DE2601484C2 - Steuereinrichtung für mindestens zwei von einer Druckmittelquelle gespeiste hydraulische Verbraucher - Google Patents
Steuereinrichtung für mindestens zwei von einer Druckmittelquelle gespeiste hydraulische VerbraucherInfo
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Description
Die 1-rfindung betrifft eine Steuereinrichtung für mindestens
zwei von einer Druckmitlelquelle gespeiste Verbraucher nach der im Anspruch ! niihcr angegebenen
Gattung.
I λ ist eine derartige Steuereinrichtung ;ius der DTAS
l4 7r)4r)H bekannt, bei der ein Ncutraliimlauf und ein
Steuerumlauf die Gehäuse aller Wegeventile durchdringen und sin .Schallventil vorgesehen ist. das den Funktionen
der Druckbegrenzung und der Neutralumlaufslcucrung
zugeordnet ist. Bei dieser Steuereinrichtung
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kann ein erstes Wegeventil mit einem Konstantstrom und ein zweites sowie nachgeschaltete, zusätzliche Wegeventile
mit einem Teil- bzw. einem Gesamtstrom versorgt werden, wozu aber ein zusätzliches Stromregclventil
in der Anschlußplattc vorgesehen ist. Bei dieser Steuereinrichtung muß der Neutralumlaufkanal durch
alle Wegeventile hindurch entsprechend dem Gesamtstrom
groß genug ausgelegt werden, was bei einem üblichen Druckgefälle zu einer relativ großen und aufwendigen
Bauweise führt. Auch das Stromregclventil zur Erzeugung unterschiedlich großer Druckmittclströme
erhöht den Aufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung
der angegebenen Gattung mit Wegeventilen für Druckmittelströme unterschiedlicher Größen so auszubilden,
daß bei einfacher und kompakter Bauweise in energiesparender Weise ein erster Verbraucher mit einem relativ
großer, und ein zweiter Verbraucher mit einem kleinen Druckmittelstrom versorgbar sind.
Dies wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 näher angegebenen kennzeichnenden Merkmale
erreicht.
Auf diese Weise kann ein erstes Wegeventil der Steuereinrichtung
eine große Druckmittelmenge zu einem ersten Verbraucher steuern und ein zweiter Verbraucher
mit einer relativ kleinen Druckmittelmenge versorgt werden, wobei trotz einfacher, kompakter Bauweise
die im Neutralumlauf auftretenden Druckverluste in tragbaren Grenzen bleiben. Somit ist ein energiesparender
Betrieb möglich, da selbst bei klein ausgelegtem Neutralumlaufkanal die auftretenden Druckverluste bei
großem Druckmiitelstrom durch den Ncutralumlauf niedrig gehalten werden. Zudem übernimmt das Schallventil
zu den bisherigen zwei Funktionen der Druckbegrenzung und der Neuiralumlaufsleucrung zusätzlich
als dritte Funktion die einer Druckwaage zur Konstantstromregelung.
Damit entfallen bei derartigen Steuereinrichtungen ein gesondertes Stromrcgelvcniil sowie
eine alle Wegeventile der Steuereinrichtung durchdringende Steuei leitung.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Steuereinrichtung ergibt sich nach Anspruch 2. Auf diese
Weise läßt sich eine Bevorrechtigung des vom zweiten Wegeventil gesteuerten Verbrauchers erreichen. Letzterer
wird stets mit dem kleineren Druckmiitelstrom versorgt und kann weitgehend unabhängig von der Stellung
des ersten Wegeventils und den dort herrschenden Druck- und Strom-Verhältnissen betätigt werden.
Zweckmäßig ist ferner eine Ausgestaltung gemäß Anspruch 3. Auf diese W.-ise läßt sich eine Sekundärdruckabsicherung
des am zweiten Steuerventils angeschlossenen Verbrauchers erreichen. Diese baut zudem
einfach, weil das zusätzliche Druckbegrenzungsventil nur zur Versteuerung dient und die Hauptstcuerung des
Druckmittels das ohnedies vorhandene Schaltventil als zusätzliche, vierte Funktion übernimmt.
