JP3301544B2 - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
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- JP3301544B2 JP3301544B2 JP35564991A JP35564991A JP3301544B2 JP 3301544 B2 JP3301544 B2 JP 3301544B2 JP 35564991 A JP35564991 A JP 35564991A JP 35564991 A JP35564991 A JP 35564991A JP 3301544 B2 JP3301544 B2 JP 3301544B2
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- load
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。
出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のア
クチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複
数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数のアクチユエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さなアクチュエータにのみ圧油が供給されて負
荷の大きなアクチュエータに圧油が供給されなくなって
しまう。このことで解消する油圧回路として、例えば特
公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されてい
る。
クチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複
数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数のアクチユエータに圧油を同時に供給する際に、
負荷の小さなアクチュエータにのみ圧油が供給されて負
荷の大きなアクチュエータに圧油が供給されなくなって
しまう。このことで解消する油圧回路として、例えば特
公平２−４９４０５号公報に示すものが提案されてい
る。
【０００３】かかる油圧回路を模式的に示すと図１に示
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各アクチュエータ３
を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共
に、各回路４の圧力、つまり負荷圧をチェック弁６でそ
れぞれ出力し、各チェック弁６が出力した負荷圧におけ
る最も高い負荷圧を各チェック弁６で選択する。つま
り、チェック弁６がアクチュエータの負荷圧を出力する
出力手段である。各チェック弁６が各出力手段によって
出力された負荷圧の中で最高の負荷圧を選択する選択手
段である。前記選択した最高の負荷圧は負荷圧検出路７
を介して各圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用して
その負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作弁２の出口
圧を等しくして各操作弁２を同時操作した時に各操作弁
の開口面積に比例した分流比で各アクチュエータ３に圧
油を供給できるようにしてある。
すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、各操作弁２と各アクチュエータ３
を接続する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共
に、各回路４の圧力、つまり負荷圧をチェック弁６でそ
れぞれ出力し、各チェック弁６が出力した負荷圧におけ
る最も高い負荷圧を各チェック弁６で選択する。つま
り、チェック弁６がアクチュエータの負荷圧を出力する
出力手段である。各チェック弁６が各出力手段によって
出力された負荷圧の中で最高の負荷圧を選択する選択手
段である。前記選択した最高の負荷圧は負荷圧検出路７
を介して各圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用して
その負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作弁２の出口
圧を等しくして各操作弁２を同時操作した時に各操作弁
の開口面積に比例した分流比で各アクチュエータ３に圧
油を供給できるようにしてある。
