DE2244445C3 - Hydraulische Einrichtung zum Steuern der Druckmittelwege in einer Anlage mit wenigstens einem doppelwirkenden Servomotor - Google Patents

Hydraulische Einrichtung zum Steuern der Druckmittelwege in einer Anlage mit wenigstens einem doppelwirkenden Servomotor

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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zum Steuern der Druckmittelwege in einer Anlage mit wenigstens einem doppeltwirkenden Servomotor von der im Anspruch 1 angegebenen Gattung.
Es ist eine hydraulische Einrichtung zum Steuern der Druckmittelwege in einer Anlage bekannt (DE-OS 07 164), die einen doppeltwirkenden Servomotor und ein einfachwirkendes Wegeventil in Sitzventilbauart aufweist und mit einer Umschaltventilsteuerung ausgerüstet ist Ein solches Wegeventil erfüllt hohe Anforderungen an Dichtheit und wird dort eingesetzt, wo die bei Schieberventilen auftretenden Leckölmengen nicht mehr tragbar sind. Derartige Wegeventile haben den Nachteil, daß zum Steuern eines doppeltwirkenden Servomotors zwei Wegeventile aneinandergeflanscht werden müssen, von denen jedes nur eine einzige Arbeitsleitung steuern kann.
Eine solche Doppelanordnung von Wegeventilen in Sitzventilbauart ist an sich bekannt und hat den Nachteil, daß sie aufwendig ist und relativ groß baut. Ferner muß die Betätigungseinrichtung beider Wege· ventile aufeinander abgestimmt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern der Druckmittelwege in einer Anlage mit Umschaltventil und mit wenigstens einem Wegeventil in Sitzventilbauart, das zum Steuern eines einfachwirkenden Servomotors geeignet ist, möglichst einfach so auszubilden, daß eine doppeltwirkende Funktion erreicht werden kann.
Dies wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale erreicht.
Auf diese Weise kann mit geringem Aufwand und ohne zusätzliche Änderungen am Wegeventil eine Einrichtung zum Steuern eines doppeltwirkenden Servomotors geschaffen werden, die besonderen Dichtheitsanforderungen gerecht bleibt
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird erreicht, wenn die Ventilmittel als Druckbegrenzungsventil ausgebildet sind, dessen Schließglied über eine Betätigungseinrichtung in eine Offenstellung bringbar ist, in der es von einer Rasteinrichtung gehalten ist
Auf diese Weise läßt sich ein einfaches Druckbegrenzungsventil verwenden, das ein Rückströmen von Druckmittel vom Servomotor jederzeit erlaubt und zudem einen Arbeitsdruck im Neutralumlauf androsseln kann. In vorteilhafter Ausgestaltung kann dem Druckbegrenzungsventil ein elektrischer Schalter zugeordnet werden, der einen die Pumpe antreibenden Elektromotor steuert. Damit kann eine von einem doppeltwirkenden Servomotor betätigte Last, wahlweise bei abgeschaltetem Elektromotor durch ihr Eigengewicht oder bei laufendem Elektromotor durch hydraulische Kraft betätigt werden. Eine solche Einrichtung eignet sich besonders gut zum Steuern eines Servomotors mit Läsifichiungsweehsel und in Anlagen mit begrenzten Energievorräten, wie es z. B. bei einer elektrohydraulischen Steuerung einer Ladebordwand von Fahrzeugen der Fall ist.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist es zweckmäßig, wenn wenigstens zwei Wegeventile in Sitzventilbauart vorgesehen sind und auch die zweite Arbeitsleitung des dem weiteren
Wegeventil zugeordneten zweiten Servomotors mit dem Abschnitt der Verbindung zwischen Umschaltventil und Ventilmittel verbunden ist. Bei dieser Anordnung können mit den zusätzlichen Ventilmitteln beide Servomotoren eine doppeltwirkende Funktion ausführen. Dabei wird das zurückströmende Druckmittel von einem Servomotor als zulaufseitiger Druckmitteistrom für den anderen Servomotor verwendet.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in ι ο
F i g. 1 eine erste Ausführungsform der hydraulischen Einrichtung in vereinfachter Darstellung,
F i g. 2 einen Teil einer zweiten Ausführungsform mit anderen Ventilmitteln in vereinfachter Darstellung,
Fig.3 und 4 jeweils eine dritte und vierte is Ausführungsform der Einrichtung in vereinfachter Darstellung,
Fig.5 einen Schnitt durch ein Wegeventil der Einrichtung nach F i g. 4,
Fig.6 und 7 jeweils einen Teil einer fünften bzw. sechsten Ausführungsform der Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung.
