DE102004063044B4 - Hydraulische Steuerung - Google Patents
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- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
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- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung mit einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruckanschluß und einen Niederdruckanschluß aufweist, einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei mit einem Verbraucher verbindbare Arbeitsanschlüsse aufweist, einem Steuerventil mit einem Ventilelement zwischen der Versorgungsanschlußanordnung und der Arbeitsanschlußanordnung und einem Kompensationsventil, das zwischen dem Hochdruckanschluß und dem Steuerventil angeordnet ist und das in Schließrichtung von einem Druck zwischen dem Kompensationsventil und dem Steuerventil beaufschlagt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Verbrauchers, der von einem Steuerventil in einer Drucksteuer-Betriebsweise gesteuert wird.
- Eine derartige hydraulische Steuerung und ein derartiges Verfahren sind aus
DE 198 00 721 A1 bekannt. Das Kompensationsventil ist in Öffnungsrichtung mit einer Öffnungsfeder und von einem Druck beaufschlagt, der über eine feste Drossel abgenommen werden kann. Die feste Drossel ist Bestandteil eines Druckteilers zwischen dem Ausgang des Kompensationsventils und dem Niederdruckanschluß, der hier als Tankanschluß ausgebildet ist. Das Kompensationsventil sorgt also für eine Drucksteuerung, bei der der Motorzuflußdruck einen im wesentlichen durch die Stellung des Steuerventils bestimmten Wert hat. - In der Rückflußleitung vom Motor zum Niederdruckanschluß ist in Reihe ein Kompensationsventil und ein Lasthalteventil angeordnet. Dem Lasthalteventil wird über eine Pilotleitung der Motorzuflußdruck in Öffnungsrichtung und über eine weitere Pilotleitung der Druck am Ausgang des Lasthalteventils zugeführt. Das Lasthalteventil stellt sich daher unter dem Einfluß einer Feder so ein, daß es erst öffnet, wenn die Druckdifferenz die Federkraft überwunden hat.
- Wenn nun dieser Motor unter Last abgesenkt wird, dann ist ein relativ hoher Zuflußdruck erforderlich. Beispielsweise muß der Schieber des Steuerventils relativ weit geöffnet werden, wobei in Abhängigkeit von seiner Gestaltung eine größere oder kleinere Schieberbewegung erforderlich ist, um den hohen Druck zu steuern. Dies ist energetisch ungünstig, weil man diesen hohen Druck im Grunde nur zum Öffnen des Lasthalteventils aufbringen muß.
- Eine andere Möglichkeit, das Kompensationsventil zu verwenden, ist in
DE 102 16 958 B3 angegeben. Dort wird das Kompensationsventil durch eine Druckdifferenz über das Steuerventil gesteuert und hält die Druckdifferenz über das Steuerventil konstant. Auf diese Weise wird eine Durchflußsteuerung realisiert, bei der die dem Verbraucher zugeführte Menge abhängig von der Stellung des Ventilelements ist. Je weiter das Ventilelement verschoben wird, desto größer ist der Zu- und der Abfluß. -
US 4 981 159 zeigt nun eine hydraulische Steuerung, die mit unterschiedlichen Ventilelementen als Drucksteuerung einerseits und als Durchflußsteuerung andererseits verwendet werden kann. Hierzu ist lediglich das Ventilelement, das ebenfalls als Schieber ausgebildet ist, auszutauschen. Ein derartiger Austausch ist zwar prinzipiell nicht schwierig. Er läßt sich jedoch nur durchführen, wenn das System drucklos oder noch besser entleert ist. Ein Wechsel der Betriebsarten bedingt also doch einen gewissen Aufwand. -
DE 101 49 791 A1 zeigt eine Steuerventileinrichtung, bei der in einer Leitung zwischen einer Pumpe und einem Steuerventil eine Druckwaage angeordnet ist, die durch eine Signaldifferenz steuerbar ist, die aus einem Förderdrucksignal und einem Lastdrucksignal gebildet ist. Der Lastdruck wird dabei durch eine Regeleinrichtung modifiziert, die den an der Druckwaage anstehenden Verbraucherdruck in Abhängigkeit von einem Steuersignal regelt, das das Steuerventil regelt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Energieverbrauch möglichst günstig zu gestalten.
- Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Steuerung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Kompensationsventil in Öffnungsrichtung von einem Druck einer Auswahleinrichtung beaufschlagbar ist, die dem Kompensationsventil wahlweise einen Drucksteuer-Druck oder einen Durchflußsteuer-Druck zuführt. Ferner wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 15 gelöst.
- Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die hydraulische Steuerung wahlweise in einer Drucksteuer-Betriebsweise oder in einer Durchflußsteuer-Betriebsweise zu betreiben. Ein Umbau ist hierfür nicht erforderlich. Man verwendet lediglich unterschiedliche Drücke, die über die Auswahleinrichtung ausgewählt und dann gezielt dem Kompensationsventil zugeführt werden. Man kann also dann denjenigen Druck von Drucksteuer-Druck oder Durchflußsteuer-Druck auswählen, der die energetisch günstigste Betriebsweise erlaubt. Man kann die Auswahleinrichtung für beide Bewegungsrichtungen des Verbrauchers vorsehen. In vielen Fällen wird es aber ausreichen, die Auswahleinrichtung nur für eine Bewegungsrichtung, in der negative Lasten auftreten können, vorzusehen. Darüber hinaus kann man mit dieser Ausgestaltung eine sehr viel angenehmere Bedienung der Steuerung erzielen. Wenn man bislang eine negative Last absenken wollte, beispielsweise um einen Kranarm zusammenzuschieben, dann mußte man zunächst eine negative Belastung und danach eine positive Belastung aufbringen, um den Kran ganz zusammenzuschieben. Hierzu mußte man ein Bedienelement der Steuerung bewegen, um den Übergang von der negativen zur positiven Belastung zu bewältigen. Mit der neuen Ausgestaltung kann man das Bedienelement, beispielsweise einen Handgriff, in einer eingestellten Position belassen und die Steuerung wird selbst auf Durchflußsteuerung wechseln, wenn die Kraft positiv wirkt.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Auswahleinrichtung den höheren Druck von Drucksteuer-Druck und Durchflußsteuer-Druck dem Kompensationsventil zuführt. Dies hat zwei Vorteile. Zum einen wird die Entscheidung erleichtert, welcher der beiden Drücke ausgewählt werden soll. Zum anderen läßt sich auf diese Weise auch der Betrieb der Auswahleinrichtung automatisieren.
