JPS63266201A - 可変容量形油圧モ−タの容量制御装置 - Google Patents
可変容量形油圧モ−タの容量制御装置Info
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- JPS63266201A JPS63266201A JP9760587A JP9760587A JPS63266201A JP S63266201 A JPS63266201 A JP S63266201A JP 9760587 A JP9760587 A JP 9760587A JP 9760587 A JP9760587 A JP 9760587A JP S63266201 A JPS63266201 A JP S63266201A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変容量形油圧モータの容量を制御する装置
、特にホイール式パワーショベルの走行用可変容量形油
圧モータの容量を制御する装置に関する。
、特にホイール式パワーショベルの走行用可変容量形油
圧モータの容量を制御する装置に関する。
第２図に示すような容量制御装置が知られている。つま
り、油圧ポンプ１の吐出側を切換弁２及び第１、第２管
路３．４を介して可変容量形油圧モータ５に接続し、そ
の可変容量形油圧モータ５の容量変更部材、例えば斜板
５ａを可変ピストン６のピストン杆６Ｃで傾動すると共
に、この可変ピストン６の小径室６ａを逆止弁７．８を
介して第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス
弁９の入口側に接続していずれか高圧側の圧油を導入し
、かつその高圧側の圧油を可変スプール１０の受圧部１
０ａに供給し、この可変スプール１０で可変ピストン６
の大径室６ｂをドレーンと前記高圧側とに接続制御して
、第１、第２管路３．４におけ・る・高圧側の圧油が低
いときには可変スプール１０がバネ１１でドレーン位置
となって大径室６ｂがタンクに連通して可変ピストン６
は小径室６ａ内の圧油で縮少し、斜板５ａの傾転角を最
小として容量を最小とすると共に、前記高圧側の圧油が
高いときには可変スプール１０の受圧部１０ａの圧油が
高くなってバネ１１に抗して大径室６ｂと高圧側とを連
通ずる方向に可変スプール１０が移動し、大径室６ｂに
も高圧側の圧油が減圧されて供給されて可変ピストン６
が伸長し、斜板５ａの傾転角を大きくして容量を大とす
ると共に、高圧側の圧油が所定圧力となると斜板５ａの
傾転角が最大となって容量が最大となるようにしたもの
。
り、油圧ポンプ１の吐出側を切換弁２及び第１、第２管
路３．４を介して可変容量形油圧モータ５に接続し、そ
の可変容量形油圧モータ５の容量変更部材、例えば斜板
５ａを可変ピストン６のピストン杆６Ｃで傾動すると共
に、この可変ピストン６の小径室６ａを逆止弁７．８を
介して第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス
弁９の入口側に接続していずれか高圧側の圧油を導入し
、かつその高圧側の圧油を可変スプール１０の受圧部１
０ａに供給し、この可変スプール１０で可変ピストン６
の大径室６ｂをドレーンと前記高圧側とに接続制御して
、第１、第２管路３．４におけ・る・高圧側の圧油が低
いときには可変スプール１０がバネ１１でドレーン位置
となって大径室６ｂがタンクに連通して可変ピストン６
は小径室６ａ内の圧油で縮少し、斜板５ａの傾転角を最
小として容量を最小とすると共に、前記高圧側の圧油が
高いときには可変スプール１０の受圧部１０ａの圧油が
高くなってバネ１１に抗して大径室６ｂと高圧側とを連
通ずる方向に可変スプール１０が移動し、大径室６ｂに
も高圧側の圧油が減圧されて供給されて可変ピストン６
が伸長し、斜板５ａの傾転角を大きくして容量を大とす
ると共に、高圧側の圧油が所定圧力となると斜板５ａの
傾転角が最大となって容量が最大となるようにしたもの
。
また、第３図に示す容量制御装置が知られている。
つまり、第２図に示す容量制御装置におけるカウンタバ
ランス弁９の出口側より第１、第２管路３．４における
高圧側の圧油を可変ピストン６と可変スプール１０とに
導入するようにしである。
ランス弁９の出口側より第１、第２管路３．４における
高圧側の圧油を可変ピストン６と可変スプール１０とに
導入するようにしである。
このような容量制御装置であれば可変容量形油圧ポンプ
５に作用する負荷が大きい時には、第１、第２管路３，
４における高圧側の圧油が高圧となるから斜板５ａの傾
転角が大きくなって容量が大となり、前記負荷が小さい
時には前述と反対になって容量が小となるので、例えば
パワーショベルの走行用油圧モータとして用いた場合に
、平地走行時はモータトルクが小さく、回転が速くなっ
て高速走行できると共に、定板走行時はモータトルクが
