JPS5954801A - 油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、ネガティブ制御とロードセンシング制御と
の両方の制御ができる油圧制御回路に関する。 （本発明の１」的）。 この発明は、流量調整切換弁の微小流量制御時にもロー
ドセンシング制御を可能にし、その微小流、ｌｒ’ｊ、
　ＩＩ！ｉにお（−するエネルギー・ロスを／Ｊ）なく
シｆ−油Ｊ！制御３１１回路の提供をｒｌ　（＋：＋に
する。 （（発明の実施例） ２Ｂ１図に小り、た第１実施例は　１Ｉｆ−θ゛ポンプ
ｌト’　Ｊｎｔ、側に流ｈｉ調整切換弁２を設けている
が、この流星調整切換弁２には、流入ボート：３、タン
クボート４、負荷検出ボート５、中☆ボーＩ・６及びパ
イロントボート７を几二Ｉｉしている。 モして１．記流入ボー１・３は、■−トチェソク弁８及
びメイン通路９を介して１．記可変ボンズ１にｉｕ口山
するとともに、上記流ｊ３調整切換弁２が図、１＜の中
）１．４＜／置にあると５、この流入ボート：３か閉じ
る　・力、＼１１詠流Ｆ＋１調整切換弁２をノ、右いず
和かに切換えること（２゛よって、アクチェー々ＩＯに
連通ずるアクイエ−タ流路１１あるいｉ；ｔ：１２のい
すれかに連通ずる関係番こゝ［，５ている。 １、記タンクボート４は面接タンク１３に連通−する−
力、汝Ｉ１１調整レノ換弁２の切換え位置に応しでに記
アクＬエータ７４．路１１あるいは１２をタンク１３に
連通させる関係に１〜でいる・ −１，記した負荷検出ポー　ト５は、１−記流星調整切
換Ｒ２が図示の中−゛ｌｌ付本番あるとき、タンクボー
ト４と連通するどども１、−１当該流ｊｊ％調整！、Ｉ
Ｊ換弁２を）、−右いずれかに切換えたとき、アクチェ
ータ〆イ１）路１１．　１２のうちの圧油を供給する側
の流路１：　ｉｊ１通し、その圧油を供給する側の流路
の負荷Ｊ］を第１ハ、イロント通路１４を介１−てシャ
トルｊ（ｌ乳′導く構成にしている。 １、記中）’ｌボー１・６は、流ｊｌ；調整νＪ換ｙｆ
　２か中で１４＜／置にあると５に開き、流−１ｉ１調
整（１）摸ｊ「２を左右い１゛れかに切換えたときに閉
しる構成にり、　ｒいる。そして−１記のよ′：）ｔこ
中＼′／−ボート６が開い−Ｃいるどき１オ、１ｉｆ変
ポンプｌが、分岐１」路１６−この中Ωボート６　＝　
ｉ’　Ｘ”ｆ　ｉｉｆ＋路１７を経由し′７ダ〕・ピ用
８１こＥ中通するが、Ｉ４記中Ａ′／ｌイＬ路１７を経
由［、てタソ′ア１８に達する通路過程には、５５１絞
り１９と第２絞番Ｊ２０荀設けている。 さｔうに−１−記中−）“／治、路１７の通路Ｉ′ｂ稈
−Ｃあって、第１絞り１９より１−Ｑ側にイ氏月−リリ
　−７Ｊｒ２１　Ｇ接ｈａ、’　Ｌ。 ている。 １−記バ・イロントポ−Ｉ・７は、流−ｈ１調整切換ｊ
ｒ２が中ザ／位置にあるときに開き、％ｌ／、　Ｈ’、
ｌ治、量調整切換ノ’ｔ　７をノ、右い１“れかに切換
えたと、〜閉じる構成にしている。 そして１．記パ（Ｉコントボート７ 路２２ａを介して１）１１記したシャトル弁ｌＥ１にＩ
ａ　ｈｅ−４−るとともに、そのド流側は通路２２ｂを
檜り．−ｒ：前記第１絞りＩＳｋ第２絞り２０との間に
お（する中台、流路１７に接続Ｉ７ている。したがって
流量調整ｐ」換弁２が中−＼シ位置にあるとき，ト記パ
イロゝントボート７を介１２て通路２２ａ、２２１）が
連通ずるが、この連通状ｙル：において、通路２２ａ、
２２ｂが相まって第２パイロ・・Ｉ・通路２２を構成す
る関係にしている。 １、記のようにした流ｆｅ＋−　ａＩ整切切換弁２、そ
