JPH068090B2 - 駆動装置用の制御装置 - Google Patents

駆動装置用の制御装置

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JPH068090B2
JPH068090B2 JP60071297A JP7129785A JPH068090B2 JP H068090 B2 JPH068090 B2 JP H068090B2 JP 60071297 A JP60071297 A JP 60071297A JP 7129785 A JP7129785 A JP 7129785A JP H068090 B2 JPH068090 B2 JP H068090B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動装置用の制御装置であつて、内燃機関、
ハイドロスタティックなポンプ、及びハイドロスタティ
ックなアクチュエータから成つており、ポンプとアクチ
ュエータとの間に方向制御弁及び制御弁が接続されてお
り、制御弁の入口にハイドロスタティックなポンプが接
続され、かつ制御弁の出口に無圧の容器が接続されてお
り、制御弁が、方向制御弁の上流側の圧力で負荷されて
ポンプと無圧の容器とを接続する運転位置の方向に作用
する制御圧力室及び、方向制御弁の下流側の圧力及びば
ねで負荷されてポンプと無圧の容器とを遮断する運転位
置の方向に作用する制御圧力室を有している形式のもの
に関する。
従来の技術 フォークリフトにおいて内燃機関によってアクチュエー
タのためのポンプを駆動することは公知であり、ポンプ
が任意に操作可能な弁を介して昇降装置の行程シリンダ
を負荷するようになつており、この場合、内燃機関の回
転数調節機構が機械的な部材を介して操作レバーに連結
されており、操作レバーが行程シリンダの制御のための
方向制御弁を作動するようになつている（ドイツ連邦共
和国特許出願公告第１５２６５２８号公報）。このよう
な機械的な連結は、操作レバーが運転者の手動操作範囲
に配置されねばならないのに対して、内燃機関の回転数
調節機構が運転者の下側に配置されていることによつて
著しく煩雑である。さらに、方向制御弁の操作のために
所定の力を必要とし、かつ内燃機関の回転数調節機構の
調節のためにも所定の力を必要とし、従つて両方の力は
加算されて、運転者にとつて不都合に大きな値になる。
さらに、ポンプによつて行程シリンダのほかに別のアク
チュエータ、例えば傾倒シリンダが負荷され、それぞれ
方向制御弁を介して制御されるようになっており、この
場合、個々のアクチュエータによって受容されるエネル
ギが異なっており、その結果、１つの方向制御弁の操作
に際して内燃機関の回転数調節機構に対して１つの調節
位置を配属し、別の方向制御弁の操作に際して別の調節
位置を配属しなければならない。このことは機械的な連
結部材を特に煩雑なものにする。
さらに、走行駆動装置のハイドロスタティックな伝動装
置を備えたフオークリフトにおいて、伝動装置を任意に
操作可能な制御圧力信号発生装置によつて調節するよう
にし、かつ内燃機関の回転数調節機構を作動ピストンに
接続することは公知であり（西独国特許出願公開第３０
３５１５２号公報）、この場合、作動ピストンが作動シ
リンダ内でばねの力に抗して移動させられるようになっ
ており、作動シリンダが一方の切換位置では走行駆動装
置のハイドロスタティックな伝動装置の調節を規定する
制御圧力によつて負荷され、かつ他方の切換位置で別の
制御圧力によつて負荷されるようになっており、該別の
制御圧力が別の制御圧力信号発生装置によって形成され
るようになっており、制御圧力信号発生装置が別の装置
の操作のための操作レバーに接続されている。この場合
には欠点として、操作レバーに個別の制御圧力信号発生
装置が接続されねばならない。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の制御装置を改善し
て、吐出容積のコンスタントなポンプの吐出流を簡単に
アクチュエータの需要量に合わせて制御できるようにす
ることである。
課題を解決するための構成 前記課題を解決するために本発明の構成では、制御弁が
第２の出口を有しており、第２の出口が作動シリンダに
接続されており、該作動シリンダ内で内燃機関の回転数
調節機構に連結された作動ピストンがばねの力に抗して