In vorteilhafter Weise kann darüber hinaus nach Anspruch
4 eine lastunabhängige Steuerung mit dem ersten Wegeventil erreicht werden. Weitere besonders
zweckmäßige Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gibt die Zeichnung wieder. Diese zeigt in
Fig. 1 ein Schaltschema der Steuereinrichtung.
Fig. 2 einen Lar.psschnitt durch die Steuereinrichtung
nach Fig. I,
F i g. 3 einen Querschnitt nach l-l in F i g. 2.
Fig.4 und 5 Kennlinien für die Steuereinrichtung
nach Fig. 1,
Fi g. 6 ein Schaltschema einer zweiten Steuereinrichtung,
F i g. 7 einen Längsschnitt durch die zweite Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung.
Die F i g. 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, bei der ein erstes Wegeventil 11 und ein zweites Wegeventil 12 in
einem gemeinsamen Gehäuse 13 angeordnet sind, an dem eine Endplatte 14 angeflanscht ist.
Das erste Wegeventil 11 (siehe auch F i g. 2 und 3) hat
eine Schieberbohrung !5, in der eine Zulaufkammer 16 und daran anschließend nach der einen Seite hin eine
Verbraucherkammer 17, eine Rücklaufkammer 18, eine Schaltkammer 19 sowie zwei Umlaufkammern 21, 22
liegen. Auf der anderen Seile der Zulaufkammer 16 liegen eine mittlere, erste (23) sowie eine zweite (24) und
dritte Steuerkammer 25, wovon letztere zwischen der Zulaufkammer 16 und der ersten Steuerkammer 23
liegt. Das zweite Wegeventil 12 hat eine Schieberbohrung 26 mitten gleichen Kammern 16, !7,18,19,21,22
wie die erste Schieberbohrung 15, jedoch anstelle der drei Steuerkammern 23 bis 25 eine zweite Verbraucherkammer
27 und eine zweite Rücklaufkammer 28, die über einen Kanal 29 in der Endplatte 14 mit der ersten
Rücklaufkammer 18 und der Umlaufkammer 22 des gleichen Wegeventils 12 verbunden ist. Eine Bohrung31
im Gehäuse 13 verbindet die zweite Steuerkammer 24 mit der Umlaufkammer 22 im ersten Wegeventil 11, und
ein Kanal 32 die dritte Steuerkammer 25 des ersten Wegeventils 11 mit der Zulaufkammer 16 des zweiten
Wegeventils 12. Ferner ist im Gehäuse 13 eine mehrfach abgesetzte Sacklochbohrung 33 angeordnet, die einen
Schließkörper 34 eines Schaltventils 35 aufnimmt, das von einem Druckbegrenzungsventil 36 vorgesteuert
J5 wird. In der ersten Schieberbohrung 15 ist ein erster
Steuerschieber 37 gleitend geführt, an dem durch Ringnuten fünf Kolbenabschnitte 38,39,41,42,43 ausgebildet
sind. Die zweite Schieberbohrung 26 nimmt einen zweiten Steuerschieber 44 mit ebenfalls fünf Kolbenabschnitten
45,46,47,48,49 auf.
Ip der Steuereinrichtung 10 ist ein von einem Zulauf 51 über die Umlaufkammern 21,22 beider Wegeventile
11,12, den Kanal 29 in der Endplatte 14 und die Rücklaufkammer
18 beider Wegeventile 11, 12 zu einem Rücklauf 52 geführter Neutralumlauf i>3 vorhanden.
Von dem Zulauf 51 führt ein Pumpenkanal 54 zur Zulaufkammer 16. die durch ein Rückschlagventil 55 abgesichert
ist. In den Neutralumlauf 53 ist stromabwärts von der Abzweigung des Pumpenkanals 54 eine Drossel
56 geschaltet, die zugleich einem Pumpenkanal 57 des zweiten Wegeventils 12 vorgeschaltet ist. Dieser Pumpenkana!
