DE10004905A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von Arbeitsmaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von ArbeitsmaschinenInfo
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Abstract
Mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders (2) von Arbeitsmaschinen, wobei beim Absenken durch eine äußere Kraft das Hydrauliköl aus dem Druckzylinderraum (12) über ein Steuerelement (3) in den Saugzylinderraum (11) geschoben wird, soll insbesondere ein automatisches Umschalten zum Normalbetrieb und in einen Betriebszustand ermöglicht werden, mit dem eine zusätzliche Kraft in Senkrichtung ausgeübt werden kann. DOLLAR A Dies wird insbesondere dadurch erreicht, daß bei einer ersten vorbestimmten Kraft das vom Druckraum (12) kommende Hydrauliköl über ein Rückschlagventil (15) im Steuerelement (3) über den von der Hydraulikpumpe (7) beaufschlagten Verteilerkanal (5) und über diesen in den Saugzylinderraum (11) verschoben wird, wobei der Zufluß der Hydraulikpumpe (7) über ein druckgesteuertes Sperrventil (8) abgeschlossen ist, wobei dieses Sperrventil (8) bei Druckverminderung öffnet und das Rückschlagventil (15) schließt, um mittels der Pumpe (7) eine zusätzliche Kraft auf den Saugzylinderraum (11) ausüben zu können.
Description
Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren und eine Vor
richtung zur Steuerung eines Hubzylinders der im Anspruch 1
bzw. 2 angegebenen Gattung.
Hydraulische Hubzylinder von Arbeitsmaschinen können, wenn
sie unter Last stehen, ohne zusätzliche Energiezufuhr abge
senkt werden, wobei es üblich ist, sowohl auf der Kolben
seite, d. h. im Druckzylinder-, wie auch auf der Stangensei
te, d. h. im Saugzylinderraum, eine Ölfüllung vorzunehmen.
Es ist bei Hubzylindern von Arbeitsmaschinen bekannt, diese
dadurch abzusenken, daß man das von der Last ausgeschobene
Drucköl durch eine Steuereinheit oder frei einem Tank zu
leitet, während die Hydraulikpumpe Hydrauliköl auf die
Saugseite des Zylinders fördert, um Kavitation zu vermei
den. Dabei ist es nachteilig, daß zur Füllung der Saugseite
zusätzliche Energie aufgewandt werden muß.
Eine andere Lösung besteht darin, die Saugseite des Zylin
ders mit dem Tank zu verbinden, so daß das Öl von der Saug
seite aus dem Tank angesogen wird mit dem Nachteil, daß die
Leitungswiderstände zwischen Zylinder und Tank überwunden
werden müssen, was zu einer unvollständigen Füllung des
Zylinders führen kann. Dem begegnet man durch Drosseln im
Tankrücklauf, die allerdings Wärme erzeugen, die durch Küh
lung abgeführt werden muß.
Aus Gründen der Energieeinsparung besteht die Forderung
darin, die Zylinder ohne Zufuhr von Energie gesteuert ab
senken zu können, d. h. die Energie des von der Hubseite
abfließenden Hydrauliköls zur Füllung der Saugseite zu nut
zen unter Vermeidung von Drosseln. Dazu ist es bekannt, das
unter Druck stehende, abfließende Hydrauliköl durch ein
Steuerelement auf die Saugseite des Zylinders zu leiten,
wobei beispielsweise ein gesondertes Senkventil zwischen
Zylinder und Hauptsteuerventil vorgesehen ist, das beim
Senkvorgang anstelle des Hauptschiebers betätigt wird, um
die erforderliche Teilmenge auf die Saugseite des Zylinders
zu leiten, während die Restmenge unter Umgeheung des Haupt
schiebers in den Tank abfließen kann.
Darüber hinaus ist eine weitere Lösung bekannt, die darin
besteht, den Hauptsteuerschieber für den Hubzylinder als
Hohlkolben auszubilden, der in der Senkposition eine Über
leitung von der Druckseite zur Saugseite des Zylinders her
stellt, wobei im Hohlkolben ein Rückschlagventil angeordnet
ist und die Verbindung bei Normalbetrieb unterbricht. Die
Herstellung eines derartigen Hohlkolbens als Steuerkolben
im Hauptsteuerschieber ist aufwendig, wobei die entsprechende
Schaltung zum Senken unter Schwerkraft den Nachteil
hat, daß durch den Hubzylinder keine zusätzliche Kraft in
Senkrichtung aufgebracht werden kann. Um auch in Senkrich
tung eine Wirkung zu erreichen, muß die Schaltung zum Sen
ken unter Schwerkraft ausgeschaltet werden.
