JPH04296203A - 油圧駆動装置 - Google Patents

油圧駆動装置

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JPH04296203A
JPH04296203A JP4010897A JP1089792A JPH04296203A JP H04296203 A JPH04296203 A JP H04296203A JP 4010897 A JP4010897 A JP 4010897A JP 1089792 A JP1089792 A JP 1089792A JP H04296203 A JPH04296203 A JP H04296203A
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pressure
hydraulic drive
consumer
control
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JP4010897A
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Peter Beater
ペーター　ベアーター
Alfred Krusche
アルフレート　クルシェ
Siegfried Schurawski
ジークフリート　シュラフスキー
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Original Assignee
Linde GmbH
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動装置であって
、圧力源に接続された油圧エネルギの消費機を備え、該
消費機は、中間位置で絞られている制御弁によって作動
可能であり、その開口幅は、先に発信さるべき制御信号
及び消費機の負荷圧力から導かれて制御弁に形成される
圧力差によって決定されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動装置は、西ドイツ国特許出
願公開広報第３１４６５６１号明細書に公開されており
、その際制御信号は制御圧によって形成されている。 この装置の場合は汎用の駆動装置とは異なって、制御弁
の開口幅が制御圧の高さによってのみ決定されており、
かつそれによって圧力媒体の所定の容積流と消費機の所
定の運動速度とが与えられるようになっている。従って
冒頭で述べた形式の駆動装置の場合には、圧力媒体が消
費機に、完全に決定された圧力乃至は所定の消費機側の
圧力差で流れ込み、その結果消費機は、予め決定された
力乃至予め決定された回転モーメントで運動せしめられ
るようになっている。このような駆動装置は、並進型の
消費機に対しても又回転型の消費機に対しても、共に使
用可能である。この駆動装置は、力乃至回転モーメント
がほぼ一定に保持されるように構成されている。消費機
の負荷が低減した場合、ひいては最初に負荷圧力が低下
した場合には、同一に保持されている制御圧力によって
制御弁の開口幅が広幅に拡大され、制御圧は、それによ
って高められた負荷圧力の容積流によって再び元のレベ
ルに戻され、かつ最初に調節された差力差が再び達成さ
れるようになる。しかしそれによって消費機の運動速度
は高められる。運動速度の増大は、前記の消費機が、行
程容積を調節することのできるポンプに接続されて、該
ポンプが１つ又は複数の別の消費機に接続されている場
合に発生する可能性がある。いま所定の負荷圧力下にあ
る第１消費機が完全に開放された制御弁で運転されてい
る。つまり最高に設定された運動速度で運転されて、更
にポンプ圧力が負荷圧力よりも所定の値だけより高く、
かつ第２消費器の対応する負荷によってポンプ圧力が別
途減少するような場合には、第１消費機の運動速度が最
高に設定された値を超えるようになる。従って前記の駆
動装置は、摩擦に伴う速度損失を別にすれば、消費機の
運動速度が制限されないという欠点を有している。この
ことは、例えば油圧モータとして形成された消費機の場
合、油圧モータの過回転及び破壊に到る恐れがあること
