BE1006417A3 - Circuit de recuperation de fluide. - Google Patents

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BE1006417A3
BE1006417A3 BE9300490A BE9300490A BE1006417A3 BE 1006417 A3 BE1006417 A3 BE 1006417A3 BE 9300490 A BE9300490 A BE 9300490A BE 9300490 A BE9300490 A BE 9300490A BE 1006417 A3 BE1006417 A3 BE 1006417A3
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Abstract

Les circuits de récupération de fluide sont utiles pour remplir le côté en extension d'un moteur hydraulique à l'aide de fluide s'échappant de son autre côté. Les composants des circuits de récupération habituellement disponibles sont installés dans la vanne de contrôle directionnel ou à proximité de celle-ci, de telle sorte que le fluide utilisé pour la récupération doit traverser des conduits relativement longs entre la vanne de contrôle et le cylindre hydraulique. Le circuit de récupération de la présente invention comprend un clapet anti-retour qui oblige le fluide s'échappant de la chambre située côté tête d'un moteur hydraulique à traverser une vanne champignon ouverte de manière contrôlée par un signal de commande. Une vanne de décharge basse pression provoque une augmentation de la pression du fluide s'échappant traversant la vanne champignon, de sorte que lorsque le niveau de pression dépasse le niveau de pression du fluide dans la chambre située côté tige, en extension, du moteur hydraulique, le fluide qui s'échappe traverse un clapet anti-retour du circuit de récupération et remplit la chambre située côté tige, en extension...

Description


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   DESCRIPTION circuit de récupération de fluide 
Domaine technique
Cette invention concerne un système de commande hydraulique, et plus particulièrement un circuit de récupération qui réutilise du fluide qui s'est échappé du coté en rétraction d'un vérin hydraulique, pour en remplir le coté en extension. certains systèmes de commande hydraulique utilisent un circuit de récupération pour remplir le côté en extension d'un moteur hydraulique à l'aide du fluide qui s'est échappé du côté en rétraction du moteur. De cette manière, une quantité moindre de fluide est exigée de la pompe du système, ce qui permet d'utiliser pour d'autres circuits du travail du système le fluide provenant de la pompe du système. Un tel circuit de récupération est décrit dans US-A-4 028 889. 



  Un des problèmes que rencontre un tel circuit de récupération est que certains des composants qui réalisent la récupération ont jusqu'ici été incorporés dans la vanne de contrôle directionnel, d'autres composants étant disposés dans la conduite de retour reliant la vanne de contrôle directionnel et le réservoir. Situer les composants de récupération en de tels emplacements réduit drastiquement l'efficacité du circuit de récupération. Par exemple, le fluide qui   s'est   échappé du moteur doit 

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 traverser la totalité de la longueur des conduites reliant le moteur et la vanne de contrôle directionnel, traverser la vanne de contrôle directionnel dans un premier sens et ensuite dans le sens inverse et ensuite traverser la totalité de la longueur des autres conduites menant au côté en extension du moteur.

   La forme des passages traversant le corps de la vanne et l'élément de contrôle d'écoulement qui y est situé réduisent l'écoulement du fluide qui les traverse, ce qui provoque une chute de pression dans le fluide qui s'échappe. Une chute de pression supplémentaire est provoquée par le fait que le fluide doit traverser les conduites dont sur certains véhicules la longueur peut dépasser 7 ou 8 mètres.

   L'effet combiné des chutes de pression plus élevées impose de régler la pression des circuits de récupération à un niveau plus élevé pour permettre une récupération adéquate. considérant ce qui précède, il serait souhaitable d'avoir un circuit de récupération dans lequel le fluide qui s'est échappé évite la vanne de contrôle directionnel, et qui soit situé en position proche des moteurs hydrauliques pour minimiser la longueur du parcours d'écoulement entre le côté en contraction et le côté en extension du moteur hydraulique. L'amplitude de la chute de pression du fluide qui s'est échappé est réduite en évitant la vanne de contrôle et en raccourcissant le parcours d'écoulement du fluide entre le côté en rétraction et le côté en extension des moteurs.