Gegenüber den oben beschriebenen bekannten Lösungen besteht
die Aufgabe der Erfindung darin, eine Verfahrensweise bzw.
eine Vorrichtung zu schaffen, die unter Einstellung des
Steuerschiebers unter allen Druckverhältnissen beim Senk
vorgang im Saugraum des Zylinders ausreichend füllt, wobei
automatisch eine Umschaltung von Normalbetrieb des Zylin
ders vorgenommen wird, sobald eine zusätzliche Zylinder
kraft in Senkrichtung benötigt wird.
Mit einem Verfahren der eingangs bezeichneten Art wird die
se Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst,
- - daß von der Hydraulikpumpe im Steuerelement ein Verteil erkanal beaufschlagt wird, wobei über einen Steuerkolben der Druckzylinderraum oder der Saugzylinderraum zu geschaltet wird,
- - daß bei einem ersten vorbestimmten, durch die externe Kraft/Last (P) bewirkte Druck im Zylinderraum dieser über ein Rückschlagventil mit diesem Verteilerkanal verbunden und über ein von einem Drucksensor beeinflußbares Sperr ventil der Zufluß der Pumpe zum Verteilerkanal gesperrt wird, wobei dem Kanal der Saugzylinderraum zugeschaltet ist, und
- - daß bei Erreichen eines zweiten vorbestimmten Druckes das Rückschlagventil schließt und das Sperrventil, und damit der Zufluß der Hydraulikpumpe zum Verteilerkanal zur Auf bringung einer zusätzlichen Kraft im Saugzylinderraum geöffnet wird.
Vorrichtungsmäßig wird die oben angegebene Aufgabe dadurch
gelöst, daß im Steuerelement ein von der Hydraulikpumpe
beaufschlagbarer Verteilerkanal mit zwei über einen Steuer
kolben zu- und abschaltbaren Ausgangskanälen mit Verbin
dungsleitungen zu dem Druckzylinderraum bzw. Saugzylinder
raum des Hubzylinders vorgesehen ist, wobei zwischen dem
Kanal und dem Verteilerkanal ein Rückschlagventil, im Ver
teilerkanal ein den Pumpenzufluß beeinflussendes Sperrven
til, zwischen Kanal und Druckzylinderraum ein Drucksensor
sowie ein davon aktivierbarer Schalter zur Betätigung eines
Hydraulikventiles zur Betätigung des Sperrventiles vorgese
hen ist.
Erkennbar ist es durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise
möglich, über das Steuerelement das vom Druckraum des Zy
linders kommende Öl zur Saugseite zu leiten, wobei die
Druckkontrolle im Druckraum sowie die entsprechende Ein
stellung des Rückschlagventiles sowie die Schaltung des
Steuerventiles eine Absenkung ohne Aufbringung einer äuße
ren Kraft gewährleistet.
Besonders zweckmäßig ist dabei, daß beispielsweise bei
vollständigem Absenken des Arbeitgsgerätes über den Hubzy
linder sich der Druck im Druckraum des Zylinders verringert
bzw. vollständig dem Systemdruck anpaßt, wobei das Rück
schlagventil schließt und ggf. das Sperrventil geöffnet
werden kann. Dies ist auch problemlos beim Absenken unter
Druck möglich, hier wird über das Sperrventil die Beauf
schlagung durch die Pumpe ermöglicht, die in Absenkrichtung
wirken kann. Wird der Steuerkolben im Steuerelement ge
schaltet, kann dann die Pumpe in Hubrichtung unter Beauf
schlagung des Druckraumes wirken.
Wird beispielsweise durch die äußere Kraft ein Druck von
mehr als 20 bar an den Druckschalter gemeldet, wird das
Steuerventil so geschaltet, daß die Hydraulikflüssigkeit
das Sperrventil im Pumpverteilerkanal schließt und damit
den Zufluß von Hydrauliköl von der Pumpe sperrt, so daß das
Hydrauliköl aus dem Druckzylinderraum des Zylinders über
das Rückschlagventil in den Saugzylinderraum strömt, wobei
überschüssiges Öl ggf. in den Tank zurückgeleitet werden
kann.
