JPH0775861B2 - 射出成形機用油圧制御装置 - Google Patents
射出成形機用油圧制御装置Info
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- JPH0775861B2 JPH0775861B2 JP5280345A JP28034593A JPH0775861B2 JP H0775861 B2 JPH0775861 B2 JP H0775861B2 JP 5280345 A JP5280345 A JP 5280345A JP 28034593 A JP28034593 A JP 28034593A JP H0775861 B2 JPH0775861 B2 JP H0775861B2
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- hydraulic
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- valve
- load
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/208—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using a combination of controlling means as defined in G05D16/2013 and G05D16/2066
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
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-
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- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可成形樹脂材料又は同
種の可塑性材料もしくは可塑化可能な材料を加工するた
めの射出成形機用油圧制御装置に関する。本発明は、特
にかかる射出成形機に用いられる油圧負荷（即ち油圧を
消費する油圧作動機構Ｖｅｒｂｒａｕｃｈｅｒ）のため
の油圧制御装置であって、少くとも３つの切換位置を備
えた少くとも１つの制御弁を有し、この制御弁は、供給
配管に所属されたハイドロリック測定値検出装置（圧力
センサなど）を少くとも介して、制御ユニットにセット
された目標値と現在測定値とを比較することによって制
御され、該負荷は、該制御弁を経て導かれる該供給配管
を経て油圧油の供給を受け、更に、制御ポンプの制御部
材を該供給配管に、ある一定の作動圧力降下を保つため
に、制御弁の後方において接続するための制御返送配管
と、返流配管とを有する形式の油圧制御装置に関する。
種の可塑性材料もしくは可塑化可能な材料を加工するた
めの射出成形機用油圧制御装置に関する。本発明は、特
にかかる射出成形機に用いられる油圧負荷（即ち油圧を
消費する油圧作動機構Ｖｅｒｂｒａｕｃｈｅｒ）のため
の油圧制御装置であって、少くとも３つの切換位置を備
えた少くとも１つの制御弁を有し、この制御弁は、供給
配管に所属されたハイドロリック測定値検出装置（圧力
センサなど）を少くとも介して、制御ユニットにセット
された目標値と現在測定値とを比較することによって制
御され、該負荷は、該制御弁を経て導かれる該供給配管
を経て油圧油の供給を受け、更に、制御ポンプの制御部
材を該供給配管に、ある一定の作動圧力降下を保つため
に、制御弁の後方において接続するための制御返送配管
と、返流配管とを有する形式の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５７−１９５６３３号（ドイツ特
許第３１１９０９５号）に記載された公知の油圧制御装
置によれば、制御ポンプのエネルギー消費は、ある下限
のその時の出力要求に適応される。その場合、作動及び
制御の基礎としては、制御ポンプの制御部材に予設定可
能な、なおも十分に一定の作動圧力降下が選定される。
他面では、この公知の制御装置は、非常に多様な作動要
求を満足させる。それは、目標値から偏った制御弁の量
もしくは圧力設定を制御回路中の圧力センサ、行程検出
器（Wegabtaster）又はストローク・電圧変換器を介し
て目標値に帰還させることが可能なためである。しかし
この油圧制御装置の場合には、負荷の流入側（上流側）
のみを変化させうるにすぎない。
許第３１１９０９５号）に記載された公知の油圧制御装
置によれば、制御ポンプのエネルギー消費は、ある下限
のその時の出力要求に適応される。その場合、作動及び
制御の基礎としては、制御ポンプの制御部材に予設定可
能な、なおも十分に一定の作動圧力降下が選定される。
他面では、この公知の制御装置は、非常に多様な作動要
求を満足させる。それは、目標値から偏った制御弁の量
もしくは圧力設定を制御回路中の圧力センサ、行程検出
器（Wegabtaster）又はストローク・電圧変換器を介し
て目標値に帰還させることが可能なためである。しかし
この油圧制御装置の場合には、負荷の流入側（上流側）
のみを変化させうるにすぎない。
【０００３】特開昭６１−１５８４１９号（ドイツ特許
３４４７７０９号）に記載された別の油圧制御装置によ
れば、複数の供給配管は、切換制御弁を介して選択的
に、１つの共通の制御返送配管と連通される。比較的低
圧の分岐供給配管は、圧力不均衡に基づいて生ずる給送
流の目標値の偏りを制御によって除去するための制御装
置を備えている。この油圧制御装置によれば、確かに、
複数の油圧負荷に油圧油を供給できるが、前記の油圧制
御装置と同様に、油圧負荷の流入側を変更することしか