大きく回転が遅くなって、効率の良い走行が行なえる。
５に作用する負荷が大きい時には、第１、第２管路３，
４における高圧側の圧油が高圧となるから斜板５ａの傾
転角が大きくなって容量が大となり、前記負荷が小さい
時には前述と反対になって容量が小となるので、例えば
パワーショベルの走行用油圧モータとして用いた場合に
、平地走行時はモータトルクが小さく、回転が速くなっ
て高速走行できると共に、定板走行時はモータトルクが
大きく回転が遅くなって、効率の良い走行が行なえる。
前者の容量制御装置であると、斜板５ａの傾転角が小さ
い時に切換弁２を中立位置Ｎとした時、および降板走行
中に車体降板速度がポンプ供給油量に合った速度を越え
たとき、カウンタバランス弁９が中間位置Ｉに切換り、
第１又は第２管路３．４からタンク１２に流れる圧油を
規制してカウンタバランス弁９の出口側に高圧油が発生
し、この高圧油で可変容量形油圧モータ５がポンプ作用
して制動力を得ることができるが、容量が小さいために
制動力が小さくなってしまう。このために、前述のホイ
ール式パワーショベルの走行用油圧モータとして用いた
場合、勾配のきつい坂道を降板走行する際に制動力が小
さいためにパワーショベルが暴走することがあって危険
である。
い時に切換弁２を中立位置Ｎとした時、および降板走行
中に車体降板速度がポンプ供給油量に合った速度を越え
たとき、カウンタバランス弁９が中間位置Ｉに切換り、
第１又は第２管路３．４からタンク１２に流れる圧油を
規制してカウンタバランス弁９の出口側に高圧油が発生
し、この高圧油で可変容量形油圧モータ５がポンプ作用
して制動力を得ることができるが、容量が小さいために
制動力が小さくなってしまう。このために、前述のホイ
ール式パワーショベルの走行用油圧モータとして用いた
場合、勾配のきつい坂道を降板走行する際に制動力が小
さいためにパワーショベルが暴走することがあって危険
である。
後者の容量制御回路であると、前述のようにしてカウン
タバランス弁９が中間位置Ｉに切換った時に可変容量形
油圧モータ５の回転を規制するためにカウンタバランス
弁９の出口側に発生した第１又は第２管路３．４のどち
らか一方の高圧油が可変ピストン６と可変スプール１０
に作用して斜板５ａの傾転角を最大とするので、容量が
大となって非常に大きな制動力が得られるが、その半面
、制動力が非常に大きくなるのでショックが大きくなる
と共に、キャビテーションが発生し品い。
タバランス弁９が中間位置Ｉに切換った時に可変容量形
油圧モータ５の回転を規制するためにカウンタバランス
弁９の出口側に発生した第１又は第２管路３．４のどち
らか一方の高圧油が可変ピストン６と可変スプール１０
に作用して斜板５ａの傾転角を最大とするので、容量が
大となって非常に大きな制動力が得られるが、その半面
、制動力が非常に大きくなるのでショックが大きくなる
と共に、キャビテーションが発生し品い。
そこで、本発明はショックがあまり発生しない程度の大
きな制動力を得られると共に、キャビテーションが発生
しないようにした可変容量形油圧モータの容量制御装置
を提供することを目的とする。
きな制動力を得られると共に、キャビテーションが発生
しないようにした可変容量形油圧モータの容量制御装置
を提供することを目的とする。
【問題点を解決するための手段及び作用〕油圧ポンプ１
の吐出圧油を切換弁２、カウンタバランス弁９を備えた
第１、第２管路３．４で可変容量形油圧モータ５に供給
すると共に、該可変容量形油圧モータ５の容量を前記第
１、第２管路３，４におけるカウンタバランス弁９の入
口側の高圧油に見合う値に制御する可変ピストン６と、
前記第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス弁
９の出口側の高圧油によって前記可変ピストン６を最大
容量位置と最小容量位置の中間位置とするサブピストン
２ｏとを設けて、切換弁２を中間位置とした時および降
板走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度を
越えたときにサブピストン２ｏで可変ピストン６を中間
ピストン６を中間位置として可変容量形油圧モータ５の
容量を最大と最小の中間の大きさにできるようにしたも
のである。
の吐出圧油を切換弁２、カウンタバランス弁９を備えた
第１、第２管路３．４で可変容量形油圧モータ５に供給
すると共に、該可変容量形油圧モータ５の容量を前記第
１、第２管路３，４におけるカウンタバランス弁９の入
口側の高圧油に見合う値に制御する可変ピストン６と、
前記第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス弁
９の出口側の高圧油によって前記可変ピストン６を最大
容量位置と最小容量位置の中間位置とするサブピストン
２ｏとを設けて、切換弁２を中間位置とした時および降