【０００４】かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の
機能によって各アクチュエータ３の負荷の大小に無関係
に操作弁２の開口面積に比例した流量分配ができるか
ら、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量
に比例して各アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。
機能によって各アクチュエータ３の負荷の大小に無関係
に操作弁２の開口面積に比例した流量分配ができるか
ら、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量
に比例して各アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の圧力補償弁５は
第１の受圧部５ａに作用する最高負荷圧ＰＬＳとばね力
で閉じ側に押され、第２の受圧部５ｂに作用する操作弁
出口圧（メータイン後流圧）Ｐ０で開き側に押されると
共に、前記第１の受圧部５ａと第２の受圧部５ｂの受圧
面積が同一であるから操作弁出口圧Ｐ０は最高負荷圧Ｐ
ＬＳと等しくなる。すなわちアクチュエータ３は、供給
される圧油が外部負荷に見合う油圧力に上昇するまでは
動かない、その油圧力に達すると動き始める。この外部
負荷に見合う油圧力が、本発明でいうところの負荷圧で
ある。 よって、前述の油圧力となるまでは圧力補償弁５
とアクチュエータ３との間には圧油が流れないから圧力
補償弁５の入口側圧（操作弁出口圧）と出口側圧（負荷
圧）は等しくなる。 これによって、アクチュエータ３が
動き始め、圧力補償弁５を圧油が流れるので圧損で出口
側圧が負荷圧よりも低下し、アクチュエータが停止し、
再び圧力補償弁の出口側圧が負荷圧まで上昇する。 この
動作を繰り返しする。 したがって、操作弁出口圧と最高
負荷圧Ｐ ＬＳ と等しくなる。換言すれば、操作弁出口圧
は最高負荷圧Ｐ ＬＳ まで上昇する。このために、アクチ
ュエータが左右の走行用油圧モータである場合に、一方
（図１で左側）の操作弁２の開度を大として駆動側と
し、他方（図１で右側）の操作弁２の開度を小として制
動側として旋回走行する際に、一方の走行用油圧モータ
の圧力（駆動側の負荷圧）が高圧で、他方の走行用油圧
モータの圧力（制動側の負荷圧）が低圧となる。よっ
て、圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用する最高負
荷圧ＰＬＳと駆動側の負荷圧ＰＬＳ１が等しければ左右
の走行用油圧モータへの供給流量が両方の操作弁２の開
度比に比例した値となり、その両方の操作弁２の開度比
により旋回半径がコントロールされる。前記負荷圧検出
器７に流入した圧油は漏れ等、例えば図１で絞りを経て
タンクに流れるので圧損が生じ、その負荷圧検出路７の
最高負荷圧ＰＬＳは駆動側の負荷圧ＰＬＳ１より低くな
る。このために圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用
する最高負荷圧ＰＬＳは前述の漏れ等による圧損のため
に駆動側の負荷圧ＰＬＳ１より低くなってしまうので、
旋回半径が両方の操作弁２の開度比に見合う値と異なっ
て旋回走行しずらくなる。具体的に説明すると、駆動側
の圧力補償弁５の開度は、負荷圧検出路７の油洩れがな
い場合には第１の受圧部５ａと第２の受圧部５ｂに作用
する圧力が等しいので、ばね力で設定される開度とな
る。 負荷圧検出路７の油洩れが生じた場合には第１の受
圧部５ａに作用する圧力（最高負荷圧）が第２の受圧部
５ｂに作用する圧力よりも低圧となるので、前述のばね
力で設定した開度よりも小さい開度となるから、駆動側
アクチュエータへの供給流量が操作弁開度に見合う流量
に対して変化する。 旋回走行する場合、駆動側の回転に
よって制動側がつれ回りするように回転するので、前述
のように駆動側アクチュエータへの供給流量が変化して
回転数が変化すれば、制動側アクチュエータの回転数も
変化し、結局旋回半径が操作弁の開度比に見合う値と異
なる。
第１の受圧部５ａに作用する最高負荷圧ＰＬＳとばね力
で閉じ側に押され、第２の受圧部５ｂに作用する操作弁
出口圧（メータイン後流圧）Ｐ０で開き側に押されると
共に、前記第１の受圧部５ａと第２の受圧部５ｂの受圧
面積が同一であるから操作弁出口圧Ｐ０は最高負荷圧Ｐ
ＬＳと等しくなる。すなわちアクチュエータ３は、供給
される圧油が外部負荷に見合う油圧力に上昇するまでは
動かない、その油圧力に達すると動き始める。この外部
負荷に見合う油圧力が、本発明でいうところの負荷圧で
ある。 よって、前述の油圧力となるまでは圧力補償弁５
とアクチュエータ３との間には圧油が流れないから圧力