移動するようになつており、第２の出口が制御弁の、ポ
ンプと無圧の容器とを遮断する運転位置で入口側の制御
圧力媒体源に接続されている。
発明の効果 本発明の前記構成により、方向制御弁がアクチュエータ
への流れを制御する機能のほかに、別の機能として制御
弁を介して内燃機関の回転数調節機構を作動させるよう
になっており、すなわち内燃機関の回転数調節機構のた
めの作動シリンダが、方向制御弁に与えられた調節位置
で要求される流れよりもポンプの吐出流の小さい場合
に、圧力媒体源に接続されて、内燃機関を高い回転数に
調節し、かつ逆に方向制御弁の調節位置で要求される流
れよりもポンプの吐出流の大きい場合に、排出導管に接
続される。従つて、駆動装置用の制御装置が簡単な構造
で、経済的に製作でき、かつ機械的に連結された制御装
置における前述の欠点が避けられる。制御特性が容易に
調節され、内燃機関の回転数がポンプのそのつどちょう
ど必要な吐出流を得る程度にできるだけ低く保たれる。
従つて、余剰な油流を生ぜしめて絞つて流出させる必要
がなくなった。さらに、制御装置が、ポンプからアクチ
ュエータへエネルギを供給しない中立位置へ方向制御弁
を戻した場合に、内燃機関をアイドリング回転数に調節
するように構成される。
本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲第２項以下に
記載してある。
実施例 内燃機関１は軸２を介して定吐出ポンプ３を駆動し、定
吐出ポンプはタンク４から吸込んで、供給導管５内へ吐
出する。供給導管５から分岐導管６が操作レバー８によ
つて任意に調節可能な方向制御弁７に通じている。方向
制御弁７の出口には供給導管９が接続されている。供給
導管９は降下制動弁１０を介してアクチュエータとして
設けられたシリンダ１１に通じている。シリンダ１１内
にはピストン１２が摺動可能に配置されている。ピスト
ン１２は荷重（図示せず）を持上げるために用いられ
る。
降下制動弁１０内では逆止弁１３と絞り箇所１４とが互
いに並列的に接続されており、ピストン１２を上昇させ
るためには全流量が妨げられることなく流れるが、ピス
トン１２の下降は絞り箇所１４によつて低速に行われ
る。
内燃機関１の回転数調節機構が調節レバー１５に結合さ
れており、調節レバーは作動ピストン１６に結合されて
おり、作動ピストンは作動シリンダ１７内でばね１８の
力に抗して摺動可能である。
方向制御弁７は入口側で導管２２に接続されており、導
管２２は導管２３に開口しており、導管２３は無圧のタ
ンク４に通じている。
内燃機関１の軸２にはさらに定吐出補助ポンプ１９が接
続されており、定吐出補助ポンプの制御圧力供給導管２
０には圧力制限弁２１が接続されている。圧力制限弁２
１は制御圧力供給導管２０内で圧力をコンスタントに維
持する。制御圧力供給導管２０は、圧力に関連して作動
する制御弁２４の第１の入口接続部に通じており、制御
弁２４の１つの制御圧力室は導管２５を介して負荷され
るようになつており、導管２５自体は導管２６を介して
供給導管５に接続されており、この場合導管２６自体は
制御弁２４の第２の入口接続部に通じている。制御弁２
４の一方の出口には、調節シリンダ１７に通じる導管２
７が接続されており、この導管２７には流出導管２８が
接続されており、流出導管２８内には絞り箇所２９が配
置されており、この絞り箇所２９を通つて常に圧力媒体
が流れ、従つて作動ピストン１６の調節位置がバランス
状態の連続的な制御によつて規定される。制御弁２４の
別の出口には導管３０が接続されている。導管３０自体
は、タンク４に通じる導管２３に接続されている。
方向制御弁７の一方の出口には制御圧力導管３１が接続
されており、制御圧力導管は圧力に関連して切換えられ
る切換弁３２に通じており、切換弁の出口は制御圧力導
管３３に接続されており、制御圧力導管３３は導管４０
を介して弁２４のばね側の制御圧力室に通じている。
導管３３／４０には付加的な制御手段として任意に調節
可能な圧力制限弁３４が接続されている。
切換弁３２の第２の入口には導管３５が接続されてお
り、この導管３５は別の方向制御弁（図示せず）の制御
圧力導管に通じており、別の方向制御弁は原理的には方
向制御弁７に相応し別のアクチュエータに所属してい
る。
分岐導管６内にはさらに逆止弁３６が組込まれている。
方向制御弁７はケーシング３７内に配置され、制御弁２