Sinkt der Druck beispielsweise durch Absetzen der äußeren
Last im Druckzylinderraum ab, schließt das Rückschlagven
til. Automatisch wird über den Drucksensor ein Steuersignal
auf das Schaltventil gegeben, das schaltet und damit das
Sperrventil drucklos macht, so daß dieses automatisch öff
net und den Zufluß des Hydrauliköls über die Pumpe auf die
Saugseite des Zylinders ermöglicht, so daß ein Druck auf
den Zylinder in Absenkrichtung möglich gemacht wird.
Soll gehoben werden, wird die Steuerseite des Kolbens ent
lastet, so daß dieser federbeaufschlagte Kolben faltet,
womit der Zufluß des Hydrauliköls zur Druckseite des Kol
bens geöffnet wird.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Besonders vorteilhaft ist beispielsweise, daß an den Steu
erkanten des Steuerkolbens, dem Zu- bzw. Abfluß sowohl der
Hub- als auch der Saugseite des Zylinders freigebende Steu
ernuten vorgesehen sind, wobei die Nuten auf der Hub- und
der Saugseite dem Flächenverhältnis der Hub- und Saugseite
des Zylinders entsprechen.
Eine zweckmäßige und kompakte Bauweise ergibt sich darüber
hinaus, daß das Rückschlagventil eine integrale Einheit mit
einem Sekundärdruck-Begrenzungsventil bildet.
Die Erfindung ermöglicht auch den Einsatz zweier Pumpen,
wobei es dann zweckmäßig ist, im System wenigstens ein ge
steuertes Sperr- und ein gesteuertes Rückschlagventil vor
zusehen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung
ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie
anhand der Zeichnung. Diese zeigt in den
Fig. 1a und 1b ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung
mit der Position "Senken" einiger Vorrich
tungselemente in Fig. 1a und der Position
"Heben" einiger Vorrichtungselemente in Fig.
1b,
Fig. 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 ein Beispiel mit zwei Pumpen sowie in
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung einer eingebau
ten Sekundärabsicherung mit integriertem
Rückschlagventil.
Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung
zur Steuerung der Bewegung eines mit 2 bezeichneten Hubzy
linders ist zum Teil symbolisch und ansonsten in den Figu
ren im Schnitt gezeichnet und besteht im wesentlichen aus
einem Steuerelement 3 mit einem darin verschiebbaren Steu
erkolben 4, über den unterschiedliche Kanäle, die weiter
unten näher beschrieben werden, geöffnet, geschlossen bzw.
miteinander verbunden werden können.
Im Steuerelement 3 ist im Beispiel der Fig. 1 ein sich
querschnittlich etwa U-förmig darstellender Verteilerkanal
5 vorgesehen, der etwa symmetrisch von einem Pumpkanal 6
beaufschlagt ist, an dem eine Hydraulikölpumpe 7 ange
schlossen ist. Zur Absperrung des Zuflusses über den Pump
kanal 6 zum Verteilerkanal 7 ist etwa zentrisch ein Sperr
ventil 8 vorgesehen, das über ein Schaltventil mittels ei
ner Pumpenzuflußleitung 10 mit der Pumpe 7 verbindbar ist.
Der Zylinder 2 weist einen mit 11 bezeichneten Saugraum und
mit 12 bezeichneten Druckraum, definiert durch eine von
außen anliegende Last (Pfeil P), auf, die über Leitungen
mit einem nach der vorgenannten Druckdefinition in gleicher
Weise definierten Druckkanal 13 und einem Saugkanal 14 im
Steuerelement 3 verbunden sind, wobei der Druckkanal 13 und
der Saugkanal 14 parallel zu den beiden Teilarmen des Pum
penverteilerkanales 5 angeordnet und alle diese Kanäle über
den Steuerkolben 4 zu- bzw. wegfaltbar sind.
Über ein mit 15 bezeichnetes und in Fig. 4 vergrößert wie
dergegebenes Rückschlagventil innerhalb einer Sekundärabsi
cherung 16 kann bei ausreichend hohem Druck im Kanal 13
Hydraulikfluid von dort in den Pumpenkanal 5 fließen, was
weiter unten näher beschrieben ist.
