JPH0610903A - 流体の再生回路 - Google Patents

流体の再生回路

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JPH0610903A
JPH0610903A JP5097459A JP9745993A JPH0610903A JP H0610903 A JPH0610903 A JP H0610903A JP 5097459 A JP5097459 A JP 5097459A JP 9745993 A JP9745993 A JP 9745993A JP H0610903 A JPH0610903 A JP H0610903A
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JP
Japan
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pipe
valve
fluid
working chamber
motor
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Application number
JP5097459A
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English (en)
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Larry F Schexnayder
エフ．シェクスナイダー ラリー
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Original Assignee
Caterpillar Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータの収縮側の作動室から排出される
作動流体を伸長側の作動室に戻す流体再生回路の効率を
改善する。 【構成】 油圧モータ３６、３７のヘッド側作動室から
排出される流体を、入力する制御信号に応じて開弁する
ポペット弁５１、６２に導く負荷チエック弁５９と、ヘ
ッド側作動室から排出されポペット弁を通過する流体の
圧力がロッド側作動室圧力より高くなったときに流体を
ロッド側作動室に戻す再生チエック弁６６と、ポペット
弁を通過する流体の圧力を上昇させるリリーフ弁６３と
を備えた構成とする。各要素は油圧モータに直接または
モータ近傍に配置可能であり、再生回路は流路長さを短
く、かつ方向制御弁を通らずに構成でき、流体の圧力降
下を最小にできるため再生回路の効率が改善される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧制御装置に関し、更
に詳細には油圧ジャッキの収縮側から排出される流体を
伸長側を満たすために用いる再生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ある種の油圧制御装置では油圧モータの
伸長側をモータの収縮側から排出される流体で満たすた
めに再生回路が採用されている。このため装置のポンプ
から供給される流体の量が低減され、それによりポンプ
からの流体を装置の他の作業回路に使用する事が可能に
なっている。上記のような再生回路は米国特許公報第
４，０２８，８８９号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような再生回路の
問題点の一つは、従来、再生を生じさせる部品のいくつ
かが方向制御弁に内蔵されており、他の部品が方向制御
弁とタンクとの間の戻り管路に配置されている点であ
る。再生用の部品を上記のような場所に配置することは
極端に再生回路の効率を低下させる。例えば、モータか
ら排出された流体はモータと方向制御弁との間のモータ
管路の全長を流れて、方向制御弁を一つの方向に、次い
で逆の方向に通過し、さらにモータの伸長側への別のモ
ータ管路の全長を流れる必要がある。方向制御弁の内部
流路と内部の流量制御部材の形状は通過する流体の流れ
を制限し、それにより排出された流体の圧力降下を生じ
させる。さらに、ある種の車両では７、８メータを越え
る場合があるモータ管路を流体が流れなければならない
ために余分な圧力降下が生じてしまう。これらの大きな
圧力降下の組み合わせによる影響のため、適切な再生を
行うためには必然的に再生回路の圧力の設定を高くする
必要が生じる。
【０００４】上記に鑑み、収縮側から排出された流体が
方向制御弁をバイパスして流れるような再生回路であっ
て、さらに油圧モータの収縮側と伸長側との間の流路長
さを最小にするために油圧モータに近接して配置された
再生回路を備えることが望ましい。このように、制御弁