Die Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 11 zum Steuern zweier Servomotoren, die hier als Neigezylinder 12 und Hubzylinder 13 einer nicht näher gezeigten Ladebordwand eines Lastkraftwagens ausgebildet sind. Die Steuereinrichtung 11 weist einen Ventilblock 14 auf, der aus einer Anschlußplatte 15, einem ersten Wegeventil 16, einem zweiten Wegeventil 17 und einer Endplatte 18 besteht Die Wegeventile 16, 17 sind untereinander gleich und in Sitzventilbauart ausgebildet; beide sind zueinander parallel zwischen einen Druckmittelzulauf 19 und einen Rücklauf 21 geschaltet. Jedes Wegeventil 16,17 weist eine federzentrierte Neutralstellung 22 auf, in der es einen mit dem Neigezylinder 12 verbundenen Kanal 23 absperrt In einer ersten Arbeitsstellung 24 verbindet es den Kanal 23 mit dem Druckmittelzulauf 19, in einer zweiten Arbeitsstellung 25 mit dem Rücklauf 2t. Ferner weist jedes Wegeventil 16, 17 eine mechanische Betätigungseinrichtung 26 auf, der jeweils ein Schaltnocken 27 sowie ein elektrischer Endschalter 28 zugeordnet sind. In der Anschlußplatte 15 ist ein den Druckmittelzulauf 19 absicherndes Druckbegrenzungsventil 29 angeordnet sowie in einen Umlaufkanal 31 ein übliches Umschaltventil 32 geschaltet Eine Steuerlei- 4$ tung 33 führt vom Umschaltventil 32 Ober die Wegeventile 16, 17 in die Anschlußplatte 15 und von dort in den Rücklauf 21.
Der Druckmittelzulauf 19 steht über eine Leitung 34 mit einer Pumpe 35 in Verbindung, die von einem so Elektromotor 36 angetrieben wird und Druckmittel aus einem Behälter 37 saugen kann. Eine Leitung 38 verbindet den Rücklauf 21 mit dem Druckmittelbehälter 37. Den zum Neigezylinder führenden Kanal 23 des Wegeventils 17 verbindet eine erste Arbeitsleitung 39 $5 mit dem der Kolbenstangenseite abgewandten Raum 40 des Neigezylinders 12, den Kanal 23 des Wegeventils 16 eine Arbeitsleitung 41 mit dem entsprechenden Raum 42 des Hubzylinders 13.
In eine Leitung 43, die vom Umlaufkanal 31 zum m> Druckmittelbehälter 37 führt, ist als den Druck in gesteuerter Weise erhöhendes Ventilmittel ein Druckbegrenzungsventil 44 geschaltet. Ein Abschnitt dieser -Leitung 43 zwischen Umschaltventil 32 und Druckbegrenzungsventil 44 steht über eine zweite Arbeitsleitung 45 mit dem kolbenstangenseitigen Raum 46 des Neigezylinders 12 in Verhindung. Der kolbenstangenseitige Raum 47 des Hubzylinders 13 hat über eine zweite Arbeitsleitung 48 mit dem Druckmittelbehälter 37 Verbindung. Das Druckbegrenzungsventil 44 weist ein von einer Feder 49 belastetes Schließglied 51 auf, dem eine mechanische Betätigungseinrichtung 52 und eine Rasteinrichtung 53 zugeordnet sind. Die Betätigungseinrichtung 52 hat einen Nocken 54 zur Betätigung eines elektrischen Schalters 55, der den Elektromotor 36 steuern kann.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt, wobei davon ausgegangen wird, daß die Ladebordwand am Lastwagen angehoben und eingeklappt sei:
Zum Ausklappen der Ladebordwand wird der Steuerschieber des Wegeventils 17 in die zweite Arbeitsstellung 25 gebracht Der Endschalter 28 wird dabei nicht betätigt, somit ist auch der Elektromotor 36 und damit die Pumpe 35 außer Betrieb. Außerdem ist das Schließglied 51 des Druckbegrenzungsventils 44 aufgestoßen und durch die Rasteinrichtung 53 arretiert Die Ladebordwand wird nun infolge ihres Eigengewichts auskiappen und dabei Druckmittel aus dem Raum 40 über die erste Arberi#2itung 39, das Wegeventil 17, den Rücklauf 21 und die Leitung 38 in den Druckmittelbehälter 37 drücken. Gleichzeitig wird Druckmittel aus letzterem über die Leitung 43, das offene Druckbegrenzungsventil 44 und die zweite Arbeitslistung45 in den Raum 46 des Neigezylinders 12 gesaugt
