DE3412871A1 - Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregat - Google Patents
Steuereinrichtung fuer ein antriebsaggregatInfo
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Description
LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
A 84/040 A 722
DP-St/re 4.4.1984
Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein
Antriebsaggregat, das aus einer Primärenergiequelle,
vorzugsweise einer Brennkraf tmaschi ne, und einer von dieser
angetriebenen hydrostatischen Pumpe und einem von dieser
beaufschlagten Verbraucher hydrostatischer Energie besteht,
bei dem zwischen die Pumpe und den Verbraucher ein willkürlich betätigbares, in Zwischenstellungen drosselndes
Wegeventil geschaltet ist und der Druck vor diesem Wegeventil auf einen Steuerdruckraum eines steuerdruckabhängig
gesteuerten Ventils einwirkt und der Druck hinter dem Wegeventil auf den zwei ten,federsei ti gen Steuerdruckraum
dieses Ventils einwirkt, an dessen Eingang eine Steuerdruckmittelquelle
und an dessen Ausgang ein Stel1zylinder
angeschlossen ist, in dem ein Stellkolben gegen die Kraft
einer Feder verschiebbar ist.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art ist der Verbraucher
jeweils ein angesteuerter von mehreren Zylindern eines Baggers, wobei das Ansteuern über das Wegeventil
erfolgt,und ist der Stel1zylinder der Stel1zylinder der
Pumpe, die den jeweiligen Verbraucher beaufschlagt
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(DE-OS 30 44 144). Dies ist eine sehr vorteilhafte und zweckmäßige Lösung, bei der jedoch das Einstel1 organ
der Brennkraftmaschine von der Leistungsaufnahme der
Pumpe unbeeinflußt ist. Derartige "Bedarfsstromregelungen"
(1oad-sensing-Systeme) verfolgen das Ziel, den erzeugten
Druckmittel strom dem vom Verbraucher geforderten Bedarf
anzupassen. Das erfolgte bisher grundsätzlich nur dadurch, daß das Hubvolumen der einstellbaren Pumpe bei vorgegebener
Drehzahl derselben dem Bedarf angepasst wird.
Andererseits ist es bei Gabelstaplern bekannt, von der Brennkraftmaschine
aus eine Pumpe anzutreiben, die den Hubzylinder des Hubgerüstes über ein willkürlich betätigbares
Ventil beaufschlagt, wobei das Einstel1 organ der Brennkraftmaschine
über mechanische Glieder mit dem Betätigungshebel verbunden ist, durch den das Wegeventil zum Ansteuern
des Hubzylinders betätigt wird (DE-PS 15 26 528). Diese mechanische Koppelung ist sehr aufwendig, da der Betätigungshebel
im Griffbereich des Fahrers angeordnet sein muß, während das Einstellorgan der Brennkraftmaschine unterhalb
des Fahrers angeordnet ist. Hinzu kommt, daß für das Betätigen des Wegeventils eine bestimmte Kraft erforderlich
ist und auch für das Einstellen des Einstellorgans der
Brennkraftmaschine eine bestimmte Kraft erforderlich ist, wobei diese beiden Kräfte sich addieren zu einer Größe, die
für den Bedienungsmann unangenehm ist. Hinzu kommt, daß von der Pumpe außer dem Hubzylinder wahlweise auch andere Verbraucher,
beispielsweise der Neigezylinder, beaufschlagt
und über je ein Wegeventil angesteuert werden, wobei die von den einzelnen Verbrauchern aufgenommene Energie unterschiedlich
ist und folglich bei Betätigung des einen Wegeventils dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine eine andere
Einstellage zugeordnet werden muß wie bei Betätigung eines
anderen Wegeventils. Das macht die mechanischen Verbindungsglieder besonders aufwendig.