板走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度を
越えたときにサブピストン２ｏで可変ピストン６を中間
ピストン６を中間位置として可変容量形油圧モータ５の
容量を最大と最小の中間の大きさにできるようにしたも
のである。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であリ、従来と
同一部分は符号を同一として詳細な説明を省略する。
同一部分は符号を同一として詳細な説明を省略する。
第１図において、可変ピストン６の斜板５ａの傾転角を
小さくする方向の移動を規制するサブピストン２０が設
けてあり、このサブピストン２０はチューブ２１内にピ
ストン杆２２を嵌挿して伸長室２３と縮少室２４とを形
成したもので、そのピストン杆２２が可変ピストン６の
大径室６ｂ内に突出している。
小さくする方向の移動を規制するサブピストン２０が設
けてあり、このサブピストン２０はチューブ２１内にピ
ストン杆２２を嵌挿して伸長室２３と縮少室２４とを形
成したもので、そのピストン杆２２が可変ピストン６の
大径室６ｂ内に突出している。
そして、伸長室２３は絞り２５及び逆止弁２８゜２７を
介して第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス
弁９の出口側に接続し、縮少室２４は可変ピストン６の
大径室６ｂに連通している。
介して第１、第２管路３，４におけるカウンタバランス
弁９の出口側に接続し、縮少室２４は可変ピストン６の
大径室６ｂに連通している。
しかして、切換弁２をペダル２ａで正転位置Ｆとすると
油圧ポンプ１の吐出圧油が第１管路３より可変容量後油
圧モータ５に供給され、第２管路４よりタンク１２に流
出して油圧モータ５は正転する。
油圧ポンプ１の吐出圧油が第１管路３より可変容量後油
圧モータ５に供給され、第２管路４よりタンク１２に流
出して油圧モータ５は正転する。
これにより、第１管路３の圧油力が第２管路４の圧油力
よりも高くなってカウンタバランス弁９が第１位置■と
なると共に、第１管路３の高圧油が可変ピストン６の小
径室６ａと可変スプール１０の受圧部１０ａとに供給さ
れて従来と同様に斜板５ａの傾転角を第１管路３の高圧
油の圧力に見合うように制御する。
よりも高くなってカウンタバランス弁９が第１位置■と
なると共に、第１管路３の高圧油が可変ピストン６の小
径室６ａと可変スプール１０の受圧部１０ａとに供給さ
れて従来と同様に斜板５ａの傾転角を第１管路３の高圧
油の圧力に見合うように制御する。
この時、サブピストン２０の縮少室２４には前記可変ピ
ストン６の大径室６ｂ内の圧油が供給され、伸長室２３
の受圧面積よりも可変ピストン６の小径室６ａの受圧面
積が大きくなるようピストン径を設定する。このためピ
ストン杆２２は可変ピストン６の傾転角を減少する方向
の移動を規制できない。
ストン６の大径室６ｂ内の圧油が供給され、伸長室２３
の受圧面積よりも可変ピストン６の小径室６ａの受圧面
積が大きくなるようピストン径を設定する。このためピ
ストン杆２２は可変ピストン６の傾転角を減少する方向
の移動を規制できない。
なお、切換弁２を逆転位置Ｒとした場合にも前述と同様
で、カウンタバランス弁９が第２位置■に切換る。
で、カウンタバランス弁９が第２位置■に切換る。
前述の状態で切換弁２を中立位置Ｎとした時および降板
走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度を越
えた時、カウンタバランス弁９が中間位置！となって第
１、第２管路３゜４よりカウンタバランス弁９を通って
タンク側に流出する圧油を規制するので、カウンタバラ
ンス弁９の出口側に高圧油が発生し、その高圧油により
可変容量形油圧モータ５がポンプ作用して制動力が得ら
れる。
走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度を越
えた時、カウンタバランス弁９が中間位置！となって第
１、第２管路３゜４よりカウンタバランス弁９を通って
タンク側に流出する圧油を規制するので、カウンタバラ
ンス弁９の出口側に高圧油が発生し、その高圧油により
可変容量形油圧モータ５がポンプ作用して制動力が得ら
れる。
この時、カウンタバランス弁９の出口側の高圧油はサブ
ピストン２０の伸長室２３に供給されると共に、縮少室
２４は可変ピストン６の大径室６ｂ及び可変スプール１
０を通ってタンクに連通ずる（つくり可変スプール１０
は受圧部１１ａの圧力が低くバネ１１でドレーン位置と
なっている）ので、ピストン杆２２は伸長して可変ピス
トン６のピストン杆６Ｃを伸長して斜板５ａの傾転角を
最大とする位置と最小とする位置の中間の位置とし、傾
転角が最大と最小の中間の大きさとなり、可変容量形油
圧モータ５の容量が最大容量と最小容量の中間の値とな