できない。
３４４７７０９号）に記載された別の油圧制御装置によ
れば、複数の供給配管は、切換制御弁を介して選択的
に、１つの共通の制御返送配管と連通される。比較的低
圧の分岐供給配管は、圧力不均衡に基づいて生ずる給送
流の目標値の偏りを制御によって除去するための制御装
置を備えている。この油圧制御装置によれば、確かに、
複数の油圧負荷に油圧油を供給できるが、前記の油圧制
御装置と同様に、油圧負荷の流入側を変更することしか
できない。
【０００４】特開平４−２３２０１２号（ドイツ特許第
４０１８３３４号）に記載された公知の油圧負荷のため
の油圧制御装置によれば、差動切換えの可能な４／４方
向切換制御弁が設けられており、負荷から排出された油
圧油は、逆止弁を備えた分岐配管を介して圧力配管に供
給可能である。油圧油（圧力媒体）の吐出は、重畳式の
圧力制御によってなされるが、各々の負荷に固有の制御
弁を所属させる必要があるため、コスト高となる。
４０１８３３４号）に記載された公知の油圧負荷のため
の油圧制御装置によれば、差動切換えの可能な４／４方
向切換制御弁が設けられており、負荷から排出された油
圧油は、逆止弁を備えた分岐配管を介して圧力配管に供
給可能である。油圧油（圧力媒体）の吐出は、重畳式の
圧力制御によってなされるが、各々の負荷に固有の制御
弁を所属させる必要があるため、コスト高となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の従来
技術の欠点を解消した新規な油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。特に、本発明は、前述した従来技術を
考慮して、負荷の制御が、１つの制御弁を介して２つの
作用方向に的確に少いエネルギー消費でコスト上からも
有利な形でなされるように、冒頭に述べた形態の油圧制
御装置を改良することを課題とする。
技術の欠点を解消した新規な油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。特に、本発明は、前述した従来技術を
考慮して、負荷の制御が、１つの制御弁を介して２つの
作用方向に的確に少いエネルギー消費でコスト上からも
有利な形でなされるように、冒頭に述べた形態の油圧制
御装置を改良することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば可成形樹脂材料又は同種の可塑性材料もしくは可塑
化可能な材料を加工するための射出成形機に用いられる
油圧負荷のための油圧制御装置であって、少くとも３つ
の切換位置を備えた少くとも１つの制御弁を有し、この
制御弁は、供給配管に所属されたハイドロリック測定値
検出装置を少くとも介して、制御ユニットにセットされ
た目標値と現在値とを比較することによって制御され、
該負荷は、該制御弁を経て導かれる該供給配管を経て油
圧油の供給を受け、更に、制御ポンプの制御部材を該供
給配管に、ある一定の作動圧力降下を保つために、前記
制御弁の後方において接続するための制御フィードバッ
ク配管と、返流配管とを有するものにおいて、返流配管
も前記制御弁を経て導かれ、制御弁は、油圧負荷に所属
された切換弁を介して油圧負荷に連結されたことと、前
記返流配管にも、ハイドロリック測定値検出装置（例え
ば圧力センサ）が所属され、該ハイドロリック測定値検
出装置は、前記供給配管のハイドロリック測定値検出装
置（例えば圧力センサ）と共働して制御ユニットのため
の制御量を形成することによって解決される。
れば可成形樹脂材料又は同種の可塑性材料もしくは可塑
化可能な材料を加工するための射出成形機に用いられる
油圧負荷のための油圧制御装置であって、少くとも３つ
の切換位置を備えた少くとも１つの制御弁を有し、この
制御弁は、供給配管に所属されたハイドロリック測定値
検出装置を少くとも介して、制御ユニットにセットされ
た目標値と現在値とを比較することによって制御され、
該負荷は、該制御弁を経て導かれる該供給配管を経て油
圧油の供給を受け、更に、制御ポンプの制御部材を該供
給配管に、ある一定の作動圧力降下を保つために、前記
制御弁の後方において接続するための制御フィードバッ
ク配管と、返流配管とを有するものにおいて、返流配管
も前記制御弁を経て導かれ、制御弁は、油圧負荷に所属
された切換弁を介して油圧負荷に連結されたことと、前
記返流配管にも、ハイドロリック測定値検出装置（例え
ば圧力センサ）が所属され、該ハイドロリック測定値検
出装置は、前記供給配管のハイドロリック測定値検出装
置（例えば圧力センサ）と共働して制御ユニットのため
の制御量を形成することによって解決される。
【０００７】この解決策によれば、各々の負荷に方向切
換弁を設ける必要はなく、速度又は回転数、位置、圧力
もしくは力のような物理量を２つの作動方向に中央制御
装置を介して制御することが可能となる。負荷は単に切
換弁によって切換えられ、それによって簡単で保守の容
易な制御が得られる。流入側のみならず吐出側も制御し
うるため、このようにコストが低減されるにも拘らず、
従来の技術に比較して優れた、適切な制御が実現され
る。制御弁が負荷から隔たっているため、制御のダイナ
ミックレンジを低減させる抵抗及び固有振動挙動が生ず
ることが考えられるが、これによる不具合は、達成され
る利点によって十分に補われる。即ち、それぞれの弁に
補助の切換用のソレノイドを設ける必要はなく、更に、
流入側及び吐出側を変更する可能性によって、制御のダ
イナミックレンジの損失が部分的に補われる。更に、ポ
ンプと負荷との間の余分の弁を少数にできるため、油圧
制御装置のエネルギー消費量の節減が可能となる。
換弁を設ける必要はなく、速度又は回転数、位置、圧力