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Bei einem Gabelstapler mit einem hydrostatischen Getriebe
im Fahrantrieb, welches mittels eines willkürlich betätigbaren
Steuerdruckgebers eingestellt wird, ist es bereits bekannt, das Einstel1 organ der Brennkraftmaschine
mit einem Stellkolben zu verbinden, der gegen die Kraft einer Feder in einem Stellzylinder verschiebbar ist, der
entweder von dem Steuerdruck, der die Einstellung des hydrostatischen Getriebes im Fahrantrieb bestimmt, oder in
einem anderen Schaltzustand von dem Steuerdruck beeinflußt
wird, der durch einen anderen Steuerdruckgeber erzeugt wird, welcher mit dem Betätigungshebel zum Betätigen einer
anderen Einrichtung verbunden ist (DE-OS 30 35 152). Auch das ist eine sehr vorteilhafte Einrichtung, die jedoch
noch den Nachteil hat, daß mit dem Betätigungshebel ein gesonderter
Steuerdruckgeber verbunden sein muß. Auch diese Einrichtung soll durch die vorliegende Erfindung verbessert
werden, so daß die vorliegende Erfindung somit auch eine Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat, das aus einer
Primärenergiequelle, vorzugsweise eienr Brennkraftmaschine,
und einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe
und einem von diesem beaufschlagten hydrostatischen Verbraucher
hydrostatischer Energie besteht, bei der das Einstel1 organ der Primärenergiequelle mit einem in einem
Stellzylinder gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren
Stellkolben verbunden ist, wobei der Stellzylinder von
einem von der Ansteuerung des Verbrauchers hydraulischer
Energie abhängigen Steuerdruck beaufschlagt ist, betrifft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einstel1 organ
der Primärenergiequelle in günstiger Weise mit geringem Bauaufwand abhängig von der Ansteuerung des Verbrauchers
hydraulischer Energie zu steuern und dabei weitere Vorteile
zu erzielen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
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federbelastete
daß der/Stel1kolben, der in dem durch das abhängig vom Druck vor und hinter dem Wegeventil gesteuerten Ventil beaufschlagten Stel1zylinder verschiebbar ist, mit dem Einstellorgan der Primärenergiequelle verbunden ist.
daß der/Stel1kolben, der in dem durch das abhängig vom Druck vor und hinter dem Wegeventil gesteuerten Ventil beaufschlagten Stel1zylinder verschiebbar ist, mit dem Einstellorgan der Primärenergiequelle verbunden ist.
Dadurch wird gemäß der Erfindung erzielt, daß das Wegeventil
außer seiner Funktion, die es bezogen auf das Einstellen des dem Verbraucher zufließenden Stromes hat, noch
mittels des druckabhängig gesteuerten Ventils als Regelglied für die Primärenergiequelle ausgestaltet ist, also eine
zweite Funktion, nämlich die Funktion der Steuerung der Primärenergiequelle übernimmt, das heißt, daß der Stellzylinder
für das Stellglied der Primärenergiequelle, dessen
Druckbeaufschlagung durch das abhängig vom Druck vor und
hinter dem als Sollwertgeber dienenden Wegeventil gesteuerte
Ventil gesteuert wird, dann, wenn der Förderstrom der Pumpe kleiner ist als der durch die dem Wegeventil gegebene Einstellung
angeforderte Strom, mit einer Druckmittelquel1e
verbunden wird, so daß die Primärenergiequelle auf höhere
Drehzahl eingestellt wird;bzw. umgekehrt dann, wenn der
Förderstrom der Pumpe relativ zu.der Einstellung des Wegeventils zu groß ist, der Stel1zylinder mit einer Ablaufleitung
verbunden wird. Das Signal, von dem bisher bekannt war, es für die Einstellung des Hubvolumens der Pumpe pro