り、制動力が最大と最小の中間の大きさとなる。
ピストン２０の伸長室２３に供給されると共に、縮少室
２４は可変ピストン６の大径室６ｂ及び可変スプール１
０を通ってタンクに連通ずる（つくり可変スプール１０
は受圧部１１ａの圧力が低くバネ１１でドレーン位置と
なっている）ので、ピストン杆２２は伸長して可変ピス
トン６のピストン杆６Ｃを伸長して斜板５ａの傾転角を
最大とする位置と最小とする位置の中間の位置とし、傾
転角が最大と最小の中間の大きさとなり、可変容量形油
圧モータ５の容量が最大容量と最小容量の中間の値とな
り、制動力が最大と最小の中間の大きさとなる。
したがって、ホイール式パワーショベルの走行用油圧モ
ータとして用いた場合、勾配の太きな坂道を高速で降板
走行している際に切換弁２を中間位置Ｎとした時および
降板走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度
を越えた時、斜板５ａの傾転角を最大と最小の中間の大
きさとして最大と最小の中間の大きさの制動力が得られ
るから暴走することがないと共に、大きなショックが生
じることもなく、シかもキャビテーションが発生するこ
とがない。
ータとして用いた場合、勾配の太きな坂道を高速で降板
走行している際に切換弁２を中間位置Ｎとした時および
降板走行中に車体降板速度がポンプ供給量に合った速度
を越えた時、斜板５ａの傾転角を最大と最小の中間の大
きさとして最大と最小の中間の大きさの制動力が得られ
るから暴走することがないと共に、大きなショックが生
じることもなく、シかもキャビテーションが発生するこ
とがない。
切換弁２を中立位置とした時および降板走行中に車体降
板速度がポンプ供給量に合った速度を越えた時にサブピ
ストン２０で可変ピストン６が中間位置となって、可変
容量形油圧モータ５の容量が最大容量と最小容量の中間
の値となるから、制動力は最大と最小の中間の大きさと
なり、大きなショックが生じない程度の大きな制動力が
得られると共に、′キャビテーションが発生することも
ない。
板速度がポンプ供給量に合った速度を越えた時にサブピ
ストン２０で可変ピストン６が中間位置となって、可変
容量形油圧モータ５の容量が最大容量と最小容量の中間
の値となるから、制動力は最大と最小の中間の大きさと
なり、大きなショックが生じない程度の大きな制動力が
得られると共に、′キャビテーションが発生することも
ない。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図、第３図
は従来例の回路図である。 １は油圧ポンプ、２は切換弁、３，４は第１、第２管路
、５は可変容量形油圧モータ、６は可変ピストン、９は
カウンタバランス弁、２０はサブピストン。
は従来例の回路図である。 １は油圧ポンプ、２は切換弁、３，４は第１、第２管路
、５は可変容量形油圧モータ、６は可変ピストン、９は
カウンタバランス弁、２０はサブピストン。
Claims (1)
- 油圧ポンプ１の吐出圧油を切換弁２、カウンタバラン
ス弁９を備えた第１、第２管路３、４で可変容量形油圧
モータ５に供給すると共に、該可変容量形油圧モータ５
の容量を前記第１、第２管路３、４におけるカウンタバ
ランス弁９の入口側の高圧油に見合う値に制御する可変
ピストン６と、前記第１、第２管路３、４におけるカウ
ンタバランス弁９の出口側の高圧油によって前記可変ピ
ストン６を最大容量位置と最小容量位置の中間位置とす
るサブピストン２０を設けたことを特徴とする可変容量
形油圧モータの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760587A JPS63266201A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 可変容量形油圧モ−タの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760587A JPS63266201A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 可変容量形油圧モ−タの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63266201A true JPS63266201A (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=14196855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9760587A Pending JPS63266201A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 可変容量形油圧モ−タの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63266201A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009293A1 (de) * | 1992-10-15 | 1994-04-28 | Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches getriebe |