57 zweigt zwischen Drossel 56 und Umlaufkiimnipr
21 des ersten Wegeventils 11 vom Neutralumlauf 53 ab, um eine Parallelschaltung von erstem und
zweitem WegeventU 12 zu erreichen. Vom Zulauf Sl
führt ferner eine erste Steuerleitung 58 über eine Drosselstelle 59 im Schließkörper 34 des Schaltventils 35,
einen letzterem zugeordneten, eine Feder 61 des Schaltventils 35 aufnehmenden Steuerraum 62, eine Querbohrung
63, die orstc und zweite Steuerkammer 23, 24 und die Bohrung 31 in den Neutralumlauf 53 stromabwärts
von der Drossel 56. Der Kanal 32, der von der dritten Steuerkammer 25 ausgeht, bildet eine zweite Steuerleilung,
die stromabwärts von einem die Last absichernden
■V) Rückschlagventil 64 in den Pumpcnkanal 57 des zweiten
Wegeventils 12 führt. Ferner besitzen der erste und zweite Steuerschieber 37 bzw. 44 Feinsteuerfasen 65.
In die erste Steuerleitung 58 sind ferner eine Drossel-
In die erste Steuerleitung 58 sind ferner eine Drossel-
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stelle 66 und ein Rückschlagventil 67 geschaltet; die Drosselstelle 66 ist in der Querbohrung 63 und das
Rückschlagventil 67 zweckmäßig unmittelbar im Schließkörper 34 angeordnet.
Jeder Steuerschieber 37,44 kann neben einer gezeigten
Mittelsteilung 68. eine erste (69) und eine zweite Arbeitsstellung 71 einnehmen, in denen er die in F i g. I
näher gezeigten Verbindungen herstellen kann.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 ist wie folgt, wozu auch auf die Fig. 4 und 5 verwiesen wird:
Befinden sich beide Steuerschieber 37, 44 in ihren gezeichneten Mittelstellungen 68, so sind sämtliche Verbraucherkammern
17, 27 sowohl des einfach wirkenden, ersten Wegeventils 11 als auch diejenigen des doppeltwirkenden,
zweiten Wegeventils 12 hydraulisch blökkiert. Der Neutralumlauf 53 ist offen, und von einer
Pumpe 72 gefördertes Druckmittel strömt vom Zulauf 51 über ihn zum Rucklauf 52. Gleichzeitig fließt über die
erste Steuerleitung 58 ein sehr kleiner Teilstrom — infolge des Verhältnisses der Querschnitte der Drosseln
56,59, zueinander — vorn Zulauf 51 über die Drossel 59, den Steuerraum 62, die Querbohrung 63, die erste und
zweite Steuerkammer 23, 24 und die Bohrung 31 in einen Abschnitt des Neutralumlaufs 53 zwischen beiden
Steuerschiebern 37, 44. Zugleich bildet die in den Ncutralumlauf 53 geschaltete Drossel 56 eine Druckdifferenz,
die am Schließkörper 34 wirksam wird. Solange die Druckmittelmenge über den Ncutralumlauf 53 kleiner
ist als eine vorgegebene Menge Q 1, ist die an der Drossel 56 gebildete Druckdifferenz zu schwach, um die
den Schließkörper 34 in Ausgangsstellung haltenden Kräfte zu überwinden. Das Schaltventil 35 bleibt geschlossen
und der gesamte Strom fließt vom Zulauf 51 über den Neutralumlauf 53 zum Rücklauf 52. Die F i g. 4
veranschaulicht diesen Sachverhalt durch einen Abschnitt 73 einer Kennlinie 74 in einem Diagramm, bei
dem der Druckabfall Jp über der Druckmittelmenge Q aüigcirägcii iSi.