を意味している。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の油圧駆動装置を改良して、消費機の運動
速度の制限が実現できるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、制御信号が
消費機の運動速度に依存して影響され得るようにするこ
とによって、上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】本発明の基本的な考え方は、消費機の運
動速度に依存して制御弁における圧力差が、制御弁の開
口幅を少くとも維持することができるような方向に移動
せしめているという点にある。つまり圧力差が制御圧力
及び負荷圧力によって形成されているような制御弁にあ
っては、負荷圧力が減少しても制御弁は更に開放されず
、その場合は、制御圧がそれに対応して低下し、ひいて
は圧力差が維持されるようになっている。これによって
、消費機の運動速度は所定の値に制限されるようになる
。しかしその際、当初の所望の力乃至は当初の所望の回
転モーメントはもはや達成されないようになる。
【０００６】制御信号は、例えば制御弁が電気的に作動
せしめられている場合には、電磁式の信号であっても宜
い。
【０００７】また油圧駆動装置であって、開放方向で機
能している制御弁の位置面には制御圧導管が案内され、
かつ反対側で機能している位置面には負荷圧の負荷可能
な導管が案内されているような場合には、本発明の有利
な構成に基き次のように提案されている。つまり制御導
管から流出導管が分岐し、その内方には閉鎖方向でばね
付勢されて中間位置で絞られている切換弁が配置されて
おり、該切換弁は、消費機の運動速度を検出している測
定装置に作用結合されている。消費機の運動速度が所定
の値を超過すると、直ちに切換弁が開放され、それによ
って制御圧の構築が行われ、かつ消費機の運動速度の更
なる増加を阻止することができるようになっている。
【０００８】本発明の別の有利な構成にあっては、切換
弁の後方に圧力制限弁が設けられてており、それによっ
て制御圧が所定のレベルまでに低下せしめられる。これ
によって、制御圧の完全な崩壊が阻止できるようになっ
ている。
【０００９】圧力制限弁の使用は、駆動装置が動的に設
計されていて振動に対する感度が高い場合には特に重要
である。
【００１０】消費機の種々の最高速度の基準値に対し、
圧力制限弁は有利には調節可能に構成されている。
【００１１】消費機の運動速度の検出は種々の形成で行
われている。例えばこれを電気的に行うことができる。 その場合切換弁は、電磁的に作動可能な切換弁として形
成されている。特に簡単で機能的なのは、測定装置が絞
りから成り、該絞りが、圧力媒体源と消費機との間の供
給導管に配置されている場合である。更にこの場合は、
絞りの上流側で導管が分岐し、該導管は開口方向で機能
する切換弁の位置面に案内されており、また絞りの下流
側で導管が分岐し、該導管は切換弁の反対側で機能する
切換弁の位置面に案内されている。絞りによって調節さ
れている圧力降下は、公知の関係で容積流に依存してお
り、ひいては消費機の運動速度にも依存している。絞り
による圧力降下が所定の値を超過すると、切換弁が開放
され、かつ制御圧が、場合によっては圧力制限弁によっ
て前以って決められた値に低下し、かつ消費機の運動速
度が最大値に制限されるようになる。絞りは、消費機の
最大速度の変化に対応せしめるため、これを調節可能に
設計することができる。
【００１２】また消費機が制御弁から出発している２つ
の導管を介して両方向で負荷可能であるような油圧駆動
装置であって、更に４ポート３位置弁として形成されて
いる制御弁に、反対方向で機能する位置面に開口してい
る２つの制御圧導管が案内されている場合には、本発明
の別の有利な構成に基き制御圧導管がシャットル弁の入
口に接続され、その出口には流出導管が接続されるよう
に提案されている。このことは、有利な変化態様におい
て次のように行われている。つまり制御圧導管は、圧力
によって作動せしめられる３ポート２位置弁の両入口側
接続部に接続されており、かつ交互に出口側に接続され
た流出導管に接続可能に装着されており、その際３ポー
ト２位置弁が反対側に配置された２つの位置面を有し、