Umdrehung zu benutzen, wird also gemäß der Erfindung (insbesondere bei einer hydrostatischen Anlage mit einer Konstantpumpe)
dazu benutzt, die Drehzahl der Primärenergiequelle
einzustellen-
Bezogen auf den durch die DE-OS 30 44 144 bekannten Stand
30der Technik heißt das, daß der Stellkolben in dem bekannten
und in bekannter Weise angesteuerten Stel1zylinder
mit dem Einstellorgan der Primärenergiequelle verbunden
ist bzw. bezogen auf den durch die DE-OS 30 35 152 bekannten Stand der Technik heißt das, daß der Stel1zylinder,
35iη dem der mit dem Einstel1 organ der Brennkraftmaschine
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verbundene Stellkolben verschiebbar ist, an den Ausgang des Ventils angeschlossen ist, das druckabhängig gesteuert
ist, wobei auf die beiden Steuerdruckräume dieses Ventils der Druck vor und hinter dem willkürlich ansteuerbaren
Wegeventil einwirkt. Gemäß der Erfindung erfolgt das Anpassen des von der Pumpe geförderten Stromes an den Bedarf
des Verbrauchers durch Einstellen der Antriebsdrehzahl, sodaß auch eine Konstantpumpe verwendet werden kann. Der
das Wegeventil zum Verbraucher hin durchströmende Strom wird stets derart eingestellt, daß durch die Drosselung in diesem
das Druckgefälle entsteht, das durch die Kraft der Feder an dem druckabhängig gesteuerten Ventil vorgegeben ist, also
durch die Einstellage des Wegeventils angefordert wird.
Eine solche Einrichtung kann mit relativ geringem Bauaufwand erstellt werden. Die Nachteile der Ansteuerung der Primärenergiequelle
durch mechanische Glieder entfallen. Durch die Ansteuerung gemäß der Erfindung tritt keine zusätzliche
Kraft an dem Betätigungshebel auf, durch den das Wegeventil betätigt wird. Die Einrichtung ist praktisch fast
verschleißfrei und kostengünstige Herstellung ist leicht
möglich. Ausserdem bereitet es keine Schwierigkeit, die
Ansteuercharakteristik derart zu gestalten, daß die Drehzahl
der als Primärenergiequelle vorgesehenen Brennkraftmaschine
so niedrig gehalten wird wie möglich und zwar derart, daß jeweils gerade der benötigte Förderstrom der
Pumpe, die in diesem Fall als Konstantpumpe ausgestaltet sein kann, erzielt wird. Es ist also ohne weiteres möglich,
die Ansteuerung so vorzunehmen, daß nicht ein überschüssiger
3QÖlstrom erzeugt und gedrosselt abgeführt werden muß.
Außerdem kann die Einrichtung ohne weiteres derart ausgelegt werden, daß bei Rückstellen des Wegeventils in
die Neutrallage, in der von der Pumpe keine Energie zu dem Verbraucher hydraulischer Energie zugeführt wird, die
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Drehzahl der Primärenergiequelle zurückgenommen wird,
das heißt die Brennkraftmaschine auf Leerlaufdrehzahl
eingestellt wird. Zusätzlich zu der durch die DE-OS 30 44 bekannten Funktion kann vorgesehen sein, daß das druckabhängig
gesteuerte Ventil noch für die Signalabgabe bei zu geringem Förderstrom ausgestaltet und in diesem Falle die
Drehzahl der Primärenergiequelle erhöht und darüber hinaus
für die Rückstellung des Einstel1 organs der Primärenergiequelle
bei Beendigung der Arbeitsbewegung ausgestaltet wird .
mi ndesters
Für die Signal gewinnung sind/drei verschiedene Druckmittelquellen
möglich, die eine Gestaltung von Regelkreisgliedern mit und ohne Ausgleich ermöglichen und die in
den Ansprüchen 2 bis 4 angegeben sind. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungsformen sind in den Ansprüchen 5 und 6 angegeben.