Steigt nun die von der Pumpe 72 geförderte Menge über Q1. so wird auch die an der Drossel 56 auftretende
Druckdifferenz größer und öffnet schließlich den Schließkörper 34 gegen die Kraft der Feder 61. Nun
strömt zusätzlich Druckmittel unmittelbar vom Zulauf 51 über das Schaltventil 35 /um Rücklauf 52. Dadurch
kann die Größe des durch die Steuervorrichtung 10 bei vertretbarem Druckabfall fließenden ölstroms Q 2 ein
Vielfaches des Stromes Q 1 betragen, der allein über den Neutralumlauf 53 fließen kann. Diesen Sachverhalt
zwischen Q 1 und Q2 gibt der Abschnitt 75 der Kennlinie
wieder, der zeigt, daß mit steigender Menge oberhalb
von Q 1 der auftretende Druckabfall wesentlich langsamer zunimmt. Trotz kompakter Bauweise und relativ
geringen Druckabfällen der Steuervorrichtung 10 kann somit ein erstes Wegeventil 11 mit einer großen
und ein zweites Wegeventil 12 mit einer kleinen Druckmittelmenge versorgt werden.
Wird der Steuerschieber 37 nach links bewegt und dabei in seine erste Arbeitsstellung 69 gebracht, so steuert
der Kolbenabschnitt 39 den Ncutralunilauf 53 zu.
während der Kolbenabschnitt 41 die Verbindung von der Zulaufkammer 16 zur Verbraucherkammer 17 aufsteuert.
Gleichzeitig unterbricht der Kolbenabschnitt 43 die erste Steuerleitung 58. Über die Drossdstcllc 59 und
das Rückschlagventil 67 im Schließkörpcr 34 wird letzterer druckausgeglichen und die Feder 61 drückt ihn in
Ausgangsstellung, wodurch die Entlastung zum Rücklauf 52 zugesteuert wird. Von der Pumpe 72 kommendes
Druckmittel strömt vom Zulauf 51 über den Pumpcnkanal
54, das Rückschlagventil 55, die Zulaufkammer 16 direkt in die Verbraucherkammer 17. Dabei ist der Ncutralumlauf
53 geschlossen und die Drossel 56 kommt nicht zur Wirkung. In Fig. 5 veranschaulicht eine erste
Γ> Kennlinie 76 den Druckabfall Jp über der Druckmittelmengc
Q, wenn diese vom Zulauf 51 über das erste Wegeventil M zum Verbraucher strömt. In der ersten
Arbeitsstellung 69 ist die erste Steuerkammer 23 mit der dritten Stcuerkammer 25 und mit dem Kanal 32 verbun-K)
den. Da letzterer durch den in Mittelstellung 68 befindlichen Steuerschieber 44 des zweiten Wegeventils 12 und
dessen Rückschlagventil 64 abgesichert ist, kann sich der Druck im Steucrnium 62 über die zweite Steuerlcilung
32 nicht abbauen.
ir> Zum Senken des an die Vcrbraucherkammer 17 angeschlossenen
Verbrauchers wird der Steuerschieber 37 nach rechts in seine zweite Arbeitsstellung 71 bewegt.
Dabei entlastet der Kolbcnabschnitt 41 die Verbrauchcrkammer
17 zur Rücklaufkamincr 18; der Neutralen
umlauf 53 biciui dabei geöffnc-i. ebenso die erste .Steuer
leitung 58.