その夫々が、制御弁と消費機との間の導管の１つに接続
されている。これによって最高の制御圧が、直接的に検
出されるのではなく、より高い負荷圧力に属している制
御圧を介して間接的に検出されるようになる。
【００１３】消費機の運動速度を検出するため、絞りが
圧力媒体源と制御弁との間に配置されており、かつこの
場合に切換弁が、開放位置及び閉鎖位置を備えた２ポー
ト位置弁として形成されていると有利である。本発明の
別の有利な構成にあっては、絞りが制御弁と消費機との
間の導管の１つに配置されており、かつ切換弁が、開放
位置とその間に位置している閉鎖位置とを備えた２ポー
ト３位置弁として形成されている。速度測定信号つまり
絞りにおける圧力降下には符号が伴われているという事
は、切換弁を上述のように構成することによって考慮さ
れている。
【００１４】特に有利なのは、油圧駆動装置を掘削機の
回転駆動部に使用した場合である。この場合は一般的に
、油圧モータが油圧エネルギの消費機として使用されて
おり、その回転モーメントは、冒頭で述べた形式の油圧
駆動装置によって与えられている。本発明に基いて構成
された駆動装置は、過回転による油圧モータの破壊を阻
止することができる。
【００１５】本発明のその他の利点及び細部については
、図面に図示の実施例に基いてこれをより詳細に説明す
る。
【００１６】
【実施例】実施例の図面は、掘削機の回転駆動部を示し
ている。両方向に負荷可能な油圧モータ１は、導管２及
び３を介し、中間位置に絞られてばねでセンタリングさ
れている制御弁４に接続されている。該制御弁４は、送
り量を圧力媒体によって制御しており、該圧力媒体は、
導管５内に圧力を立てていて、図面には図示なしの圧力
媒体源によって自由に使用できるようになっている。導
管６は、タンク又は油圧駆動部の戻し導管に案内されて
いる。制御弁４は、４ポート３位置弁として構成されて
いる。制御弁４の両運動方向には、対応する位置面に制
御圧の負荷可能な制御圧導管７乃至８と、負荷圧力の負
荷可能な導管９乃至１０とが夫々案内されている。制御
圧導管７及び８は、制御圧発生器１１に接続されており
、該制御圧発生器１１を用いて制御圧導管７及び８内の
制御圧を任意に調節することができる。負荷圧力を案内
している導管９は導管３から分岐され、負荷圧力を案内
している導管１０は導管２から分岐されている。
【００１７】油圧駆動装置の構造は、現状の公知技術の
ものと同一である。例えば制御圧導管７内に制御圧発生
器１１によって制御圧が構築されると、制御弁４乃至そ
のスライダがばね力に抗して図面で右側にスライドせし
められ、その結果、導管２及び５の間と、導管３及び６
の間とに接続部が形成されるようになる。従って圧力媒
体は導管５から導管２へ流れ、その際流れる圧力媒体の
量は、絞り位置、つまり制御弁４の開口幅に依存してい
る。導管２内には負荷圧力が構築され、該負荷圧力は、
導管１０を介し制御弁４を閉鎖方向に負荷せしめている
。つまり導管７内の制御圧力の高さではなく、制御圧導
管７内の制御圧と導管１０内の負荷圧力との圧力差が、
制御弁４の開口幅を決定しており、その結果、容積流に
依存する回転数ではなく、圧力に依存する回転モーメン
トを油圧モータ１に与えることができるようになってい
る。従ってこの油圧駆動装置にあっては、油圧モータ１
の回転数を制限することは不可能である。
【００１８】本発明に基く油圧駆動装置の場合には、制
御圧力が油圧モータ１の回転数に依存して低下可能であ
り、そのため負荷圧力の低下の際にも、制御弁４におけ
る圧力差が維持できるように構成されている。
【００１９】導管５には、回転数を検出するため、場合
によっては調節可能に構成されている絞り１２が接続さ
れており、該絞り１２に圧力媒体が流れている場合には
圧力差が発生する。絞り１２の前後の圧力は、導管１３
及び１４を介し切換弁の位置面に伝達される。この切換
弁は、中間位置で絞られている２ポート２位置弁１５と
して構成されている。この切換弁１５は、開放位置と、
ばね負荷された閉鎖位置とを有している。導管１３は開
放方向で機能している切換弁の位置面の１つに開口して
おり、導管１４は、閉鎖位置で機能している切換弁の位
置面の１つに開口している。切換弁１５は流出導管１６
に接続されており、該流出導管１６はシャトル弁１７に