Sollte nun der Lastkraftwagen auf einer schrägen Ebene so stehen, daß das Eigengewicht der Ladebordwand dem Ausklappen entgegenwirkt, so bleibt der Kolben des Neigezylinders 12 in seiner Lage, obwohl sich der Steuerschieber des Wegeventils 17 in seiner zweiten Arbeitsstellung 25 befindet Nun wird mit der Betätigungsvorrichtung 52 das Schließglied 51 des Druckbegrenzungsventils 44 entrastet, wobei gleichzeitig der Nocken 54 den Schalter 55 betätigt Der Schalter 55 schaltet den Motor 36 ein, und die Pumpe 35 fördert Druckmittel über die Leitung 34, den Druckmittelzulauf 19, den Umiaufkanal 31, das Umschaltventil 31-, die Leitung 43 und das Druckbegrenzungsventil 44 zum Druckmittelbehälter 37. Das Umschaltventil 32 ist offen, da in der zweiten Arbeitsstellung 25 die Steuerleitung 33 zum Rücklauf 21 entlastet ist. Somit wird entsprechend der Einstellung des Druckbegrenzungsventils 44 in der Leitung 43 ein Druck angedrosselt Dieser Druck steht über die zweite Arbeitsleitung 45 im Raum 46 des Neigezylinders 12 zur Verfügung, der somit unabhängig von der jeweiligen Lastrichtung steuerbar ist
Zum Einklappen der Ladebordwand wird das Wegeventil 17 in seine erste Arbeitsstellung 24 gebracht Dabei wird der Endschalter 28 betätigt und somit der Elektromotor 36 eingeschaltet. Da die Steuerleitung 33 und damit auch das Umschaltventil 32 21'ges'eueft sind, fördert die Pumpe 35 Druckmittel in den Druckmittelzulauf 19 und Ober das Wegeventil 17 in die erste Arbeitsleiiung 39 und in den Raute 40. Vom Neigezylinder 12 ausströmendes Druckmittel fließt über die zweite Arbeitsleitung 45, die Leitung 43 und das offene Druckbegrenzungsventil 44 in den Behälter 37, da die Rasteinrichtung 53 das Schließglied 51 entgegen der Kraft der Feder 49 aufgestoßen hält=
Unabhängig von der Betätigung des Neigezylinders 12 kann der Hubzylinder 13 gesteuert werden, wozu das Wegeventil 16 die erste Arbeitsstellung 24 zum Heben und die zweite Arbeitsstellung 25 zum Senken aufweist. Da ein Senken immer infolge des Eigengewichts der Ladebordwand geschehen kann, wird die Pumpe 35 nur während des Hebevorgangs in Betrieb genommen,
wobei das Umschaltventil 32 zugesteuert wird.
Während das Druckbegrenzungsventil 44 den Druck so begrenzt, daß die Ladebordwand nicht das Fahrzeug anheben kann, wird der zum Einklappen und zum Heben der Ladebordwand benötigte, wesentlich höhere Druck am Druckbegrenzungsventil 29 eingestellt.
Die Betätigungseinrichtung 52 am Druckbegrenzungsventil 44 kann getrennt von der Betätigungseinrichtung 26 des Wegeventils 17 bedient werden; es kann aber auch zweckmäßig sein, beide miteinander zu koppeln, wenn z. B. die Ladebordwand so angelenkt ist, daß ihr Eigengewicht anfänglich stets in Richtung Einklappen wirkt.
Die F i g. 2 zeigt als Teil einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung andere Ventilmittel 60. die anstelle des Druckbegrenzungsventils 44 in die Leitung 43 nach Fig. 1 geschaltet werden. Die Ventilmittel 60 bestehen aus einem elektromagnetisch betätigten 2/2-Wegeventil 61 und einem dazu parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 62, so daß vorhandene Bauelemente verwendbar sind. Das Wegeventil 61 eignet sich besonders für die Kopplung seiner Betätigung mit der Betätigungseinrichtung 26 des Wegeventils 17. Die Wirkungsweise ist praktisch dieselbe wie bei der Einrichtung nach der F i g. 1.