Befindet sich der erste Steuerschieber 37 in der gezeichneten Mittelstellung 68 und wird nur der zweite
Steuerschieber 44 in seine erste Arbeitsstellung 69 ausgelenkt, so erhält die erste Verbraucherkammer 17 einen
Strom, dessen Größe durch die Drossel 56 in Verbindung mit dem Schaltventil 35 auf einen maximalen
Wert Q 1 begrenzt wird. Gleichzeitig wird die zweite Verbi jüchcrkammer 27 zur Rücklaufkammer 28 entlajo
stet. Die dabei von der Pumpe 72 geförderte Menge Q 2 minus Q 1 fließt über den als Druckwaage arbeilenden
Schließkörpcr 34 direkt zum Rücklauf 52 ab. Der an sich sonst störende Einfluß der Drossclstelle 59 ist hierbei
vernachlässigbar gering, weil deren freier Querschnitt Ci relativ klein ist und daher über die erste Steuerleitung
58 nur ein sehr kleiner Strom fließen kann. Der Neutralumlauf 53 ist in Arbcitsstellungen 69,71 wie üblich zugesichert.
Eine /.weite Kennlinie 77 in Fig.5 zeigt den
Druckabfall Jp abhängig von der Durchflußmenge Q vom Zulauf 51 zur Verbraucherkammer 17 bzw. 27 des
/weiten Wegeventils-, diese Kennlinie 77 verläuft wesentlich steiler als die erste (76). da die Drossel 56 den
Durchflußwiderstand bestimmt.
Das zweite Wegeventil 12 kann entsprechend seiner 4r>
doppeltwirkenden Funktion auch die zweite Verbraucherkammer 27 mit Druck beaufschlagen und die erste
Verbraucherkammer 17 entlasten.
Befindet sich der erste Steuerschieber 37 in seiner ersten Arbeitsstellung 69 und wird gleichzeitig der zwci-W
te Steuerschieber 44 auch in seine erste Arbeitsstellung 69 ausgelenkt, so wird der von letzterem gesteuerte
Verbraucher bevorzugt. Der Verbraucherdruck im zweiten Wegeventil 12 wird sich über die zweite Steucrleitung
32 im Steuerraum 62 aufbauen. Das Rückschlagventil 67 verhindert eine Verbindung zum Zulauf 51 hin,
wenn dort ein niedrigerer Druck herrschen sollte. Ist der Verbraucherdruck am zweiten Wegeventil 12 niedriger
als derjenige am ersten Wegeventil 11, so verhindert das Rückschlagventil 55 im ersten Wegeventil 11 ein Sinken
ω der dort angeschlossenen Last. Im Zulauf 51 wird sich
ein Druck einstellen, der nur wenig höher liegt als der jeweilige Lastdruck am zweiten Wegeventil 12. Die
Größe des Druckmiuelstroms wird von der Drossel 56 und dem als Druckwaage arbeitenden Schließkörper 34
auf die Größe Q1 geregelt, wobei überschießendes
Druckmittel zum Rücklauf 52 gelangt. Bei dieser Funk
tion fließt ein sehr kleiner Steuerstrom über die Drossclstelle 59 und die zweite Steucrieitung 32 zum zweiten
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Wegeventil 12. Da der Querschnitt der Drossclstellc 59
sehr klein ist im Verhältnis zu dem der Drossel 56, ist der störende Einfluß auf die Druckwaagefunktion vernachlässigbar
gering.
Sofern bei der zuvor geschilderten Betätigungsart der
Verbraucherdruck am zweiten Wegeventil 12 über demjenigen am ersten Wegeventil 11 liegt, so wird zuerst
H~r niedriger belastete Verbraucher des ersten Wegcveniü-s
11 ganz ausgefahren, wobei die maximale Menge Q2 zur Verfugung steht. Danach erst erhält das
zweite Wegeventil die Menge Q 1.
Nimmt der erste Steuerschieber 37 seine zweite Arbeitsstellung 71 zum Senken des angeschlossenen Verbrauchers
ein. so kann wegen der einfach wirkenden Funktion des ersten Wegeventils 11 das zweite Wegeventil
12 ungehindert betätigt werden. Der Steuerschieber 44 nimmt dann eine der Arbeitsstellungen 69, 71 ein
und steuert maximal die Menge Q 1 zuin angeschlossenen
Verbraucher.
