SE454530B - Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer - Google Patents

Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer

Info

Publication number
SE454530B
SE454530B SE8701357A SE8701357A SE454530B SE 454530 B SE454530 B SE 454530B SE 8701357 A SE8701357 A SE 8701357A SE 8701357 A SE8701357 A SE 8701357A SE 454530 B SE454530 B SE 454530B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shunt line
flow
pump
pressure
shunt
Prior art date
Application number
SE8701357A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8701357D0 (sv
Inventor
B-G Persson
O E V Wennerbo
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20368061&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE454530(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Priority to SE8701357A priority Critical patent/SE454530B/sv
Publication of SE8701357D0 publication Critical patent/SE8701357D0/sv
Priority to US07/175,154 priority patent/US4845947A/en
Priority to EP88850115A priority patent/EP0285590B1/en
Priority to DE8888850115T priority patent/DE3868661D1/de
Publication of SE454530B publication Critical patent/SE454530B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/555—Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

454 530 2 Så länge man inte styr ut någon slid representerar produkten av pumpflöde och tryckfall i shuntledningen styrventilernas tomgângsförluster vilka ökas allt eftersom pumpens storlek ökas.
Utgör tomgångsperioden stor del av driftcykeln inser man att det blir ofördelaktigt att försörja ventilerna med en för stor pump eller, omvänt, att välja för trånga ventiler.
Föreliggande uppfinning avser att förbättra ovannämnda förhållande genom införande av en s.k. flödesdelare. Härvid uppdelas rest- eller tomgångsflödet i ett flöde som passerar shuntledningen och ett flöde som avledes genom en sekundärshuntledning till tanken redan före ventilerna. Tomgångsförlusterna kan härigenom hållas på en relativt låg nivå trots ett stort pumpflöde.
Ytterligare särdrag hos uppfinningen framgår av följande beskrivning med därtill hörande figurer samt patentkraven. gRitningsförteckning: Fig 1 visar ett funktionsschema för ett hydrauliskt drivsystem enligt uppfinningen innefattande tre styrventilsektioner.
Fig 2 visar i diagramform flödesfördelningen i drivsystemet enligt uppfinningen.
Fig 3 visar ett snitt genom en flödesdelande ventilanordning ingående i drivsystemet i Fig 1.
Hydraulpumpen 1 avger ett flöde qp till punkten 2. Se Fig 1. Flödet har sedan tre alternativa strömningsvägar, nämligen genom matarkanalen 3, huvudshuntledningen 4, samt sekundärshuntledningen 5. I den sistnämnda passerar hydraulvätskan flödesdelaren 6 och vidare till tanken 25. Från matarkanalen 3 passerar fluidet genom backventilerna 7, 8 och 9 till styrventilsektionerna 10, 11 och 12.
De senare är anslutna till tre belastningsobjekt via utgângarna 19/20, 21/22 och 23/24. 454 530 Flödesdelaren 6 utgöres av en tvâvägs, tvâläges, tryckstyrd ventil med fjäderåtergång till stängt läge. Se även Fig 3. Ventilens 6 ställdon 16 avkänner trycket i huvudshuntledningen 4 efter strypningen 13 och ställdonet 15 avkänner trycket i sekundärshuntledningen 5 efter strypningen 14. Det senare trycket betingas av pumptrycket samt flödet qD. Eftersom detta tryck initialt är detsamma som trycket i punkt 2 - referenspunkten för kraftbalansen för ventilen 6 - kommer ventilen 6 att öppna när trycket vid ställdonet 16 plus kraften hos fjädern 18 inte förmår övervinna kraften från ställdonet 15. öppningsgraden hos ventilen 6 bestäms sålunda av tryckfallet över strypningen 14 vilket ökar till dess kraftbalans uppnås under transient ökande qD.
Förhållandet mellan flödena qF och qD bestäms alltså av strypningarna 13 och 14 samt fjädern 18.
Drivsystemet innefattar dessutom en tryckreduceringsventil 26 anordnad mellan pumpen (1) och tanken (25).
Fig 2 visar ett flödesdiagram för de fall när någon eller nâgra av styrventilsektionerna är aktiverade. Om så icke är fallet är qH = 0 I varför det totala pumpflödet delas upp på ett delflöde qF genom huvudshuntledningen 4 samt ett delflöde qD genom flödesdelaren 6 till hydraultanken. Flödet qD bestäms indirekt av flödet qF, dvs av aktiveringstillståndet hos styrventilsektionerna 10, 11 och 12. Då dessa är oaktiverade passerar qF genom huvudshuntledningen 4 med minimalt motstånd. Det totala tryckfallet betingas av strypningen i huvudshuntledningen 4 samt av strypningen 13 som fysiskt ingår i flödesdelaren 6.
Valet av förhållandet qF/qD göres lämpligen som en kompromiss mellan å ena sidan tomgångsförlustnivån, å andra sidan hur mycket strömningskrafterna relativt sett kan reduceras i huvudshuntledningen med bibehållande av acceptabla manöveregenskaper. 454 530 4 Fördelningen av de olika delflödena som funktion av slidutstyrningen illustreras i Fig 2. För slidutslag S=So uppdelas hela pumpflödet qp i qD och qF. Då S=S1 har pumpflödët fördelats så att qMI gär via matarledningen 3 till belastningsobjektet och delarna qDI och qFI till tanken 25. Vid slidutslaget S=S2 är tryckfallen över strypningarna 13 och 14 så små att kraftbalansen på sliden i ventilen 6 domineras av fjädern 18, varför qD --> 0. Resterande slag S max - S2 regleras då enbart med strypning i huvudshuntledningen 4 tills hela flödet går till aktiverade belastningsobjekt.
Fig 3 visar hur flödesdelarventilen 6 kan utformas praktiskt.
Ventilens 6 högra ställdon 16 är utformat som en kammare vilken är integrerad i huvudshuntledningen 4 och vilken inrymmer fjädern 18 för belastning av ventilsliden 26 mot dess vänstra läge, dvs det läge där sekundärshuntledningen 5 helt blockeras. Det vänstra ställdonet 15 är också utformat såsom en kammare. Denna ingår i sekundärshuntledningen 5.
Det i Fig 3 visade utföringsexemplet av flödesdelarventilen 6 är kontruktivt mycket enkelt och ger en acceptabel reglerbarhet. Genom att separera shuntledningarna 4 och 5 från ställdonen 15 och 16 och istället ansluta de sistnämnda via särskilda avkänningskanaler kan reglerbarheten optimeras och strömningskrafternas inverkan elimineras. Ett sådant arrangemang blir något mer komplicerat men ryms ändå inom ramen för uppfinningen.
Flödesdelaren integreras lämpligen i ventilsektionernas gemensamma inloppsdel.
Uppfinningen omfattar inte enbart de här föreslagna utförandeformerna utan kan varieras inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (2)