もしくは力のような物理量を２つの作動方向に中央制御
装置を介して制御することが可能となる。負荷は単に切
換弁によって切換えられ、それによって簡単で保守の容
易な制御が得られる。流入側のみならず吐出側も制御し
うるため、このようにコストが低減されるにも拘らず、
従来の技術に比較して優れた、適切な制御が実現され
る。制御弁が負荷から隔たっているため、制御のダイナ
ミックレンジを低減させる抵抗及び固有振動挙動が生ず
ることが考えられるが、これによる不具合は、達成され
る利点によって十分に補われる。即ち、それぞれの弁に
補助の切換用のソレノイドを設ける必要はなく、更に、
流入側及び吐出側を変更する可能性によって、制御のダ
イナミックレンジの損失が部分的に補われる。更に、ポ
ンプと負荷との間の余分の弁を少数にできるため、油圧
制御装置のエネルギー消費量の節減が可能となる。
【０００８】この場合、射出成形機の油圧循環路の速
度、圧力及び位置を上位の電子制御装置によって中央制
御するという基本的な前提条件が作り出される。制御弁
は、流入路の制御と同様に、制御ポンプと共働する。
度、圧力及び位置を上位の電子制御装置によって中央制
御するという基本的な前提条件が作り出される。制御弁
は、流入路の制御と同様に、制御ポンプと共働する。
【０００９】
【好適な実施の態様】本発明のその他の利点は、請求項
第２項以下に示される。各請求項の構成の記載は請求項
の記載の援用によって簡略化のため省略するが、必要に
応じて明細書の一部として転載可能である。
第２項以下に示される。各請求項の構成の記載は請求項
の記載の援用によって簡略化のため省略するが、必要に
応じて明細書の一部として転載可能である。
【００１０】請求項２の構成によって請求項１の制御を
統一的に行うための条件が達成される。
統一的に行うための条件が達成される。
【００１１】負荷から排出された油圧油は、請求項第３
項の構成との組合せにおいて、随時係合している流出側
の制御ランド（ないしポート）によって絞られる。それ
により油圧シリンダ又は油圧を制御大に加速したり制動
したりできる。この油圧構成は、油圧完全ブリッジ（hy
draulischen Vollbruecke）の原則に従った位置制御又
は力制御のために必要である。
項の構成との組合せにおいて、随時係合している流出側
の制御ランド（ないしポート）によって絞られる。それ
により油圧シリンダ又は油圧を制御大に加速したり制動
したりできる。この油圧構成は、油圧完全ブリッジ（hy
draulischen Vollbruecke）の原則に従った位置制御又
は力制御のために必要である。
【００１２】複数の並列に接続された制御ポンプの使用
により、一面では、請求項第４項の構成に従って、只１
つの制御弁において容積流を必要により増大させたり、
複数の制御回路を並設したりすることが可能となり、そ
の際に、個々の制御ポンプの出力を必要に応じて重畳さ
せうるため、エネルギーの節減への寄与が達せられる。
により、一面では、請求項第４項の構成に従って、只１
つの制御弁において容積流を必要により増大させたり、
複数の制御回路を並設したりすることが可能となり、そ
の際に、個々の制御ポンプの出力を必要に応じて重畳さ
せうるため、エネルギーの節減への寄与が達せられる。
【００１３】請求項第５項の構成に従ってアキユムレー
タを連結すると、当座は不要な容積流をアキユムレータ
に蓄積した後、１以上の制御回路を介して取出すことが
できる。これは、複数の制御回路を用いる場合に、エネ
ルギーの面で有利な作動形態において顕著となる。補助
的には、アキユムレータによって、高速制御も実現され
る。
タを連結すると、当座は不要な容積流をアキユムレータ
に蓄積した後、１以上の制御回路を介して取出すことが
できる。これは、複数の制御回路を用いる場合に、エネ
ルギーの面で有利な作動形態において顕著となる。補助
的には、アキユムレータによって、高速制御も実現され
る。
【００１４】請求項第６項の構成によれば、ポンプ配管
に返送配管から排出された油圧油を返送することによっ
て、エネルギーの消費上有利でありながら高速の作動が
実現される。
に返送配管から排出された油圧油を返送することによっ
て、エネルギーの消費上有利でありながら高速の作動が
実現される。
【００１５】請求項第７項又は第８項の構成によれば、
コスト上の理由からアナログ式にもデジタル式にも構成
することの可能な多値制御が可能となる。
コスト上の理由からアナログ式にもデジタル式にも構成
することの可能な多値制御が可能となる。
【００１６】次に本発明の好ましい実施例を図面に基づ
いて一層詳細に説明するが、本発明がこれらの実施例の
記載に限定されるものでないことを断わっておく。
いて一層詳細に説明するが、本発明がこれらの実施例の
記載に限定されるものでないことを断わっておく。
【００１７】
油圧制御装置は、油圧負荷Ｖ用であり、この油圧負荷Ｖ
は、図示した例では、可成形樹脂材料又は同様の可塑性
材料もしくは可塑化可能材料例えばセラミック材料を加
工するための射出成形機に使用される。油圧制御装置
は、図１によれば、制御弁１５として形成された４／３
方向切換制御弁（４ポートで３つの切換位置を有する）
を有し、この制御弁は、制御ユニットＲにセットされた
目標値と現在値とを比較することによって、少くとも１
つのハイドロリック測定値検出装置（以下「測定値検出
装置」とも略称する）を介して制御可能となっている。
制御ポンプ１８は、制御弁１５を経て導かれる供給配管
１９を介して、油圧負荷Ｖに油圧油を供給する。油圧負
荷の例としては、油圧を消費する油圧作動機構例えば、
射出シリンダ、計量分与（定量）モータ、型締めユニッ
ト、エジエクタ、コア引出し装置又は同様の装置が挙げ
られる。