れを左右いずれか番ご切換えることによっで、前記した
よう番ごバイを人ボート３がアクチェータ流路１１ある
いは１２のいずれかに連通ずるが、その切換量に応じて
、申１，１に流入ボート３の開ＩＪ　ｕ’ｉｉ植すなわ
ちその絞り面積が決まる関係（こしている。 また流入ボーＩ・３の開］１面積を小さく　ａ’　１．
７　してアクチェータｌＯに微小流ら）を供給するため
に、当該治；　４．Ｊ調整切換弁２をイーの中−ｉ／−
、　（ｌ：Ｉ置近傍１？制御するときは、パイロ〉、ト
ポ−１・／が閉１じるととも番こ中立ボート６が多少開
く関係番、ｄ〜でいる。 なお−１−記微小流早制御時に中）′／ボート６を少し
７開いた状！２！．に維持さ（Ｊるのは、可変ポンプ１
の油をこの

【１川゛ｌボー　トロからソリードオノ，ぎ
ぜるためである。このように１ｉｆ変ボンズ１の油を中
）′７ボート６からブリートメツざぜないと、ゞそのＩ
ｉＩ変ポンプ】の吐出抽全￥−が流入ボーｌ−　３　＋
ご流入して１〜まうので、１記微小流量制御がＣきなく
なるからである。 １−記のように１，また可変ポンプ１と流ｉ，ｊ調寸；
′！！，＋１換り１゛２間におけるメイン通路９には、
〉１１該

【１１変ボブｌの出力を検出する出力検出通路
２３を接続すイ）とともに、この出力検出通路２３を、
差圧感知制御弁２４と安全ｊｐ２５とからなる傾転角制
御装置７２Ｂに連通させている。 −）、記差圧感知制御弁２４は、千の一方のパイロ・ノ
ド室２７に一１記出力検出通路２３のバイ［Ｉ，１・圧
を専き、他方のバイロンｉ・室２８にはスプリング２８
を設けるとともに、メインパイロット通路３ｏを経由し
て前記シャトール弁？１．５と接続している。 そして」二記差圧感知ＦｔｉＪ御、Ｑ２４は、パイロッ
ト室２７どパイロット室２８に流入するパイロンＩ・圧
に１（＼：じて動作し、一方のパイロンＩ・室２７内の
圧力が、他方のパイロット室２８内の圧力より高いとき
には、」−記スプリング２９に抗して移動り、その間１
１而稙を大きくする。 差圧感知制御弁２４の開「コ面積が大、！くなると、出
力検出通路２３から流入した可変ポンプｌの油の通過用
が多くなり、その流量が通路３１に流れる。 反対にパイロット室２８内のパイロット圧の方が高いと
きには、差圧感知制御弁２４の開口面積が小さくなり、
」−記通路３１に流れる通過Ｊ１１が少なくなる。 そして通路３１２流れる流量が多いときに、上記通路３
１からタンク３２−流れようとする油に対しては、オリ
フィス３３によって圧力損失が大きくなるので、そのほ
とんどが傾転角制御用シリンダ３４に流入する。このよ
うに、傾転角、制御用シリンダ３４に油が流入すると、
そのピストンがスプリングに抗して移動し、可変ポンプ
ｌの吐出量を減少させる。、、　　　　　　　　　　・ 一方差圧感知、１１）目Ｊｊ弁２４の開口面積が小さく
なって通路３１へ流れる流量が少なくなると、オリフィ
ス３３による圧力損失が小さくなり、そのために通路３
１に流入した油がタンク３２に流れるとともに、傾転角
制御用シリンダ３４の油もオリフィス３３を経由してタ
ンク３２に流れる。傾転角制御用シリンダ３４の油がタ
ンク３２に流れれば、上記ピストンがスプリングの作用
で移動し、当該可変ポンプｌの吐出量を増大させる。 しかして前記流ｉｊｊ：調整切換ゴｒ２が図７１＜の中
、１゛１位置にあるときは、流入ボート（が閉している
ので、ＩＴｆ変ポンプ１からの吐出＆ＩＩＩ　＋、Ｉ′
ｉ１が１１すＺボート６に流入する。この中立ボート６