Neben den beschriebenen Elementen weist die Vorrichtung 1,
d. h. das Steuerelement 3, in der Achse des Steuerkolbens 4
an einem Ende einen Steueranschluß 17 auf, über den bei
Druckaufbringung der Steuerkolben 4 gegen eine Feder 18
verschoben werden kann, die innerhalb einer Federkappe 19
untergebracht ist.
Der Druck im Druckzylinderraum 12, bzw. in der davon zum
Druckkanal 13 führenden Leitung, ist über einen Drucksensor
20 meßbar. Über eine Leitung 21 aus der Federkappe 19 ist
ein Schalter 22 aktivierbar, der wiederum in Verbindung mit
dem Drucksensor 20 das Ventil 9 schaltet. Neben dem doppelt
wirkenden Verteilerkanal 5 und dem Druckkanal 13 sowie dem
Saugkanal 14 sind im Steuerelement 3 zwei weitere parallele
Tankkanäle 23 bzw. 24 vorgesehen, die zum einen von je ei
ner Sekundärabsicherung 16 beaufschlagt sind und zum ande
ren die Zuleitungen zu den mit 25 bezeichneten Tank bilden,
um einen Überlauf je nach Schaltvorgang zu gewährleisten.
Um einen entsprechenden Durchfluß zu ermöglichen, weist der
Steuerkolben 4 an den entsprechenden Stellen Steuernuten 26
bzw. 27 auf.
Die Funktionsweise der Vorrichtung 1 sei nachfolgend anhand
der Beispiele der Fig. 1a und 1b näher erläutert:
Wird über den Steueranschluß 17 der Kolben des Steuerschie
bers auf "Senken" (Fig. 1) geschaltet, so bewegt sich der
Kolben 4 in Richtung der Federkappe 19. Die äußere Last P
erzeugt in dem Zylinder 2 in dem Zylinderraum 12 einen
Druck und die Druckflüssigkeit des Zylinderraumes 12 fließt
über den Kanal 13, das Rückschlagventil 15, welches in die
sem Beispiel in der Patrone 28 der Sekundärabsicherung 16
eingebaut ist (Fig. 4), in den Pumpenkanal 5. Über die
Steuernuten 27 gelangt die Druckflüssigkeit in den Kanal
14, der zu dem Saugraum 11 des Zylinders 2 führt. Der Druck
im Zylinderraum 12 schaltet ferner den Drucksensor 20, der
das Ventil 9 betätigt und damit den Druck der Pumpe 7 auf
das Sperrventil 8 leitet, das somit schließt.
Gleichzeitig wird durch die Verschiebung des Steuerschiebe
kolbens 4 über die Steuernut 26 eine Verbindung zu dem
Tankkanal 23 hergestellt. Da die Drücke in den Kanälen 5
und 23 bei geöffnetem Rückschlagventil 15 gleich sind und
somit auch an den Steuernuten 26 und 27, kann durch die
Ausbildung der Steuernuten 26 und 27 so gestaltet werden,
daß dem Saugraum 11 des Zylinders 2 unter allen Steuerkol
benstellungen und Druckverhältnissen die erforderliche Men
ge an Hydrauliköl zur Verfügung gestellt wird, während die
Restmenge dem Tank 25 zugeführt wird. Das Mengenverhältnis
des zum Tank 25 und zum Saugraum 11 des Zylinders 2 abflie
ßenden Hydrauliköls bleibt dabei konstant. Der Fluß des
Hydrauliköls vom Zylinderraum 12 zum Zylinderraum 11 ist
punktiert angedeutet.
Gleichzeitig mit dem Einschalten des Senkvorganges kann die
Pumpe 7 auf Null-Förderung gesteuert werden oder durch ge
eignete Schaltmittel auf andere Verbraucher geleitet wer
den. Dadurch ist der Pumpenkanal 5 drucklos und das Sperr
ventil 8 schließt auch in diesem Fall selbsttätig.