は、図示した例では、可成形樹脂材料又は同様の可塑性
材料もしくは可塑化可能材料例えばセラミック材料を加
工するための射出成形機に使用される。油圧制御装置
は、図１によれば、制御弁１５として形成された４／３
方向切換制御弁（４ポートで３つの切換位置を有する）
を有し、この制御弁は、制御ユニットＲにセットされた
目標値と現在値とを比較することによって、少くとも１
つのハイドロリック測定値検出装置（以下「測定値検出
装置」とも略称する）を介して制御可能となっている。
制御ポンプ１８は、制御弁１５を経て導かれる供給配管
１９を介して、油圧負荷Ｖに油圧油を供給する。油圧負
荷の例としては、油圧を消費する油圧作動機構例えば、
射出シリンダ、計量分与（定量）モータ、型締めユニッ
ト、エジエクタ、コア引出し装置又は同様の装置が挙げ
られる。
【００１８】図１に示すように、返流配管２１も、中央
位置に配された制御弁１５を介して導かれる。制御弁１
５を中央位置に配することは、負荷配管（供給配管１
９）に生ずる摩擦負荷を可及的に小さな値に保つ必要の
ある場合に有利となる。制御弁１５は、負荷に所属され
た切換弁２２を介して負荷Ｖに接続されている（図
２）。返流（リターン）配管２１には測定値検出装置も
所属されている。この測定値検出装置は、圧力差を検出
するための２つの圧力センサ１６、１７でも、両方の配
管中の最高圧力を検出するための単一の圧力センサでも
よい。また負荷に設ける、駆動対象の位置もしくは速度
を検出するための測定装置は単一もしくは複数の測定装
置に構成しても良い。これにより、油圧負荷Ｖの両側の
比を表わす量が形成される。この量（比）は、両側につ
いて共通に、只１つの測定装置によっても検出すること
ができる。このようにして、測定装置は、制御ユニット
Ｒへの入力量（インプット）としての現在値を送出す
る。原則として、このための測定装置として、圧力セン
サ、速度検出装置、位置検出手段その他が用いられる。
供給配管１９と返流配管２１との機能は、制御弁の位置
に従って互換される。制御弁のＰ−Ａ連通位置では供給
配管が、またＰ−Ｂ連通位置では返流配管が、それぞれ
実際の供給配管となる。
位置に配された制御弁１５を介して導かれる。制御弁１
５を中央位置に配することは、負荷配管（供給配管１
９）に生ずる摩擦負荷を可及的に小さな値に保つ必要の
ある場合に有利となる。制御弁１５は、負荷に所属され
た切換弁２２を介して負荷Ｖに接続されている（図
２）。返流（リターン）配管２１には測定値検出装置も
所属されている。この測定値検出装置は、圧力差を検出
するための２つの圧力センサ１６、１７でも、両方の配
管中の最高圧力を検出するための単一の圧力センサでも
よい。また負荷に設ける、駆動対象の位置もしくは速度
を検出するための測定装置は単一もしくは複数の測定装
置に構成しても良い。これにより、油圧負荷Ｖの両側の
比を表わす量が形成される。この量（比）は、両側につ
いて共通に、只１つの測定装置によっても検出すること
ができる。このようにして、測定装置は、制御ユニット
Ｒへの入力量（インプット）としての現在値を送出す
る。原則として、このための測定装置として、圧力セン
サ、速度検出装置、位置検出手段その他が用いられる。
供給配管１９と返流配管２１との機能は、制御弁の位置
に従って互換される。制御弁のＰ−Ａ連通位置では供給
配管が、またＰ−Ｂ連通位置では返流配管が、それぞれ
実際の供給配管となる。
【００１９】負荷Ｖから排出される油圧油は、その時に
作用状態になっている制御弁１５の制御ランドＢ−Ｔ又
はＡ−Ｔを介して、その排出量が絞られる。制御弁１５
の中央の切換位置は、例えば射出成形機の後圧入相にお
いての封止を可能とする塞止位置として形成される。制
御弁１５は、直接制御しても、予制御しても良い。１個
又は２個の制御磁石１５ａ、１５ｂを備えていても良
い。安全上の理由から、２個の制御ソレイドを用いるこ
とが望ましい。制御ポンプ１８、１８´の制御部材１８
ａ、１８ａ´への圧力の現在値のフィードバックは、
（ボール式）切換弁２３、２３´からのフィードバック
配管２０を介してなされる。別の方法として、方向切換
制御弁、制御弁１５の制御タップ又は外部からの圧力の
供給を用いても良い。調整ポンプへのフィードバック並
びに制御は、上位の電子制御ユニットＲとの共働によっ
てなされる。制御ポンプ１８は、このフィードバックに
よって、可変の印加容積流量Ｑ1を形成する。
作用状態になっている制御弁１５の制御ランドＢ−Ｔ又
はＡ−Ｔを介して、その排出量が絞られる。制御弁１５
の中央の切換位置は、例えば射出成形機の後圧入相にお
いての封止を可能とする塞止位置として形成される。制
御弁１５は、直接制御しても、予制御しても良い。１個
又は２個の制御磁石１５ａ、１５ｂを備えていても良
い。安全上の理由から、２個の制御ソレイドを用いるこ
とが望ましい。制御ポンプ１８、１８´の制御部材１８
ａ、１８ａ´への圧力の現在値のフィードバックは、
（ボール式）切換弁２３、２３´からのフィードバック
配管２０を介してなされる。別の方法として、方向切換
制御弁、制御弁１５の制御タップ又は外部からの圧力の
供給を用いても良い。調整ポンプへのフィードバック並
びに制御は、上位の電子制御ユニットＲとの共働によっ
てなされる。制御ポンプ１８は、このフィードバックに
よって、可変の印加容積流量Ｑ1を形成する。
【００２０】図３には、容積流量Ｑ2を有する別の制御
ポンプ１８´が制御ポンプ１８に並置された本発明の他
の実施例が示されている。基本的には、第１の制御ポン
プ１８は、制御回路（調整回路）Ｉ用であり、第２の制
御ポンプ１８´は、第２の制御回路（調整回路）ＩＩ用
である。両方の制御回路はほとんど同じであるため、第
２の制御回路ＩＩの要素は、第１の制御回路Ｉの符号に