に流入した油は、中立流路１７→第１絞り１９→第２絞
り２０を経由してタンク１８に達する。このように可変
ポンプ１からの油が第１絞り１９を通過すると、そこに
圧力損失が発生するので、第２絞り２ｏに達する圧力は
減圧されるとともに、この第２絞り２ｏにおいすもその
前後に差圧が発生する。 に記第２絞り２０の前圧はパイロット圧として通路２２
ｂに流入するとともに、開いているパイロットボー；・
７を通って通路２２ａに達し、そこがらシャト−ル弁１
５に流入する。 このとき前記負荷検出ボート５はタンク１３に連通して
いるので、第１パイロット通路１４がタンク圧になるが
、そのために」二記シャトル弁Ｉ５では第２パイロット
通路２２からのパイロン、１・川が選択され、そのパイ
ロ・ント圧がメインパイロット通路３゜を経由して差圧
感知制御弁２４の他方のパイ１−１ツト室２Ｂに流入す
る。 これと同時にメイン通路９の圧力すなわち第１絞り１９
の前圧は、出力検出通路２３を経由して差圧感知制御弁
２４の一方のパイロット室２７に流入する。 したがって上記差圧感知制御弁２４は、その一方のパイ
ロット室２７内の圧力Ｐ１．他方のパイロット室２８内
の圧力Ｐ２及びスプリング２８の、ばね力Ｆとが、Ｐ　
ｌ　＝Ｐ２　＋Ｆとなる関係においてバランス子る。こ
とになる。例えばパイロット室２７側のバイロンｉ・圧
Ｐ１が、パイ皐ツＩ・室２８側のパイロンＩ・圧Ｐ２よ
り高いときには、当該差圧感知制御弁２４がスプリング
２８に抗して移動し、上記Ｐ２＋Ｆニハランスする位置
で停止して、そのバランス位置における開１」面積を、
決定する。 上記のようにして定められた聞１コ面積に応じて。 通路３１に油が流れるとともに、オリフィス３３の前圧
が袢転角制御用シリンダ３４に流入して当該可変ポンプ
ｌの吐１（ｊ量を減少させる。 −に記可変ポンプｌの吐出量が減少すれば、前記第２絞
り２０前後の差圧も小きくなるが、この状態でＰ、＝Ｐ
２＋Ｆの条件′を満足してん・るかぎり、当該差圧感知
制御弁２４の聞１コ面積男（一定に保たれる。 一方Ｐ、がＰ２＋Ｆよりも低くなれば、当該差圧感知制
御弁２４の開口面積が小さくなり、それに応じて可変ポ
ンプ１の吐出量も増大される。 上記のようにして可変ポンプ１の吐出量が定められるが
、その吐出量は前記Ｐ、＝Ｐ２＋Ｆの条件を満足させる
範囲で決められることになり、結局ポンプ吐出圧とパイ
ロット圧との差圧がばね力に等しくなるよう常に一定に
保たれ、前記流量調整切換ブ「２が中立位ｙ１に保持さ
れているときのネガティブ制御がＩＩ）能になる。 またこの流量調整切換５Ｐ２を左右いずれかに！、ＩＪ
換えたとすると、上記パイロットボーＩ・７が閉じて第
２パイロント通路２２の連通状Ｆ；が遮断されるので、
通路２２ｂに流入したパイロ・ント圧は、シャトル弁１
５に−・切論れない。 そして例えば流量調整切換弁２を図面左側位置に切換え
ると、流入ボーＩ・３がアクチェータ流路ＩＩに連通す
るが、前記したようにその流量調整切換弁２の切換量に
応じて上記流入ポート３の開口面積が定まる。この流入
ポート３の開１コ面積が定まれば、その開口面積に応じ
て流入ボート３前後に差圧が発生ずる。 」−記のようにして流入ポーＩ・３前後に発生した差圧
のうち、その前圧は出力検出通路２３を経由して差圧感
知制御弁２４の−・方のパイロット室２７に流入し、ア
クチェータ１０側の負荷圧は負荷検出ポート５→第１パ
イロット通路１４→シャトル弁１５→メインパイロット
通路３０を経由して他方のパイロット室２８に流入する