補償弁５の入口側圧（操作弁出口圧）と出口側圧（負荷
圧）は等しくなる。 これによって、アクチュエータ３が
動き始め、圧力補償弁５を圧油が流れるので圧損で出口
側圧が負荷圧よりも低下し、アクチュエータが停止し、
再び圧力補償弁の出口側圧が負荷圧まで上昇する。 この
動作を繰り返しする。 したがって、操作弁出口圧と最高
負荷圧Ｐ ＬＳ と等しくなる。換言すれば、操作弁出口圧
は最高負荷圧Ｐ ＬＳ まで上昇する。このために、アクチ
ュエータが左右の走行用油圧モータである場合に、一方
（図１で左側）の操作弁２の開度を大として駆動側と
し、他方（図１で右側）の操作弁２の開度を小として制
動側として旋回走行する際に、一方の走行用油圧モータ
の圧力（駆動側の負荷圧）が高圧で、他方の走行用油圧
モータの圧力（制動側の負荷圧）が低圧となる。よっ
て、圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用する最高負
荷圧ＰＬＳと駆動側の負荷圧ＰＬＳ１が等しければ左右
の走行用油圧モータへの供給流量が両方の操作弁２の開
度比に比例した値となり、その両方の操作弁２の開度比
により旋回半径がコントロールされる。前記負荷圧検出
器７に流入した圧油は漏れ等、例えば図１で絞りを経て
タンクに流れるので圧損が生じ、その負荷圧検出路７の
最高負荷圧ＰＬＳは駆動側の負荷圧ＰＬＳ１より低くな
る。このために圧力補償弁５の第１の受圧部５ａに作用
する最高負荷圧ＰＬＳは前述の漏れ等による圧損のため
に駆動側の負荷圧ＰＬＳ１より低くなってしまうので、
旋回半径が両方の操作弁２の開度比に見合う値と異なっ
て旋回走行しずらくなる。具体的に説明すると、駆動側
の圧力補償弁５の開度は、負荷圧検出路７の油洩れがな
い場合には第１の受圧部５ａと第２の受圧部５ｂに作用
する圧力が等しいので、ばね力で設定される開度とな
る。 負荷圧検出路７の油洩れが生じた場合には第１の受
圧部５ａに作用する圧力（最高負荷圧）が第２の受圧部
５ｂに作用する圧力よりも低圧となるので、前述のばね
力で設定した開度よりも小さい開度となるから、駆動側
アクチュエータへの供給流量が操作弁開度に見合う流量
に対して変化する。 旋回走行する場合、駆動側の回転に
よって制動側がつれ回りするように回転するので、前述
のように駆動側アクチュエータへの供給流量が変化して
回転数が変化すれば、制動側アクチュエータの回転数も
変化し、結局旋回半径が操作弁の開度比に見合う値と異
なる。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
ようにした油圧回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧回路
は、油圧ポンプ１と、 該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、 該各操作弁２の出口側は、圧力補
償弁５の入口側にそれぞれ接続され、 該各圧力補償弁５
の出口側は、アクチュエータにそれぞれ接続され、 前記
各アクチュエータの負荷圧を出力する出力手段と、前記
出力手段によって出力された負荷圧の中で最高の負荷圧
を選択する選択手段とを備え、 前記選択手段によって選
択された最高負荷圧を負荷圧検出路７を介して前記各 圧
力補償弁５に接続した油圧回路であって、 前記各圧力補
償弁５は、第１の受圧部５ａに作用した圧力で閉じ側へ
押され、かつ第２の受圧部５ｂに作用した圧力で開き側
へ押されて設定圧力を制御する形態で、 前記負荷圧検出
路７の最高負荷圧が、前記各圧力補償弁５の第１の受圧
部５ａにそれぞれ作用し、 前記各操作弁２の出口圧が、
前記各圧力補償弁５の第２の受圧部５ｂにそれぞれ作用
し、 前記第１の受圧部５ａの受圧面積Ａ １ が第２の受圧
部５ｂの受圧面積Ａ ０ より大きいことを特徴とする油圧
回路である。
は、油圧ポンプ１と、 該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複
数の操作弁２を設け、 該各操作弁２の出口側は、圧力補
償弁５の入口側にそれぞれ接続され、 該各圧力補償弁５
の出口側は、アクチュエータにそれぞれ接続され、 前記
各アクチュエータの負荷圧を出力する出力手段と、前記
出力手段によって出力された負荷圧の中で最高の負荷圧
を選択する選択手段とを備え、 前記選択手段によって選
択された最高負荷圧を負荷圧検出路７を介して前記各 圧
力補償弁５に接続した油圧回路であって、 前記各圧力補
償弁５は、第１の受圧部５ａに作用した圧力で閉じ側へ
押され、かつ第２の受圧部５ｂに作用した圧力で開き側
へ押されて設定圧力を制御する形態で、 前記負荷圧検出
路７の最高負荷圧が、前記各圧力補償弁５の第１の受圧