ダッシュ（´）を付した符号により示されている。第２
の制御回路ＩＩにおいて、油圧負荷Ｖは供給配管１９´
を介して油圧油の供給を受け、返流配管２１´は制御弁
１５´を介して導かれる。圧力センサ１６´、１７´
は、切換弁２３´及び制御フィードバック配管２０´を
介して制御ポンプ１８´に連結されている。フィードバ
ックされた油圧油は制御弁１５、１５´を介してタンク
３８に到達する。両方の制御ポンプ１８、１８´は、切
換弁２４を配設した接続配管３９を介して互に連結され
ている。使用目的に従って、全容積流量Ｑ2又はその部
分容積流量を制御ポンプ１８の容積流量に切換えても良
い。しかしこの切換は、これと反対の方向にも行いうる
ため、両方の制御回路には、必要に従って、随時必要と
される容積流量を供給することが可能となる。制御弁１
５、１５´からタンク３８への返流は、それぞれ返送配
管４１、４１´を介してなされる。
ポンプ１８´が制御ポンプ１８に並置された本発明の他
の実施例が示されている。基本的には、第１の制御ポン
プ１８は、制御回路（調整回路）Ｉ用であり、第２の制
御ポンプ１８´は、第２の制御回路（調整回路）ＩＩ用
である。両方の制御回路はほとんど同じであるため、第
２の制御回路ＩＩの要素は、第１の制御回路Ｉの符号に
ダッシュ（´）を付した符号により示されている。第２
の制御回路ＩＩにおいて、油圧負荷Ｖは供給配管１９´
を介して油圧油の供給を受け、返流配管２１´は制御弁
１５´を介して導かれる。圧力センサ１６´、１７´
は、切換弁２３´及び制御フィードバック配管２０´を
介して制御ポンプ１８´に連結されている。フィードバ
ックされた油圧油は制御弁１５、１５´を介してタンク
３８に到達する。両方の制御ポンプ１８、１８´は、切
換弁２４を配設した接続配管３９を介して互に連結され
ている。使用目的に従って、全容積流量Ｑ2又はその部
分容積流量を制御ポンプ１８の容積流量に切換えても良
い。しかしこの切換は、これと反対の方向にも行いうる
ため、両方の制御回路には、必要に従って、随時必要と
される容積流量を供給することが可能となる。制御弁１
５、１５´からタンク３８への返流は、それぞれ返送配
管４１、４１´を介してなされる。
【００２１】図４においては、制御回路Ｉ、ＩＩにアキ
ユムレータが付設されている。図４には、圧力配管によ
って制御される制御ポンプ１８が示され、この制御ポン
プは、制御弁１５´がその中央位置に位置される限り、
配管４０及び２／２方向切換制御弁２７を介して油圧油
をアキユムレータに供給する。アキユムレータに油圧油
を充満させるには、２／２方向切換制御弁２７を開弁
し、圧力センサ４４を介して圧力を検出する。従って、
２／２方向切換制御弁２７が閉弁されていると、制御ポ
ンプによる制御回路Ｉ、ＩＩへの油圧油の供給が、前述
したように可能となる。２／２方向弁は、例えばカート
リッジ弁として形成することができる。アキユムレータ
は、油圧油の供給を受けると、必要に応じて、配管２
８、４０を介して、両方の制御回路Ｉ、ＩＩの各々に、
その油圧油を排出することができる。これにより例えば
高速制御が可能となる。アキユムレータ３０から制御ポ
ンプへのリターンが油圧油の放出の際に生じないように
するために、ポンプ配管３３中に逆止弁４５が設けられ
ている。
ユムレータが付設されている。図４には、圧力配管によ
って制御される制御ポンプ１８が示され、この制御ポン
プは、制御弁１５´がその中央位置に位置される限り、
配管４０及び２／２方向切換制御弁２７を介して油圧油
をアキユムレータに供給する。アキユムレータに油圧油
を充満させるには、２／２方向切換制御弁２７を開弁
し、圧力センサ４４を介して圧力を検出する。従って、
２／２方向切換制御弁２７が閉弁されていると、制御ポ
ンプによる制御回路Ｉ、ＩＩへの油圧油の供給が、前述
したように可能となる。２／２方向弁は、例えばカート
リッジ弁として形成することができる。アキユムレータ
は、油圧油の供給を受けると、必要に応じて、配管２
８、４０を介して、両方の制御回路Ｉ、ＩＩの各々に、
その油圧油を排出することができる。これにより例えば
高速制御が可能となる。アキユムレータ３０から制御ポ
ンプへのリターンが油圧油の放出の際に生じないように
するために、ポンプ配管３３中に逆止弁４５が設けられ
ている。
【００２２】図５に示した油圧装置の構成は、図１の構
成とほぼ同様であるが、第４の切換位置をもった４／４
方向切換制御弁が、制御弁１５の代り似設けられている
点が相違する。この切換位置では、負荷から排出された
油圧油が、４／４方向切換制御弁１５をバイパス短絡す
る、逆止弁３１を備えた分岐管３２を経てポンプ配管３
３に油圧油が供給されうる差動切換が可能となる。これ
により省エネルギー型の作動形態において、約３０％の
作動速度の増大が実現される。
成とほぼ同様であるが、第４の切換位置をもった４／４
方向切換制御弁が、制御弁１５の代り似設けられている
点が相違する。この切換位置では、負荷から排出された
油圧油が、４／４方向切換制御弁１５をバイパス短絡す
る、逆止弁３１を備えた分岐管３２を経てポンプ配管３
３に油圧油が供給されうる差動切換が可能となる。これ
により省エネルギー型の作動形態において、約３０％の
作動速度の増大が実現される。
【００２３】図２には、電子制御ユニットＲの回路構成
が詳示されている。電子制御ユニットＲは、アナログ式
もしくはデジタル式として構成される多値制御の原則に
従って作動する。圧力制御のために、各々の制御弁につ
いて少くとも１個の圧力センサ１６、好ましくは２個の
圧力センサ１６、１７が設けられている。圧力センサ１
６、１７は、圧力又は力の現在値を圧力制御器３７に送
出する。この圧力制御器３７には、圧力又は力を制御す