Die Ausgestaltung gemäß der Erfindung ermöglicht darüber hinaus eine Kopplung eines Druckminderventils über
die Feder des druckabhängig gesteuerten Ventils. Die Anwendung
ist nicht nur bei Gabelstaplern, sondern auch in anderen Antriebssystemen möglich, vorzugsweise in Nutzfahrzeugen
bzw. fahrbaren Geräten, bei denen die Primärenergiequelle
außer dem Fahrantrieb hydraulisch angetriebene Systeme antreibt, beispielsweise bei Radladern
bzw. Schaufelladern und dergleichen.
In der Zeichnung sind drei verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes jeweils im Schaltschema
dargestellt.
Figur 1 zeigt eine Ausgestaltungsform mit einer zusätzlichen
Pumpe als Druckmittelquelle.
Figur 2 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei der die für
das Beaufschlagen des Stel1zylinders erforderliche
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hydraulische Energie aus dem Strom von der Pumpe zu dem Verbraucher abgezweigt wird und
Figur 3 zeigt eine Ausgestaltugnsform, bei der die Beaufschlagung
des Stel1zylinders ausgehend vom Lastsignalstrom
des Verbrauchers erfolgt.
Die Brennkraftmaschine 1 treibt über die Welle 2 die
Konstantpumpe 3 an, die aus einem Behälter 4 ansaugt und in eine Förderleitung 5 fördert, von der aus eine Zweigleitung
6 zu einem mittels eines Betätigungshebels 8
willkürlich einstellbaren Wegeventil 7 führt. An einen
Ausgang dieses Wegeventils 7 ist eine Förderleitung 9 angeschlossen,
die über ein Senkbremsventil 10 zu dem als
Verbraucher vorgesehenen Zylinder 11 führt, in dem ein Kolben 12 verschiebbar ist, der zum Anheben einer in der
Zeichnung nicht mehr dargestellten Last dient.
In dem Senkbremsventil 10 sind ein Rückschlagventil 13 und
eine Drosselstel1e 14 parallel zueinander geschaltet, derart,
daß zum Anheben des Kolbens 12 ungehindert der volle Strom durchfließen kann, das Absenken des Kolbens 12 jedoch nur
durch die Drosselstel1e 14 verlangsamt erfolgen kann.
Das Einstel1 organ der Brennkraftmaschine 1 ist mit einem
Stellhebel 15 verbunden, der mit einem Stellkolben 16 verbunden ist, der in einem Stel1zylinder 17 gegen die Kraft
einer Feder 18 verschiebbar ist.
3Q Das Wegeventil 7 ist auf der Eingangsseite mit einer
zweiten Leitung 22 verbunden, die in eine Leitung 23 mündet, die zu dem drucklosen Behälter 4 führt.
An die Welle 2 der Brennkraftmaschine 1 ist weiterhin eine
Konstanthilfspumpe 19 für konstanten Eingangsdruck ange-
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schlossen, an deren Steuerdruckförderleitung 20 ein Druckbegrenzungsventil
21 angeschlossen ist, welches dafür sorgt, daß in der Steuerdruckförderleitung 20 ein konstanter
Druck aufrecht erhalten bleibt. Diese Steuerdruckförderleitung
20 führt zu einem Eingangsanschluß eines druckabhängig
gesteuerten Ventils 24, dessen einer Steuerdruckraum über eine Leitung 25 beaufschlagt wird, die ihrerseits
über die Leitung 26 an die Förderleitung 5 angeschlossen
ist, wobei die Leitung 26 ihrerseits zu dem zweiten Eingangsanschluß des druckabhängig gesteuerten Ventils 24 führt.
An einen Ausgang des druckabhängig gesteuerten Ventils ist eine Leitung 27 angeschlossen, die zu dem Stellzylinder
17 führt und an die eine Ablassleitung 28 angeschlossen
ist, in der eine Drosselstel1e 29 angeordnet
ist, durch die ständig Druckmittel abfließen kann, damit die Einstellage des Stellkolbens 16 durch ein ständiges
Ansteuern eines Gleichgewichtszustandes bestimmt wird. An
den zweiten Ausgangsanschluß des druckabhängig gesteuerten
Ventils 24 ist eine Leitung 30 angeschlossen, die ihrerseits an die zum Behälter 4 führende Leitung 23 angeschlossen ist.