- Vorzugsweise gibt die Auswahleinrichtung bei einer Betätigung des Steuerventils aus einer vorbestimmten Stellung heraus zunächst den Drucksteuer-Druck und dann den Durchflußsteuer-Druck an das Kompensationsventil weiter. Bei dieser Stellung kann es sich beispielsweise um eine "Nullstellung" oder "Neutralstellung" handeln, die nachfolgend beispielhaft zur Erläuterung verwendet wird. In Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Steuerventils kann diese vorbestimmte Stellung aber auch woanders liegen. Wenn das Steuerventil aus seiner Nullstellung herausbewegt wird, dann öffnet es zunehmend und leitet somit Hydraulikflüssigkeit vom Hochdruckanschluß, der in der Regel als Pumpenanschluß ausgebildet ist, zu einem Arbeitsanschluß weiter. In der Anfangsphase dieses Aufsteuer-Abschnitts betreibt man die Steuerung dann in einer Drucksteuerungs-Betriebsweise, bei der der Druck am Ausgang des Steuerventils im wesentlichen von der Stellung des Ventilelements des Steuerventils abhängt. Die einzelnen Drücke hängen natürlich von der genauen Ausgestaltung des Ventilelements, beispielsweise eines Ventilschiebers, ab. Die Erläuterung ist hier also beispielhaft zu verstehen. Sie dient nur zum besseren Verständnis der Erfindung. Dieser Druck kann dann beispielsweise genutzt werden, um andere Ventile in der Steuerung zu öffnen, beispielsweise ein Lasthalteventil. Dieses Lasthalteventil muß dann nur auf diesen relativ geringen Druck ausgelegt sein, der durch die Drucksteuerung ermöglicht wird. Man kann auch andersherum vorgehen und zuerst ein Lasthalteventil wählen und danach das übrige System dimensionieren. Wenn dieser Mindestdruck überschritten wird, dann schaltet die Auswahleinrichtung automatisch auf eine Durchflußsteuer-Betriebsweise um. Bei einer Durchflußsteuer-Betriebsweise wird der Druck dann praktisch ausschließlich vom Verbraucher bestimmt, d.h. man stellt nicht mehr Druck bereit, als unbedingt erforderlich ist. Das Steuerventil, das vorzugsweise als Proportionalventil ausgebildet ist, liefert dann die entsprechende Menge der Hydraulikflüssigkeit, steuert also vereinfacht gesagt die Geschwindigkeit, mit der der Verbraucher betrieben wird. Mit dieser Ausgestaltung wird also in einem Druckbereich, der nach unten durch den von der Drucksteuerung vorgegebenen Minimaldruck und nach oben gegebenenfalls durch ein Überdruckventil begrenzt ist, automatisch der energetisch günstigste Druck eingestellt, also der vom Verbraucher benötigte Druck. Letztendlich entscheiden also die äußeren Bedingungen, welche Form der Steuerung aktiv ist. Dies gilt natürlich auch in der "Anfangsphase".
- Vorzugsweise ist die Auswahleinrichtung einerseits mit einer Arbeitsleitung, die zwischen dem Steuerventil und einem Arbeitsanschluß angeordnet ist, und andererseits mit einer mit einer Lastfühlleitung in Verbindung stehenden Steuerleitung verbunden. Dies gilt natürlich dann, wenn sich das Steuerventil im Betriebszustand befindet, d.h. das Ventilelement aus seiner Ruhestellung ausgelenkt worden ist und eine Verbindung zwischen dem Kompensationsventil und einem der Arbeitsanschlüsse hergestellt hat. Mit der Betätigung des Ventilelements steigt der Druck in der Arbeitsleitung an. Solange dieser Druck kleiner ist als der Druck in der Steuerleitung, erfolgt eine Drucksteuerung. Bei der Drucksteuerung ist der Druck am Arbeitsanschluß im wesentlichen abhängig von der Stellung des Ventilelements. Wenn das Ventilelement weiter betätigt wird, wird der Druck am Arbeitsanschluß in Abhängigkeit von den äußeren Verhältnissen beispielsweise irgendwann den Druck in der Steuerleitung überschreiten. In diesem Fall erfolgt eine Durchflußsteuerung, bei der der Druck am Arbeitsanschluß durch den Druck des Verbrauchers bestimmt wird. Damit läßt sich ein energetisch außerordentlich günstiger Betrieb realisieren, weil nicht mehr Druck bereitgestellt werden muß, als zum Betrieb des Verbrauchers erforderlich ist. In der Steuerleitung gibt es sozusagen ein "künstliches Lastsignal".
