
１は増加したサーボメモリの出力に従つて駆動用電動機
２の回転数を制御して配水ポンプ１の吐出圧力を増加さ
せる。配水ポンプ１の吐出圧力の増加が配水管３の末端
に伝えられて圧力検出器４の検出値が末端目標設定器６
の設定値に達すると、ＰＩＤ調節訂７２は上げ信号を停
止し、サーボメモリ１０の保持値も再び一定に保たれて
定常状態となる。上記制御の応答時間について考察する
。応答時間は、サーボメモｌ川０の保持値の変化に従つ
て配水ポンプ１の吐出圧力が変化し始める時間すなわち
図示のＴである。これに対し第１図の従来の配水ポンプ
装置では、上記時間Ｔに加えて配水ポンプ１の吐出圧力
の変化が配水管３の末端に伝達される時間と信号伝送器
５の時間遅れとを要していたのである。次に配水ポンプ
１の吐出口付近で外乱が生じて圧力が減少した場合につ
いて考える。
ーボメモリ１０の保持値を増加させる。ＰＩＤ調節射７
１は増加したサーボメモリの出力に従つて駆動用電動機
２の回転数を制御して配水ポンプ１の吐出圧力を増加さ
せる。配水ポンプ１の吐出圧力の増加が配水管３の末端
に伝えられて圧力検出器４の検出値が末端目標設定器６
の設定値に達すると、ＰＩＤ調節訂７２は上げ信号を停
止し、サーボメモリ１０の保持値も再び一定に保たれて
定常状態となる。上記制御の応答時間について考察する
。応答時間は、サーボメモｌ川０の保持値の変化に従つ
て配水ポンプ１の吐出圧力が変化し始める時間すなわち
図示のＴである。これに対し第１図の従来の配水ポンプ
装置では、上記時間Ｔに加えて配水ポンプ１の吐出圧力
の変化が配水管３の末端に伝達される時間と信号伝送器
５の時間遅れとを要していたのである。次に配水ポンプ
１の吐出口付近で外乱が生じて圧力が減少した場合につ
いて考える。
この外乱は直ちに圧力検出器８で検出されてＰＩＤ調節
討７１に入力され、圧力検出器８の検出値とサーボメモ
リ１０の保持値との偏差に応じてＰＩＤ調節討７１から
増速信号が駆動用電動機２に出力される。この結果、吐
出圧力は外乱が生ずる前の値にすみやかに制御される。
これに対し第１図の従来の配水ポンプ装置では、外乱が
配水管３の末端まで伝達されてから制御が開始されてい
たので応答に長時間を要していたのである。ここでサー
ボメモリ１０の一例を図面に則して説明しよう。
討７１に入力され、圧力検出器８の検出値とサーボメモ
リ１０の保持値との偏差に応じてＰＩＤ調節討７１から
増速信号が駆動用電動機２に出力される。この結果、吐
出圧力は外乱が生ずる前の値にすみやかに制御される。
これに対し第１図の従来の配水ポンプ装置では、外乱が
配水管３の末端まで伝達されてから制御が開始されてい
たので応答に長時間を要していたのである。ここでサー
ボメモリ１０の一例を図面に則して説明しよう。
第４図は、サーボメモｌ月０の一例を示すプロツク図で
ある。
ある。
第４図において、１１はＰＩＤ調節討７２の増幅器、１
２はステツプモータ、１３ａ，１３ｂはステツプモータ
１２の励磁コイル、１４は可変抵抗器、５，６は第２図
の信号伝送器および末端圧目標設定器である。
２はステツプモータ、１３ａ，１３ｂはステツプモータ
１２の励磁コイル、１４は可変抵抗器、５，６は第２図
の信号伝送器および末端圧目標設定器である。
信号伝送器５の出力と末端圧目標設定器６の偏差は増幅
器１１で増幅されてパルス状の増減信号となつて励磁コ
イル１３ａ，１３ｂに出力される。ステツプモータ１２
は１パルス毎に所定の角度だけ回転する。増加信号が励
磁コイル１３ａに流れる場合と減少信号が励磁コイルに
流れる場合とではステツプモータ１２の回転方向は異な
るようにされている。ステツプモータ１．２の回転量に
応じて可変抵抗器１４の抵抗値が変化し、回転量が保持
される。可変抵抗器１４の抵抗値は電圧に変換されて第
２図のＰＩＤ調節］７１に入力される。上記実施例では
２個の入力の偏差に応じた信号を出力する調節器の一例
としてＰＩＤ調節計を示したが、調節討はＰＩＤ調節計
に限られるものではなく、例えば偏差が所定値以上にな
ると出力するいわゆる０Ｎ−０ＦＦ調節器を用いてもこ
の発明の効果は同一である。
器１１で増幅されてパルス状の増減信号となつて励磁コ
イル１３ａ，１３ｂに出力される。ステツプモータ１２
は１パルス毎に所定の角度だけ回転する。増加信号が励
磁コイル１３ａに流れる場合と減少信号が励磁コイルに
流れる場合とではステツプモータ１２の回転方向は異な
るようにされている。ステツプモータ１．２の回転量に
応じて可変抵抗器１４の抵抗値が変化し、回転量が保持
される。可変抵抗器１４の抵抗値は電圧に変換されて第
２図のＰＩＤ調節］７１に入力される。上記実施例では
２個の入力の偏差に応じた信号を出力する調節器の一例
としてＰＩＤ調節計を示したが、調節討はＰＩＤ調節計
に限られるものではなく、例えば偏差が所定値以上にな
ると出力するいわゆる０Ｎ−０ＦＦ調節器を用いてもこ
の発明の効果は同一である。
要するに、２個の入力の偏差に応じた信号を出力する調
節器を使用すれば良いのである。また、調節器の出力を
何等かの手段で保持するものを上記サーボメモリ１０に