をバイパスし、油圧モータの収縮側と伸長側との間の流
路長さを低減することにより排出された流体の圧力降下
が減少する。圧力降下を最小にすることにより油圧モー
タの伸長側を充填する際の効率が増大する。
【０００５】本発明は、上述の問題を解決することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様によ
れば、複動型油圧モータを備えた油圧装置の作動流体再
生回路であって、負荷油圧を受ける第一の室と、第二の
室と、それぞれ第一の室と第二の室とに接続された第一
と第二の管路とを備えた作動流体の再生回路が提供され
る。この再生回路は、流体の流れを第一の作動室に向か
う第一の方向には通過させ、逆方向に向かう流れは遮断
する、前記第一の管路に配置された負荷チエック弁を備
えている。また、第三の管路が第一の管路の負荷チエッ
ク弁の両側を接続しており、負荷チエック弁を迂回する
並列な流路を形成している。さらに、遠隔操作されるポ
ペット弁が第三の管路に配置され、通常時は第一の作動
室から第三の管路を通って流れる方向の流体の流れを遮
断している。このポペット弁は入力する制御信号によ
り、調節可能な開弁位置に作動できる。
【０００７】低圧リリーフ弁が第三の管路のポペット弁
下流に、ポペット弁と直列に配置され、第一の管路から
ポペット弁に向かう流体の流れを阻止している。このリ
リーフ弁は、ポペット弁とリリーフ弁との間の第三の管
路内の流体圧力が所定値を越えた場合に開弁位置に作動
する。また、ポペット弁とリリーフ弁との間の第三の管
路内の流体圧力が第二の配管内の流体圧力より高い場合
に第三の管路から第二の管路に向かう一方通行の流路を
形成する手段が設けられている。
【０００８】
【実施例】図１において、再生回路１０は油圧装置１１
の一部として示されている。油圧装置１１はタンク１３
に接続された可変容量ポンプ１２を備え、このポンプ１
２にはポンプ容量を入力する制御信号に比例した量に制
御する電子容量制御装置１４が設けられている。前記可
変容量ポンプ１２は、入力する制御信号に比例した流量
で加圧流体を吐出する手段１６を構成している。また、
パイロットポンプ１７はタンク１３とパイロット供給管
路１８に接続されている。
【０００９】さらに、油圧装置１１はポンプ１２に接続
された入口ポート２１と、タンク１３に接続されたタン
クポート２２と、一対のモータポート２３、２４とを有
する方向制御弁１９を備えている。また、方向制御弁１
９はパイロット操作式の細長いバルブスプール２６と、
このバルブスプール２６の両端に配置された作動室２
７、２８と、パイロット供給管路１８と作動室２７、２
８とを接続する電気油圧式比例弁２９、３１とを備えて
いる。この比例弁２９、３１は入力した電気制御信号に
応じてバルブスプール２６の位置を調節する比例弁手段
３２を構成している。
【００１０】図１にはバルブスプール２６が、モータポ
ート２４がタンクポート２２と連通し入口ポート２１と
モータポート２３とが閉鎖される中立位置にある状態を
示している。バルブスプール２６は、図において右方向
で示される第一の方向に移動し、入口ポート２１が負荷
チエック弁３３を介してモータポート２３と連通し、か
つモータポート２４がタンクポート２２との連通を保つ
位置を占めることができる。また、バルブスプール２６
は、図において左方向で示される第二の方向に移動し、
入口ポート２１とモータポート２４とを連通すると共に
モータポート２３をタンクポート２２と連通させる位置
を占めることができる。
【００１１】比例弁２９、３１は通常時は作動室２７、
２８がドレン管路３４に連通する図示位置にばね付勢さ
れている。比例弁２９は入力する電気制御信号に応じ
て、パイロット供給管路１８と作動室２７とが連通する
ように図の右方向に移動することができる。同様に、比
例弁３１は入力する電気制御信号に応じて、パイロット
供給管路１８と作動室２８とが連通するように図の右方
向に移動することができる。それぞれの作動室２７、２
８内に生じる流体圧力はそれぞれの比例弁に入力される
制御信号の大きさに応じた値となる。従って、バルブス
プール２６の両方の方向への移動量は比例弁２９、３１
に入力する制御信号の大きさに応じた量となる。
【００１２】油圧装置１１はさらに、それぞれ共通部材
４１に接続されたピストン３８、３９を有し常に一体に
なって作動する複動型油圧ポンプ３６、３７を備えてい
る。油圧モータ３６はロッド側作動室４２とヘッド側作
動室４３とを有している。同様に油圧モータ３７はロッ
ド側作動室４４とヘッド側作動室４６とを有している。
部材４１は作動室４３、４６内に負荷油圧を生じさせる
荷重を表している。
【００１３】モータ配管４７はモータポート２３とロッ
ド側作動室４４とを接続しており、一方、別のモータ配