- Vorzugsweise ist die Steuerleitung mit einem Abgriff eines Druckteilers verbunden, der zwischen dem Kompensationsventil und dem Niederdruckanschluß angeordnet ist. Der gleiche Druckteiler kann auch verwendet werden, um das Lastfühlsignal zu erzeugen. Allerdings ist zwischen dem Druckteiler und einem Lastfühlanschluß (LS-Anschluß) in der Regel noch eine weitere Drossel angeordnet, um eine gewisse Entkopplung zu bewirken. An dem Abgriff des Druckteilers wird ein Druck abgenommen, der das Kompensationsventil in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Dies ist eine relativ einfache Konstruktion, um die Drucksteuerung bewirken zu können.
- Bevorzugterweise weist der Druckteiler mindestens zwei Drosseln auf, von denen eine durch das Ventilelement des Steuerventils verstellbar ist. Diese Drossel ist in der Regel die Drossel zwischen dem Abgriff und dem Niederdruckanschluß.
- In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung weist der Druckteiler zwei Drosseln auf, die beide mit dem Ventilelement des Steuerventils verstellbar sind. Wenn die Drosseln des Druckteilers einen konstanten Wert haben, dann bleibt der Druck am Ausgang des Steuerventils im Drucksteuerbereich im wesentlichen konstant. Wenn diese Drosseln einen veränderbaren Wert haben, dann kann man den Druck anheben oder absenken.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Auswahleinrichtung ein Rückschlagventil auf, das in Richtung auf das Kompensationsventil öffnet. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung, die jedoch ausreicht, wenn man lediglich den höheren der beiden Drücke an das Kompensationsventil weiterleiten will.
- Hierbei ist bevorzugt, daß das Rückschlagventil im Ventilelement des Steuerventils angeordnet ist. In diesem Fall muß man nur wenig Änderungen an der Steuerung an sich vornehmen. Lediglich eine kleine Änderung im Ventilelement des Steuerventils ist erforderlich.
- Auch kann die Auswahleinrichtung ein Wechselventil aufweisen. Ein Wechselventil ist sozusagen ein Rückschlagventil mit zwei Rückschlagventil-Funktionen. Auch ein derartiges Wechselventil kann im Ventilelement des Steuerventils angeordnet sein.
- Vorzugsweise ist an mindestens einem Arbeitsanschluß ein Lasthalteventil angeordnet, das über eine Pilotsteuereinrichtung vom Druck am anderen Arbeitsanschluß aufsteuerbar ist. Ein derartiges Lasthalteventil wird auch als "Overcenter"-Ventil bezeichnet. Für ein derartiges Lasthalteventil ist ein vorbestimmter Öffnungsdruck erforderlich. Dieser Öffnungsdruck kann nicht zu klein gemacht werden, damit das Lasthalteventil nicht versehentlich öffnet, wenn sich aufgrund von Leckagen oder anderer widriger Umstände ein Druckaufbau ergibt, der zum Öffnen des Lasthalteventils führt. Mit einer Pilotsteuereinrichtung kann man nun den Öffnungsdruck des Lasthalteventils relativ hoch halten und dabei den notwendigen Sicherheitsabstand zu sich parasitär aufbauenden Drücken einhalten, ohne den energetischen Aufwand zum Öffnen des Lasthalteventils zu hoch treiben zu müssen. Man muß zum Öffnen des Lasthalteventils lediglich einen Druck am anderen Arbeitsanschluß aufbauen, der ausreicht, um die Pilotsteuereinrichtung zu betätigen. Ein derartiger Druck kann beispielsweise dem Minimum-Druck entsprechen, der durch die Drucksteuerung vorgegeben ist. Zum Absenken einer Last muß man also nicht mehr Druck aufbauen als unbedingt erforderlich. Dieser Druck kann beispielsweise dem Druck der Öffnungsfeder am Kompensationsventil plus dem Druck am Abgriff des Druckteilers vor dem Steuerventil entsprechen. Selbstverständlich läßt sich auch in einer derartigen Ausgestaltung ein Rücklauf-Kompensationsventil zwischen dem Verbraucher oder dem Arbeitsanschluß und dem Steuerventil verwenden.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Pilotsteuereinrichtung ein vom Druck am anderen Arbeitsanschluß ansteuerbares Pilot-Ventilelement aufweist, das im angesteuerten Zustand eine Verbindung von dem einen Arbeitsanschluß zu einem Steuereingang des Lasthalteventils herstellt und im nicht angesteuerten Zustand unterbricht. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung einer Pilotsteuereinrichtung.
- Vorzugsweise ist die Arbeitsanschlußanordnung mit einer Nachsaugeinrichtung verbunden, die ein Nachfüllventil mit einem Nachfüllventilelement aufweist, das von einem Druck an einem Arbeitsanschluß verlagerbar ist und eine Verbindung zwischen einem Verbraucheranschluß und dem anderen Arbeitsanschluß herstellt. Die Verbindung kann dabei so erfolgen, daß zum Verbraucher hin praktisch keine Restriktionen mehr durch Drosseln, Engstellen in einem Ventilblock oder ähnliches vorhanden sind. Dementsprechend kann das Nachfüllen mit einem niedrigeren Druck als bisher erfolgen, so daß man in einem schiebenden Betrieb, also bei einem Betrieb mit negativen Lasten, ebenfalls mit relativ wenig zusätzlicher Energie auskommt.
- Bevorzugterweise ist der Ausgang der Auswahleinrichtung mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden. Über das Druckbegrenzungsventil, das in Abhängigkeit von der Anwendung eingestellt wird, läßt sich dann beispielsweise der Drucksteuer-Druck mit der Veränderung der Stellung des Ventilelements des Steuerventils anheben oder absenken.
- Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Verbraucher von dem Steuerventil alternativ in einer Durchflußsteuer-Betriebsweise gesteuert wird und die Umschaltung zwischen Drucksteuer- und Durchflußsteuer-Betriebsweise automatisch in Abhängigkeit von den herrschenden Drücken erfolgt.
- Damit ist es möglich, den Verbraucher in einem energetisch günstigen Bereich zu fahren. In der Durchfluß steuer-Betriebsweise wird der Druck vom Verbraucher bestimmt. In der Drucksteuer-Betriebsweise wird der Druck vom Steuerventil bestimmt. Der Übergang zwischen diesen beiden Betriebsweisen richtet sich dann nach den Drücken am Verbraucheranschluß. Beispielsweise kann man hierfür die oben erwähnte Auswahleinrichtung verwenden. Man kann eine derartige Vorgehensweise aber auch auf andere Weise realisieren, beispielsweise mit elektrisch angesteuerten Komponenten.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Steuerung, -
2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Druckverhältnisse, -
3 ein zweites Ausführungsbeispiel der hydraulischen Steuerung, -
4 eine vereinfachte Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der hydraulischen Steuerung, -
5 eine gegenüber4 abgewandelte Ausführungsform, -
6 eine gegenüber4 abgewandelte Ausführungsform, -
7 eine schematische Darstellung eines Verbrauchers mit einem Lasthalteventil und -
8 eine schematische Darstellung einer Nachsaugeinrichtung. -
1 zeigt eine hydraulische Steuerung1 , die zur Ansteuerung eines Verbrauchers2 dient, der hier als Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Kolben3 und einem Zylinder4 ausgebildet ist. Der Kolben3 teilt den Zylinder in einen ersten Druckraum5 und einen zweiten Druckraum6 . Die beiden Druckräume5 ,6 sind mit Arbeitsanschlüssen A, B der Steuerung1 verbunden. Die beiden Arbeitsanschlüsse A, B bilden zusammen eine Arbeitsanschlußanordnung. - Die Steuerung
1 weist eine Versorgungsanschlußanordnung7 auf, die einen Hochdruckanschluß P, der als Pumpenanschluß ausgebildet ist, einen Niederdruckanschluß T, der als Tankanschluß ausgebildet ist, und einen Lastfühlanschluß LS aufweist. - Zwischen der Versorgungsanschlußanordnung
7 und der Arbeitsanschlußanordnung A, B ist ein Steuerventil8 angeordnet, das einen Ventilschieber9 als Ventilelement aufweist. Der Ventilschieber9 ist durch einen nur schematisch dargestellten Antrieb10 , der beispielsweise als elektromagnetischer Antrieb oder als pilotgesteuerter Antrieb ausgebildet sein kann, in insgesamt fünf unterschiedliche Betriebszustände verlagerbar. Diese Betriebszustände sind durch fünf Stellungen a–e dargestellt. Tatsächlich ist der Ventilschieber9 im Steuerventil8 aber praktisch kontinuierlich bewegbar, so daß er im Grunde jede Zwischenstellung einnehmen kann. Das Steuerventil8 ist hier als Proportionalventil ausgebildet. - In an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Weise weist der Ventilschieber
9 Nuten und andere Ausnehmungen an seinem Umfang, gegebenenfalls Bohrungen und ähnliches, auf, die mit entsprechenden Ringnuten, Ausnehmungen und Bohrungen in einem Gehäuse des Steuerventils8 in Überdeckung kommen und dabei in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilschiebers9 bestimmte Verbindungen zwischen der Versorgungsanschlußanordnung7 und der Arbeitsanschlußanordnung A, B mehr oder weniger gedrosselt freigeben oder sperren. Beispiele, die das Gehäuse eines derartigen Steuerventils und einen dazugehörigen Schieber zeigen, sind beispielsweise aus der eingangs erwähntenUS 4 981 159 bekannt. In Abhängigkeit von den Bedürfnissen wird der Fachmann einen derartigen Schieber und ein entsprechendes Gehäuse ausbilden können. - Zwischen dem Steuerventil
8 und dem Hochdruckanschluß P ist ein Kompensationsventil11 angeordnet. Das Kompensationsventil11 ist in Öffnungsrichtung durch die Kraft einer Feder12 und den Druck in einer Steuerleitung14 belastet. In Schließrichtung ist das Kompensationsventil11 über eine Leitung13 mit seinem Ausgang verbunden, also einem Punkt zwischen dem Kompensationsventil11 und dem Steuerventil8 . In Schließrichtung wirkt also der Eingangsdruck des Steuerventils8 auf das Kompensationsventil11 . - Von den beiden Arbeitsanschlüssen A, B wird, um die nachfolgende Erläuterung zu vereinfachen, der Arbeitsanschluß A als "Hebeanschluß" bezeichnet, weil über ihn Hydraulikflüssigkeit in den größeren Druckraum
5 eingespeist wird, was zum Anheben oder Ausfahren des Kolbens3 führt. Der Arbeitsanschluß B wird hingegen als "Senkanschluß" bezeichnet. Hier muß Hydraulikflüssigkeit unter Druck eingespeist werden, um den Kolben3 wieder absenken oder einfahren zu können. Mit dem Hebeanschluß A ist ein Lasthalteventil15 verbunden, das vom Druck am Senkanschluß B auf gesteuert werden kann. Das Lasthalteventil15 ist durch ein zum ersten Druckraum5 hin öffnendes Rückschlagventil16 überbrückt. - Der Hebeanschluß A ist über ein Rücklauf-Kompensationsventil