An einen Ausgang des Wegeventils 7 ist eine Steuerdruckleitung 31 angeschlossen, die zu einem druckabhängig umschaltenden
Umschaltventil 32 führt, an dessen Ausgang eine Steuerdruckleitung 33 angeschlossen ist, die über die
Leitung 40 zu dem federsei ti gen Steuerdruckraum des druckabhängig
gesteuerten Ventils 24 führt.
An die Leitung 33/40 ist als zusätzliche Beeinf1ußungs-3Q
möglichkeit ein willkürlich einstellbares Druckbegrenzungsventil
34 angeschlossen.
An den zweiten Eingang des Umschaltventi1 es 32 ist eine
Leitung 35 angeschlossen, die zu den Steuerdruckleitungen
eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Wegeventils
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führt, welches im Prinzip dem Wegeventil 7 entspricht und
einem anderen Verbraucher zugeordnet ist.
In die Leitung 6 ist noch ein RUcklaufsperrventil 36 eingebaut.
Das Wegeventil 7 ist in einem Gehäuse 37 angeordnet und das druckabhängig gesteuerte Ventil 24 ist zusammen mit
dem Druckbegrenzungsventil 34 in einem Gehäuse 38 angeordnet.
Die Wirkungsweise ist folgende: In dem in der Zeichnung
dargestellten Schaltzustand ist mittels des Betätigungshebels
8 das Wegeventil 7 in die Neutralstel1ung gestellt,
in der das Wegeventil 7 die Leitung 6 absperrt. Der Zylinder 11 erhält keinen Förderstrom. Der von der Pumpe
in die Förderleitung 5 geförderte Strom kann durch den
in der Zeichnung linken Anschluß zu in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbrauchern oder Ventilen fließen oder
wird dann, wenn kein Verbraucher betätigt ist, über das druckabhängig gesteuerte Ventil 24, 44, 54 über die Leitung
zu dem Behälter 4 zurückgeführt.
Wird mittels des Betätigungshebels 8 nunmehr das Wegeventil
7 oder ein anderes gleichartiges,einem anderen
Verbraucher zugeordnetes, derart verschoben, daß es die Leitung 6 gedrosselt mit der Leitung 9 verbindet, so teilt
sich in diesem Schaltzustand der in der Leitung 9 herrschende
Druck gleichzeitig der Leitung 31 mit und herrscht somit auch in der Leitung 33 und damit auch in dem federsei ti gen
Steuerdruckraum des druckabhängig gesteuerten Ventils Ist die Druckdifferenz zwischen den Drücken in den
Leitungen 26 und 33 größer als die durch die Feder des druckabhängig
gesteuerten Ventils 24 vorbestimmte Druckdifferenz, so unterbricht das druckabhängig gesteuerte Ventil 24 die
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Verbindung der Steuerdruckförderleitung 20 mit der
Leitung 27, so daß der Stellzylinder 17 unbeeinflußt
bleibt und dadurch das Einstel1 organ der Brennkraftmaschine
1 ebenfalls in unveränderter Einstellage verbleibt.
Ist das Druckgefälle zwischen den Leitungen 26 und 33 und
damit der Druckunterschied vor und hinter der "Messdrosselstelle" in dem Wegeventil 7 kleiner als der durch die Feder
an dem druckabhängig gesteuerten Ventil 24 bestimmte Wert, so verbindet das Ventil 24 die Leitung 20 mit der Leitung 27,
so daß das Druckmittel aus der Steuerdruckförderleitung 20 in
die Leitung 27 gefördert wird und den Stellkolben 16 in
Richtung auf Einstellung der Brennkraftmaschine auf höhere
Drehzahl einstellt. Dabei wird gleichzeitig die Verbindung der Förderleitung 5 unterbrochen.