。 したがってこの場合にも前記した Ｐ、＝Ｐ２＋Ｆの等式を満足させる 範囲で可変ポンプ１の吐出量が制御され、負荷に応じた
流量を供給することになる。 つまりアクチェータ１０の負荷が大きくなれば、流入ポ
ート３前後の差圧が変化する。そして当該差圧の変化に
応じて差圧感知制御弁２４が動作し、前記Ｐ、＝Ｐ２　
＋Ｆの条件を満足させる範囲で当該可変ポンプ１の吐出
量を制御するので、ここにロードセンシング制御が行な
われることになる。 つまり流入ポ゛−ト３前後の差圧が常に一定になるよう
に制御される。 第２図に示した第２実施例は、前記流量調整切換弁２と
同一構成の流量調整１）Ｊ換弁３５を別に設け、それら
の流星調整切換ブｔを多連にしたもので、この流星調整
切換弁３５にはアクチェータ３６を接続している。 そしてこの流量調整切換弁３５は、前記流量調整切換ブ
ｔ２と同様に流入ボート３７、タンクポート３８、負荷
検出ポート３９、中立ポート４０及びパイロットポート この流量調整切換弁３５の」二記中立ボート４０は通路
４２を介して前記流量調整切換弁２の中立ポート６に連
通さゼ、当該流星調整切換弁２−が中立位置に保持され
ているとき，可変ポンプ】からの油が、メイン通路９→
分岐通路１６→中＼シボ−トロ→通路４２を経Ｉ１１シ
てこの中立ポート４０に流１人する関係にしている。そ
して流量調整切換−ｒ「ａ！；が図示の中立位置にある
ときは、」−記通路４２を軽゛山しで流入した油を中立
流路１′７に導くようにしている。 また」−記流入ポート３７はパラレル通路４３を介して
前記メイン通路９に連通ずるが，流入ボート３及び流入
ボート３７の上流側には圧力制御弁４４、４５を設けて
いる。 この圧力制御弁４４、４５はそれらの出１１側すなわち
その下流側からパイロット流路４６、４７を介して、こ
れら圧力制御弁４４、４５の一方のパイロット室４日、
４９にパイロット圧を導く構成にしている。 また上記一方のパイロット室４８、４９とは反対側に、
他方のパイロット室５０、５Ｉを設（す、このパイロン
ｉ・室５０、５１には、スプリング５２、５３を内装す
るとともに、アクチェータ１０、アクチェータ３６から
の負荷圧を流入ボート３、負荷検出ポート３９から導く
ようにしている。 そして−に記負荷検出ポート５及び負荷検出ポート３９
は、通路１４ａ及び通路１４ｂを経由してシャＩ・ル弁
５４に連通しているが、アクチェータ１０，アクチエー
タ３Ｇのうち負荷圧が高い方の圧力がこのシャトル弁５
４で選択されて第１パイロット通路１４に流入するよう
にしている。 さらに上記パイロットポート４１は通路２２ｃを介して
流量調整切換弁２のパイロットポート７に接続するとと
もに、通路２２ｂを介して前記第１絞り１８と第２絞り
２０商’ｆｉう身ンに接続し°〔いる。 これら流量調整切換弁２及び３５も前記第１実施例よ全
＜Ｉｉ’？１．’−ｒあ１、工ゎ馴ふ、中立□ｉ、。゛
あ、□ど−。 き、中立ボート６．４０とパイロットポート７．４１が
開＜　ｋ　ｋ　ｔ　＋：　、　”？＆Ａ　Ｍ””−ン品
。□４、ヵ、６゜、　、　　　■　　・　１゜ そして流量調整切換弁２．３５を左右いずれかに切換え
るこ□とによって□、□中立ボートとパイロット室 ボートとが閉じるとともに、流入ボート３及び３７カ開
、カ１．”ｅｇ’ａｏ晶１’Ａ”’Ｑ”’ｉイ；’ｙグ
Ｉｆ”’ｍＱ’　Ｆａｔ！第□実施例と全く同じである
。 しかして流量調整切換弁２及び３５の両者を中立１、、
′１ 位置に保持しているときは、可変ポンプｌの吐出油全量
が、メイン通路９→分岐通路１６→中立ボート６→通路