   Lorsque   l'on   minimise la chute de pression, on augmente l'efficacité du remplissage du côté en extension du moteur. 



  La présente invention a pour objet de surmonter un ou plusieurs des problèmes décrits ci-dessus. 

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  Description de l'invention. 



  Dans un aspect de la présente invention, on propose un circuit de récupération de fluide pour un système hydraulique possédant un moteur hydraulique à double action qui possède une première et une seconde chambre, la première chambre étant soumise à une pression générée par la charge, et un premier et un second conduit relié respectivement à la première et à la seconde chambre. Le circuit de récupération comprend un clapet anti-retour de charge situé dans le premier conduit, servant à permettre au fluide de passer dans un premier sens, en direction de la première chambre d'actuation, et à empêcher le passage du fluide dans le sens inverse. Un troisième conduit est relié au premier conduit, des deux côtés du clapet antiretour de charge, pour fournir un parcours d'écoulement évitant le clapet anti-retour de charge.

   Une vanne à champignon commandée à distance est située dans le troisième conduit pour normalement bloquer le passage du fluide traversant le troisième conduit en provenance de la première chambre d'actuation. La vanne à champignon peut être déplacée de manière contrôlée en une position ouverte, par un signal de commande qu'elle reçoit. Une vanne de décharge basse pression est située dans le troisième conduit, en série avec la vanne à champignon et en aval de celle-ci, et est orientée pour empêcher l'écoulement du fluide du premier conduit vers la vanne à champignon. La vanne de décharge est déplacée en une position ouverte lorsque dans le troisième conduit, entre la vanne champignon et la vanne de décharge, la pression du fluide dépasse un niveau prédéterminé.

   Un moyen fournit une communication à sens unique du fluide du troisième conduit vers le second conduit lorsque dans le troisième conduit, entre la vanne champignon et la vanne de décharge, la pression du fluide est supérieure à la pression du fluide dans le second conduit. 

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  Brève description des dessins La figure unique est une représentation schématique d'un mode de réalisation de la présente invention. 



  Meilleur mode de réalisation de l'invention Un circuit de récupération 10 est représenté comme faisant partie intégrante d'un système hydraulique 11. Le système hydraulique 11 comprend une pompe 12 à débit variable reliée à un réservoir 13, et possède un contrôleur de débit 14 commandé électroniquement et destiné à contrôler le débit de la pompe en proportion à un signal de contrôle qui lui est envoyé. La pompe 12 à débit variable constitue un moyen 16 permettant de propulser un fluide sous pression à un débit proportionnel à un signal de contrôle qu'elle reçoit. Une pompe pilote 17 est reliée au réservoir 13 et à une conduite d'alimentation pilote 18. 



  Le système hydraulique 11 comprend également une vanne 19 de contrôle directionnel possédant un orifice d'entrée 21 relié à la pompe 12, un orifice de réservoir 22 relié au réservoir 13 et une paire d'orifices moteurs 23,24. La vanne de contrôle directionnel 19 comprend également une bague 26 de vanne, allongée, actionnée par la pression pilote, une première et une seconde chambre d'actuation 27,28 situées aux extrémités opposées de la bague 26 de vanne, et une paire de vannes proportionnelles 29,31 électro-hydraulique reliées respectivement à la chambre d'actuation 27, à la chambre d'actuation 28 et à la ligne d'alimentation pilote 18. Les vannes proportionnelles 29, 31 constituent un moyen 32 de vannes proportionnelles destinées à contrôler la position de la bague 26 de vanne en réponse à la réception d'un signal électrique de commande. 