17 mit einem ersten Arbeitsausgang18 des Steuerventils8 verbunden. Das Steuerventil8 weist einen zweiten Arbeitsausgang19 auf, der mit dem Senkanschluß B verbunden ist. Wenn negative Lasten auftreten, wird der Hebeanschluß A vom Rücklauf-Kompensationsventil17 gesteuert, wie dies beispielsweise ausDE 102 16 958 B3 bekannt ist. - Ferner weist das Steuerventil
8 einen ersten Lastfühlausgang20 und einen zweiten Lastfühlausgang21 auf. In der dargestellten Neutralstellung c des Ventilelements9 sind der erste Arbeitsausgang18 , der zweite Arbeitsausgang19 , der erste Lastfühlausgang20 und der zweite Lastfühlausgang21 mit dem Niederdruckanschluß T verbunden. Der Verbraucher2 befindet sich also sozusagen in einer "Schwimmstellung". - Der Neutralstellung c benachbart angeordnet sind Blockierstellungen b, d des Ventilelements
9 , in denen lediglich die beiden Lastfühlausgänge20 ,21 mit dem Niederdruckanschluß T verbunden sind. Die beiden Arbeitsausgänge18 ,19 sind hingegen blockiert. In allen drei bisher besprochenen Stellungen b, c, d ist ein Druckeingang22 des Steuerventils8 blockiert. Der Druckeingang22 ist mit dem Ausgang des Kompensationsventils11 verbunden. - In einer Hebestellung e wird der Ventilschieber
9 so verschoben, daß der erste Arbeitsausgang18 und der erste Lastfühlausgang20 mit dem Druckeingang22 verbunden wird. Der zweite Druckausgang19 und der zweite Lastfühlanschluß21 werden mit dem Niederdruckanschluß T verbunden. Hydraulikflüssigkeit unter Druck wird dann zum Hebeanschluß A gefördert und gelangt über das Rückschlagventil16 in den Druckraum5 . Der Kolben3 bewegt sich nach rechts. Dies ist eine an und für sich normale Betriebsweise. - In einer Senkstellung a wird hingegen der zweite Arbeitsausgang
19 mit dem Druckeingang22 verbunden, während der erste Arbeitsausgang18 und der erste Lastfühlausgang20 mit dem Niederdruckanschluß T verbunden werden. - Der zweite Lastfühlausgang
21 ist mit einem Abgriff23 eines Druckteilers verbunden, der durch zwei Drosseln24 ,25 gebildet ist. Die Drossel25 ist hierbei zwischen dem Abgriff23 und dem Niederdruckanschluß T angeordnet. Die Drossel24 ist zwischen dem Abgriff23 und dem Druckeingang22 angeordnet. Die Drossel24 kann als konstante Drossel ausgebildet sein, also einen von der Stellung des Ventilschiebers unabhängigen Strömungswiderstand aufweisen, während der Strömungswiderstand der Drossel25 durch Verstellen des Ventilschiebers9 veränderbar ist. Der zweite Lastfühlausgang21 steht über eine Blende26 und ein Wechselventil27 mit der Steuerleitung14 in Verbindung. Ferner steht der zweite Lastfühlausgang21 über ein dem Wechselventil27 nachgeschaltetes zweites Wechselventil28 mit dem Lastfühlanschluß LS der Versorgungsanschlußanordnung7 in Verbindung. - Das erste Wechselventil
27 ist über eine Blende26a mit dem ersten Lastfühlausgang20 verbunden. - Der zweite Lastfühlausgang
21 ist mit einem Eingang einer Auswahleinrichtung29 verbunden. Mit dieser Auswahleinrichtung ist auch der zweite Arbeitsausgang19 verbunden. Die Auswahleinrichtung29 weist ein Rückschlagventil30 in der mit dem zweiten Arbeitsausgang19 verbundenen Leitung auf, so daß am Ausgang31 der Auswahleinrichtung29 immer der größere der beiden Drücke am zweiten Arbeitsausgang19 und am zweiten Lastfühlausgang21 ansteht. - Dies hat folgende Wirkung: Wenn der Ventilschieber
9 in seine Senkstellung a verschoben wird, dann wird der Senkausgang B mit Druck versorgt. Gleichzeitig steuert der Druck am Senkausgang B das Lasthalteventil15 auf, so daß Hydraulikflüssigkeit unter Druck aus dem Druckraum5 entweichen kann. Das Kompensationsventil11 wird dabei auf zwei unterschiedliche Arten gesteuert, die wiederum von den äußeren Verhältnissen abhängen. Dies soll am folgenden Beispiel erläutert werden:
Zunächst ist der Druck am zweiten Lastfühlausgang21 größer als der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 . Dies liegt daran, daß der Ventilschieber9 zu Beginn seiner Bewegung mit dem Steuerventil8 eine relativ große Drosselwirkung erzeugt. In diesem Fall wird der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 proportional zur Bewegung des Ventilschiebers9 verändert. Dies ist in2 ein Abschnitt P1. In diesem Bereich arbeitet die Steuerung1 als Drucksteuerung. Sobald aber aufgrund einer weiteren Bewegung des Ventilschiebers9 die Drosselwirkung zwischen dem Ventilschieber9 und dem Gehäuse des Steuerventils8 geringer wird und der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 über den Druck am zweiten Lastfühlausgang21 ansteigt, wird dieser Druck zur Steuerung des Kompensationsventils11 verwendet und das Steuerventil8 arbeitet als Durchfluß-Steuerventil, d.h. der Durchfluß wird nun in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilschiebers9 im Steuerventil9 eingestellt. Der Druck hingegen wird vom Verbraucher2 bestimmt. Die Obergrenze wird durch ein Überdruckventil32 festgelegt. Ein entsprechendes Überdruckventil32' ist auch am anderen Arbeitsanschluß A vorgesehen. - Wenn die Drossel