部５ａにそれぞれ作用し、 前記各操作弁２の出口圧が、
前記各圧力補償弁５の第２の受圧部５ｂにそれぞれ作用
し、 前記第１の受圧部５ａの受圧面積Ａ １ が第２の受圧
部５ｂの受圧面積Ａ ０ より大きいことを特徴とする油圧
回路である。
【０００８】
【作 用】本発明に係る油圧回路によれば、２つの操作
弁を操作して左右の走行用モータに圧油を供給して旋回
走行する場合に、負荷圧検出路７に流入した圧油の漏れ
等で生じた最高負荷圧ＰＬＳの低下を圧力補償弁５の第
１・第２の受圧部５ａ，５ｂの受圧面積差で相殺できる
から、２つの操作弁の開度比に見合う旋回半径でスムー
ズに旋回走行できる。
弁を操作して左右の走行用モータに圧油を供給して旋回
走行する場合に、負荷圧検出路７に流入した圧油の漏れ
等で生じた最高負荷圧ＰＬＳの低下を圧力補償弁５の第
１・第２の受圧部５ａ，５ｂの受圧面積差で相殺できる
から、２つの操作弁の開度比に見合う旋回半径でスムー
ズに旋回走行できる。
【０００９】
【実 施 例】基本回路は図１に示す油圧回路と同様で
あり、その圧力補償弁５は図２に示すようになってい
る。すなわち、圧力補償弁５は弁本体１０に入口ポート
１１と出口ポート１２と負荷圧導入ポート１３を形成
し、その入口ポート１１と出口ポート１２を開閉するポ
ペット１４及びそのポペット１４を閉じ側に押すスプー
ル１５を設け、そのスプール１５をばね１６で閉じ側に
押すと共に、後端面１５ａを負荷圧導入ポート１３に開
口して負荷圧導入ポート１３の圧力（負荷圧）を作用さ
せ、その後端面１５ａを第１の受圧部５ａとし、ポペッ
ト１４を入口ポート１１の圧力で開き側に押するように
して第２の受圧部５ｂとしてあり、ホペット１４の入口
ポート側圧力が作用する部分の面積、つまり第２の受圧
部５ｂの受圧面積Ａ０をスプール１５の負荷圧導入ポー
ト圧力が作用する後端面１５ａの面積、つまり第１の受
圧部５ａの受圧面積Ａ１より小さくしてある（Ａ０＜Ａ
１）。これによって、前述の旋回走行時の負荷圧検出路
７の負荷圧ＰＬＳの低下量を受圧面積差Ａ１−Ａ０によ
って相殺して、両方の操作弁２の開度比に見合う旋回半
径でスムーズに旋回走行できる。
あり、その圧力補償弁５は図２に示すようになってい
る。すなわち、圧力補償弁５は弁本体１０に入口ポート
１１と出口ポート１２と負荷圧導入ポート１３を形成
し、その入口ポート１１と出口ポート１２を開閉するポ
ペット１４及びそのポペット１４を閉じ側に押すスプー
ル１５を設け、そのスプール１５をばね１６で閉じ側に
押すと共に、後端面１５ａを負荷圧導入ポート１３に開
口して負荷圧導入ポート１３の圧力（負荷圧）を作用さ
せ、その後端面１５ａを第１の受圧部５ａとし、ポペッ
ト１４を入口ポート１１の圧力で開き側に押するように
して第２の受圧部５ｂとしてあり、ホペット１４の入口
ポート側圧力が作用する部分の面積、つまり第２の受圧
部５ｂの受圧面積Ａ０をスプール１５の負荷圧導入ポー
ト圧力が作用する後端面１５ａの面積、つまり第１の受
圧部５ａの受圧面積Ａ１より小さくしてある（Ａ０＜Ａ
１）。これによって、前述の旋回走行時の負荷圧検出路
７の負荷圧ＰＬＳの低下量を受圧面積差Ａ１−Ａ０によ
って相殺して、両方の操作弁２の開度比に見合う旋回半
径でスムーズに旋回走行できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る油圧回路によれば、２つの
操作弁を操作して左右の走行用モータに圧油を供給して
旋回走行する場合に、負荷圧検出路７に流入した圧油の
漏れ等で生じた最高負荷圧ＰＬＳの低下を圧力補償弁５
の第１・第２の受圧部５ａ，５ｂの受圧面積差で相殺で
きるから、２つの操作弁の開度比に見合う旋回半径でス
ムーズに旋回走行できる。
操作弁を操作して左右の走行用モータに圧油を供給して
旋回走行する場合に、負荷圧検出路７に流入した圧油の
漏れ等で生じた最高負荷圧ＰＬＳの低下を圧力補償弁５
の第１・第２の受圧部５ａ，５ｂの受圧面積差で相殺で
きるから、２つの操作弁の開度比に見合う旋回半径でス
ムーズに旋回走行できる。
【図１】油圧回路図である。
【図２】圧力補償弁の断面図である。
１…油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…操作弁、３…油圧
アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、５ａ…第
一の受圧部、５ｂ…第２の受圧部。
アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、５ａ…第
