JPH01250602A - 液力式の切換装置 - Google Patents

液力式の切換装置

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JPH01250602A
JPH01250602A JP1035191A JP3519189A JPH01250602A JP H01250602 A JPH01250602 A JP H01250602A JP 1035191 A JP1035191 A JP 1035191A JP 3519189 A JP3519189 A JP 3519189A JP H01250602 A JPH01250602 A JP H01250602A
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JP
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valve
pump
consumer
pressure
dam
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JP1035191A
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Juergen Noerskau
ユールゲン・ネルスカウ
Georg Klingenbeck
ゲオルク・クリンゲンベツク
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Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、吐出容積を調節可能な液力式のポンプ、この
ポンプに接続され液力エネルギを消費する消費器、消費
器の上流側に接続された方向制御弁、並びにポンプ調節
機構を備えた液力式の切換装置であって、ポンプ調節機
構が需要流量調節器を介してポンプ圧力で負荷されるよ
うになっており、需要流量調節器内に消費器圧力で負荷
可能な制御圧力導管が開口している形式のものに関する
。
前記形式の切換装置は、ロードセンシング調整装置若し
くは需要流量調整装置の名称で知られている。需要流量
調整装置は消費器によって要求される液力エネルギに関
連してポンプの吐出容積調節を行う。従って、実際に必
要な吐出媒体量だけが吐出され、これによって不必要な
循環損失及び絞り損失が避けられる。方向制御弁が零位
置若しくは遮断位置を占めることによって、消費器が作
動せしめられない場合には、ポンプは漏れ油のみを吐出
し、すなわち吐出容積最小の調節位置を占め、この場合
吐出容積の大きさ若しくは吐出圧力の大きさが調整ばね
によって規定され、調整ばねは需要流量調整器に作用す
る。このような装置は３ポ一ト２位置弁として構成され
ていて、２つの制御圧力室を有している。一方の制御圧
力室はポンプ圧力によって負荷されかつ他方の逆向きに
作用する制御圧力室は消費器の圧力及び調整ばねによっ
て負荷されており、調整ばねは調整ばねによって生ぜし
められるばね力が２０バールの圧力に相応するように構
成されている。
消費器が作動せしめられず、かつ消費器に所属する方向
制御弁内の制御ピストンが零位置にある間、ポンプは多
量の油を吐出し、需要流量調整器に作用するポンプ圧力
が需要流量調整器の相対する側で単独に作用するばねに
対してバランスを保つ。
所定の消費器の上流側に接続された所定の方向制御弁内
の制御ピストンの移動によって、ポンプと当該消費器と
が接続され、ポンプ圧力が消費器まで伝播する。この場
合、方向制御弁の制御ピストン移動によって開放された
開口が測定絞りとして作用する。同時に、消費器圧力、
すなわち消費器と方向制御弁との間の導管内の圧力が制
御圧力導管を介して需要流量調整器のばね側を負荷し、
これによってポンプが吐出容積を増大させるだめの信号
を受取り、吐出容積、ひいてはポンプ圧力が増大する。
これに基づき消費器が運動させられかつ測定絞り内で圧
力差ΔＰが生ぜしめられる。体内のバランスは方向制御
弁内の圧力差ΔＰが需要流量調整器のばねのパイアスカ
に相応する場合に生じる。
これによってポンプの吐出流が自動的に需要流に適合す
る。消費器に所属する方向制御弁若しくは方向制御弁の
制御ピストンがハンドレバーを介して作動され、ハンド
レバーの調節距離が消費器に達する吐出媒体の量に比例
しており、この場合方向制御弁の圧力差ΔＰは常にコン
スタントに保たれる。
このような系は複数の消費器においても機能する。ＤＥ
−Ｏ３３４２２１６５号公報に記載の需要流量調整装置
においては、ポンプが複数の消費器を負荷する。各消費
器の上流側には、調量器の組み込まれた方向制御弁が接
続されている。方向制御弁とポンプとの間の導管内に圧
力秤として作用する付加弁が組み込まれており、付加弁
の閉鎖方向に負荷する制御圧力室が方向制御弁の前の圧
力によって負荷されていてかつ、開放方向に負荷する制
御圧力室が方向制御弁と消費器入口との間の圧力によっ
て負荷されている。閉鎖方向に作用する付加制御圧力室
は、それぞれ最大圧力で負荷された消費器の圧力によっ
て負荷されかつ、開放方向に作用する付加制御圧力室は
ポンプの吐出導管内の圧力で負荷される。
調量器の組み込まれた方向制御弁は、ポンプによって吐
出される流れが消費器によって受容される流れの総和に
相応している間はポンプ流を負荷に無関係に制御ピスト
ンの絞り開口に対する割合いで分配する。消費器流の総
和がポンプの最大の吐出流を上回ると、この最大の吐出
流はそれぞれの消費器に所属する方向制御弁の開放して
いる割合いで消費器に分配される。
このような系を掘削機に使用した場合例えば、掘削パケ
ットの同時に作動される調節シリンダによって生ぜしめ
られる軌道曲線が維持され、軌道曲線を通過する速度が
もっばら減少せしめられる。比較的に多くの消費器が任
意の量の吐出媒体を問題なく供給され、この場合作業速
度はすべての消費器が同時に負荷されない場合に著しく
高まる。
高い作業速度は掘削機のすべての作業範囲で望まれない
。特に制限された敷地状態では、個々の消費器の方向制
御弁に結合されたレバーを微細に操作する必要があり、
性急に操縦してはならない。しかしながら制限された調
節距離しか与えられず、このような調節距離内では出力
若しくは速度が著しく大きく増大し、正確な微細な調節
が極めて困難でありかつ掘削機運転者の高い集中力が要
求される。
従って本発明の課題は、前述の欠点を取除き、かつ簡単
な手段を用いて消費器の微制御性を需要流量調整装置の
完全な機能状態で改善することにある。
前記課題を解決するために本発明の構成では、制御圧力
導管内に堰止弁が配置されている。