管４８はモータポート２４とヘッド側作動室４６とを接
続している。また、分岐モータ配管４７ａはモータ配管
４７をロッド側作動室４２に接続している。同様に、分
岐モータ配管４８ａはモータ配管４８をヘッド側作動室
４４に接続している。
【００１４】遠隔操作式の流量増幅ポペット型弁５１が
分岐配管４８ａに配置されており、このポペット型弁５
１は制御室５４内に配置されたばね５３により、流れを
遮断する位置に弾性的に押圧されるポペット５２を備え
ている。ポペット５２には流量制御用可変オリフィス５
６が設けられ、常時ヘッド側作動室４３を制御室５４に
連通させている。オリフィス５６はポペット５２が上方
に移動すると開口面積が増大するようになっている。流
量調節用通路５７は制御室５４をポペット弁５２とモー
タ配管４７との間の分岐配管４８ａに接続している。電
気油圧式比例流量調節弁５８は流量調節用通路５７に配
置されており、この調節弁５８は流量調節用通路５７を
遮断する位置と通路５７を流れる流量を調節する無段階
可変開弁位置との間を移動可能となっている。調節弁５
８は入力する電気制御信号に応じて上記流量調節開弁位
置に移動する。
【００１５】再生回路１０は、ヘッド側作動室４６に向
かう第一の方向の流れを許容し、逆方向の流れを遮断す
る、モータ配管４８に配置された負荷チエック弁５９を
備えている。配管６１は負荷チエック弁５９の両側のモ
ータ配管４８を接続しており、負荷チエック弁５９を迂
回する並列な流路を形成している。遠隔操作式の流量増
幅ポペット型弁６２が配管６１に配置されており、この
ポペット弁６２は通常時はヘッド側作動室４６からモー
タ配管４８に向かう方向の第三の配管内の流体の流れを
遮断している。ポペット弁６２はポペット弁５１と略同
一であり、図１ではポペット弁５１の説明に用いたのと
同じ参照符号が用いられている。
【００１６】再生回路１０はまた、ポペット弁６２の下
流側の配管６１にポペット弁６２と直列に配置された低
圧リリーフ弁６３を備えている。低圧リリーフ弁６３は
モータ配管４８からポペット弁６２に向かう方向の流れ
を遮断する向きに配置され、ポペット弁６２とリリーフ
弁６３との間の配管６１内の流体圧力が所定レベルを越
えた場合に開弁位置に作動するようになっている。配管
６４はポペット弁６２とリリーフ弁６３との間の配管６
１と配管４７とを接続している。再生チエック弁６６は
配管６４に配置され、ポペット弁６２とリリーフ弁６３
との間の配管６１内の流体圧力が配管４７内の流体圧力
より高くなったときに流体を通過させる一方通行の流路
を形成している。
【００１７】油圧装置１１は、導線Ａを介してポペット
弁５１、６２の比例弁５８に接続されたマイクロプロセ
ッサ６８を有する電子制御装置６７を備えている。ま
た、マイクロプロセッサ６８は容量制御装置１４と比例
弁２９、３１にそれぞれ導線Ｂ、Ｃ、Ｄを介して接続さ
れている。なお、図１では導線Ｂ、Ｃ、Ｄの一部を省略
して示してある。マイクロプロセッサ６８はさらに、そ
の全体をＥで示す複数の導線を介して他の作動回路６９
に接続されている。一対の制御レバー７０、７１は、マ
イクロプロセッサ６８に一対の導線７４、７５を介して
接続された操作信号発生器７２、７３に作用上連結され
ている。
【００１８】本実施例では、ポペット弁５１と再生回路
１０とは油圧モータ３６、３７の近傍に配置されてい
る。管路リリーフ弁と兼用のメークアップ弁７６はモー
タ配管４７とタンク１３とを接続している。操作に際し
て、制御レバー７０、７１が図示した中央位置にある場
合にはマイクロプロセッサ６８には導線７４、７５を介
して操作信号は送られない。マイクロプロセッサ６８が
導線７４を介して信号を入力していない場合には導線Ａ
からＥのいずれにも制御信号は出力されず、方向制御弁
２７は入口ポート２１を遮断する中立位置をとる。この
状態では、ポペット弁５１のポペット５２はヘッド側作
動室４３から流体が流出することを阻止し、一方ポペッ
ト弁６２のポペット５２と負荷チエック弁５９とは協働
してヘッド側作動室４６から流体が流出することを阻止
している。さらに、容量制御装置１４に指令信号が入力
されていない場合、本実施例ではポンプ１２の容量は入
口ポート２１で小さなスタンバイ圧力を維持する程度ま
で低減される。
【００１９】部材４１を持ち上げるために油圧モータ３
６、３７を伸長させるためには、オペレータは制御レバ
ー７０を時計方向に所望する油圧モータ伸長速度に応じ
た量だけ操作する。それにより、操作信号発生器７２は
レバー７０の操作位置を検出してマイクロプロセッサ６
８に導線７４を介して指令信号を出力する。マイクロプ
ロセッサ６８はこの指令信号を予めプログラムされた基
準に従って処理し、第一と第二の個別の制御信号を出力
する。第一の制御信号は導線Ｃを介して比例弁３１に出