  La bague 26 de vanne est représentée en une position 

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 neutre dans laquelle l'orifice moteur 24 est en communication avec l'orifice 22 du réservoir lorsque   l'orifice d'entrée 21 et l'orifice   moteur 23 sont obturés. La bague de vanne 26 peut être déplacée vers la droite dans un premier sens, dans lequel l'orifice d'entrée 21 est mis en communication avec l'orifice moteur 23 par l'intermédiaire d'une vanne 33 anti-retour de charge, tandis que l'orifice moteur 24 reste en communication avec l'orifice réservoir 22. La bague de vanne peut être déplacée vers la gauche dans une seconde direction, pour mettre en communication l'orifice d'entrée 21 avec l'orifice moteur 24, tandis que l'orifice moteur 23 est en communication avec l'orifice réservoir 22. 



  Les vannes proportionnelles 29,31 sont normalement repoussées par un ressort vers la position représentée, dans laquelle les chambres d'actuation 27,28 sont en communication avec une conduite de purge 34. La vanne proportionnelle 29 peut être déplacée vers la droite pour mettre en communication la ligne d'alimentation pilote 18 et la chambre   d'actuation   27 en réponse à la réception d'un signal électrique de commande. De même, la vanne proportionnelle 31 peut être déplacée en direction de la gauche pour mettre en communication la ligne d'alimentation pilote 18 et la chambre d'actuation 28 en réponse à la réception d'un signal électrique de commande. 



  La pression du fluide qui s'établit dans chacune des chambres d'actuation 27,28 dépend de l'amplitude du signal de commande reçu par la vanne proportionnelle correspondante. Ainsi, l'étendue du déplacement de la bague 26 de vanne dans l'une ou l'autre direction dépend de l'amplitude du signal de commande reçu par les vannes proportionnelles 29,31. 



  Le système hydraulique 11 comprend en outre une paire de 

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 moteurs hydrauliques 36,37 à double action qui possèdent des tiges de piston 38,39 reliée chacune à un membre commun 41, de sorte que les moteurs hydrauliques 36,37 se déplacent toujours à l'unisson. Le moteur hydraulique 36 possède une chambre 42 située côté tige et une chambre 43 située côté tête. De même, le moteur hydraulique 37 possède une chambre 44 située côté tige et une chambre 46 située côté tête. Le membre 41 représente une charge de gravité qui exerce dans les chambres 43 et 46 une pression induite par la charge. 



  Un conduit moteur 47 relie l'orifice moteur 23 à la chambre 44 située côté tige, tandis qu'un autre conduit moteur 48 relie l'orifice moteur 24 à la chambre 46 située côté. tête. Un conduit moteur de dérivation 47a relie le conduit moteur 47 à la chambre 42 située côté tige. De même, un conduit moteur de dérivation 48a relie le conduit moteur 48 à la chambre 44 située côté tête. 



  Une vanne amplificatrice de débit, du type à champignon, est commandée à distance et disposée dans le conduit de dérivation 48a et comprend un champignon 52 repoussé élastiquement vers une position de blocage de l'écoulement par un ressort 53 disposé dans une chambre de commande 54. 



  Un orifice 56 à section variable de contrôle d'écoulement est prévu dans le champignon 52 pour mettre en permanence la chambre 43 située côté tête en communication avec la chambre d'actuation 54. L'orifice 56 augmente de taille lorsque le champignon 52 se déplace vers le haut. Un passage 57 de régulation de l'écoulement relie la chambre de commande 54 au conduit de dérivation 48a, entre la vanne à champignon et le conduit moteur 48. Une vanne électro-hydraulique 58 de régulation proportionnelle de l'écoulement est disposée dans le passage 57 de régulation de l'écoulement et peut être déplacée entre une position 

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 fermée qui interrompt la communication à travers le passage de régulation et une position ouverte variable continûment pour réguler l'écoulement du fluide à travers le passage de régulation.

   La vanne proportionnelle 58 se déplace vers la position de régulation ouverte en réponse à la réception d'un signal électrique de commande. 