堰止弁はバイアス弁として作用し、バイアス弁は方向制
御弁内の圧力差ΔＰを所定の量だけ減少させる。それと
いうのは方向制御弁と堰止弁との間の制御圧力導管内に
所定のパイアスカが作用するからである。従って、需要
流量調整器のばね側がパイアスカだけ減少させられた消
費器圧力で負荷され、これによって需要流量調整器のバ
ランスがポンプ圧力で負荷された制御圧力のためにずれ
、それはバイアスばねによって相対する制御圧力側に作
用する力は変わらずに維持されるからである。これによ
って、ポンプの吐出容積は需要流量調整器の変化したバ
ランス状態によって切換え技術的に減少せしめられる。
従って各消費器のための戻し可能な吐出媒体量及び出力
が減少する。しかしながらそれぞれの操作レバーの調節
距離は同じに保たれており、その結果各個々の消費器の
微制御性が大きくなる。例えば堰止弁の適当な選択にお
いては半分の吐出媒体量がハンドレバーの全調節距離に
わったて制御される。
掘削機における細かな作業は一般に圧力の低い場合に小
さな吐出量で生じるので、方向制御弁の圧力差ΔＰの減
少が損失出力の減少によって有利にわかる。複数の消費
器の同期的な制御に際してさらに別の消費器が接続され
た場合、運動速度の低下はポンプ容量が使い尽くされな
い間は生じない。
切換装置に組み込まれ液力式のポンプの出力を制限する
ｔ；めの装置は一般にモーメント制限装置として構成さ
れている。ポンプを駆動するために通常用いられるディ
ゼル機関の最大のトルクは低い回転数において、最大出
力を生ぜしめる定格回転数におけるよりも大きい。微制
御範囲、すなわち堰止弁の接続された状態で最大の出力
が必要とされずかつ、モーメント制限装置が機能するの
で、機関の回転数が減少せしめられ、それによって負荷
係数が減少する。さらに燃料消費量及び騒音発生量が減
少する。
本発明の有利な構成では堰止弁が機械的な調節装置を有
しており、調節装置が掘削機運転室から操作可能であり
、これによって堰止弁の特性、ひいては消費器の微制御
性が支配する作業条件に適合される。
このような適合が電気的な調節装置、例えば調整電磁石
及びポテンシオメータによって行われると有利である。
堰止弁が不動に設定されていて、かつ並列的に接続され
た電気的に開閉可能な弁によって作用せしめられる。こ
れは微制御を必要とする周囲条件がわかっている場合に
有利である。
次に図面を用いて本発明の実施例を具体的に説明する。
ポンプ調節機構２を備えた液力式の調節可能なポンプｌ
は液力エネルギの消費器（往復動可能な調節シリンダ３
）を負荷する。調節シリンダ３を制御する方向制御弁４
が調節シリンダに対する２つの供給兼戻し導管５，６に
接続されていて、図示の位置では閉鎖位置を占めており
、従って調節シリンダのピストンロッド７は運動できな
い。
ポンプｌから、ポンプ圧力を導く導管８が方向制御弁４
に通じている。導管８から分岐導管９が３ポ一ト２位置
弁として構成された需要流量調整器１１の制御圧力室■
０へ通じている。
需要流量調整器１１の逆の側にばばね１３によって負荷
され逆向きに作用する制御圧力室１２が設けられており
、この制御圧力室１２から制御圧力導管１４が方向制御
弁４に通じている。
方向制御弁４から流出導管１５が貯蔵容器１６に通じて
いる。
導管８、制御圧力導管１４及び流出導管１５はさらに別
の消費器（図示せず）、例えば別の調節ンリンダ、若し
くは掘削機の回転機構、若しくは掘削パケットに通じて
いる。需要流量調整器１１からはポンプ圧力で負荷可能
な導管１７がポンプ調節機構２へ延びていて、需要流量
調整器１１の一方の位置で分岐導管９に接続されかつ他
方の位置で流出導管１８に接続されるようになっており
、流出導管１８が貯蔵容器１６に通じている。制御圧力
導管１４内で需要流量調整器１１の上流側に堰止弁１９
が接続されている。堰止弁１９に対するバイパス導管内
に逆止弁２０が配置されている。堰止弁１９は需要流量
調整器１１のバランス状態が方向制御弁４の圧力差ΔＰ
の減少によってずれ、ひいては消費器の微制御性が方向
制御弁４に所属するハンドレバー（図示せず）の調節距
離を変えないで高められるように作用する。
第２図は堰止弁１９を示しており、堰止弁はここでは機
械的な調節装置２１を有しており、この調節装置を用い
てパイアスカが掘削機運転室から調節される。
第３図は電気的な調節装置を示しており、この調節装置
は堰止弁１９に接続された調整電磁石２２及びこの調整
電磁石を負荷するポテンシオメータ２３からなっている
。
別の実施例が第４図に示しである。堰止弁１９に対する
バイパス導管内に配置された電気的に切換え可能な弁２
４によって流れの遮断若しくは解放に応じて堰止弁１９
が開閉される。
ハンドレバーの調節距離とポンプの吐出量との割合いが
第５図の線図に示してあり、この場合横座標にハンドレ
バー調節距離がかつ縦座標に吐出量がそれぞれパーセン
トでプロットしである。曲線ａは堰止弁１９の存在しな
い若しくは堰止弁の接続されない場合のポンプ１の吐出
量を示している。ハンドレバーを１００％完全に変位さ
せると、ポンプｌは最大に可能な１Ｏｏ６Ａの吐出量を
供給し、すなわちポンプｌは可能な最大の吐出量に調節
される。調整可能な圧力差ΔＰは例えば２０バールであ
りかつパイアスカは零バールである。曲線すは消費器の
改善された微制御を示している。１００％のハンドレバ
ー調節距離では吐出量は５０％にしか達しない。ここで
は方向制御弁４の圧力差ΔＰは５バールでありかつパイ
アスカは１５バールである。曲線Ｃはさらに改善された
微制御を示しており、この場合１００％のハンドレバー
調節距離で吐出量が３３％に達しており、例えば方向制
御弁４の圧力差ΔＰは　２．２５バールであり、堰止弁
１９のパイアスカは　１７．７５バールである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は液
力式の切換装置の回路図、第２図は切換装置の堰止弁の
１つの実施例の回路図、第３図は堰止弁の別の実施例の
回路図、第４図は堰止弁のさらに別の実施例の回路図及
び第５図は切換装置の特性線図である。 １・・・ポンプ、２・・・ポンプ調節機構、３・・・調
節シリンダ、４・・・方向制御弁、５及び６・・・供給
兼戻し導管、７・・・ピストンロッド、８・・・導管、
９・・・分岐導管、ｌＯ・・・制御圧力室、１１・・・
需要流量調整器、１２・・・制御圧力室、１３・・・ば
ね、１４・・・制御圧力導管、１５・・・流出導管、１
６・・・貯蔵容器、１７・・・導管、１８・・・流出導
管、１９・・・堰止弁、２０・・・逆止弁、２１・・・
調節装置、２２・・・調整電磁石、２３・・・ポテンシ
オメータ、２４・・・弁 ニＥＥｉ：１