Herrscht in der Steuerdruckleitung 35 ein höherer Druck als
in der Steuerdruckleitung 31, verbindet das Umschaltventil
die Leitungen 35 und 33 miteinander mit der Folge, daß das druckabhängig gesteuerte Ventil 24 nunmehr von dem Druck in
der Steuerdruckleitung 35 aus angesteuert wird.
In der dritten Schaltstellung des Wegeventils 7 verbindet
dieses sowohl die Leitung 9 als auch die Leitung 31 mit dem Tank, so daß einerseits aus dem Zylinder 11 Druckmittel
abgelassen wird, andererseits auch aus dem federseitigen
Steuerdruckraum des Ventils 24 Druck abgelassen wird, so daß dieses wiederum die Leitungen 20 und 27 absperrt und
die Leitung 26 mit der zum Behälter 4 führenden Leitung 30 verbi ndet.
Die DrosselstelIe 39 verlangsamt ein Nachströmen aus der
Leitung 33, wenn in der Leitung 40 über das Druckbegrenzungsventil
34 der Druck abgesenkt wird.
Die Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 unterscheidet sich
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von der Ausgestaltungsform gemäß Figur 1 lediglich dadurch,
daß die Steuerhilfspumpe 19 entfallen ist und anstelle
des druckabhängig gesteuerten Ventils 24 das druckabhängig gesteuerte Ventil 44 tritt, welches nur mit einem Eingangsanschluß
versehen ist, an den die Leitung 26 angeschlossen
i st.
Die Wirkungsweise ist die gleiche wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 1 mit dem einzigen Unterschied, daß zum
Beaufschlagen des Stel1zylinders 17 (nicht der Förderstrom
der Steuerhilfspumpe 19 benutzt wird, sondern) aus dem
Förderstrom der Pumpe 3 in der Leitung 5 über die Leitung ein Teilstrom abgezweigt wird und durch das Ventil 44 in
die Leitung 27 geleitet wird, sofern das Ventil 44 die in der Zeichnung dargestellte Schaltstellung einnimmt.
Die Ausgestaltungsform gemäß Figur 3 unterscheidet sich von
der Ausgestaltungsform gemäß den Figuren 1 und 2 dadurch,
daß anstelle des Ventils 24 bzw. des Ventils 44 das Ventil
angeordnet ist, welches ebenfalls wie das Ventil 24 zwei Eingangsanschlüsse aufweist. Da jedoch bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 3 ebenfalls wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 nicht eine Steuerhilfspumpe 19 vorhanden
ist, ist bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 3
an den zweiten Anschluß des druckabhängig gesteuerten Ventils 54 eine Leitung 41 angeschlossen, die von der
Leitung 40 ausgeht, so daß der Stel1zylinder 11 über die
Leitungen 31, 33, 40 und 41 und 27 beaufschlagt wird und
in der anderen Schaltstellung des Ventils 54 die
Leitungen 26, 27 und 30 von Druck entlastet werden.
Dadurch, daß die Brennkraftmaschine immer nur mit der
geringstmöglichen Drehzahl läuft, die mindestens erforderlich
ist, um den geforderten Flüssigkeitsstrom zu erzeugen, werden
Kraftstoffverbrauch, Abgasemission und Geräuschemission und
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die Energieverluste durch Drosseln so gering wie möglich.
Eine positive Auswirkung ergibt sich auch auf die Lebensdauer der Brennkraftmaschine. Das Wegeventil muß zum Ansteuern
des Verbrauchers sowieso vorhanden sein. Ein zusätzlicher Aufwand ist lediglich gegeben durch die andersartige
Ausgestaltung des druckabhängig vom Druckgefälle in
der "Messdrosselstel1e" gesteuerten "Druckwaage"-Venti1s.