力され、比例弁３１を図の左方向に移動させてパイロッ
ト流体を供給管路１８から作動室２８に導く。作動室２
８内に導入されたパイロット圧力流体はスプール２６を
図の左方向に移動させ、入口ポート２１をモータポート
２４と、またモータポート２３をタンクポート２２と接
続する。スプール２６の左方向への移動量は導線Ｃを介
して伝達される第一の制御信号に対応した量になる。こ
の操作状態ではスプール２６はポンプ１２からの流体を
第一の所定圧力降下で方向制御弁１９を通って流れるよ
うに導くのに十分な量だけ移動する。
【００２０】第二の制御信号は導線Ｂを介して容量制御
装置１４に出力され、油圧モータ３６、３７の所望の作
動速度を達成する流量が得られるレベルまでポンプの容
量を増大させる。ポンプから吐出された流体は方向制御
弁１９を通過してポペット弁５１のポペット５２と負荷
チエック弁５９を座面から離間させ、これらの弁を流体
が略抵抗なく通過してヘッド側作動室４３と４６とに流
入する。リリーフ弁６３は配管４８からリリーフ弁とポ
ペット弁６２との間の配管６１に向かう逆方向の流れが
生じることを防止する。ロッド側作動室４２、４４から
排出された流体は配管４７ａ、４７と方向制御弁１９を
通ってタンク１３に導かれる。
【００２１】油圧モータ３６、３７を収縮させるには、
前記と同様に制御レバー７０を反時計方向に動かして指
令信号を導線７４を介してマイクロプロセッサ６８に出
力する。マイクロプロセッサは、この指令信号を処理し
て第一、第二及び第三の個別の制御信号を発生する。第
一の制御信号は導線Ｄを介して方向制御弁１９の比例弁
２９に出力され、比例弁２９を右方向に作動させてパイ
ロット流体を供給管路２２から作動室２７に導く。
【００２２】第二の制御信号は導線Ｂを介して容量制御
装置１４に出力され、一方、第三の制御信号は導線Ａを
介してポペット弁５１と６２の比例制御弁５８に出力さ
れこれらの比例制御弁を適当な方向に作動させて調節通
路５７を通る流路を形成させる。これらの調節通路を通
って流れる流量は比例弁５８に出力される第三の制御信
号に比例し、これらの流量によりポペット５２の開度が
決定される。本実施例では、第三の制御信号の大きさは
ある種の作業においてポペット５２を、ヘッド側作動室
４３、４６から排出されポペット弁を通る流体の流れを
わずかに制限するような第二の所定圧力降下を生じる位
置に移動させるように選ぶことができる。
【００２３】上記のように流体の流量を制限することに
より、油圧モータの収縮がロッド側作動室４２、４４に
流入する流体のみによって生じるか部材４１の荷重によ
って作動室４３、４６内に発生する圧力によって生じる
かに関係なく油圧モータの収縮速度は実質的にポンプの
容量設定によって制御される。別の作業モードにおいて
は、第三の制御信号はポペットが全開になり殆ど抵抗無
く流体を通過させるように選んでも良い。
【００２４】油圧モータ３６、３７が収縮し、ヘッド側
作動室４３、４６に負荷により生じた圧力が存在してい
る場合には再生回路１０は以下に述べるように機能す
る。すなわち、負荷チエック弁５９はヘッド側作動室４
６から排出された流体がその中を通過することを阻止し
て、流体を開弁状態のポペット弁６２と配管６１を通っ
て流れるようにする。リリーフ弁６３は最初は配管６１
から配管４８に向かう流れを阻止して配管６１内の圧力
を上昇させる。
【００２５】ポペット弁６２下流側の配管６１内の圧力
レベルが配管４７内の圧力レベルより高くなった場合に
はヘッド側作動室４３、４６から排出された流体は再生
チエック弁６６を通って配管４７に流入する。この流体
のうち、配管４７に流入した流体の一部は膨張するロッ
ド側作動室４４を満たすのに使用され、一部は分岐配管
４７ａを通過して膨張するロッド側作動室４２を満たす
のに使用される。もし、配管６１内の圧力レベルがリリ
ーフ弁６３の設定圧力を越えた場合には、リリーフ弁６
３が開弁し、ヘッド側作動室４３、４６から排出された
流体の残りの部分をタンク１３に戻すようにする。
【００２６】排出された流体の配分に影響を与える要因
の一つはヘッド側作動室４３、４６とロッド側作動室４
２、４４の大きさの関係である。本実施例ではヘッド側
作動室４３、４６とロッド側作動室４２、４４の容積は
２対１の比になっている。従って、ヘッド側作動室４６
から排出された流体で膨張するロッド側作動室４２、４
４の両方を満たすことができる。しかし、部材４１の下
方への動作が何らかの抵抗に会った場合に直ちに油圧モ
ータ３６、３７により下向きの力を加えることができる
ように、殆どの作業条件では少なくとも幾らかの流体が
ポンプ１２から配管４７に導入されている。このような
状態ではリリーフ弁６３を通る流体の量はポンプ１２か
ら配管４７に流入する流体の量に略等しくなる。
【００２７】上記の説明から、本発明によれば効率が改