Die F i g. 3 zeigt eine Einrichtung 70 in vereinfachter Darstellung, welche Einrichtung sich von derjenigen nach F i g. I wie folgt unterscheidet und bei der gleiche Teile auch mit gleichen Ziffern bezeichnet sind:
In die Leitung 43 ist ein normales, einstellbares Druckbegrenzungsventil 71 geschaltet. Die Leitung 43 steht im Abschnitt zwischen Umschaltventil 32 und Druckbegrenzungsventil 71 über eine den Zylindern gemeinsame zweite Arbeitsleitung 72 mit den kolbenstangenseitigen Räumen 46 und 47 von Neige- und Hubzylinder 12 bzw. 13 in Verbindung. Parallel zum Druckbegrenzungsventil 71 ist ein diese Zylinder absicherndes Rückschlagventil 73 zwischen Arbeitsleitung 72 und Druckmittelbehälter 37 geschaltet.
Im Unterschied zur Einrichtung 11 nach Fig. I werden die Endschalter 28 von der Betätigungseinrich
Arbeitstellungen betätigt. Vorteilhaft können dabei die Nocken, die beim Senken und Ausklappen der Ladebordwand wirksam werden, so ausgebildet sein, daß die Pumpe beim Durchschalten der Wegeventile 16, 17 erst verzögert eingeschaltet wird. Man kann somit versuchen, zuerst mittels Eigengewicht die Ladebordwand zu senken oder auszuklappen: sollte dies nicht gehen, so kann die Pumpe eingeschaltet werden. Diese Maßnahme führt ^u geringem Energieverbrauch bei der Einrichtung 70. die sich außerdem durch besondere Einfachheit auszeichnet.
Die Wirkungsweise der Einrichtung 70 wird nur insoweit näher erläutert, als sie von derjenigen der Einrichtung 11 nach Fig.! abweicht.
Würde bei der Einrichtung 70 die Pumpe 35 Druckmittel fördern, während die Wegeventile 16, 17 ihre Neutralstellung 22 einnehmen, so würde das Druckbegrenzungsventil 71 einen entsprechenden Druck in der Leitung 43 androsseln. der über die Arbeitsleitung 72 in den Räumen 46, 47 zur Verfügung stünde. Nimmt das Wegeventil 17 seine erste Arbeitsstellung 24 zum Einklappen der Ladebordwand ein. so wird das vom Raum 46 des Neigezylinders 12 zurückfließende Druckmittel vom Druckbegrenzungsventil 71 angedrosselt. Der am Druckbegrenzungsventil 71 eingestellte Druck beträgt nur einen Bruchteil, z. B.
'/; des am Druckbegrenzungsventil 29 eingestellten Druckes.
Vorteilhaft bei der Einrichtung 70 ist nun. daß das beim Einklappen aus dem Raum 46 verdrängte Druckmittel über die zweite Arbeitsteilung 72 im Raum 47 des Hubzylinders 13 zur Verfügung steht. Wird das zugehörige Wegeventil 16 in seine zweite Arbeitsstellung 25 gebracht, so kann die Ladebordwand gesenkt werden und zwar nicht nur durch ihr Eigengewicht, sondern mit Hilfe des vom Druckbegrenzungsventil 71 angedrosselten Drucks. Entsprechendes gilt, wenn Druckmittel in den Raum 42 des Hubzylinder 13 gesteuert wird, während der Raum 40 des Neigezylinders zum Rücklauf 21 entlastet wird. Wenn die Ladebordwand allein durch Entlasten des Raumes 40 ausgeklappt wird, während die Pumpe 35 stillsteht, dann kann der Kolben des Neigezylinders 12 in den Raum 46 Druckmittel aus dem Behälter 37 über das Rückschlagventil 73 und die Arbeitsteilung 72 nachsaugen.
Aus der geschilderten Wirkungsweise geht hervor, daß beide Zylinder 12, 13 in vorteilhafter Weise eine doppeltwirkende Funktion ausüben können, obwohl sie nur von Wegeventilen für einfachwirkende Verbraucher gesteuert werden. Ein elektrischer Schalter am Druckbegrenzungsventil 71 wird im vorliegenden Fall nicht benötigt.
