JPH05240203A - 作業液体圧力調節装置 - Google Patents

作業液体圧力調節装置

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JPH05240203A
JPH05240203A JP4326561A JP32656192A JPH05240203A JP H05240203 A JPH05240203 A JP H05240203A JP 4326561 A JP4326561 A JP 4326561A JP 32656192 A JP32656192 A JP 32656192A JP H05240203 A JPH05240203 A JP H05240203A
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JP
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pressure
control
valve
actuator
control valve
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JP4326561A
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Herbert Blendinger
ブレンディンガー ヘルベルト
Guenter Fertig
フェアティヒ ギュンター
Armin Stellwagen
シュテルヴァーゲン アルミン
Walter Scandella
スカンデラ ヴァルター
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧装置の圧力調節を簡単にし、それと同時
に、油圧調節に伴う損失を最小限度に軽減する。 【構成】 アクチュエータ圧力を規定する、制御弁
（２）のための制御圧力の目標値を現在のアクチュエー
タ圧力と比較し、その圧力差を制御弁の後調節のための
信号として発する比較装置（２５）が設けられている。 【効果】 制御弁の制御のための制御圧力が、圧力調節
のための尺度ともなり、比較装置から発せられた修正信
号が、制御弁にじかに作用する制御圧力にオーバラップ
するため、多量の作業液体をタンクへ放出する必要なし
に、損失のない圧力調節が達成される。これにより作業
圧力の調節のための圧力弁を完全に省くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧操作可能な制御弁を
介して油圧アクチュエータに供給される作業液体の圧力
を調節する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】過剰の圧力をタンクへ放出する形式の圧
力弁によって作業液体の圧力調節が行われることは公知
である。この場合、圧力弁を介して流れる液体が油圧装
置の効率を低下させる。その上、タンクへ放出される液
体は絞り過程で加熱される。従って冷却装置が必要とな
る。
【０００３】
【発明の課題】本発明の課題は油圧装置の圧力調節を簡
単にすると共に、圧力調節に伴う損失を最小限に軽減す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の要旨は請求項１に記載の通りである。
【０００５】
【発明の効果】制御弁の制御のための制御圧力が、圧力
調節のための尺度ともなり、比較装置から発せられた修
正信号が、制御弁にじかに作用する制御圧力にオーバラ
ップするため、多量の作業液体をタンクへ放出する必要
なしに、損失のない圧力調節が達成される。作業圧力の
調節のための圧力弁を完全に省くことができる。同じこ
とが比較装置による入口圧力バランサの制御についても
いえる。
【０００６】
【実施例】図１によれば、詳細に図示しないパワーショ
ベルの回転装置の駆動装置が油圧制御される制御弁２に
より制御される。制御弁２は３つの切換位置ａ，ｂ，ｃ
を備えた７方向弁として形成されており、１つの切換位
置から他の切換位置への移行は連続的に行われる。
【０００７】制御弁２は１つのポンプ接続部Ｐ、２つの
タンク接続部Ｔ１，Ｔ２、２つの作業接続部Ａ，Ｂ並び
に２つの迂回接続部Ａ１，Ｂ１を備えている。迂回接続
部Ｂ１は切換位置ａ，ｃの領域でポンプ接続部に接続さ
れており、これにより制御弁の流れ横断面を規定してい
る。さらに迂回接続部Ｂ１は圧力バランサ５にも接続さ
れている。迂回接続部Ａ１は制御弁の切換位置に応じて
作業接続部Ａ又は作業接続部Ｂを圧力バランサの出口に
接続させている。圧力バランサ５の出口には回転装置の
駆動装置の作業圧力又は負荷圧力が作用している。この
圧力は制御導管７を介して、切換位置ａ，ｂを有する４
方向切換弁８の制御側にも作用している。切換弁８の反
対側の制御側は圧縮ばねと制御導管９内の制御圧力とに
より負荷されている。制御導管９は例えば支柱、ジブ、
バケット並びに走行機構のようなアクチュエータに接続
されており、これらのアクチュエータには同様に切換弁
が設けられている。
【０００８】切換位置ａでは切換弁８が、回転装置１の
負荷圧力を案内する制御導管７を、圧力バランサ５の、
戻しばねを備えた制御側に接続させる。それと同時に、
この切換位置では制御導管１０が制御導管９に接続され
る。
【０００９】図示の切換位置ｂでは切換弁８が制御導管
９を圧力バランサ５のばね側の制御側に接続させ、他面
においては両方の他の接続部が制御弁８のこの切換位置
で閉じる。要するに、回転装置の負荷圧力が制御導管９
内の圧力に比して大きいと、切換弁が切換位置ａに切換
られ、この切換位置ａでは制御導管９内の負荷圧力も高
く、これにより、他のアクチュエータの他の切換弁にも
この負荷圧力が供給される。回転装置の負荷圧力が制御
導管９内の制御圧力（この制御圧力は制御導管９に接続
されている他のアクチュエータの負荷圧力に相応してい
る）に比して低いと、切換弁８が図示の切換位置ｂに切