代えて使用することもできる。
節器を使用すれば良いのである。また、調節器の出力を
何等かの手段で保持するものを上記サーボメモリ１０に
代えて使用することもできる。
更に、上記実施例ではＰＩＤ調節討７１の出力で駆動用
電動機２の回転数を制御しているが、配水ポンプ１の吐
出側に設けられる流量調節弁を制御するようにしてもよ
い。
電動機２の回転数を制御しているが、配水ポンプ１の吐
出側に設けられる流量調節弁を制御するようにしてもよ
い。
上記のようにこの発明に係る配水ポンプ装置は、配水管
の末端圧力の検出値と目標設定値との偏差を保持し、こ
の保持値と配水ポンプの吐出圧力の偏差に応じて配水ポ
ンプの吐出圧力を調節するようにしたから、制御方式の
切替時にもシヨツクを生ずることなく安定に且つ応答性
良く配水ポンプを制御できる。
の末端圧力の検出値と目標設定値との偏差を保持し、こ
の保持値と配水ポンプの吐出圧力の偏差に応じて配水ポ
ンプの吐出圧力を調節するようにしたから、制御方式の
切替時にもシヨツクを生ずることなく安定に且つ応答性
良く配水ポンプを制御できる。
第１図は従来の配水ポンプ装置の一例を示すプロツク図
、第２図はこの発明に係る配水ポンプ装置の一実施例を
示すプロツク図、第３図は第２図の各部分の出力の説明
図、第４図はサーボメモリの如き保持手段の一例を示す
プロツク図である。
、第２図はこの発明に係る配水ポンプ装置の一実施例を
示すプロツク図、第３図は第２図の各部分の出力の説明
図、第４図はサーボメモリの如き保持手段の一例を示す
プロツク図である。
Claims (1)
- １ 配水ポンプ、この配水ポンプの吐出水を導びく配水
管の末端の水圧を検出する圧力検出器、この圧力検出器
の検出値と所定値との偏差に応じた信号を保持して出力
する保持手段、およびこの保持手段の出力と上記配水ポ
ンプの吐出圧力との偏差に応じた信号を出力し、この出
力で上記配水ポンプの出力を制御する調節器を備えた配
水ポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5396577A JPS5930917B2 (ja) | 1977-05-11 | 1977-05-11 | 配水ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5396577A JPS5930917B2 (ja) | 1977-05-11 | 1977-05-11 | 配水ポンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53139201A JPS53139201A (en) | 1978-12-05 |
| JPS5930917B2 true JPS5930917B2 (ja) | 1984-07-30 |
Family
ID=12957378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5396577A Expired JPS5930917B2 (ja) | 1977-05-11 | 1977-05-11 | 配水ポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930917B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140507U (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | ソニー株式会社 | ねじ頭部キヤツプ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5898686A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ポンプ吐出圧力又は流量の一定制御装置 |
| JPS59192686U (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-21 | 株式会社泉精器製作所 | 油圧式ポンプ |
| JP2017141771A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | 株式会社荏原製作所 | 給水装置、及び、給水装置の制御方法 |
-
1977
- 1977-05-11 JP JP5396577A patent/JPS5930917B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140507U (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | ソニー株式会社 | ねじ頭部キヤツプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53139201A (en) | 1978-12-05 |
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