４は圧力制限弁３４と一緒にケーシング３８内に配置さ
れている。
作用形式は次に述べる通りである：図示の接続状態では
操作レバー８を用いて方向制御弁７は中立位置に調節さ
れており、分岐導管６は遮断されている。シリンダ１１
への供給は行われていない。定吐出ポンプ３から供給導
管５内へ吐出される流量は、図面で左側の接続部を通つ
て図示していないアクチュエータ若しくは制御弁へ流れ
るか、あるいはアクチュエータを作動させない場合には
図示の制御弁２４，４４，５４を介して導管３０を通し
てタンク４に戻される。
今、操作レバー８を用いて方向制御弁７若しくは別のア
クチュエータに所属する別の同じ形式の方向制御弁が、
分岐導管６を絞つた状態で供給導管９に接続するように
切換えられると、この切換位置で供給導管９内に生じる
圧力は同時に導管３１に伝達され、従つて導管３３内、
ひいては制御弁２４のばね側の制御圧力室内に作用す
る。導管２６と３３との圧力間の圧力差が制御弁２４の
ばねによつて規定された圧力差よりも大きくなると、制
御弁２４は制御圧力供給導管２０と導管２７との間の接
続を中断し、その結果作動シリンダ１７が作用を受けな
いようになり、これによつて内燃機関１の回転数調節機
構が不動の調節位置に維持される。導管２６と圧力制御
導管との間の圧力差、ひいては方向制御弁７内の“測定
絞り”の上流と下流との圧力差が制御弁２４のばねによ
つて規定された値よりも小いさい場合には、制御弁２４
は制御圧力供給導管２０を導管２７に接続し、その結果
圧力媒体が制御圧力供給導管２０から導管２７内に供給
され、作動ピストン１６が内燃機関の回転数を高くする
ように調節される。この場合同時に供給導管５の接続が
中断される。
導管３５内に制御圧力導管３１内より高い圧力が生じる
と、切換弁３２が導管３５と圧力制御導管３３とを互い
に接続し、その結果制御弁２４が導管３５内の圧力によ
つて制御される。
方向制御弁７の第３の切換位置で、方向制御弁７は供給
導管９も制御圧力導管３１をもタンクに接続し、その結
果一方ではシリンダ１１から圧力媒体が排出され、他方
では制御弁２４のばね側の制御圧力室から圧力が逃がさ
れ、従つて制御弁２４が再び制御圧力供給導管２０及び
導管２７を遮断して導管２６を導管３０に接続する。導
管３０はタンク４に通じている。
絞り箇所３９は、導管４０内の圧力が圧力制限弁３４を
介して低下される場合に、圧力制御導管３３からの流出
を減速させる。
第２図の実施例は第１図の実施例ともつぱら、定吐出補
助ポンプ１９が省略され、弁２４の代りに１つの入口接
続部を備えた制御弁４４が導管２６に接されていること
によつて異なつている。
作用形式は、作動シリンダ１７を負荷するために（定吐
出補助ポンプ１９の吐出流を活用するのではなく）定吐
出ポンプ３の供給導管５内の吐出流から導管２６を介し
て部分流を導き出して制御弁４４を介して導管２７内に
導くようになつている唯一の差異を別にして第１図の実
施例と同じである。
第３図の実施例は、第１図及び第２図の実施例と制御弁
２４，４４の代りに２つの入口接続部を有する制御弁５
４が配置されていることによつて異なつている。第３図
の実施例においても第２図の実施例と同様に定吐出補助
弁１９は設けられておらず、制御弁５４の第２の接続部
に導管４０から出発する導管４１が接続されており、そ
の結果調節シリンダ１１が制御圧力導管３１、圧力制御
導管３３、導管４０，４１及び２７を介して負荷されか
つ、制御弁５４の別の切換位置では導管２６，２７及び
３０が圧力軽減される。
内燃機関が常に少なくとも必要な液体流を生ぜしめ得る
できるだけ小さい回転数で運転されるので、燃料消費
量、排ガス発生量、騒音発生量及び絞りによるエネルギ
損失ができるだは小さくなる。内燃機関の耐用年数も長
くなる。方向制御弁はいずれにせよアクチュエータの制
御のために存在していなければならない。付加的な費用
が、“測定絞り箇所”内の圧力差に関連して制御される
“圧力秤”・弁の変更に必要であるだけである。
第２図の実施例においては、制御弁４４から出発する導
管が圧力に関連して切換られる切換弁４３の入口に通じ
ており、切換弁の出口には作動シリンダ１７に通じる導
管２７が接続されており、切換弁の第２の入口には導管
４２が接続されており、導管４２自体は制御導管（図示
せず）に接続されており、制御導管内の圧力はポンプ若
しくはハイドロスタティックなモータ（図示せず）の作