４２→中立ポーＩ・４０→中立流路１７→第１絞、１１
８−第、絞、Ｉ２ｏ門経由Ｌ６し９１８４．−達、−る
。 したがって第１絞り１９、〜絞り２０に流れが生じ、前
記第１実施例と同様にしてパイロット圧が発生する。こ
のパイロット圧は、通路２２ｂ→バイ１　・ ロットボート４１→通路２２ｃ→パイロットボート７→
通路２２ａを経由してシャトル弁１５に流入し、さ１ らにメインパイロット通路３０を通って差圧感知間５．
−・１：・１：・、。 御弁２４の他方のパイロット室２８に流入するや４”’
ｈ”を同時龜゛可□変ボレハ葛吐請油は、□出力□検出
話路′！３を□経由して鼻正門知ルー弁２４の一力□の
パイロット室２７に流入するの□で、前記第１実施例と
同様１乙　ｐ　’、　’　＝−Ｐ”′２’＋　’Ｆ’の
関係を維持する１囲で−−１・　　　　　　　　、　。 当該可変ポンプ１の吐出量がネガティブ制御される。　
　　′　　□ そして流量調整切換−ｆ′ｒ２あるいは３５を中立位置
１ 以外の左右いずれかに切換えると、その切換えた・　″
　　　　　　１　　　　　　　　　　　、、　　　　　
　　　、、、　　　　。 方のパイロットボートが閉じ、そのために第２パイロツ
Ｉ・通路２２の連通状態が遮断されるので、ネガティブ
制御が解除される。 、：　・　　　、・　、・じ いま例えば流量調整切換弁２．３５を同時に切換、□　
　　　じ：：　ｌ　’　、、：：　’−：；えたとする
と、それヤ、の圧力鼎御ｆｐ４４．４５は次の、ように
機能する。 ｔ　＃”　ＷＱ　′！、整切、、１′←卯倍ジ切１１合
について説明すると、圧力制御弁４４を通過した圧油は
、流入ボート３から一方のアクチェータ流路ｌｌを通っ
・文アクチェータ１０に流入する。。そルてアクチェー
タｌＯからの戻り油は、他方のアクチェータ流路１２か
らタンクボート４を経由してタンク１３に戻る。 このとき圧力制御弁４４を通過した上記油は、パイロッ
ト流路４６を経由して当該圧力制御弁４４の一方のパイ
ロット室４８に流入する。 またアクチェータ１０の負荷圧は、負荷検出、ボート５
から他方２のパイロット室５０に流、入ず、る。、、。 したがって」二記の跡埋におい″′Ｃ当該圧力制御弁４
４は、前記差圧感知制、御弁２４．・と同様に機能す、
る。 すなわち一方のパイロット：、：室４β内の圧力Ｐ１゜
他方のパイロット室５０内の圧、力Ｐ２及′びスプリン
グ５２のばね力Ｆとが　　　　・：　　　　。 Ｐ、＝Ｐ２＋Ｆの関係を維持すり範囲で、この圧力制御
弁４４を通過する流量を制御する。 この圧力制御弁４４で上記のように制、御されるので２
当該アクチエータ１０にその負荷に応した流量が供給さ
れる。 そして可変ポンプｌからの余剰流

【１１：は、パラレル
通路−３を経由して圧力制御弁４５に流入し、この４５
においても上記圧力制御弁４４と同様の制御：をし、当
、該アクチェータ３Ｂに対する。必要流量を供給・する
。　　　　　　、・　　　　護 上記のようにしたこの第２実施例は、上記圧力制御弁４
４．４５を、設けたので、一方のアクチェ・−タの負荷
圧が、低い場合にも、その低いアクチェータ。 側にのみ可変ポン、プｌから、の油が供給される不都合
がなくなる。　　　。 ｆ５３図に、示した第、３実施例は、その中立流路１７
・からタンク５７．に達する流通・過程に、リリーフ弁
５５と絞り５８とを設ける一方、前記メイン通路９から
・パ仁、ロッ：：ト通路５８を分岐させ、このどくイロ
・ｙト通・路５８が前記パイロットボート７及びパイロ
ットボー１４１を経由してシ、、ニヤトル弁１５に達す