Zusätzlich ist in Figur 2 noch eine Ausgestaltungsform
dargestel1t, bei der die von dem druckabhängig gesteuerten
Ventil 44 ausgehende Leitung zu einem Eingang eines druckabhängig umschaltenden Umschaltwechselventi1s 43 führt, an
dessen Ausgang die zu dem Stel1zylidner 17 führende Leitung
angeschlossen ist und an dessen zweiten Eingang eine
15Leitung42 angeschlossen ist, die ihrerseits an die in der
Zeichnung nicht mehr dargestellte Steuerdruckleitung angeschlossen
ist, in der der Steuerdruck geführt wird, der den Stel1zylinder der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten
Pumpe und bzw. oder des in der Zeichnung ebenfalls 2onicht mehr dargestellten hydrostatischen Motots des Getriebes
des Fahrantriebes des Gerätes, in das die in der Zeichnung
schlagt.
dargestellte Einrichtung eingebaut ist, beauf-/ Eine analoge
Verbindung ist auch bei den Ausgestaltungsformen gemäß
Figur 1 oder Figur 3 möglich.
25
25
Form. 572» 7.78
- Leerseite
Claims (1)
- Patentansprüche2030Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat bestehend aus einer Primärenergiequel1e, vorzugsweise einer Brennkraftmaschine, und einer hydrostatischen Pumpe und einem Verbraucher hydrostatischer Energie, wobei zwischen die Pumpe und den Verbraucher ein in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil geschaltet ist und der Druck vor diesem Wegeventil auf einen Steuerdruckraum eines steuerdruckabhängig gesteuerten Ventils einwirkt und der Druck hinter diesem Wegeventil auf den zweiten»federseitigen Steuerdruckraum dieses Ventils einwirkt, an dessen Eingang eine Steuerdruckmittelquelle und an dessen Ausgang ein Stellzylinder angeschlossen ist, in dem ein Stellkolben gegendie Kraft einer Feder verschiebbar ist, dadurch geKennzeichnet, daß der Stellkolben (16) mit dem Einstellorgan der Primärenergiequelle verbunden ist.Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruckmittelquelle eine Hilfspumpe (19) ist, vorzugsweise eine von der Primärenergiequelle (1) aus angetriebene Hilfspumpe (19) ist.353. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruckmittelquel1e die zu dem Verbraucher (11) fördernde Pumpe 3 ist.4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Druck hinter dem Wegeventil (7) führende Leitung (31) an einen Eingang des druckabhängig gesteuerten Ventils (54) angeschlossen und durch dieses (54) mit dem Stel1zylinder (17) verbindbar ist.5. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die zu dem federsei ti gen Steuerdruckraum des druckabhängig steuernden Ventils (24, 44 oder 54) führende Leitung (31, 33, 40) ein druckabhängig umsteuerndes Umschaltventil (32) geschaltet ist, an dessen zweiten Eingang eine einem anderen Antrieb zugeordnete Steuerdruckleitung (35) angeschlossen i st.6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einem anderen Antrieb zugeordnete Steuerdruckleitung die zum federseitigen Steuerdruckraum eines dem anderen Antrieb zugeordneten, druckabhängig gesteuerten Ventils führt.7. Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem druckabhängig gesteuerten Ventil (24, 44, 54) ausgehende Leitung zu einem Eingang eines druckabhängig umschaltenden Wechselventils (37) führt, an dessen Ausgang die zum Stel1zylinder (10) führende Leitung angeschlossen istanund/dessen zweiten Eingang eine Steuerdruckleitung angeschlossen ist, in der der die Einstellung des hydrostatischen Getriebes des Fahrantriebes des Gerätes, an dem die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung angeordnetForm. 5729 7.781 ist, bestimmende Steuerdruck geführt ist.Form. 5729 7.78
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