| WO1994009294A1 (de) * | 1992-10-09 | 1994-04-28 | Hydromatik Gmbh | Steuervorrichtung eines hydrostatischen getriebes mit bremsventil |
| EP0735298A2 (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Fiat-Hitachi Excavators S.p.A. | Traveling control system for hydraulically driven vehicle |
| EP1283365A2 (de) * | 2001-08-06 | 2003-02-12 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromotoreinheit mit Bremseinrichtung |
| WO2003093702A1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromotoreinheit |
| JP2006316972A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Tadano Ltd | 作業車両の油圧走行装置 |
-
1987
- 1987-04-22 JP JP9760587A patent/JPS63266201A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009294A1 (de) * | 1992-10-09 | 1994-04-28 | Hydromatik Gmbh | Steuervorrichtung eines hydrostatischen getriebes mit bremsventil |
| WO1994009293A1 (de) * | 1992-10-15 | 1994-04-28 | Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches getriebe |
| EP0735298A2 (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Fiat-Hitachi Excavators S.p.A. | Traveling control system for hydraulically driven vehicle |
| EP0735298A3 (en) * | 1995-03-31 | 1998-04-08 | Fiat-Hitachi Excavators S.p.A. | Traveling control system for hydraulically driven vehicle |
| EP1283365A2 (de) * | 2001-08-06 | 2003-02-12 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromotoreinheit mit Bremseinrichtung |
| EP1283365A3 (de) * | 2001-08-06 | 2003-10-29 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromotoreinheit mit Bremseinrichtung |
| WO2003093702A1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-11-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromotoreinheit |
| US7415821B2 (en) | 2002-05-03 | 2008-08-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulic motor unit |
| JP2006316972A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Tadano Ltd | 作業車両の油圧走行装置 |
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