り換わる。この切換位置ｂでは圧力バランサ５のばね側
の制御側が比較的高い負荷圧力を受ける。
【００１０】制御弁２の制御は油圧で、それも圧力制御
弁として形成された制御弁１１，１２によって行われ
る。１つの制御弁での圧力調整に応じて制御弁２の制御
ピストンが多かれ少なかれセンタリング・制御ばねの力
に逆らって図示の中央の切換位置ｂから切換位置ａ又は
切換位置ｃへ移動し、その際、回転装置へ流れる作業液
体のための流れ横断面を開放する。制御圧力を発生させ
て制御ピストンを移動させるための液体は制御導管１
４，１５によって案内される。この液体は分岐点１６，
１７で一方では絞り１８，１９を介して制御弁２の制御
室２０，２１へ、他方では切換弁２４を介して比例弁２
５のばね側の制御室へ流れる。比例弁２５の反対側の制
御室は制御導管２６を介して圧力バランサ５の出口側に
接続されており、この出口側にはその都度の負荷圧力が
作用する。
【００１１】比例弁２５は２方向弁として形成されてお
り、その入口は切換弁２７を介して絞り１８，１９の後
方にその都度作用する制御圧力に接続され、その出口は
タンクに接続されている。比例弁の開放位置では制御液
体が制御弁２のその都度制御される制御側からタンクへ
流れ、これにより、その都度の絞り１８，１９と制御弁
との間に、絞り１８，１９の前の圧力に比して低い制御
圧力が生じる。その結果、制御弁の制御ピストンにより
開放される流れ横断面が減少し、それに相応した少ない
作業液体が回転装置へ流れ、これにより回転装置のトル
クが相応して減少する。
【００１２】回転装置に作用し、従って比例弁の対応す
る制御側にも作用する負荷圧力が、反対側の制御側に作
用し制御装置で設定された値に相応する値に達すると、
制御弁の制御側に作用する減少した制御圧力が制御ピス
トンを開放位置に保持するまで制御圧力が比例弁を閉じ
る。この開放位置では、制御圧力によって制御装置によ
り与えられた負荷圧力が保持される。比例弁２５は調整
絞りを形成し、これはそれぞれの絞り１８，１９と共に
中間圧力を供給し、この中間圧力はじかに制御弁２のと
ころで、制御装置により与えられた負荷圧力若しくはト
ルクを得るために適した開放横断面を固定する。制御弁
２の制御に必要な制御圧力が、予め与えられた負荷圧力
に比して著しく低いため、比例弁で互いに対向して位置
する制御面の大きさは、回転装置における負荷圧力若し
くはトルクに対する制御圧力の必要な比が保証されるよ
うに選択される。最大の制御圧力が例えば３０バールで
あり、要求された最大の負荷圧力が３００バールであれ
ば、制御装置で要求される負荷圧力若しくはルクを適当
な制御圧力により調節することができるためには、比例
弁の両制御面の比は１：１０でなければならない。
【００１３】図２に示す実施例が図１に示す実施例と異
なる点は、制御弁２の代わりに、制御弁２の前に接続さ
れた圧力バランサ３０が、所望の負荷圧力若しくはトル
クを得るための作業液体量を制限することだけである。
制御弁２に作用する、制御センサ１１又は１２に与えら
れた制御圧力はこの場合変化しない。負荷圧力下にある
制御液体は固定絞り３１を介して圧力バランサのばね側
に供給される。この固定絞りと圧力バランサとの間で制
御導管３４から制御導管３３が比例弁２５へ通じてい
る。圧力バランサでの制御圧力は、比例弁の開度に応じ
固定絞り３１に関連して、制御装置１１，１２から制御
圧力として与えられ比例弁２５の一方の制御側に作用す
る負荷圧力若しくはトルクが調節されるほどに制御弁２
を介して回転装置１へ流れる作業液体量が増大するよう
に影響される。
【００１４】図１及び図２では同じ作用を有する部分に
は同じ数字符号が付せられている。このことは図３に示
す実施例の場合でも同様である。この実施例では制御弁
２のための制御圧力は電気的な信号により、それも比例
磁石によって制御圧力の調節が行われる圧力調整弁４０
を使用して生ぜしめられる。構成ユニットとして圧力調
整弁及び比例弁がじかに制御弁２の該当する制御側に固
定されている。負荷圧力はこの実施例でも図１及び図２
の実施例と同様に、制御弁に付属する圧力バランサの出
口に制御導管２６を介して受け取られて信号変換器４４
へ供給される。この信号変換器内では圧力信号が電気的
な信号に変換されて電線４６により制御装置に制御信号
発生器５０を介して供給され、この制御装置において制
御信号発生器５０に与えられた目標信号に比較される。
これにより得られた差信号は、制御圧力調整のための比
例磁石で制御されて所定の負荷圧力を得るために制御弁
２の後調節のために使用される電気的な信号にオーバラ
ップされる。制御装置４５から制御弁のところの比例弁
へ通じた制御電線は符号４７及び４８で示されている。
【００１５】図面にはパワーショベル制御装置全体のう
ち、本発明の理解に必要な一部分だけが示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の略示図である。
【図２】本発明の第２実施例り略示図である。
【図３】本発明の第３実施例の略示図である。
【符号の説明】
１ 駆動装置、 ２ 制御弁、 ５ 圧力バランサ、
７ 制御導管、 ８４方向切換弁、 ９ 制御導管、
１１，１２ 制御弁、 ４，１５ 制御導管、 １６，
１７ 分岐点、 １８，１９ 絞り、 ２０，２１ 制
御室、 ２４切換弁、 ２５ 比例弁、 ２６ 制御導
管、 ２７ 切換弁、 ３０ 圧力バランサ、 ３１
固定絞り、 ３３，３４ 制御導管、 ４０ 圧力調整
弁、４４ 信号変換器、 ４５ 制御装置、 ４６ 制
御電線、 ４７，４８ 制御電線、 ５０ 制御信号発
生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルミン シュテルヴァーゲン ドイツ連邦共和国 ローア マイン アム ブーフヴィンゲルト 15 (72)発明者 ヴァルター スカンデラ イタリア国 オシオ ソット オシオ ソ プラ ヌメロ 16