5 454 530 Patentkrav
1. Hydrauliskt drivsystem för en eller flera hydraulmotorer, innefattande en pump (1), en tank (25) för hydraulvätska, en eller flera styrventilsektioner (10, 11, 12) var och en försedd med en shuntkanal, en första shuntledning (4) innefattande sagda styrventilsektioners (10, 11, 12) shuntkanaler i seriekoppling för avledning till tanken (25) pumpens (1) momentana överskottsflöde, och en matarledning för parallellanslutning av styrventilsektionerna (10, 11, 12) till pumpen (1), k ä n n e t e c k n a t a v att flödesdelande organ (5, 6) är placerade mellan pumpen (1) och tanken (25) och innefattar en andra shuntledning (5), en tryckstyrd ventil (6) i sagda andra shuntledning (5), en första fast strypning (13) i sagda första shuntledning (4) uppströms sagda styrventilsektioner (10,11, 12), och en andra fast strypning (14) i sagda andra shuntledning (5) uppströms om sagda tryckstyrda ventil (6), varvid sagda tryckstyrda ventil (6) är anordnad att i beroende dels av trycket i sagda andra shuntledning (5) nedströms sagda andra strypning (14) dels av trycket i sagda första shuntledning (4) nedströms sagda första strypning (13) upprätta direktförbindelse genom sagda andra shuntledning (5) mellan pumpen (1) och tanken (25) i en grad, som står i direkt proportion till flödet genom sagda första shuntledning (4).
2. Drivsystem enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda ventil (6) är anordnad att pâverkas i sin stängningsriktning av såväl trycket i sagda första shuntledning (4) nedströms sagda första strypning (13) som av en fjäder (18).
SE8701357A 1987-04-01 1987-04-01 Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer SE454530B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8701357A SE454530B (sv) 1987-04-01 1987-04-01 Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer
US07/175,154 US4845947A (en) 1987-04-01 1988-03-30 Hydraulic drive system
EP88850115A EP0285590B1 (en) 1987-04-01 1988-03-31 Hydraulic drive system
DE8888850115T DE3868661D1 (de) 1987-04-01 1988-03-31 Hydraulisches antriebssystem.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8701357A SE454530B (sv) 1987-04-01 1987-04-01 Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8701357D0 SE8701357D0 (sv) 1987-04-01
SE454530B true SE454530B (sv) 1988-05-09