Die F i g. 4 zeigt als vierte Ausführungsform eine Einrichtung 80. bei welcher der Umstand der Einrichtung 70. daß nicht der volle Zulaufdruck in den Zylindern zur Wirkung kommen kann, vermieden wird Die Einrichtung 80 unterscheidet sich von der Einrichtung Il nach Fig. I wie folgt, wobei für gleiche Teile wiederum gleiche Ziffern verwendet werden:
In die Leitung 43 ist hinter das Umschaltventil 32 in der Anschlußplatte 15 eine zweite Endplatte 81 mit einem zweiten Umschaltventil 82 geschaltet. Vom /weiten Umschaltventil 82 führt eine zweite Steuerleitung 83 parallel zur ersten Steuerleitung 33 über die Wegeventile 16, 17 in die Endplatte 18 und von dort in den Rücklauf 21. Die zweite Stcuerleitung 83 ist in den Neutralstcllungen 22 der Wegeventile offen und wird in /j^r» Ar|iniltt1a|lunn^n OA O^ ΙΠ IIITIOpkphrlPr Wpl^P WIO die erste Steuerleitung 33 auf- oder zugesteuert. Wie in der Anschlußplatte 15 ist in der Endplatte 81 ein zweites Druckbegrenzungsventil 84 parallel zum zweiten Umschaltventil 82 geschaltet. Von den kolbenstangenseitigen Räumen 46, 47 der Zylinder 12, 13 führt die zweite Arbeitsleitung 85 in die Leitung 43 im Bereich zwischen beiden Umschaltventilen 32, 82. Ein die Zylinder 12, 13 absicherndes Rückschlagventil 86 ist zwischen die zweite Arbeitsleitung 85 unu den Druckmittelbehälter 37 geschaltet. Die Endschalter 28 sind in den zweiten Arbeitsstellungen 25 verzögert betätigbar.
Die Wirkungsweise der Einrichtung 80 wird insoweit erläutert, als sie sich von derjenigen der Einrichtung 70 nach F i g. 3 unterscheidet:
Wird Druckmittel von der Pumpe 35 über das Wegeventil 17 in den Raum 40 des Neigezylinders 12 gesteuert und die Ladebordwand eingeklappt, so ist das erste Umschaltventil 32 zu und die zweite Steuerleitung 83 aufgesteuert. Das aus dem Raum 46 entweichende Druckmittel strömt somit praktisch ungedrosselt über die Arbeitsleitung 85 und das zweite Umschaltventil 82 zum Behälter 37, da ein Steuerstrom über die zweite Steuerleitung 83 das Umschaltventil 82 offen hält.
Steuerleitung 83 das Umschaltventil 82 offen hält.
Wird zum Ausklappen der Ladebordwand Druck-
mittel vom Raum 40 iib.-r das Wegeventil 17. das seine gesteuert, so kann bei nichilnufetnlcr Pumpe Π in den Kaum 46 Druckmittel aus dem Diuckmittelhel'.i!·'.·' 57 über das Rückschlagventil 86 und J ic /wt ie Ariicnsicitimg 85 niichgcsaiigl werden- Wird :■■.!' ί"'1 /'im Ausklappen im Raum 46 Drii'k bcnöliel. so wi;d diiivl· I>tir-(isL li.iltcn des Wegeventils 17 über den l.ndschnlier 28 d;e Pumpe IS in Hetrieb gesetzt. Inlolge der aiifgesteuei ten ersten Sleuerieitung 3i 1','il·1 ilav ersii. I mschal;·-enlil 12 offen, das /v.ritr ' 'nueh.'i'. -m ' »?. ist lodiul· gciehl'isset' Das von tier ·'impe Π kommeiMi 1 »ruckmiltel ',""im nun ι ■ I - - -1 ,1... !)>-.ni gren/um·--. eiitil 84 al·, dev.e" Ihn k ;ii ■■' '■■■ K :'· 1^ tune 85 auch im Kaum 46 /ur Vcrfugum: ■'·<·■ ■
Somit k.uin bei del SUn1" mi1 ι "·. . ■_■·;,■"!.■· ", /vlmders 12 b/«. Π de' volle F'!:m;ien!lr ■ i '■ :.·μ ι. ι,-1 durch (.las Unkkbegren/ungsvcnni -"' ■ ·<'·:ι'/ρ weiden. l.ediL'l1 !'■ bei !.''ev'verii'·.-:' I'■_■;.if ■· . · . -. /vlinder :n en'^eirengese:,1!·.'1! RicV'iri.v ·,-über di'1 "AeMi' Arbei's'i ιιίπγ Hi /im i" ^ c :. '<:■ ■■■> Ί Druckmitii.! \ mn ()nickt-egren/iinirs\ cntil 84 ,U-Cr1Ii seit. (IeVS11P [Ji-U-. k dani' in ·ίιην;ι der /\-\i''··: ■'■■ vollen /ul.viklPK'k entgerem' irki Hie [ U' ^ /i"'.:' einet '- initt duri h ei.is i· ■ ίμ: ;-■'
:ιί ^ lh ·■
I' ι ι». 4. 'ν d:·!·1 gleiche Teile
be/eichiH'i I'd Da'- Wi.vi-. i-ii!