24 zwischen dem Druckeingang22 und dem Abgriff23 ebenfalls variabel ausgebildet ist, d.h. sich mit der Stellung des Ventilschiebers9 im Steuerventil8 verändert, dann ergibt sich die in2 dargestellte untere Rampe33 , die den Mindestdruck des Steuerventils in Abhängigkeit von der Auslenkung x des Schiebers darstellt. Nach oben ist in2 ein Hy briddruck H aufgetragen, d.h. ein Druck, der sich teils aus der Drucksteuerung und teils aus der Durchflußsteuerung zusammensetzt. Durch den Bereich "FC control" ist angegeben, daß hier nur der Durchfluß gesteuert wird. Der Druck stellt sich automatisch ein. Wenn die äußeren Verhältnisse anders sind, können sich auch andere Abfolgen von Druck- und Durchflußsteuerung ergeben. - In an sich bekannter Weise ist dem Senkanschluß B ebenfalls ein pilotgesteuertes Sperrventil
34 zugeordnet. - Anhand von
4 soll die Funktionsweise noch einmal erläutert werden. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Zusätzlich dargestellt ist noch eine Verstellpumpe35 , die über den Lastfühlanschluß LS gesteuert wird. Das Steuerventil8 ist hier lediglich durch zwei "große" Drosseln36 ,37 und die "kleine" Drossel25 sowie die Drossel24 symbolisiert. Die großen Drosseln36 ,37 und die kleine Drossel25 sind in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilschiebers9 im Steuerventil8 verstellbar. - Wenn der Ventilschieber
9 im Steuerventil8 verschoben wird, dann öffnen sich die Drosseln36 ,37 und die Drossel25 schließt. Dies führt zu der in2 dargestellten ansteigenden Kurve für den Minimaldruck. Wenn die Drossel25 öffnet, ergibt sich eine fallende Kurve. Wenn die Drossel36 noch wenig geöffnet ist, also einen großen Widerstand aufweist, dann ist in Abhängigkeit von den äußeren Bedingungen, also den übrigen Drücken im System, beispielsweise der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 kleiner als am Druckeingang22 . Über die fe ste Drossel24 ergibt sich nur ein geringer Druckabfall, weil die variable Drossel25 zu Beginn der Bewegung des Ventilschiebers9 nur wenig geöffnet ist. Dementsprechend ist der Druck am Abgriff23 höher als der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 und das Rückschlagventil30 , das, wie dargestellt, auch im Ventilschieber9 angeordnet sein kann, bleibt geschlossen. Das Kompensationsventil11 wird also durch die Druckdifferenz zwischen dem Druckeingang22 und dem Abgriff23 gesteuert. Der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 ist dann proportional zur Verlagerung des Ventilschiebers9 . Der Druck ist so bemessen, daß er zumindest dann, wenn er seinen Maximalwert erreicht hat, ausreicht, um das Lasthalteventil15 zu öffnen. Ein höherer Druck ist nicht erforderlich, um das Lasthalteventil15 zu öffnen. In diesem Bereich wird der Ventilschieber um etwa 1 bis 2 mm bewegt. - Wenn nun der Drosselwiderstand der Drossel
36 weiter abnimmt, steigt der Druck am zweiten Arbeitsausgang19 an, und zwar so lange, bis er den Druck am Abgriff23 übersteigt. In diesem Fall öffnet das Rückschlagventil30 , d.h. die Auswahleinrichtung29 geht von der Drucksteuerung zur Durchflußsteuerung über. Sobald das Rückschlagventil30 geöffnet hat, wird der Durchfluß zum Verbraucher2 durch die Stellung des Ventilschiebers9 bestimmt. Der Druck hingegen wird durch den Verbraucher bestimmt. In diesem Bereich wird der Ventilschieber um weitere 3 bis 4 mm bewegt. - Damit ergibt sich ein sehr energiesparender Betrieb. Ein entsprechendes Betriebsdiagramm ist in
4a dargestellt. Man erreicht auf jeden Fall einen Mindest druck H1. Dieser Mindestdruck ist durch die Druckteilung zwischen den Drosseln24 und25 vorgegeben. Ein Höchstdruck H2 wird durch das Überdruckventil32 beschränkt. Zwischen H1 und H2 wird der Druck durch den Verbraucher2 bestimmt. -
5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform. Gleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Rückschlagventil30 ist nun ersetzt durch ein Wechselventil38 , dessen einer Eingang mit dem zweiten Arbeitsausgang19 und dessen anderer Eingang mit dem Abgriff23 verbunden ist. Hier ergibt sich, wie aus5a zu erkennen ist, praktisch das gleiche Betriebsverhalten. Das Wechselventil38 leitet den höheren der beiden Drücke vom zweiten Arbeitsausgang19 und Abgriff23 an das Kompensationsventil11 weiter. - Auch das Wechselventil
38 kann gegebenenfalls in den Ventilschieber9 integriert werden. - In
6 ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, das im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der4 entspricht. Hier ist die Steuerleitung14 nicht nur mit dem Abgriff23 verbunden, sondern zusätzlich mit einem Entlastungsventil39 , das zum Tank T hin öffnet. Die Entlastung wird in Abhängigkeit vom Verbraucher2 eingestellt. Dadurch ergibt sich, wie in6a dargestellt, im Durchflußsteuerbereich eine Minimum-Druckkurve40 , die zwischen zwei Grenzen41 ,42 verschoben werden kann. - In allen drei Ausgestaltungen wird der Druck bei Durchflußsteuerung durch den Verbraucher
2 bestimmt. Wenn der von der Drucksteuerung bereitgestellte Druck zu gering ist, um den Verbraucher zu bewegen, beispielsweise eine Last, dann übernimmt die Durchflußsteuerung. - Bei der Drucksteuerung ergibt sich ein Minimaldruck, der durch die Drossel