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧操作可能な制御弁を介して油圧アク
    チュエータに供給される作業液体の圧力を調節する装置
    において、アクチュエータ圧力を規定する、制御弁
    （２）のための制御圧力の目標値を現在のアクチュエー
    タ圧力と比較し、その圧力差を制御弁の後調節のための
    信号として発する比較装置（２５）が設けられているこ
    とを特徴とする作業液体圧力調節装置。
  2. 【請求項２】 前記比較装置（２）が２方向弁により形
    成されており、この２方向弁が一方のシフト方向で制御
    弁のための制御圧力により、かつその反対方向でアクチ
    ュエータ圧力により負荷されており、かつ、この２方向
    弁の入口が制御弁の制御側に、かつ、出口がタンクに接
    続されている請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 制御弁（２）に供給された制御液体が絞
    り（１８，１９）を介して流れ、かつ、２方向弁の入口
    が絞りと制御弁との間の接続領域内で接続されている請
    求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 ２方向弁の流れ横断面が制御圧力に比例
    して変化可能である請求項１から３までのいずれか１項
    記載の装置。
  5. 【請求項５】 アクチュエータ圧力により負荷される、
    ２方向弁（２５）の制御面が、制御圧力により負荷され
    る制御面に比して小さく、かつ、２方向弁の制御ピスト
    ンがアクチュエータ圧力により開弁方向で、かつ制御圧
    力により閉弁方向で負荷されている請求項１から４まで
    のいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記比較装置が電気的な制御装置（４
    ５）により形成されており、この制御装置に、制御弁
    （２）のための制御圧力が電気信号として印加され、こ
    の出力信号が、同様に電気的な信号として存在する負荷
    圧力信号（４４）に比較され、偏差が、制御弁のための
    制御圧力の調節のための電気的な調整素子（４１）へ案
    内された信号にオーバラップされる請求項１記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 油圧操作可能な制御弁を介して油圧アク
    チュエータに供給される作業液体の圧力を調節する装置
    であって、油圧アクチュエータのための作業液体が圧力
    バランサを介して制御弁に供給され、圧力バランサの一
    方の制御面がポンプ圧力により、他方の制御面がアクチ
    ュエータ圧力により負荷されている形式のものにおい
    て、アクチュエータ圧力を規定する、圧力バランサ（３
    ０）のための制御圧力の目標値を現在のアクチュエータ
    圧力と比較し、その圧力差を圧力バランサ（３０）の後
    調節のための信号として発する比較装置（２５）が設け
    られていることを特徴とする作業液体圧力調節装置。
  8. 【請求項８】 前記比較装置（２）が２方向弁により形
    成されており、この２方向弁が一方のシフト方向で制御
    弁のための制御圧力により、かつその反対方向でアクチ
    ュエータ圧力により負荷されており、かつ、この２方向
    弁の入口が圧力バランサの、アクチュエータ側の制御側
    に接続されており、かつ、出口がタンクに接続されてい
    る請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 圧力バランサ（３０）の制御側とアクチ
    ュエータとの間の接続領域内に絞り（３１）が設けられ
    ており、かつ、２方向弁の入口が絞り（３１）と圧力バ
    ランサの制御側との間の接続領域（３４）内で接続され
    ている請求項８記載の装置。
JP4326561A 1991-12-07 1992-12-07 作業液体圧力調節装置 Pending JPH05240203A (ja)

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IT (1) IT1256107B (ja)

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ITMI922653A1 (it) 1994-05-20
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