るための目標値Ｗ3が設定されている。ストローク−電
圧変換器３４において、位置の現在値Ｘ1〜Ｘnが検出さ
れ、これらの現在値は、位置の目標値と比較される。位
置の目標値Ｗ1は設定されている。速度は、目標速度Ｖs
ollと比較される。速度の目標値Ｗ2は設定されている。
所属する現在値は、負荷において現在値の測定用の測定
値検出装置によって、アナログ式もしくはデジタル式に
検出される。速度の目標値Ｗ2又は位置の目標値Ｗ1は、
優先すべき上位値であり、圧力もしくは力の制御用の目
標値Ｗ3は、制御器３５において、実際の操作量ｙもし
くはｇ1、ｙ2について制限的に作用をする。これらの操
作量は、信号線４３を経て比較器４２に転送され、比較
器４２は、制御弁の実際の位置を操作量と比較し、必要
に応じて、制御弁の操作移動を生じさせる。制御技術上
の意義において速度を制御もしくは調整することができ
る。制御回路は、電子制御ユニットと共に形成されてい
る。純粋な圧力もしくは力の制御については、切換可能
な制御器による回路網も考えられる。
が詳示されている。電子制御ユニットＲは、アナログ式
もしくはデジタル式として構成される多値制御の原則に
従って作動する。圧力制御のために、各々の制御弁につ
いて少くとも１個の圧力センサ１６、好ましくは２個の
圧力センサ１６、１７が設けられている。圧力センサ１
６、１７は、圧力又は力の現在値を圧力制御器３７に送
出する。この圧力制御器３７には、圧力又は力を制御す
るための目標値Ｗ3が設定されている。ストローク−電
圧変換器３４において、位置の現在値Ｘ1〜Ｘnが検出さ
れ、これらの現在値は、位置の目標値と比較される。位
置の目標値Ｗ1は設定されている。速度は、目標速度Ｖs
ollと比較される。速度の目標値Ｗ2は設定されている。
所属する現在値は、負荷において現在値の測定用の測定
値検出装置によって、アナログ式もしくはデジタル式に
検出される。速度の目標値Ｗ2又は位置の目標値Ｗ1は、
優先すべき上位値であり、圧力もしくは力の制御用の目
標値Ｗ3は、制御器３５において、実際の操作量ｙもし
くはｇ1、ｙ2について制限的に作用をする。これらの操
作量は、信号線４３を経て比較器４２に転送され、比較
器４２は、制御弁の実際の位置を操作量と比較し、必要
に応じて、制御弁の操作移動を生じさせる。制御技術上
の意義において速度を制御もしくは調整することができ
る。制御回路は、電子制御ユニットと共に形成されてい
る。純粋な圧力もしくは力の制御については、切換可能
な制御器による回路網も考えられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の基本構成（請求項１）によれ
ば、負荷の制御が、１つの制御弁を介して２つの作用方
向に的確に少いエネルギー消費でコスト上からも有利な
形でなされる。
ば、負荷の制御が、１つの制御弁を介して２つの作用方
向に的確に少いエネルギー消費でコスト上からも有利な
形でなされる。
【００２５】この解決策によれば、各々の負荷に方向切
換弁を設ける必要はなく、油圧駆動対象物の移動速度又
は回転数、位置、圧力もしくは力のような物理量を測定
することによって中央制御装置を介して対象物を２つの
作動方向に制御することが可能となる。負荷は単に切換
弁によって切換えられ、それによって簡単で保守の容易
な制御が得られる。流入側のみならず吐出側も制御しう
るため、このようにコストが低減されるにも拘らず、従
来の技術に比較して優れた、適切な制御が実現される。
換弁を設ける必要はなく、油圧駆動対象物の移動速度又
は回転数、位置、圧力もしくは力のような物理量を測定
することによって中央制御装置を介して対象物を２つの
作動方向に制御することが可能となる。負荷は単に切換
弁によって切換えられ、それによって簡単で保守の容易
な制御が得られる。流入側のみならず吐出側も制御しう
るため、このようにコストが低減されるにも拘らず、従
来の技術に比較して優れた、適切な制御が実現される。
【００２６】更に、ポンプと負荷との間の余分の弁を少
数にできるため、油圧制御装置のエネルギー消費量の節
減が可能となる。
数にできるため、油圧制御装置のエネルギー消費量の節
減が可能となる。
【００２７】従属請求項は、上記の基本効果に、［好適
な実施の態様］の欄に記載した通りさらに各特有の効果
を付加する。
な実施の態様］の欄に記載した通りさらに各特有の効果
を付加する。
【００２８】なお、各従属請求項に対応して、夫々付加
的な課題が設定されることは自明である。
的な課題が設定されることは自明である。
【図１】油圧制御装置の概略的な回路図である。
【図２】図１の油圧制御装置及び合成樹脂射出成形機を
使用する場合の制御ユニットを示す回路図である。
使用する場合の制御ユニットを示す回路図である。
【図３】複数の制御ポンプ及び複数の制御回路と共に油
圧装置を示す回路図である。
圧装置を示す回路図である。
【図４】アキユムレータが組合された油圧装置を示す回
路図である。
路図である。
【図５】４／４方向制御弁と共に油圧装置を示す回路図
である。
である。
１５、１５´…制御弁 １６、１６´、１７、１７´…圧力センサ １８、１８´…制御ポンプ １９、１９´、２１、２１´…供給配管又は返流配管 １８ａ、１８ａ´…制御部材 ２０、２０´…制御フィードバック配管 ２２…切換弁 Ｒ…制御ユニット Ｖ…油圧負荷
Claims (8)
- 【請求項１】可成形樹脂材料又は同種の可塑性材料もし
くは可塑化可能な材料を加工するための射出成形機に用
いられる油圧負荷（Ｖ）のための油圧制御装置であっ
て、 少くとも３つの切換位置を備えた少くとも１つの制御弁
を有し、この制御弁は、供給配管（１９、１９′もしく
は２１、２１′）に所属されたハイドロリック測定値検