善された流体再生回路が提供されることが容易に理解さ
れよう。再生回路の要素は、流体が方向制御弁とモータ
とを接続する長い配管を流れることによる配管損失や圧
力降下を最小にするために油圧モータに直接または油圧
モータの近傍に取りつけることができる。さらに、再生
回路の要素を上記の位置に配置することにより、排出さ
れた流体が油圧モータの膨張側に直接流入し、余分な圧
力損失を生じさせる方向制御弁をバイパスさせることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す線図である。
【符号の説明】
１０…再生回路 １１…油圧装置 １２…可変容量ポンプ １９…方向制御弁 ３６、３７…油圧モータ ４２、４４…ロッド側作動室 ４３、４６…ヘッド側作動室 ４７、４８…モータ配管 ４７ａ、４８ａ…分岐配管 ５１、６２…ポペット弁 ５９…負荷チエック弁 ６３…リリーフ弁 ６６…再生チエック弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一と第二の作動室を有する複動型油圧
    モータであって、前記第一の作動室には負荷に起因する
    圧力が作用し、前記第一と第二の作動室にはそれぞれ第
    一と第二の配管が接続された複動型油圧モータを有する
    油圧装置のための流体再生回路であって、 前記第一の配管に配置され、前記第一の作動室に向かう
    第一の方向の流れが通過することを許容し逆方向の流れ
    を遮断する負荷チエック弁と、 前記第一の配管の前記負荷チエック弁の両側の部分を接
    続し、前記負荷チエック弁を迂回する並列な通路を形成
    する第三の配管と、 前記第三の配管に配置され、通常時は前記第一の作動室
    から第三の配管を通って流れる流体の流れを遮断すると
    ともに、入力する制御信号に応じて調節可能な開弁位置
    に作動する、遠隔操作されるポペット弁と、 前記第三の配管の前記ポペット弁下流側にポペット弁に
    対して直列に配置され、前記第一の配管からポペット弁
    に向かう流れを阻止する向きに設けられた低圧リリーフ
    弁であって、該リリーフ弁とポペット弁との間の第三の
    配管内の流体圧力が所定のレベルを越えたときに開弁位
    置に作動する低圧リリーフ弁と、 前記ポペット弁と前記リリーフ弁との間の前記第三の配
    管内の流体圧力が前記第二の配管内の流体圧力より高く
    なったときに第三の配管から第二の配管に向かう一方通
    行の流路を形成する手段、 とを備えた流体再生回路。
  2. 【請求項２】 前記一方通行の流路を形成する手段は、
    前記ポペット弁と前記リリーフ弁との間の前記第三の配
    管と前記第二の配管を接続する第四の配管と、該第四の
    配管に配置され第三の配管から第二の配管に向かう一方
    方向の流れのみを許容する再生チエック弁とを備えてい
    る請求項１に記載の流体再生回路。
  3. 【請求項３】 前記第一の作動室はヘッド側作動室であ
    り、前記第二の作動室はロッド側作動室である請求項２
    に記載の流体再生回路。
  4. 【請求項４】 前記油圧装置は、ポンプと、タンクと、
    前記ポンプと前記油圧モータとの間及び前記油圧モータ
    と前記タンクとの間の流体の流れを制御する方向制御弁
    とを備えている請求項３に記載の流体再生回路。
  5. 【請求項５】 前記油圧装置は、ロッド側作動室が前記
    第二の配管に接続されヘッド側作動室が前記方向制御弁
    と前記負荷チエック弁との間の前記第一の配管に接続さ
    れたもう一つの複動型油圧モータを備えている請求項４
    に記載の流体再生回路。
  6. 【請求項６】 前記方向制御弁は、前記ポンプに接続さ
    れた入口ポートと、前記タンクに接続されたタンクポー
    トと、前記第一の配管に接続された第一のモータポート
    と前記第二の配管に接続された第二のモータポートと、
    細長いバルブスプールとを備えたスプール型制御弁であ
    って、該制御弁は前記第一のモータポートがタンクポー
    トに連通し前記入口ポートと前記第二のモータポートと
    が閉鎖される中立位置を有し、前記バルブスプールは前
    記入口ポートが前記第一のモータポートに連通する第一
    の方向と前記入口ポートが前記第二のモータポートに連
    通する第二の方向とに移動可能であり、前記バルブスプ
    ールは制御弁に入力する別の制御信号に比例する量だけ
    前記第一又は第二の方向に移動する請求項５に記載の流
    体再生回路。
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