一の受圧部、５ｂ…第２の受圧部。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 E02F 9/20 - 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１と、該油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を設け、 該各操作弁２の出口側は、圧力補償弁５の入口側にそれ
ぞれ接続され、 該各圧力補償弁５の出口側は、アクチュエータにそれぞ
れ接続され、 前記各アクチュエータの負荷圧を出力する出力手段と、
前記出力手段によって出力された負荷圧の中で最高の負
荷圧を選択する選択手段とを備え、 前記選択手段によって選択された最高負荷圧を負荷圧検
出路７を介して前記各圧力補償弁５に接続した油圧回路
であって、 前記各圧力補償弁５は、第１の受圧部５ａに作用した圧
力で閉じ側へ押され、かつ第２の受圧部５ｂに作用した
圧力で開き側へ押されて設定圧力を制御する形態で、 前記負荷圧検出路７の最高負荷圧が、前記各圧力補償弁
５の第１の受圧部５ａにそれぞれ作用し、 前記各操作弁２の出口圧が、前記各圧力補償弁５の第２
の受圧部５ｂにそれぞれ作用し、 前記第１の受圧部５ａの受圧面積Ａ １ が第２の受圧部５
ｂの受圧面積Ａ ０ より大きいことを特徴とする油圧回
路。 - 【請求項２】 入口ポート１１と出口ポート１２を開閉
するポペット１４と、このポペット１４を閉じ側に押す
スプール１５と、このスプール１５を閉じ側に押すばね
１６を設け、前記スプール１５は後端面１５ａに作用す
る負荷圧で閉じ側に押されその後端面１５ａを第１の受
圧部５ａとし、 前記ポペット１４は入口ポート側圧力で開き側に押さ
れ、その入口ポート側圧力が作用する部分を第２の受圧
部５ｂとし、 前記スプール１５の後端面１５ａの面積をポペット１４
の入口ポート側圧力が作用する部分の面積よりも大きく
した圧力補償弁。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35564991A JP3301544B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
| PCT/JP1992/001540 WO1993011364A1 (fr) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Circuit hydraulique pour l'actionnement de plusieurs activateurs et soupapes de compensation de pression et detecteurs de pression de charge maximum associes |
| US08/244,439 US5481872A (en) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35564991A JP3301544B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172108A JPH05172108A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3301544B2 true JP3301544B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18445059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35564991A Expired - Fee Related JP3301544B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-12-24 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301544B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4749103B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-08-17 | カヤバ工業株式会社 | ロードセンシング制御装置 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP35564991A patent/JP3301544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05172108A (ja) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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