Die Steuervorrichtung !0 kann somit stark unterschiedliche
Druckmittelmcngcn zu verschiedenen Verbrauchern steuern, wobei sowohl Baugrößc als auch
Ncutralumlaufdruck relativ klein sind. Begünstigt wird dies dadurch, daß das Schaltventil 35 einer Vielzahl von
Funktionen zugeordnet ist, nämlich der Druckbegrenzung, der Neutralumlaufsteuerung, der Druckwaage zur
Konstantstromregelung und der lastunabhängigen Steuerung beim zweiten Wegeventil 12.
F i g. 6 zeigt das Schaltbild einer /weiten Steuereinrichtung 80, während F i g. 7 die Steuereinrichtung 80 im
Längsschnitt in vereinfachter Darstellung zeigt. Die zweite Steuereinrichtung 80 unterscheidet sich von derjenigen
nach F i g. 1 bis 3 im wesentlichen in folgenden Punkten, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen
verwendet werden:
Zwischen einem ersten Wegeventil 81 und einem zweiten Wegeventil 82 ist ein drittes 6 Wege-3-Stellungs-Ventil
in Parallelschaltung geflanscht. Das erste Wegeventil 81 ha*, einen Steuerschieber 84, der neben
der Mittelstellung 68 und zwei Arbeitsstellungcn 69, 71 eine dritte Arbeitsstellung 85 aufweist, in der er die drei
Steuerkammern 23,24,25 hydraulisch blockiert. Ferner
ist die zweite Steuerkammer 24 über eine dritte Steuerleitung 86 und über ein Sekundär-Druckbegrenzungsventil
87 mit der Schaltkammer 19 des zweiten Wegeventils 82 verbunden. Eine vierte Stcuerleitung 87 verbindet
die dritte Steuerkammer 25 mit der Verbraucherkammer 17 im gleichen Wegeventil 81. Die Schallkammer
19 des zweiten Wegeventils 82 ist in der Mittelstellung 68 hydraulisch blockiert und in beiden Arbeitsstellungen
69, 71 mit der Rücklaufkammer 18 verbunden. Der Steuerschieber 84 hat im Bereich zwischen der Mittelstellung
68 und dritter Arbeitsstellung 85 Zonen konstanter Querschnittsänderung, um eine lastkompensierte
Steuerung zu ermöglichen.
Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 80 stimmt mit derjenigen der Steuereinrichtung 10 nach Fig. 1
hinsichtlich Druckbegrenzungsfunktion mit Schaltventil 35 und Druckbegrenzungsventil 36 überein; ebenso hinsichtlich
Neutraiumlaufsteuerung. wobei dem zweiten (82) und dritten Wegeventil (83) die kleinere Menge Q 1
und dem ersten Wegeventil 81 die große Menge ζ>2
zugeordnet sind, deich ist auch die Funktion der Druckwaage des Schaltventil 35, wenn das zweite oder
dritte Wegeventil 82.83 betätigt werden.
Unterschiedlich sind bei der Steuervorrichtung 80 vor allem die !astkompensierte Steuerung beim ersten Wegeventil
81 und die Sekundärdruck-Stcucrung beim zweiten Wegeventil; ferner ist eine Bevorrechtigung des
/.weilen und dritten Wegeventils 82, 83 gegenüber dem
ersten Wegeventil 81 nicht mehr gegeben.
liinc lastkompensierte Steuerung wird erreicht, weil
die vierte Steuerleitung 87 den jeweiligen Lastdruck in der ersten Arbeitsstellung 69 zum Steuerraum 62 zurückmeldet
und der Schließkörpcr 34 als Druckwaage arbeiten kann. Der Einfluß der Drosselstelle 59 auf die
Funktion als Druckwaage ist vernachlässigbar gering,
ίο da deren Querschnitt meist wesentlich kleiner ist als der
vom Steuerschieber 84 jeweils aufgesteuerte Querschnitt.