  Le circuit de récupération 10 comprend un clapet antiretour 59 disposé dans le conduit moteur 48 et permettant la traversée du fluide s'écoulant dans une première direction, vers la chambre 46 située côté tête, et empêcher le passage de l'écoulement du fluide dans le sens opposé. Un conduit 61 est relié au conduit moteur 48 de chaque côté du clapet anti-retour 59, pour offrir un parcours parallèle d'écoulement évitant le clapet antiretour. Une vanne amplificatrice de débit 62, du type à champignon et commandée à distance, est située dans le conduit 61 pour normalement bloquer l'écoulement de fluide à travers le troisième conduit dans le sens allant de la chambre 46 située côté tête vers le conduit moteur 48.

   La vanne à champignon 62 est en substance identique à la manne à champignon 51, et les références numériques utilisées pour décrire la vanne à champignon 51 sont utilisées également pour la vanne à champignon 62. 



  Le circuit de récupération 10 comprend également une vanne 63 de décharge basse pression disposée dans le conduit 61 en série avec la vanne à champignon 62 et en aval de celle-ci. La vanne 63 de décharge basse pression est orientée pour empêcher l'écoulement du fluide du conduit moteur 48 vers la vanne à champignon 62, et est déplacée vers une position ouverte lorsque la pression du fluide dans le conduit 61, entre la vanne champignon 62 et la vanne de décharge, dépasse un niveau prédéterminé. Un conduit 64 est relié au conduit 47 et au conduit 61, entre 

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 la vanne à champignon 62 et la vanne de décharge 63.

   Un clapet anti-retour 66 de circuit de récupération est situé dans le conduit 64 pour offrir au fluide une communication à sens unique lorsque la pression du fluide dans le conduit 61 entre la vanne champignon et la vanne de décharge est supérieure à la pression du fluide dans le conduit 47. 



  Le système hydraulique 11 comprend un contrôle électronique 67 possédant un microprocesseur 68 relié aux vannes proportionnelles 58 des vannes à champignon 51,62 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique A. De même, le microprocesseur 68 est relié au contrôleur de débit 14 et aux vannes proportionnelles 29,31 par l'intermédiaire des conducteurs B, C et D, respectivement, certaines parties de ces conducteurs ayant été omises pour faciliter la représentation. Le microprocesseur 68 est également relié à un autre circuit de travail 69, par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs globalement désigné par E. Une paire de leviers de commande 70,71 sont reliés opérativement à une paire de générateurs 72, 73 de signaux d'action qui sont reliés au microprocesseur 68 par l'intermédiaire d'une paire de conducteurs électriques 74,75.

   Dans ce mode de réalisation, la vanne à champignon 51 et le circuit de récupération 10 sont montés à proximité étroite des moteurs hydrauliques 36, 37. Une vanne combinée 76 de décharge et de compensation de ligne est reliée au conduit moteur 47 et au réservoir 13. 



  Application industrielle En opération, lorsque les leviers de commande 70,71 sont dans la position centrale représentée, aucun signal de commande n'est transmis par l'intermédiaire des conducteurs 74,75 au microprocesseur 68. Lorsque le 

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 microprocesseur 68 ne reçoit aucun signal par le conducteur 74, aucun signal de commande ntest émis par aucun des conducteurs A à E, de sorte que la vanne de contrôle directionnel 27 est en sa position neutre qui bloque l'orifice d'entrée 21. Dans cette situation, le champignon 52 de la vanne à champignon 51 empêche le fluide de quitter la chambre 43 située côté tête, tandis que le champignon 52 de la vanne à champignon 62 et le clapet anti-retour 59 coopèrent pour empêcher le fluide de quitter la chambre 46 située côté tête 46.

   De plus, quand le contrôleur de débit 47 ne reçoit aucun signal de commande, le débit de la pompe 12 est dans ce mode de réalisation réduit à une valeur qui lui permet de maintenir une basse pression d'attente à l'orifice d'entrée 21. 