る関係、にルている。 そ、して上記バイワット通路５８であって流、箪調整切
換弁２の上流側には、流量調整絞り弁５９を設は一流量
調整切換弁・２及び３５が中立位置にあるときにシャト
ル弁１５に供給されるパイロ・・１・圧を調整する構成
にしている。 そして上記流星調整切換弁２及び３０が図示の中立位置
にあるとき、可変ポンプｌからの吐出油は中立流路１７
かも絞り５６を経由してタンク５７に流入するが、この
絞り５Ｂに油が流れることによって、その前後に差圧が
発生する。このようにして発生した絞り５Ｂの前圧は、
前記流量調整絞り弁５９→パイロットポート７ イロット通路２２を通過してシャトル弁１５に達し、そ
こからメインパイロット通路３０を経由して差圧感知制
御弁２４の前記他方のパイロット室２８に流入する。 上記のようにしてシャトル弁１５に流入するパイロット
圧は、流量調整絞り弁５８によって減圧され、１１す るが、その流星調整絞り弁５９の前圧は出力検出通路２
３を経由し′て差圧感知制御弁２４の一方のパイロット
室２７に流入する。 したがってこの第３実施例でも、前記１２実施例と同様
のネガティブぎ御ができる。 またこの実施例でも上記流量調整切換弁２あ．るいは３
５のいずれかを切換えたとき，流入ボート３あるいは３
７が洲く以前にパイロットボート７あるいは４】が閉じ
るようにしている。 なおこの第３実施例のロードセンシング制御は前記第２
実施例と同様である。 １　　１１　　　　　１　　　　　　　　　１　１１　
　　１　　１　１第４図に示した第４実施例は、流量調
整絞り弁５８を流量調整切換弁３５の下流側に設けたも
ので、その他の構成は第３実施例と′同様である。 第５図に示した第５実施例は、上記第３実施例の流量調
整絞り弁５９に代えて、そのパイロット通路５Ｂに第１
絞り６０、第２絞りＥｌｆと□リリーフ弁６２を。 設けたものである。これらｗＳｌ絞り６０と第２絞り６
１間からバイロッＩ・圧を導入するようにしたもので、
その他の構成は第３実施例と同様である。 第６図に示した第６実施例は、上記第５実施例の第１絞
り６０，第２絞り６１とリリーフ弁６２を流量調整切換
弁３５の下流側に設けたもので、その他の構成は第５実
施例と同様である。 あ、。ｋ：　Ｔ’＝　’Ｌえ□７ｉ，．よ、オＨＥ　ｍ
　ｚ１工□第２４の他方のパイロット室２８に流入する
パイロット圧を発生させるために、前記パイロット通路
５８に補助ポンプ８３を直接接続したもので、前記流量
調整切換弁２，３５が中立位置にある・とき補・助ポン
プ６３からの油が、パイロット通路５８→パイロットボ
ート７ タンク６５に達するが、このとき１−記絞り６４前後に
差圧が発生ずる。そしてこの絞り６４の前圧がパイロッ
ト圧として第２パイ・ロット通路・２２→シャトル弁１
５→メインパイロット通路３ｏを経由して差圧感知制御
弁２４の他方のパイロット室２８に流入する。 一方可変ポンブｌの吐・出柚は、中．、９７％ボート６
→通路４２→・中立ボート４０→絞り５６を経由してタ
ンク５７に達する．このように紋り５Ｂに油が通過する
と，その前後に差圧が発生し、その前圧が出力検出通路
２３を経由して差圧感知制御ブｒ２４の一方のパイロ・
ツト室２７に流入する。 したがってこの第７実施例では，絞り５６の前圧として
発生するパイロット室２７内のパイロット圧Ｐ１、補助
□ポンプ８３によって発生するパイロット室２８内のパ
イロット圧Ｐ２及びスプリング２３のばね力Ｆとが、前
記したと同様にＰ，＝Ｐ２＋Ｆの関係を維持する範囲で