24 bestimmt ist. Dieser Minimaldruck wird so eingestellt, daß er ausreicht, um das Lasthalteventil15 zu öffnen. Eine Möglichkeit, um diesen Druck am Senkanschluß B zu vermindern, wird weiter unten im Zusammenhang mit7 besprochen werden. - In
1 ist die Steuerung so ausgebildet, daß sie einen Motor zum Heben einer Last betätigen kann. Dementsprechend reicht es aus, wenn die Auswahleinrichtung29 nur für den Senkanschluß B ein Rückschlagventil30 aufweist. -
3 zeigt eine Steuerung1 , die zum Antrieb eines Verbrauchers2 gedacht ist, der in beide Richtungen betätigt werden kann und der auch in beiden Richtungen eine negative Last aufbringen kann, beispielsweise im Schiebebetrieb bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt eines Rotationsmotors, der ein Fahrzeug antreibt. - Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in
1 versehen. - Der wesentliche Unterschied zu
1 besteht darin, daß nun für beide Arbeitsausgänge18 ,19 jeweils ein Rückschlagventil30 ,30' vorgesehen ist, so daß das Kompensationsventil11 in jeder Bewegungsrichtung sowohl eine Drucksteuerung des Steuerventils8 als auch eine Durchflußsteuerung bewirken kann. Dementsprechend ist auch für den anderen Arbeitsanschluß A ein Druckteiler mit zwei Drosseln24' ,25' und einem Abgriff23' vorgesehen, wobei der Abgriff23' mit der Blende26a in Verbindung kommt, wenn der Ventilschieber9 in die Stellung E verfahren wird. Die beiden Blockadestellungen b, d sind hier nicht vorgesehen. - Wenn sich der Ventilschieber
9 in der Stellung e befindet, dann entscheidet das Rückschlagventil30' sozusagen, ob der Druck am ersten Arbeitsausgang18 oder am ersten Lastfühlausgang20 höher ist und über die Steuerleitung14 zur Steuerung des Kompensationsventils11 verwendet werden soll. - Wenn nun am Senkanschluß B immer nur der niedrigstmögliche Druck ansteht, könnte es natürlich schwierig werden, das Lasthalteventil
15 zu öffnen. Eine Abhilfe hierfür wird in7 dargestellt. - Das Druckhalteventil
15 weist einen Steuereingang43 auf, der mit einer Pilotsteuereinrichtung44 verbunden ist. Die Pilotsteuereinrichtung weist einen Schieber45 auf, der unter der Wirkung eines Drucks am Senkanschluß B verschoben werden kann. In der dargestellten nicht verschobenen Position wird der Steuereingang43 des Lasthalteventils15 praktisch kurzgeschlossen oder mit dem Niederdruckanschluß T verbunden. - Wenn nun der Druck am Senkanschluß B auf einen vorbestimmten Wert ansteigt, dann wird der Schieber
45 verschoben und verbindet über ein Wechselventil46 den Druckraum5 mit dem Steuereingang43 . In diesem Fall wird das Lasthalteventil15 aufgesteuert. Gleichzeitig sind nur relativ geringe Drücke am Senkanschluß B erforderlich. - Bei einem Transmissionsantrieb
2' ist im schiebenden Betrieb ein Nachfüllen von Hydraulikflüssigkeit erforderlich, um Kavitation zu vermeiden. Um diese Nachfüllung bei niedrigen Drücken bewirken zu können, ist in8 eine Nachfülleinrichtung47 dargestellt, die mit den beiden Arbeitsanschlüssen A, B verbunden werden kann. Selbstverständlich können zwischen der Nachfülleinrichtung47 und der Steuerung1 auch noch weitere Elemente angeordnet sein, beispielsweise das dargestellte Lasthalteventil15 . - Durch Drosseln
48 ,49 sind Widerstände dargestellt, die sich aufgrund von Ventilcharakteristiken in einem nicht näher dargestellten Ventilblock ergeben können, an den der Antrieb2' angeschlossen ist. - Der Antrieb
2' ist mit den beiden Arbeitsanschlüssen A, B verbunden. Darüber hinaus ist er über zwei Rückschlagventile50 ,51 mit einem gemeinsamen Einspeisepunkt52 verbunden. Die Rückschlagventile50 ,51 öffnen hierbei zum Antrieb2' . - Der Einspeisepunkt
52 ist mit einem Ausgang53 eines Nachfüllventils54 verbunden. Das Nachfüllventil54 weist einen Schieber55 auf, der von den beiden Arbeitsanschlüssen A, B mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird. Wenn der Druck am Arbeitsanschluß A größer ist als der Druck am Arbeitsanschluß B, dann wird der Schieber55 so verschoben, daß der Arbeitsanschluß B mit dem Ausgang53 verbunden wird. Der Antrieb2' kann dann aus dem Arbeitsanschluß B mit dem niedrigeren Druck Hydraulikflüssigkeit nachsaugen. Dieser Arbeitsanschluß wird in der Regel mit Tank verbunden sein. - Wenn die Verhältnisse umgekehrt sind, dann schiebt der Druck am Arbeitsanschluß B den Schieber
55 so, daß der Ausgang53 mit dem Arbeitsanschluß A verbunden wird, und der Antrieb2' kann Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitsanschluß A mit niedrigerem Druck ansaugen. - Da die Einspeisung hinter den Drossel
48 ,49 und somit mit relativ geringen Widerständen erfolgt, ist für das Nachfüllen nur ein relativ geringer Druck erforderlich. Wenn man bislang etwa 50 bar für das Nachfüllen rechnete, um die Drosselverluste an den Drosseln48 ,49 zu berücksichtigen (das sind parasitäre Verluste), dann kann man nun beispielsweise mit 30 bar auskommen. - Mit der Steuerung kann man eine Belastung haben, die kleiner ist als ein eingestellter Wert von beispielsweise 30 bar. Über diese Belastung gibt es dann eine Regelung nach dem Belastungsniveau, das vom Verbraucher vorgegeben ist, mit anderen Worten eine Durchflußsteuerung oder -regelung.