  Pour mettre les moteurs hydrauliques 36,37 en extension pour relever le membre 41, l'opérateur déplace le levier de commande 70 dans le sens des aiguilles d'une montre, d'une amplitude correspondant à la vitesse à laquelle il veut que les moteurs se mettent en extension. Ce faisant, le générateur 72 de signaux d'action détecte la position d'action du levier 70 et émet un signal de commande au microprocesseur 68 par l'intermédiaire du conducteur 74. 



  Le microprocesseur 68 traite le signal de commande conformément à des critères préprogrammés et fournit un premier et un second signal de commande, distincts. Le premier signal de commande est envoyé par l'intermédiaire du conducteur C à la vanne proportionnelle 31, ce qui provoque son déplacement vers la gauche pour diriger du fluide pilote provenant de la ligne d'alimentation 18 vers la chambre d'actuation 28. Le fluide pilote sous pression présent dans la chambre d'actuation 28 déplace la bague 26 vers la gauche, pour relier l'orifice d'entrée 21 à l'orifice moteur 24 et l'orifice moteur 23 à l'orifice 

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 réservoir 22. L'étendue du déplacement vers la droite de la bague 26 est proportionnelle au premier signal de commande transmis à travers le conducteur C.

   Dans cette situation, la bague 26 est déplacée suffisamment pour diriger du fluide provenant de la pompe 12 à travers la vanne de contrôle directionnel 19 sous une première chute de pression prédéterminée. 



  Le second signal de commande est transmis par l'intermédiaire du conducteur B au contrôleur de débit 14, ce qui provoque l'augmentation du débit de la pompe jusqu'à un niveau qui fournit un débit permettant d'obtenir la vitesse de fonctionnement souhaitée des moteurs hydrauliques 36,37. Le fluide provenant de la pompe traverse la vanne de contrôle directionnel 19 et déloge le champignon 52 de son siège dans la vanne à champignon 51 ainsi que le clapet anti-retour 59, ce qui permet au fluide de les traverser en substance sans obstacle en direction des chambres 43 et 46 situées côté tête. La vanne de décharge 63 empêche que le fluide provenant du conduit 48 revienne dans le conduit 61 entre la vanne de décharge et la vanne champignon 62.

   Le fluide qui s'échappe des chambres 42,44 situées côté tige traverse les conduits 47a, 47 et revient au réservoir 133 en traversant la vanne de contrôle directionnel 19. 



  La rétraction des moteurs hydrauliques 36,37 est accomplie de manière similaire en déplaçant le levier de commande 70 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte qu'un signal de commande est envoyé au microprocesseur par le conducteur 74. Le microprocesseur traite le signal de commande et fournit un premier, un second et un troisième signal de commande distincts. Le premier signal de commande est envoyé par l'intermédiaire du conducteur D à la vanne proportionnelle 29 de la vanne 

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 de contrôle directionnel 19, ce qui provoque le déplacement de celle-ci vers la droite pour diriger le fluide pilote de la ligne d'alimentation 22 vers la chambre d'actuation 27.

   Le second signal de commande est transmis au contrôleur de débit 17 par l'intermédiaire du conducteur B, tandis que le troisième signal de commande est transmis par l'intermédiaire du conducteur A aux vannes de contrôle proportionnel 58 des vannes à champignon 61 et 62, ce qui provoque le déplacement de ces derniers dans la direction appropriée permettant d'établir un parcours d'écoulement à travers les passages de régulation 57. Les débits de fluide traversant les passages de régulation déterminent le degré d'ouverture des champignons 52, et sont proportionnels au troisième signal de commande transmis aux vannes proportionnelles 58.

   Dans ce mode de réalisation, l'amplitude du troisième signal de commande peut dans certains cas être choisie pour provoquer le déplacement des champignons 52 vers une position leur permettant de générer une seconde chute de pression prédéterminée qui réduit légèrement le débit du fluide s'échappant des chambres 43,46 situées côté tête. 