ネガティブ制御されることになる．：′ その他は前記第６実施例と同様である。 （本発明の構成） この発明Ｉｔ′、傾転角制御用シリンダを有する可変ポ
ンプと、切換量に応じて供給側の絞り開度を調整すると
ともに、当□該アクチェータの負荷圧□を検出する□負
荷検出ポートを形成し，かつ中立位置でアク゛チェニタ
への供給流蕗となる流入ボートを閉じる関係にした流量
調整切換弁と、上記可変ポンプか□らの吐出油が通過す
ることによって前後に差圧を発生する絞りと、上記負荷
検出ボートから導いたパイロット通路と、上記絞りによ
って発生九だバイｄット圧を導くパイロット通路と、こ
れら量パイロット通路を合流させ、圧力が高い方のパイ
ロット通路を選択するシャトル弁と、このシャトル弁か
らのパイロット圧を導くメインパイロッＩ・通路と、一
方のパイロット室を上記可変ポンプの吐出側に接続し、
他方のパイロット室を上記メインパイロット通路に接続
するとともに、それら両者の差圧を感知して、上記傾転
角制御用シリンダを＋ｌ、＋Ｊ御し、流量調整切換弁前
後の差圧が常に一定になるように当該可変ポンプの吐出
量を制御する差圧感知制御弁を備えた傾転角制御装置と
からなる油圧１１Ｉ御回路において、前記流１．）調整
切換弁にパイロットボートを形成し、前記絞りによって
発生したパイロット圧が、このパイロットポートトを介
して前記シャトル弁番ど連通４−る関係にするとともに
、流量調整切換（ｒが中立位値にあるとき、３．）み、
上記パイヨッ１［ポー１、・が聞さ、□当該流量調整切
換弁を作用位置に切換えた暑き、その切換弁の前記流入
ボート示開く以前に上記パイロットポートが閉じる構成
にしている。。 、Ｌ記のように構成したので、上記流量調整切換弁を中
立位置に保持した・・ときには、ｉの負荷検出ボートか
らのパイロット圧のみが、差圧感知制御弁に流入し、パ
イロットポートからのパイロット圧は上記差圧感知□制
御弁に流入しない。 （従来の油圧制御回路） 第８図、に示ず従来、の、神、圧制御、回路は、木ｉＪ
、Ｉｉｌ！人がすでに出願したもので、第２パイロット
通路θ６を、直接シャトル弁８７に導いている点がこの
発明と相違し、その他はこの発明と同様である。 しかして上記のように第２パイロツＩ・通路６Ｂをシャ
トル弁６７に直接接続すると次のような不都合が生じる
。 すなわちこの発明の実施例においても説明したように、
当該流量調整切換弁６８は、その流入ボート６９が開き
始めのとき、換言すれば当該切換弁θ８の中立位置近傍
での微小流量制御時には、」二記流入ポー］・６８と中
立ボート７０とが同時に開くようにしている。 上記流入ボートと中立ボートとの関係を示したのが第９
図である。この第９図において、縦軸を両ボー：・の開
口面積、横軸を流量調整切換弁のスプールの変位量とし
ている。 そして曲線ａが中立ボートの特性、曲線すが流入ボート
の特性を示している。 上記のように両ボートが同時に開いてしまうと、その微
小流量制御時にアクチェータ７１の負荷ドセンシング制
御ができな ９図の直線Ｃで示されているやり、流入ボートが開いて
いる状態でもネガ与イブ制御城１１があり、上記したよ
うに両圧力が等しぐなった時点からロードセンシング制
御城文となる。 したがって上記微小流量制御１寺には、□負荷圧がの負
荷圧に応じたｎｆ。 変ポンプの吐出量を、、調整でき！、禿のために従来、
ｒｙ、　：：：ｌ　ｕ　、−ｃは、エネルギーロスが大
きくなる欠この発明は、前記のように構成したの賜、例
えば第１０図に示すよう１こ、庫ガティレー御域ｎが狭