(iehiiusc ·νι /άμ S1: "■ en'il'· orpe- αΙ, 4.· vüier Hei.: ,: Ui! jsei:.:'Chtüni- 26 -'euei'· erste S"'. ■ · ιιΙ'κ.τκτ ti -u e. π !κ /wische;· 'e1 : 1Vi:!.kn if-l/ ■ 11 ü -1 · 14 ; /'.linde- I i ··:> -nder K ·ί ·Ι 21 ·..-■> -. kolben1- ;!!',-" ')! die e^-., V,-/weite ^: /ve'-.'rki.'-per 42 Μ,.ν,.-ι ! /wischen -!.-·■' S ,.!i.:] 2i in ' i -τι I·':-. k>.·--: einem Kiii''1.--. ■:■ .· ι·:ΐϋ· 4-1 '. ■ ^ ■' -■■ ■ In der ι_· /.·■■■■,., ',-.) ι . .· ;,,.,,„,. , ... · seme V- ■ ■■<■,·' ■ "■ ,-.· ?? ,■■■■■ H ■ '■
sein-.: err ;■■ *■ -e ■ - e!l·. ir 24. : i-i s ' ·ν · den I 'hr/· '■■- ■■'···' ■-ei"- ■-'- ■■ · · λ '■■.-:■. ..
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wobei die if I i g. 1 gezeigten Verbindungen Zustandekommen.
Die l'ig ii zeigt einen Teil einer Hinrichtung 100, die sich von der Kinrii.hliiiig 80 nach F" i g. 4 vor allem durch die g'Mndcite ΓΓιΙιριιητ der /weiten Steuerleitung 101 unterscl'oid'.!, in welche ein 2/2-Magnelventil 102 gesiha!tc! ist. Die Sieuerleitung 101 des zweiten I'nischaltventils 82 btiiucht hier in vorteilhafter Weise ηicl:t über die Wegeventile 16, 17 geführt zu werden. sondern k.inn unmittelbar /um Druckmittelbehälter 37 eml.isici u erden Das Magnetventil 102 ist normal offen und ■' iril |·'Ί Hctdtigung eines der Wegeventile 16, 17 in '.lie /'.·.(".ι.- \rbeiisstel!'.mn 25 über die F.ndschaltcr 28 jeweils geschlossen, so daß die Wirkungsweise im ■ :bngen w ie Ni d<:r l-jtirichtunp 80 ist.