動シリンダを負荷する。類似の接続は第１図若しくは第
３図の実施例においても可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は第
１実施例の回路図、第２図は第２実施例の回路図、第３
図は第３実施例の回路図である。 １…内燃機関、２…軸、３…定吐出ポンプ、４…タン
ク、５…供給導管、６…分岐導管、７…方向制御弁、８
…操作レバー、９…供給導管、１０…降下制動弁、１１
…シリンダ、１２…ピストン、１３…逆止弁、１４…絞
り箇所、１５…調節レバー、１６…作動ピストン、１７
…作動シリンダ、１８…ばね、１９…定吐出補助ポン
プ、２０…制御圧力供給導管、２１…圧力制限弁、２２
及び２３…導管、２４…制御弁、２５，２６及び２７…
導管、２８…流出導管、２９…絞り箇所、３０…導管、
３１…制御圧力導管、 ３２…切換弁、３３…圧力制御導管、３４…圧力制限
弁、３５…導管、３６…逆止弁、３７…ケーシング、３
９…絞り箇所、４０…導管、 ４４及び５４…制御弁

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動装置用の制御装置であって、内燃機
    関、ハイドロスタティックなポンプ、及びハイドロスタ
    ティックなアクチュエータから成つており、ポンプとア
    クチュエータとの間に方向制御弁及び制御弁が接続され
    ており、制御弁の入口にハイドロスタティックなポンプ
    が接続され、かつ制御弁の出口に無圧の容器が接続され
    ており、制御弁が、方向制御弁の上流側の圧力で負荷さ
    れてポンプと無圧の容器とを接続する運転位置の方向に
    作用する制御圧力室及び、方向制御弁の下流側の圧力及
    びばねで負荷されてポンプと無圧の容器とを遮断する運
    転位置の方向に作用する制御圧力室を有している形式の
    ものにおいて、制御弁（２４；４４；５４）が第２の出
    口を有しており、第２の出口が作動シリンダ（１７）に
    接続されており、該作動シリンダ内で内燃機関（１）の
    回転数調節機構に連結された作動ピストン（１６）がば
    ね（１８）の力に抗して移動するようになっており、第
    ２の出口が制御弁（２４；４４；５４）の、ポンプ
    （３）と無圧の容器（４）とを遮断する運転位置で入口
    側の制御圧力媒体源に接続されていることを特徴とす
    る、駆動制御用の制御装置。
  2. 【請求項２】制御圧力媒体源が補助ポンプ（１９）であ
    る特許請求の範囲第１項記載の制御装置。
  3. 【請求項３】制御圧力媒体源が、アクチュエータ（１
    １）に向かって吐出するポンプ（３）である特許請求の
    範囲第１項記載の制御装置。
  4. 【請求項４】方向制御弁（７）の下流側の圧力を導く導
    管（３１）が制御弁（５４）の入口に接続されていて、
    該制御弁（５４）によって作動シリンダ（１７）に接続
    されるようになっている特許請求の範囲第１項記載の制
    御装置。
  5. 【請求項５】制御弁（２４，４４，５４）のばね側の制
    御圧力室に通じる導管（３１，３３，４０）内に、圧力
    に関連して作動する切換弁（３２）が接続されており、
    該切換弁の第２の入口に別の駆動装置に所属する制御圧
    力導管（３５）が接続されている特許請求の範囲第１項
    から第４項までのいずれか１項記載の制御装置。
  6. 【請求項６】別の駆動装置に所属する制御圧力導管が制
    御弁のばね側の制御圧力室に通じている特許請求の範囲
    第５項記載の制御装置。
  7. 【請求項７】制御弁（２４，４４，５４）から出発する
    導管が、圧力に関連して作動する切換弁（４３）の入口
    に通じており、該切換弁の出口には作動シリンダ（１
    ７）に通じる導管が接続されており、かつ切換弁の第２
    の入口には制御圧力導管が接続されており、該圧力制御
    導管内に、本発明の制御装置の配置される走行駆動装置
    のハイドロスタチィックな伝動装置の調節位置を規定す
    る制御圧力が導かれるようになっている特許請求の範囲
    第１項から第６項までのいずれか１項記載の制御装置。
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