くなり、したがって流入ボー←が聞き始めたときは、す
ぐにロードセンジグ制御城見に入る。 このように流入ボートが開いたときには、必ずロードセ
ンジグ制御ができるので、どんな微小流量制御時にも、
その負荷圧に応じたポンプ制御が可能になり、その微小
流量時におけるエネルギーロスを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜７図は９の発明の実１施例を示すもので、第
１図は第１実施例の回路図、築２図は第２実施例の回路
図、第３図は第３実施例の回路図、第４図は第４実施例
の回路歯、第５図は第５実施例の回路図、第６図はｉ６
実施例の回路図、第７図は第７実施例の回路図、第８図
は従来の回路図、８８９図は従来の制御特性門示すグラ
フ：、第１０図はこの発明の制御Ｉ＃ｉ示す：、ンラフ
・である。 ■・・・可変ボンイＪ２、・３．５・□・、・流量調整
切換弁、３．３７・・・流入ポー１□、５，３８・・・
負□　　　　　　　、　　　・　、。 荷検出ボート、６．４０１１・・中立ボート、７．４１
０−Φパイロッ・トボート、！４．２２．３０．４１−
　争争！＜　４　ｅｌ　ｙ　Ｆ通・、路・　１５ｊ、ｅ
　７　＊　Ｘ）ヤ１″ゴー・　２０・　６４゜・・絞り
、５９争・・絞り機能を発揮する流量調整絞り弁、２４
・争・差圧感知制御弁、２Ｂ・・・傾転角制御装置、２
７′・・・一方のノミイロット室、２８・・・他方のパ
イロット室、３０争−・メインパイロット通□路、３４
・・□−嗣転角制御Ｉｌｌシ１リング。　　□代理人弁
理±　１鴫　宣之　　□　・　　・第、ｌ囚 １ 第２図　　　　　　　　　、７ 第３図　　５□ 第　８　ら 第１０図　　　　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 傾転角制御用シリンダを有する可変ポンプと、切換単に
   応じて供給側の絞り開度を調整するとと。 もに、尚該アクチェータの倉荷圧を検出する負荷検出ポ
   ートを形成し、かつ中立位置でアクチェータへの供給流
   路となる流入ポートを閉じる関係にした流量調整切換弁
   と、上記可変ポンプからの吐出油が通過するごとによっ
   て前後に差圧を発生する絞りど、」−一記負荷検出ボー
   トから導いたパイロッＩ・通路と、」二記絞りによって
   発生したパイロット用を導くパイロット通路と、これら
   両パイロッＩ・通路を合流させ、圧力が高い、方のパイ
   ロット通路を選択するシャＩ・ル弁と、このシ？トル弁
   からのパイロット圧を導くメインパイロット通路と、−
   ・力のパイロット室を］二記可変ポンプの吐出。 側に接続し、他方のパイロット室を」−記メインパイロ
   ント通路に接続するとともに、それら両者の差圧を感知
   して、上記傾転角制御用シリンダを制御し、流ｂ（調整
   切換弁前後の差圧が常に一定になるように当該可変ポン
   プの吐出量を制御する差圧感知制御弁を備えた傾転角制
   御装置とからなる油圧制御回路において、前記流量調整
   切換ｊｆにパイロットボートを形成し、前記絞りによっ
   て発生したパイロット圧が、このパイロットボートを介
   して前記シャト、ル弁に連通ずる関係にするとともに、
   流量調整切換弁が中立位置にあるどきにのみ、上記パイ
   ロットボーＩ・が開さ、当該流量調整切換弁を作用位置
   に切換えたとき、その切換弁の前記流入ボートが開く以
   前に上記パイロッ；・ポートが閉じる構成にした油圧制
   御回路。