  La réduction du débit ainsi réalisée permet en substance de contrôler la vitesse de rétraction des moteurs hydrauliques par le réglage du débit de la pompe, que la rétraction soit provoquée uniquement par le fluide pénétrant dans les chambres 42,44 situées côté tige ou par la charge de gravité du membre 41 générant une pression induite par gravité dans les chambres 43,46. Dans un autre mode de fonctionnement, on peut choisir que le troisième signal de commande provoque l'ouverture complète des champignons, ce qui permet au fluide de les traverser en substance sans obstacle. 



  Lorsque les cylindres hydrauliques 36,   37   sont rétractés et qu'une pression induite par la charge existe dans les 

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 chambres 43,46 situées côté tête, le circuit de récupération fonctionne de la manière suivante. Le clapet anti-retour 59 empêche le fluide s'échappant de la chambre située côté tête 46 de la traverser, ce qui le force à traverser la vanne à champignon 62 ouverte pour pénétrer dans le conduit 61. La vanne de décharge 63 empêche tout d'abord le fluide de s'écouler à travers le conduit 61 vers le conduit 48 et provoque l'augmentation de la pression dans le conduit 61.

   Si le niveau de pression dans le conduit 61 en aval de la vanne à champignon 62 devient supérieur au niveau de pression du fluide dans le conduit 47, le fluide qui s'est échappé traversera le clapet antiretour 66 du circuit de récupération, pour pénétrer dans le conduit 47. Une partie du fluide pénétrant dans le conduit 47 sera utilisée pour remplir la chambre 44 coté tige, en extension, et une partie traversera le conduit de dérivation 47a pour remplir la chambre 42 située côté tige, en extension. Si le niveau de pression dans le conduit 61 dépasse le réglage de pression de la vanne de décharge 63, la vanne de décharge s'ouvrent, ce qui permet au reste du fluide qui s'est échappé de revenir vers le réservoir 13. 



  Un facteur influençant la distribution du fluide qui   s'est   échappé est le rapport des dimensions des chambres 43 et 46 situées côté tête et des chambres 42 et 44 situées côté tige. Dans le présent mode de réalisation, ce rapport de dimensions est de 2 à 1. Ainsi, le volume du fluide s'échappant de la chambre 46 située côté tête peut remplir complètement les deux chambres 42 et 44 situées côtés tige, en extension. Cependant, on envisage dans la majorité des situations de fonctionnement qu'au moins une partie du fluide sera envoyée dans le conduit 47 depuis la pompe 12, de manière à ce que les moteurs hydrauliques 36,37 puissent exercer 

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 immédiatement une force dirigée vers le bas lorsque le membre 41 rencontre une résistance quelconque dans son déplacement vers le bas.

   Dans cette situation, la quantité de liquide traversant la vanne de décharge 63 sera en substance équivalente à la quantité de fluide pénétrant dans le conduit 47 en provenance de la pompe 12. 



  A la lecture de ce qui précède, il est évident que la structure de la présente invention fournit un circuit de récupération de fluide possédant une efficacité améliorée. 



  Les composants du circuit de récupération peuvent être montés directement sur le moteur hydraulique ou à proximité immédiate de celui-ci pour minimiser les pertes de charge en ligne ou les chutes de pression associées au déplacement du fluide à travers de longues conduites de liaison entre la vanne de contrôle directionnel et le moteur. De plus, le montage des composants du circuit de récupération en cet emplacement permet au fluide qui s'échappe d'aller directement vers le côté en extension des moteurs et d'éviter la vanne de contrôle directionnel qui provoquerait une chute de pression supplémentaire dans le fluide de récupération. Le fait de minimiser les chutes de pression augmente le rendement, car la récupération exige alors une pression moindre. 