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. １．　吐出容積を調節可能な液力式のポンプ、このポン
    プに接続され液力エネルギを消費する消費器、消費器の
    上流側に接続された方向制御弁、並びにポンプ調節機構
    を備えた液力式の切換装置であって、ポンプ調節機構が
    需要流量調節器を介してポンプ圧力で負荷されるように
    なっており、需要流量調節器内に消費器圧力で負荷可能
    な制御圧力導管が開口している形式のものにおいて、制
    御圧力導管（１４）内に堰止弁（１９）が配置されてい
    ることを特徴とする液力式の切換装置。
  2. ２．　堰止弁（１９）が機械的な調節装置（２０）を有
    している請求項１記載の切換装置。
  3. ３．　堰止弁（１９）が電気的な調節装置を有している
    請求項１記載の切換装置。
  4. ４．　堰止弁（１９）が電気的に切換え可能な弁（２４
    ）を用いて接続及び遮断可能な堰止弁として構成されて
    いる請求項１記載の切換装置。
JP1035191A 1988-02-18 1989-02-16 液力式の切換装置 Pending JPH01250602A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3805061A DE3805061A1 (de) 1988-02-18 1988-02-18 Hydraulische schaltanordnung
DE3805061.7 1988-02-18

Publications (1)

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JPH01250602A true JPH01250602A (ja) 1989-10-05

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ID=6347663

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JP1035191A Pending JPH01250602A (ja) 1988-02-18 1989-02-16 液力式の切換装置

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US (1) US4976106A (ja)
JP (1) JPH01250602A (ja)
KR (1) KR890013356A (ja)
DE (1) DE3805061A1 (ja)
FR (1) FR2627552A1 (ja)

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