Bei Betätigung des zweiten Wegeventils 82 wird die Ablaufscitc des Sekundär-Druckbegrenzungsventil« 88
is zum Rücklauf 18 entlastet. Da das Sekundär-Druckbe·
grenzungsventil 88 auf einen niedrigeren Druck eingestellt ist als das Druckbegrenzungsventil 36, erhält ein
angeschlossener Verbraucher automatisch diesen kleineren Druck. Dabei wird zur Durchführung dieser
Funktion ebenfalls das Schaltventil 35 mit herangezogen.
Selbstverständlich ist es möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen, an den gezeigten Ausführungsbeispielen
Änderungen vorzunehmen. So kann die Absicherung durch ein Sekundär-Druckbegrenzungsventil
auch bei der Steuereinrichtung nach F i g. 2 vorgesehen werden, bei der ohne weiteres auch zusätzliche
Wegeventile zwischen Wegeventil 12 und Endplatte 14 geflanscht werden können. Anstelle der gezeigten
jo Parallelschaltung ist auch eine Sperrschaltung möglich.
Besonders vorteilhaft läßt sich die Steuervorrichtung bei einem Stapler einsetzen, bei dem für den Hubzylinder
ein großer ölstrom erforderlich ist, während die Zylinder zum Neigen des Hubzylinders und zum Klammern
der Last kleine Mengen benötigen. Dabei sollen in bevorzugter Weise die Funktionen des Neigens und des
Klammerns bevorrechtig! sein. Zumal bei deren gleichzeitiger
Betätigung mit dem Hubzylinder muß sichergestellt sein, daß die große Menge zum Hubzylinder
zweckmäßig umgeleitet wird. Die Absicherung durch ein Sekundär-Druckbegrenzungsventil sorgt automatisch
für einen niedrigeren Druck beim Klammern und verhindert ein Beschädigen der Last, da zum Heben der
Last ein höherer Druck verwendet wird.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (13)
1. Steuereinrichtung für mindestens zwei von einer Druckmitlelquelle gespeiste hydraulische Verbraucher
mit je einem Steuerschieber für jeden Verbraucher, weicher Steuerschieber mindestens eine
zum Verbraucher führende Arbeitsleitung in einer Mittelstellung absperrt und in zwei Arbeitsstellungen
jeweils mit der Druckmittelquellc bzw. einem ι ο
Rücklauf verbindet und mit einem Schaltventil zur unmittelbaren Rückieitung des von der Druckmittclquelle
kommenden Stroms zum Rücklauf sowie einer dem Schakventil zugeordneten, von wenigstens
einem Steuerschieber beeinflußbaren Steuerlcitung. mit einem von der Druckmittelquelle zum Rücklauf
führenden, in der Mittelstellung aller Steuerschieber offenen Neutralumlauf von dem ein erster Pumpenkanal
zu der Zulaufkammer des ersten Wegeventils und stromabwärts von dieser Abzweigung ein zweiter
Punsoenkanal zu der Zulaufkammer des zweiten
Wegeventils abzweigt und mit die Druckmiüeiströme
zu den beiden Wegeventilen beeinflussenden Mitteln, dadurch gekennzeichnet, daß die
die Druckmittelströme beeinflussenden Mittel als eine Drossel (56) ausgebildet sind, die in dem Neutralumlauf
(53) zwischen den beiden Abzweigungen des ersten und des zweiten Pumpenkanals (54,57) angeordnet
ist, daß die vom Schaltventil (35) über den ersten Steuerschieber (37, 84) geführie Steuerlci- jo
tung (58) mit einer Stelle im Neutralumlauf (53) Verbindung r.dt, die der Drossel (56) nachgeschaltet und
dem zweiten Steuerschieber (44, 83) vorgeschaltet ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch I, mit einem r> dem Schaltventil zugeordneten Sleucrraum durch
den die Steuerleitung geführt ist und den ein dem Schaltventil zu dessen Versteuerung zugeordnetes
Druckbegrenzungsventil absichert, dadurch gekennzeichnet, daß das s.rsle Wegeventil (11) eine von seinem
Steuerschieber (37) beeinflußbare, drille Sicucrkammer
(25) aufweist, die über eine zweile Sieuerleitung
(32) mit dem Zulauf (16) des zweiten Wegeventils (12) verbunden ist.
3. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stcuerleitung
(58) stromabwärts vom ersten Steuerschieber (84) über eine dritte Steuerleitung (86) mit einem
Sckundär-Druckbegrenzungsvcntil (88) verbunden ist,dessen Ablaufseite (19) vom zweiten Slcuerschis- w
ber (82) hydraulisch blockierbar oder mit einem Rücklauf (18} verbindbar ist.
4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche I oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Wegeventil
(81) eine von seinem Steuerschieber (84) v, beeinflußbare dritte Sieuerkammer (25) aufweist,
die über eine vierte Stcuerleitung (87) mit der Verbraucherkammer (17) des ersten Wegeventils (81)
verbunden ist.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche I wi
bis 4, bei der das Gehäuse des ersten Wegeventils eine Zulaufkammcr aufweist, auf deren einer Seite
im Gehäuse nacheinander eine Vcrbraucherkiimmer,
eine Rücklaufkammcr und mindestens /wci
Umlaufkaminern liegen, dadurch gekennzeichnet. r.r»
daß auf der anderen Seite der Zulaufkammer (I«) im
Gehäuse (13) nacheinander eine dritte (25). erste (2.3)
und zweite Stcuerkammcr (24) angeordnet sind.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (37) des ersten
Wegeventils (11) in einer Mittelstellung (68) die mit dem Steuerraum (62) verbundene erste Steuerkammer
(23) mit der zweiten Stcuerkammer (24) verbindet, daß diese Verbindung in einer ersten Arbeitsstellung
(69) gesperrt und in einer zweiten Arbeitsstellung (71) offen ist, und daß die Umlaufkammcir.
(21,22) in der ersten Arbeitsstellung (69) voneinander getrennt und in den anderen Stellungen
(68,71) miteinander verbunden sind.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (37) des ersten
Wegeventils (11) in der Mittelstellung (68) und in der zweiten Arbeitsstellung (71) die zweite Steuerleitung
(32) absperrt und in der ersten Arbeitsstellung (9) mit dem Si,euerraum (62) des Schaltventils
(35) verbindet.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Steuerleitung (86) mit
der zweiten Steuerkammer (24) Verbindung hat.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch-!, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (84) eine
dritte Arbeitsstellung (85) anschließend an die erste Arbeitsstellung (69) aufweist, in der die Verbindung
von der Zulaufkammer (16) zur Verbraucherkammer (17) voll aufgcstcuert die Sieuerkammern
(23,24,25) hydraulisch blockiert und der Neutralumlauf
(53) gesperrt sind.
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die erste Arbeitsstellung
(69) beim ersten Steuerschieber (84) über einen Bereich zwischen Mittelstellung (6S) und dritter Arbeitsstellung
(85) erstreckt und der Steuerschieber (84) in diesem Bereich für eine laslkompensierte
Steuerung geeignete Zonen sich gleichmäßig ändernder Drossclqucrschnitie aufweist.
11. Steuereinrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß das y.wcite Wegeventil (12, 82)
zwischen einer Umlauikamir,c (21) und einer Rücklaiifkanimer
(18) eine Spaltkammer (19) aufweist, die mit der Ablaufseite des Sekundär-Druckbegren-/ungsvcntils
(88) verbunden ist.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerleitung (32)
stromabwärts vom Rückschlagventil (64) des zweiten Wegeventils (12) in den zugeordneten Pumpenkanal
(57) führt.
13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche I bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt
der Drossel (56) im Neutralumlauf (53) wesentlich, insbesondere etwa um das Zehnfache, größer
ist als der Querschnitt der Drosselstellc (59) im Schlicßkörper(34).
Priority Applications (7)
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