Wird die Last P auf dem Boden abgesetzt, so wird der Druck
im Zylinderraum 12 im Bereich von Null liegen. Der Druck
sensor 20 ermittelt diesen Zustand und entlastet das Sperr
ventil 8 vom Pumpendruck und stellt damit für den Senkvor
gang den Normalbetrieb her. Um für den Hubvorgang das
Sperrventil 8 offen zu halten, unterbricht der Schalter 22
das Signal vom Drucksensor 20 zum Ventil 9, das Sperrventil
8 ist druckentlastet und kann öffnen.
Der Schalter 22 wird von dem Steuersignal für das "Heben"
(Fig. 1b) geschaltet, das hier als Beispiel über die Lei
tung 21 aus der Federkappe 19 entnommen wird. Der Fluß des
Hydrauliköls beim Heben ist in Fig. 1b ebenfalls punktiert
angedeutet. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung ist eine
Regenerativschaltung beim Senken unter Last gegeben, wäh
rend die Funktionen "Senken" und "Heben" mit der Pumpe als
Normalbetrieb sich automatisch einstellen.
In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung gemäß Fig. 2
wird der Druck des Zylinderraumes 12 über das Ventil 9 über
eine Leitung auf einen Pumpenregler 28 geschaltet und damit
die Pumpe 7 auf Null-Förderung gestellt. In dieser Ausfüh
rung kann anstelle eines gesteuerten Sperrventils ein Rück
schlagventil 29 vorgesehen werden. Diese Ausführung mit
Rückschlagventil 29 kann bei allen Systemen verwendet wer
den, bei denen bei Einschaltung des Senkvorganges für den
Zylinder 2 der Pumpenzufluß zum Kanal 5 unterbrochen ist.
Eine dritte Ausgestaltung der Erfindung ist in Fig. 3 dar
gestellt. Dabei werden zwei Pumpen 7a und 7b in den Steuer
schieber eingeleitet, wobei die Pumpe 7a nur für das Senken
bei ausgeschalteter Regenerativschaltung und Pumpe 7a und
7b für das Heben vorgesehen sind. Dabei wird der Pumpen
druck der Pumpen 7a über das Ventil 9 auf das Ventil 8a ge
schaltet. In diesem Beispiel ist die Pumpe 7a beim Senken
durch andere Verbraucher abgeschaltet oder drucklos geschaltet,
so daß für diesen Kreis das Rückschlagventil vor
gesehen ist.
In Fig. 4 ist eine vorteilhafte Anordnung des Rückschlag
ventils 15 dargestellt. Ventilblöcke für Arbeitsmaschinen
verfügen über Sekundärsabsicherungen 16. Eine vorteilhafte
und wirtschaftlich günstigere Ausführung ist, wenn das
Rückschlagventil 15 in dem Gehäuse der Sekundärabsicherun
gen 16 so angeordnet ist, daß das Rückschlagventil 15 den
Kanal 13 mit dem Pumpenkanal 5 verbindet.
Claims (7)
1. Verfahren zur Steuerung eines Hubzylinders (2) von Arbeits
maschinen, wie Baggern, Radladern od. dgl., wobei der Hub
zylinder (2) in Senkrichtung von einer externen Kraft (äu
ßeren Last P) beaufschlagbar ist, wobei der Druckzylinder
raum (12) und der Saugzylinderraum (11) des Hubzylinders
(2) mit Druckflüssigkeit über eine diese beiden Räume
(11, 12) miteinander verbindende Leitung mit einem darin
vorgesehenen Steuerelement (3) beaufschlagt sind, wobei das
Steuerelement (3) die Zu- bzw. Abflüsse der Zylinderräume
(12, 11) und den Überlauf in einen Tank (25) für das Ar
beitsmedium über eine Hydraulikpumpe (7) steuert,
dadurch gekennzeichnet,
daß von der Hydraulikpumpe (7) im Steuerelement (3) ein Verteilerkanal (5) beaufschlagt wird, wobei über einen Steuerkolben (4) der Druckzylinderraum (12) oder der Saug zylinderraum (11) zugeschaltet wird,
daß bei einem vorbestimmten, durch die externe Kraft/Last (P) bewirkte Druck im Zylinderraum (12) dieser über ein Rückschlagventil (15) mit diesem Verteilerkanal (5) verbun den und über ein von einem Drucksensor (20) beeinflußbares Sperrventil (8) der Zufluß der Pumpe (7) zum Verteilerkanal (5) gesperrt wird, wobei dem Kanal (5) der Saugzylinderraum (11) zugeschaltet ist, und
daß bei Erreichen eines anderen vorbestimmten Druckes das Rückschlagventil (15) schließt und das Sperrventil (8) und damit der Zufluß der Hydraulikpumpe (7) zum Verteilerkanal (5) zur Aufbringung einer zusätzlichen Kraft im Saugzylin derraum (11) geöffnet wird.