出装置（１６、１６′）を少くとも介して、制御ユニッ
ト（Ｒ）にセットされた目標値と現在測定値とを比較す
ることによって制御され、 該負荷は、該制御弁を経て導かれる該供給配管を経て油
圧油の供給を受け、 更に、制御ポンプ（１８、１８′）の制御部材（１８
ａ、１８ａ′）を該供給配管に、ある一定の作動圧力降
下を保つために、前記制御弁の後方において接続するた
めの制御フィードバック配管と、 返流配管とを有するものにおいて、 返流配管（２１、２１′もしくは１９、１９′）も前記
制御弁（１５、１５′）を経て導かれ、この制御弁（１
５、１５′）は、油圧負荷に所属された切換弁（２２）
を介して油圧負荷（Ｖ）に連結されたことと、 前記返流配管にも、ハイドロリック測定値検出装置（１
６、１７、１７′）が所属され、該ハイドロリック測定
値検出装置は、前記供給配管のハイドロリック測定値検
出装置（１６、１６′）と共働して制御ユニット（Ｒ）
のための制御量を形成することを特徴とする油圧制御装
置。 - 【請求項２】制御ユニット（Ｒ）が油圧負荷の両側にお
いての条件を検出するために現在測定値を検出すること
を特徴とする請求項第１項記載の油圧制御装置。 - 【請求項３】前記制御弁（１５、１５´）のその時に作
動している制御ランド（Ｂ−Ｔ又はＡ−Ｔ）が油圧負荷
（Ｖ）から排出された油圧油を吐出流中において絞るこ
とを特徴とする請求項第１項又は第２項記載の油圧制御
装置。 - 【請求項４】別の制御ポンプ（１８´）が設けられ、該
別の制御ポンプは、第１と第２の制御ポンプの間におい
て接続配管（３９）中に配された切換弁（２４）を介し
て、両方向に切換え可能であり、電子制御ユニット
（Ｒ）によって制御される複数の中央制御弁（１５、１
５´）を備えた複数の制御回路（Ｉ、ＩＩ）に、第１の
制御ポンプ（１８）と共通に所属されたことを特徴とす
る請求項第１〜３項のいずれか一に記載の油圧制御装
置。 - 【請求項５】アキユムレータ（３０）が配管（２８、４
０）によって無負荷とされうる制御ポンプ（１８、１８
´）によって、２／２方向制御弁（２６、２７）及び配
管（４０）を介して油圧油の供給を受けうることを特徴
とする請求項第１〜４項のいずれか一に記載の油圧制御
装置。 - 【請求項６】前記制御弁が４／４方向切換制御弁（２
９）であり、油圧負荷（Ｖ）から排出された油圧油が４
／４方向切換制御弁（２９）を短絡する逆止弁（３１）
つき分岐管（３２）を経てポンプ配管（３３）に供給可
能となる差動切換が該４／４方向切換制御弁（２９）の
４番目の切換位置において達せられることを特徴とする
請求項第１〜５項のいずれか一に記載の油圧制御装置。 - 【請求項７】油圧駆動対象の制御量である位置（Ｘｎ）
及び／又は速度（ｖ）もしくは回転数を検出するための
測定装置が負荷（Ｖ）に設けられ、 電子制御ユニット（Ｒ）は、前記制御弁（１５、１
５′）の操作量（ｙ；ｙ１ｙ２、ｙ３）を検出するため
に前記制御量を閉制御回路において処理し、 該制御量はアナログ式又はデジタル式に検出されること
を特徴とする請求項第１〜６項のいずれか一に記載の油
圧制御装置。 - 【請求項８】速度の目標値（ｗ2）又は位置の目標値
（ｗ1）が制御ユニット（Ｒ）において優先するように
され、圧力もしくは力の制御用の目標値（ｗ3）が実際
の操作量（ｙ）について制限的に作用することを特徴と
する請求項第７項記載の油圧制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4234647A DE4234647C1 (de) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Hydraulikeinrichtung an einer Spritzgießmaschine für die Verarbeitung von Kunststoffen oder dergleichen |
| DE4234647.9 | 1992-10-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198697A JPH06198697A (ja) | 1994-07-19 |
| JPH0775861B2 true JPH0775861B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=6470457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5280345A Expired - Lifetime JPH0775861B2 (ja) | 1992-10-14 | 1993-10-14 | 射出成形機用油圧制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0592945B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0775861B2 (ja) |
| AT (1) | ATE153906T1 (ja) |
| CA (1) | CA2107612A1 (ja) |
| DE (2) | DE4234647C1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4335403C1 (de) * | 1993-10-18 | 1994-12-15 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung |
| DE4438604C2 (de) * | 1994-10-28 | 1997-09-11 | Harald Feuerherm | Verfahren zum Steuern einer Blasformanlage |