  D'autres aspects, objets et avantages de cette invention peuvent être déduits d'une étude des dessins, de la divulgation et des revendications annexés.

Claims (6)

  1. Revendications 1. Circuit de récupération de fluide pour un système hydraulique possédant un moteur hydraulique à double action qui possède une première et une seconde chambre, la première chambre étant soumise à une pression générée par la charge, et un premier et un second conduit relié respectivement à la première et à la seconde chambre, comprenant : un clapet anti-retour de charge situé dans le premier conduit, servant à permettre au fluide de passer dans un premier sens, en direction de la première chambre d'actuation, et à empêcher le passage du fluide dans le sens inverse ; un troisième conduit relié au premier conduit, des deux côtés du clapet anti-retour de charge, pour fournir un parcours d'écoulement évitant le clapet anti-retour de charge ;
    une vanne à champignon commandée à distance, située dans le troisième conduit pour normalement bloquer le passage du fluide traversant le troisième conduit en provenance de la première chambre d'actuation, et pouvant être déplacée de manière contrôlée en une position ouverte, par un signal de commande qu'elle reçoit ; une vanne de décharge basse pression située dans le troisième conduit, en série avec la vanne à champignon et en aval de celle-ci, et orientée pour empêcher l'écoulement du fluide du premier conduit vers la vanne à champignon, la vanne de décharge étant déplacée en une position ouverte lorsque la pression du fluide dépasse un niveau prédéterminé dans le troisième conduit, entre la vanne champignon et la vanne de décharge ;
    un moyen fournissant une communication à sens unique du fluide du troisième conduit vers le second conduit lorsque dans le troisième conduit, entre la vanne <Desc/Clms Page number 15> champignon et la vanne de décharge, la pression du fluide est supérieure à la pression du fluide dans le second conduit.
  2. 2. Circuit de récupération de fluide selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'alimentation comprend un quatrième conduit relié au second conduit et au troisième conduit entre la vanne champignon et la vanne de décharge, et un clapet anti-retour de circuit de récupération disposé dans le quatrième conduit pour fournir une communication à sens unique au fluide dans le sens allant du troisième conduit au second conduit.
  3. 3. Circuit de récupération de fluide selon la revendication 2, dans lequel la première chambre est une chambre située côté tête et la seconde chambre est une chambre située côté tige.
  4. 4. Circuit de récupération de fluide selon la revendication 3, dans lequel le système hydraulique comprend une pompe, un réservoir, et une vanne de contrôle directionnel destinée à contrôler l'écoulement du fluide entre la pompe et le moteur hydraulique et entre le moteur hydraulique et le réservoir.
  5. 5. Circuit de récupération de fluide selon la revendication 4, dans lequel le système hydraulique comprend un autre moteur hydraulique à double action possédant une chambre située côté tige reliée au second conduit et une chambre située côté tête reliée au premier conduit, entre la vanne de contrôle directionnel et le clapet anti-retour.
  6. 6. Circuit de récupération de fluide selon la revendication 5, dans lequel la vanne de contrôle <Desc/Clms Page number 16> directionnel est une vanne du type commandé par bague, possédant un orifice d'entrée relié à la pompe, un orifice réservoir relié au réservoir, un premier orifice moteur relié au premier conduit et un second orifice moteur relié au second conduit, et une bague allongée de vanne, la vanne de contrôle possédant une position neutre dans laquelle le premier orifice moteur est en communication avec l'orifice réservoir, l'orifice d'entrée et le second orifice moteur étant obturés, la bague de vanne pouvant être déplacée dans une première direction pour mettre en communication l'orifice d'entrée avec le premier orifice moteur et dans une seconde direction pour mettre en communication un orifice d'entrée avec le second orifice moteur,
    la bague de vanne étant déplacée dans l'une ou l'autre de ces deux directions d'une distance proportionnelle à un autre signal de commande reçu par la vanne de contrôle.
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