daß von der Hydraulikpumpe (7) im Steuerelement (3) ein Verteilerkanal (5) beaufschlagt wird, wobei über einen Steuerkolben (4) der Druckzylinderraum (12) oder der Saug zylinderraum (11) zugeschaltet wird,
daß bei einem vorbestimmten, durch die externe Kraft/Last (P) bewirkte Druck im Zylinderraum (12) dieser über ein Rückschlagventil (15) mit diesem Verteilerkanal (5) verbun den und über ein von einem Drucksensor (20) beeinflußbares Sperrventil (8) der Zufluß der Pumpe (7) zum Verteilerkanal (5) gesperrt wird, wobei dem Kanal (5) der Saugzylinderraum (11) zugeschaltet ist, und
daß bei Erreichen eines anderen vorbestimmten Druckes das Rückschlagventil (15) schließt und das Sperrventil (8) und damit der Zufluß der Hydraulikpumpe (7) zum Verteilerkanal (5) zur Aufbringung einer zusätzlichen Kraft im Saugzylin derraum (11) geöffnet wird.
2. Vorrichtung (1) zur Steuerung eines Hubzylinders (2) von
Arbeitsmaschinen, wie Baggern, Radladern od. dgl., wobei
der Hubzylinder (2) in Senkrichtung von einer externen
Kraft (äußeren Last P) beaufschlagbar ist, wobei der Druck
zylinderraum (12) und der Saugzylinderraum (11) des Hub
zylinders (2) mit Druckflüssigkeit über eine diese beiden
Räume (11, 12) miteinander verbindende Leitung mit einem
darin vorgesehenen Steuerelement (3) beaufschlagt sind,
wobei das Steuerelement (3) die Zu- bzw. Abflüsse der Zy
linderräume (12, 11) und den Überlauf in einen Tank (25) für
das Arbeitsmedium über eine Hydraulikpumpe (7) steuert,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Steuerelement (3) ein von der Hydraulikpumpe (7) be
aufschlagbarer Verteilerkanal (5) mit zwei über einen Steu
erkolben (4) zu- und abschaltbaren Ausgangskanälen (13, 14)
mit Verbindungsleitungen zu dem Druckzylinderraum (12) bzw.
Saugzylinderraum (11) des Hubzylinders (2) vorgesehen ist,
wobei zwischen dem Kanal (13) und dem Verteilerkanal (5)
ein Rückschlagventil (15), im Verteilerkanal (5) ein den
Pumpenzufluß beeinflussendes Sperrventil (8), zwischen Kanal
(13) und Druckzylinderraum (12) ein Drucksensor (20)
sowie ein davon aktivierbarer Schalter (22) zur Betätigung
eines Hydraulikventiles (9) zur Betätigung des Sperrventi
les (8) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Steuerkanten des Steuerkolbens (4), dem Zu- bzw.
Abfluß sowohl der Hub- als auch der Saugseite des Zylinders
(2) freigebende Steuernuten (26, 27) vorgesehen sind, wobei
die Nuten auf der Hub- und der Saugseite dem Flächenver
hältnis der Hub- und Saugseite des Zylinders (2) entspre
chen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rückschlagventil (15) eine integrale Einheit mit
einem Sekundärdruck-Begrenzungsventil (16) bildet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Pumpen (7a, 7b) vorgesehen sind mit einem Rück
schlagventil (15), einem weiteren Rückschlagventil (29)
sowie einem druckbeaufschlagten Sperrventil (8a) im Steuer
element (3a).
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Pumpenregler (28) zur Regelung der Förderpumpe (7)
in Abhängigkeit des Druckes im Druckraum (12) des Zylinders
(2) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß Steuernuten vorgesehen sind zur Verbindung des Druck
kanales (13) bzw. Saugkanales (14) mit zugeordneten Tankka
nälen (16 bzw. 23) zur Hydrauliköl-Überschubableitung in
den Hydrauliktank (25).
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