| WO1998001677A1 (de) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Parker Hannifin Gmbh | Steuereinrichtung für einen einseitig arbeitenden differentialzylinder |
| DE50211349D1 (de) * | 2001-12-21 | 2008-01-24 | Ferromatik Milacron Maschb Gmb | Spritzgiessmaschine mit Hydraulikspeicher |
| DE10208589C2 (de) * | 2001-12-21 | 2003-12-24 | Ferromatik Milacron Maschb Gmb | Spritzgießmaschine |
| EP2638293B1 (en) | 2010-10-18 | 2017-07-05 | Eaton Corporation | Hydraulic drive circuit with parallel architectured accumulator |
| DE102016011761A1 (de) * | 2016-10-04 | 2018-04-05 | Günther Zimmer | Greifvorrichtung mit Schaltmodul |
| CN105398573A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 保定维特瑞交通设施工程有限责任公司 | 喷气驱动旋翼机构及具有其的直升机 |
| CN112024847A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 宁波力劲科技有限公司 | 一种压铸机开锁模的pid控制系统及控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3119095C2 (de) * | 1981-05-14 | 1983-09-01 | Karl 7298 Loßburg Hehl | Steuervorrichtung für den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| DE3447605C1 (de) * | 1984-12-28 | 1986-05-07 | Karl 7298 Loßburg Hehl | Hydraulikeinrichtung fuer die Spritzgiesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
| DE3447709C1 (de) * | 1984-12-28 | 1986-04-30 | Karl 7298 Loßburg Hehl | Steuervorrichtung fuer den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
| DE4018334C1 (en) * | 1990-06-08 | 1991-11-07 | Karl 7298 Lossburg De Hehl | Hydraulic appts. for mould closing unit of injection moulder - includes pump control valve on mould closure unit, hydraulic cylinder(s) controlled by 4-4 way valve |
-
1992
- 1992-10-14 DE DE4234647A patent/DE4234647C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-04 CA CA002107612A patent/CA2107612A1/en not_active Abandoned
- 1993-10-07 EP EP93116218A patent/EP0592945B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-07 DE DE59306651T patent/DE59306651D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-07 AT AT93116218T patent/ATE153906T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-14 JP JP5280345A patent/JPH0775861B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| CA2107612A1 (en) | 1994-04-15 |
| JPH06198697A (ja) | 1994-07-19 |
| EP0592945A1 (de) | 1994-04-20 |
| DE59306651D1 (de) | 1997-07-10 |
| EP0592945B1 (de) | 1997-06-04 |
| ATE153906T1 (de) | 1997-06-15 |
| DE4234647C1 (de) | 1994-01-27 |
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|---|---|---|---|
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