Die I ι g 7 /eit't einen Teil einer Steuereinrichtung IK). die sich \()i· derjenigen nach F i g. 4 durch ein i.Titspirrb:"i.'s RiU ks; 'il,ir'\ <"itil III unterscheidet, das über ein W ■. ,hsci\ ti'n' 112 '-"n den Steuerieitungen Si und Si hei ,insteuerbar lsi Mit dieser Anordnung wird
ill Heu hl dal! d.e : ei<Ien /·. 'inder 12. Π nicht nur durch
Λ , .ι.ι· S;t.-\e · 1^ ■■. ! Wegeventile 16, 17 in einer Richtung
• In :-i .',1'C' l 'N-"'i -,'η 1. sondern am h in der entgegenge- -:'.·:·■ ,ei/lef: R'cImuiij; diiiet. d·!^ Ruckschlagventil III dicht
".. ■ 'li-eiK'·1 -,.-ι! P'e iis ^'liie!-; ι'. eruile ausgeführten
(!•■■ι ' η |i,i!".en·!" !2, U2 Meilen keine ,lehcre Abdichtung
■ '):. ',v. -·:" ■■'■ ■ : .< i.ier ! inrichtung 110 ist praktisch D-i ■■ --;i v. ■ ■ i;i ■ .v: I ::,! ii i:!u:if' 80 .",,ich I'' g. 4. zusätzlich
,.•'H'iisMeüuni: 24 der Wegeventile :■·■!■. cntil t 12 ,ias Ruckschlagventil ι. !n .U1I Arbeitsstellung 25 kann ntolge I icetilast bei stillstehender ': i,i'■ ·-.!.■■ /'ν .ι·-r--.s i.-ise Hv1Ir1IUiIsCh bei laufender ' μ' ;-i ·· ·<■')· " 'den. ( !"'.-(.-''iiber einer vergleichba-■ I :ni!i!·!/ι.j : ' n-ei.i ■.!■..ppeltwif-kenden Schieber- ·: :!i .ii ■ ;;_ ■:>■ ■ ί:··.■<■ Sj.e: ι i'l'veken kann die Einrich- -. <j I l'i ■■; v.· ■·· ι ι -μ- W ■-.·: .!.■ t.''!iM|u.esparend arbeiten. !-V.M': '.11I- .: e ■.·;■ F".!ι.··, 'last Lein Druckmittel zum si-CTi,- de-v1-. ·, -κ,-n1 :k H1 !.jiijgt wird.
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Claims (7)

Patentansprüche;
1. Hydraulische Einrichtung zum Steuern der Druckmiitelwege in einer Anlage mit wenigstens einem doppeltwirkenden Servomotor, mit einem diesem zugeordneten einfachwirkenden Wegeventil in Sitzventilbauart, das in seiner Neutralstellung eine zum Servomotor führende Arbeitsleitung absperrt, diese in der einen Arbeitsstellung mit dem Druckmittelzulauf und in der anderen Arbeitsstellung mit dem Rücklauf verbindet, sowie mit einer vom Druckmittelzulauf in den Rücklauf geführten Steuerleitung, in die das Wegeventil geschaltet und der ein Umschaltventil zugeordnet ist, über das bei entlasteter Steuerleitung in Neutralstellung des Wegeventils das von der Pumpe kommende Druckmittel in den Druckmittelbehälter geleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß in die Leitung (43) zwischen Umschaltventil (32) -und Druckmittelbehälter (37) den Druck in dieser Leitung beeinflussende Ventilmittel geschaltet sind und daß die andere, zweite Arbeitsleitung (45; 72;85) des Servomotors mit der Leitung (43) im Abschnitt zwischen Umschaltventil (32) und Ventilmittel verbunden ist
2. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel als Druckbegrenzungsventil (44) ausgebildet sind, dessen Schließglied (51) über eine Betätigungseinrichtung (52) in eine Offenstellung bringbar ist, in der es von einer Rasfebirichtung (53) gehalten ist (F i g. 1).
3. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß <£e Ventilmittel als ein 2/2-Wegeventil (61) und ein dazu parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil (62) ausgebildet sind, wobei das Schließglied des 2/2-Wegeven tils (61) unter der Kraft einer Feder seine Offenstellung einnimmt (F i g. 2).
4. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmkäel als Druckbegrenzungsventil (71) und ein dazu parallel geschaltetes, die zweite Arbeitsleitung (72) des Servomotors absicherndes Rückschlagventil (73) ausgebildet sind (F i g. 3).
5. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungseinrichtung (52) des Druckbegrenzungsventils (44) ein elektrischer Schalter (55) zugeordnet ist, mit dem der die Pumpe (35) antreibende Elektromotor (36) einschaltbar ist.
6. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit wenigstens zwei einfachwirkenden Wegeventilen in Sitzventilbauart, von denen je eines einem doppeltwirkenden Servomotor zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß auch die zweite Arbeitsleitung (72) des zweiten Servomotors mit der Leitung (43) im Abschnitt zwischen Umschaltventil (2(2) und Ventilmittel verbunden ist (F ig. 3 und 4).
7. Hydraulische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Steuerung efner Ladebordwand eines Fahrzeuges verwendet wird.
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