Family

ID=20368061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8701357A SE454530B (sv) 1987-04-01 1987-04-01 Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4845947A (sv)
EP (1) EP0285590B1 (sv)
DE (1) DE3868661D1 (sv)
SE (1) SE454530B (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177964A (en) * 1989-01-27 1993-01-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive traveling system
US5203172A (en) * 1990-05-17 1993-04-20 Simpson Alvin B Electromagnetically powered hydraulic engine
DE4102203A1 (de) * 1991-01-25 1992-07-30 Linde Ag Hydraulisches antriebssystem
JP3139769B2 (ja) * 1992-12-04 2001-03-05 日立建機株式会社 油圧再生装置
JP2004019873A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Toyota Industries Corp 油圧制御装置および該油圧制御装置を備えた産業車両
DE102015107857A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Antriebssystem

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520231A (en) * 1968-10-23 1970-07-14 Gen Signal Corp Hydraulic supply systems with flow rate-limiting control
US3720483A (en) * 1971-07-23 1973-03-13 Sanders Associates Inc Hydraulic power supply system
DE2601484C2 (de) * 1976-01-16 1984-07-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung für mindestens zwei von einer Druckmittelquelle gespeiste hydraulische Verbraucher
DE2710001A1 (de) * 1977-03-08 1978-09-14 Daimler Benz Ag Druckentlastungsventil fuer den arbeitsdruck einer servolenkung
DE2804045A1 (de) * 1978-01-31 1979-08-09 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung fuer einen hydraulisch betriebenen verbraucher
JPS55115605A (en) * 1979-02-26 1980-09-05 Komatsu Ltd Flow distributing valve
US4441651A (en) * 1982-10-29 1984-04-10 Jefferson Industries Company Hydraulic fan control
JPS61241273A (ja) * 1985-04-19 1986-10-27 Tokai T R W Kk 車速感応式パワ−ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4845947A (en) 1989-07-11
EP0285590A2 (en) 1988-10-05
SE8701357D0 (sv) 1987-04-01
DE3868661D1 (de) 1992-04-09
EP0285590A3 (en) 1989-07-12
EP0285590B1 (en) 1992-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106480927B (zh) 定变量负载敏感合流液压系统及装载机
US4479349A (en) Hydraulic control system
JP2009539043A (ja) 体積流量が均等化される静油圧式駆動装置
US5944626A (en) Emergency hydraulic control with control valves for continuously variable transmission
JP3924043B2 (ja) 誘導負荷を分離及び緩和する制御システム
US4518322A (en) Arrangement for regulating a supply flow and for limiting a supply pressure of an adjustable pump
US6289675B1 (en) Hydraulic control circuit for a priority and for a secondary hydraulic consumer
JPH01250602A (ja) 液力式の切換装置
US4253482A (en) Hydraulic valve having pressure compensated demand flow
US3959969A (en) Apparatus for regulating the pressure and rate of flow of fluid supplied by a variable-delivery pump
SE433866B (sv) Ventilsystem for reglering av fluidumtillforsel till ett forsta och ett andra manoverorgan
SE454530B (sv) Hydrauliskt drivsystem for en eller flera hydraulmotorer
US4028889A (en) Load responsive fluid control system
US5107753A (en) Automatic pressure control device for hydraulic actuator driving circuit
US4625749A (en) Pressure supply device for a hydraulic system
EP0111208A1 (en) Power transmission
SE443409B (sv) Ventilanordning for styrning av funktionen hos en hydraulmotor
US4212165A (en) Hydraulic control arrangement
US7165397B2 (en) Anti-stall pilot pressure control system for open center systems
EP0113724B1 (en) Fully compensated fluid control valve
JPS59500327A (ja) 流量制御装置
US4111101A (en) Apparatus for closing guide vanes of a hydraulic machine
US4429619A (en) Control system for a hydraulic load
JPH0775861B2 (ja) 射出成形機用油圧制御装置
GB1593901A (en) Hydraulic apparatus for the control fo at least two loads

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8701357-9

Effective date: 19941110

Format of ref document f/p: F