接続され、該シャトル弁１７は、導管１８及び１９を介
しより高い制御圧を制御導管７及び８に伝達している。 切換弁１５の後方には圧力制限弁２０が接続されており
、該制限弁２０は圧力なしのタンク２１に接続されてい
る。
【００２０】貫流する圧力媒体によって、制御している
制御弁４の近傍の絞り１２に発生する圧力差は、公知の
関係で容積流によって決定され、ひいては油圧モータ１
の回転数の第１近似によって決定される。絞り１２にお
ける圧力差が所定の値を超過すると、つまり油圧モータ
１の回転数が所定の価を超えて上昇すると、切換弁が開
放される。従って制御圧発生器１１によって供給されて
いるより高い制御圧は、シャトル弁１７によって選択さ
れるようになり、場合によっては開放された切換弁によ
り、圧力制限弁２０によって決められている圧力にまで
低下する。その結果、より小さな制御圧力が導管７及び
制御弁４に立つようになる。前記のような工程を発生せ
しめている絞り１２における圧力差の増大によって、例
えば油圧モータ１のより小さな負荷のために、ひいては
導管２及び１０の負荷圧力の低下のために、制御弁４が
更により広幅で開放されるようになり、その結果、圧力
媒体源と油圧モータ１との間の容積流が増大するように
なる。つまり本発明に基く制御圧の低下によって、制御
圧の更なる開放を阻止することができるようになり、ひ
いては圧力媒体の容積流及び消費機の速度を制限するこ
とができるようになる。その場合最初から存在していた
負荷圧力はもはや達成されない、つまりこのような限界
ケースにあっては、油圧モータ１に最初から与えられて
いる回転モーメントはもはや制御されないようになる。
【００２１】図２には実施例の変化態様が図示されてお
り、この場合は、シャトル弁１７の代りに圧力によって
作動する３ポート２位置弁２２が設けられており、該弁
２２には入口側に導管１８及び１９が接続され、該導管
１８，１９は、交互に流出導管１６に接続されている。 この目的のために弁２２の各位置面には、導管２乃至３
に接続されている導管２３乃至２４が案内されている。 つまりこの配置によって、最高の負荷圧力に属している
その制御圧力が常に流出導管に案内されるようになる。
【００２２】図３は実施例の変化態様を示しており、こ
の場合は、絞り１２が導管２内に接続されており、そこ
で容積流を測定している。油圧モータ１の回転方向の転
換の際には絞り１２における圧力差の符号が変化する、
つまりその場合圧力媒体は、制御弁４から導管３を介し
油圧モータ１に流れ、かつそこから導管２を介して戻る
ようになっているので、流出導管１６内の切換弁は、２
ポート３位置弁２５として形成されている。この弁２５
は、中間位置で絞られて、２つの開放位置とその間に位
置する閉鎖位置とを備えている。つまり切換弁は、導管
１３又は１４のどちら側により高い負荷圧力が立ってい
るかということには無関係である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧駆動装置の図である。
【図２】本発明の油圧駆動装置の変化態様の図である。
【図３】本発明の油圧駆動装置の別の変化態様の図であ
る。
【符号の説明】
１　　　　油圧モータ ２，３　　　　導管 ４　　　　制御弁 ５，６　　　　導管 ７，８　　　　制御圧導管 ９，１０　　　　導管 １１　　　　制御圧発生器 １２　　　　絞り １３，１４　　　　導管 １５　　　　２ポート２位置弁 １６　　　　流出導管 １７　　　　シャトル弁 １８，１９　　　　導管 ２０　　　　圧力制限弁 ２１　　　　タンク ２２　　　　弁 ２３，２４　　　　導管 ２５　　　　２ポート３位置弁

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　油圧駆動装置であって、圧力源に接続
    された油圧エネルギの消費機を備え、該消費機は、中間
    位置で絞られている制御弁によって作動可能であり、そ
    の開口幅は、先に発信さるべき制御信号及び消費機の負
    荷圧力から導かれかつ制御弁に形成された圧力差によっ
    て決定されている形式のものにおいて、制御信号が消費
    機の運動速度に依存して影響され得るようになっている