- Die Steuerung erlaubt eine "meter in"-Funktion bzw. eine "meter out"-Funktion, wobei das System selbst wählen kann, welche Möglichkeit zu nutzen ist.
- Bei einem Transmissionsantrieb
2' kann bei negativen Lasten immer ein positiver Druck am Eingang vorhanden sein, um gegen Kavitation zu sichern. Bei einer Zylinderanwendung (1 ) kann man dafür sorgen, daß das Lasthalteventil15 mit Hilfe des definierten Minimaldrucks außer Funktion gesetzt wird, also geöffnet werden kann, wenn die Last negativ ist. Auch hier kommt praktisch keine Kavitation vor.
Claims (15)
- Hydraulische Steuerung (
1 ) mit einer Versorgungsanschlußanordnung (7 ), die einen Hochdruckanschluß (P) und einen Niederdruckanschluß (T) aufweist, einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei mit einem Verbraucher verbindbare Arbeitsanschlüsse (A, B) aufweist, einem Steuerventil (8 ) mit einem Ventilelement (9 ) zwischen der Versorgungsanschlußanordnung (7 ) und der Arbeitsanschlußanordnung und einem Kompensationsventil (11 ), das zwischen dem Hochdruckanschluß (P) und dem Steuerventil (8 ) angeordnet ist und das in Schließrichtung von einem Druck zwischen dem Kompensationsventil (11 ) und dem Steuerventil (8 ) beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsventil (11 ) in Öffnungsrichtung von einem Druck einer Auswahleinrichtung (29 ,30 ,30' ,38 ) beaufschlagbar ist, die dem Kompensationsventil (11 ) wahlweise einen Drucksteuer-Druck oder einen Durchflußsteuer-Druck zuführt. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) den höheren Druck von Drucksteuer-Druck und Durchflußsteuer-Druck dem Kompensationsventil (11 ) zuführt. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) bei einer Betätigung des Steuerventils (8 ) aus einer vorbestimmten Stellung heraus zunächst den Drucksteuer-Druck und dann den Durchflußsteuer-Druck an das Kompensationsventil (11 ) weitergibt. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) einerseits mit einer Arbeitsleitung, die zwischen dem Steuerventil (8 ) und einem Arbeitsanschluß (A, B) angeordnet ist, und andererseits mit einer mit einer Lastfühlleitung (LS) in Verbindung stehenden Steuerleitung (14 ) verbunden ist. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (
14 ) mit einem Abgriff (23 ) eines Druckteilers (24 ,25 ) verbunden ist, der zwischen dem Kompensationsventil (11 ) und dem Niederdruckanschluß (T) angeordnet ist. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckteiler (
24 ,25 ) mindestens zwei Drosseln aufweist, von denen eine durch das Ventilelement (9 ) des Steuerventils (8 ) verstellbar ist. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckteiler (
24 ,25 ) zwei Drosseln aufweist, die beide mit dem Ventilelement (9 ) des Steuerventils (8 ) verstellbar sind. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) ein Rückschlagventil (30 ,30' ) aufweist, das in Richtung auf das Kompensationsventil (11 ) öffnet. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (
30 ,30' ) im Ventilelement (9 ) des Steuerventils (8 ) angeordnet ist. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) ein Wechselventil (38 ) aufweist. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Arbeitsanschluß (A) ein Lasthalteventil (
15 ) angeordnet ist, das über eine Pilotsteuereinrichtung (44 ) vom Druck am anderen Arbeitsanschluß (B) aufsteuerbar ist. - Hydraulische Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotsteuereinrichtung (
44 ) ein vom Druck am anderen Arbeitsanschluß (B, A) ansteuerbares Pilot-Ventilelement (45 ) aufweist, das im angesteuerten Zustand eine Verbindung von dem einen Arbeitsanschluß (A, B) zu einem Steuereingang (43 ) des Lasthalteventils (15 ) herstellt und im nicht angesteuerten Zustand unterbricht. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsanschlußanordnung mit einer Nachsaugeinrichtung (
47 ) verbunden ist, die ein Nachfüllventil (54 ) mit einem Nachfüllventilelement (55 ) aufweist, das von einem Druck an einem Arbeitsanschluß (A, B) verlagerbar ist und eine Verbindung zwischen einem Verbraucheranschluß (53 ) und dem anderen Arbeitsanschluß (B, A) herstellt. - Hydraulische Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Auswahleinrichtung (
29 ,30 ,30' ,38 ) mit einem Druckbegrenzungsventil (39 ) verbunden ist. - Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Verbrauchers (
2 ), der von einem Steuerventil (8 ) in einer Drucksteuer-Betriebsweise gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher (2 ) von dem Steuerventil (8 ) alternativ in einer Durchflußsteuer-Betriebsweise gesteuert wird und die Umschaltung zwischen Drucksteuer- und Durchflußsteuer-Betriebsweise automatisch in Abhängigkeit von den herrschenden Drücken erfolgt.
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