    ことを特徴とする、油圧駆動装置。
  2. 【請求項２】　　油圧駆動装置であって、開口方向で機
    能する制御弁の位置面には制御圧導管が案内されており
    、また反対方向で機能する位置面には負荷圧力を負荷せ
    しめることのできる導管が案内されている形式のものに
    おいて、制御圧導管（７，８）から流出導管（１６）が
    分岐し、その内方には、閉鎖位置でばね付勢されて中間
    位置で絞られている切換弁が配置されており、該切換弁
    は、消費機の運動速度を検出している測定装置に作用結
    合されていることを特徴とする、請求項１記載の油圧駆
    動装置。
  3. 【請求項３】　　切換弁の後方に圧力制限弁（２０）が
    接続されていることを特徴とする、請求項２記載の油圧
    駆動装置。
  4. 【請求項４】　　圧力制限弁（２０）が調節可能である
    ことを特徴とする、請求項３記載の油圧駆動装置。
  5. 【請求項５】　　測定装置が絞り（１２）から成り、該
    絞り（１２）は、圧力媒体源と消費機との間の導管（５
    ，６）内に配置されており、更に絞りの上流側で導管（
    １３）が分岐し、該導管（１３）は開放方向で機能する
    切換弁の位置面に案内されており、また絞りの下流側で
    導管（１４）が分岐し、該導管（１４）は反対方向で機
    能する切換弁の位置面に案内されていることを特徴とす
    る、請求項２乃至４のいづれか１項記載の油圧駆動装置
    。
  6. 【請求項６】　　絞り（１２）が調節可能であることを
    特徴とする、請求項５記載の油圧駆動装置。
  7. 【請求項７】　　消費機が、制御弁から出発している２
    つの導管を介して両方向に負荷可能であり、またその場
    合、４ポート３位置弁として構成されている制御弁に、
    反対方向で機能する位置面に開口している２つの制御圧
    導管が案内されている形式のものにおいて、制御圧導管
    （７，８）がシャトル弁（１７）の入口に接続されてお
    り、その出口部に流出導管（１６）が接続されているこ
    とを特徴とする、請求項２乃至６のいずれか１項記載の
    油圧駆動装置。
  8. 【請求項８】　　消費機が制御弁から出発している２つ
    の導管を介して両方向に負荷可能であり、またその場合
    ４ポート３位置弁として構成されている制御弁に、反対
    方向で機能する位置面に開口している２つの制御圧導管
    が案内されている形式のものにおいて、制御圧導管（７
    ，８）が、圧力で作動する３ポート２位置弁（２２）の
    入口側接続部に接続されており、また出口側に接続され
    ている流出導管（１６）に交互に接続されるように装着
    可能であり、更に３ポート２位置弁（２２）は、反対方
    向に配置されている２つの位置面を有しており、それら
    の夫々が、制御弁と消費機との間の導管の１つに接続さ
    れていることを特徴とする、請求項２乃至６のいづれか
    １項記載の油圧駆動装置。
  9. 【請求項９】　　絞り（１２）が圧力媒体源と制御弁（
    ４）との間に配置されており、かつ切換弁が、２ポート
    ２位置弁（１５）として開放位置及び閉鎖位置を形成し
    ていることを特徴とする、請求項７又は８記載の油圧駆
    動装置。
  10. 【請求項１０】　　絞り（１２）が、圧力媒体源と消費
    機との間の導管（２，３）の１方に配置されており、か
    つ切換弁が、２ポート３位置弁（２５）として２つの開
    放位置とその間に位置している１つの閉鎖位置とを形成
    していることを特徴とする、請求項７又は８記載の油圧
    駆動装置。
  11. 【請求項１１】　　油圧駆動装置を掘削機の回転機構駆
    動部として使用することを特徴とする、請求項１から１
    ０までのいづれか１項記載の油圧駆動装置。
JP4010897A 1991-01-25 1992-01-24 油圧駆動装置 Pending JPH04296203A (ja)

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