JPH08261205A - 油圧システムの制御装置 - Google Patents
油圧システムの制御装置Info
- Publication number
- JPH08261205A JPH08261205A JP8025514A JP2551496A JPH08261205A JP H08261205 A JPH08261205 A JP H08261205A JP 8025514 A JP8025514 A JP 8025514A JP 2551496 A JP2551496 A JP 2551496A JP H08261205 A JPH08261205 A JP H08261205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- variable displacement
- control device
- valve
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 247
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 62
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/462—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target speed ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1201—Rotational speed of the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/12—Motor parameters of rotating hydraulic motors
- F04B2203/1201—Rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/425—Motor capacity control by electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/435—Pump capacity control by electric actuators
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィードバック装置を不要とした可変容量形
ポンプおび可変容量形モータの制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプ
に連通、接続された可変容量形モータとを有する油圧シ
ステム用の制御装置が、可変容量形ポンプの入力速度を
検知する第１の速度センサと、可変容量形モータの出力
速度を検知する第２の速度センサとを具備している。第
１のソレノイド比例弁と第２のソレノイド比例弁が、パ
イロット流体源を可変容量形ポンプと可変容量形モータ
の各々の容量制御装置に接続する。マイクロプロセッサ
が第１と第２の速度センサからの電気信号を受信して、
第１と第２の制御信号を第１と第２のソレノイド比例弁
に送信して可変容量形ポンプおよび可変容量形モータの
容量が制御される。
ポンプおび可変容量形モータの制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプ
に連通、接続された可変容量形モータとを有する油圧シ
ステム用の制御装置が、可変容量形ポンプの入力速度を
検知する第１の速度センサと、可変容量形モータの出力
速度を検知する第２の速度センサとを具備している。第
１のソレノイド比例弁と第２のソレノイド比例弁が、パ
イロット流体源を可変容量形ポンプと可変容量形モータ
の各々の容量制御装置に接続する。マイクロプロセッサ
が第１と第２の速度センサからの電気信号を受信して、
第１と第２の制御信号を第１と第２のソレノイド比例弁
に送信して可変容量形ポンプおよび可変容量形モータの
容量が制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的に油圧システ
ムの制御に関し、特に、可変容量油圧ポンプおよび可変
容量油圧モータの制御に関する。
ムの制御に関し、特に、可変容量油圧ポンプおよび可変
容量油圧モータの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】可変容量形ポンプおび可変容量形モータ
の各々の容量制御装置への加圧された流体の供給を制御
することにより、可変容量形ポンプおび可変容量形モー
タを制御することが周知となっている。これら周知のシ
ステムでは、容量制御装置は、作業者による入力レバー
の操作に応答して前記容量制御装置へ負荷される圧力に
より厳密に制御される。入力される圧力にのみ応答して
容量制御装置を制御する場合には、入力信号に応答して
所望の容量位置に容量制御装置が動作することを確実な
らしめるために、ある種のフィードバック装置が必要と
なる。フィードバック装置を付加することによりシステ
ムが複雑で高価なものとなる。
の各々の容量制御装置への加圧された流体の供給を制御
することにより、可変容量形ポンプおび可変容量形モー
タを制御することが周知となっている。これら周知のシ
ステムでは、容量制御装置は、作業者による入力レバー
の操作に応答して前記容量制御装置へ負荷される圧力に
より厳密に制御される。入力される圧力にのみ応答して
容量制御装置を制御する場合には、入力信号に応答して
所望の容量位置に容量制御装置が動作することを確実な
らしめるために、ある種のフィードバック装置が必要と
なる。フィードバック装置を付加することによりシステ
ムが複雑で高価なものとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、この問題を
解決することを技術課題としている。
解決することを技術課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、可変容量形ポンプに連結された動力源と、前記可
変容量形ポンプに連通、接続され所望の入力指令に応答
して作業装置に出力を提供する可変容量形モータと、加
圧されたパイロット流体源とを有する油圧システムで使
用される制御装置が提供される。前記可変容量形ポンプ
およびモータの各々は容量制御装置を備えている。該制
御装置は、前記可変容量形ポンプの入力速度を代表する
電気信号を発生する第１の速度センサと、前記可変容量
形モータの出力速度を代表する電気信号を発生する第２
の速度センサとを具備している。第１のソレノイド比例
弁が備えられており、該第１のソレノイド比例弁は、前
記加圧されたパイロット流体源を前記可変容量形ポンプ
の容量制御装置に選択的に連通、接続してその容量を制
御可能に変化させる。更に第２のソレノイド比例弁が設
けられ、該第２のソレノイド比例弁は、前記加圧された
パイロット流体源を前記可変容量形モータの容量制御装
置に選択的に連通、接続してその容量を制御可能に変化
させる。マイクロプロセッサが、前記第１と第２の速度
センサからの電気信号を受信し、この速度信号を前記所
望の入力信号と既知のパラメータに関して処理し、第１
の制御信号を前記第１のソレノイド比例弁に送信して前
記可変容量形ポンプの容量を最小容量位置と最大容量位
置との間で制御する。また、前記入力指令による所望の
出力速度を得るために第２の制御信号が前記第２のソレ
ノイド比例弁に送信され、前記可変容量形モータの容量
が最小容量位置と最大容量位置との間で制御される。前
記可変容量形モータの容量は、前記可変形容量ポンプの
容量が最大容量位置となったときにはじめて低減され
る。
れば、可変容量形ポンプに連結された動力源と、前記可
変容量形ポンプに連通、接続され所望の入力指令に応答
して作業装置に出力を提供する可変容量形モータと、加
圧されたパイロット流体源とを有する油圧システムで使
用される制御装置が提供される。前記可変容量形ポンプ
およびモータの各々は容量制御装置を備えている。該制
御装置は、前記可変容量形ポンプの入力速度を代表する
電気信号を発生する第１の速度センサと、前記可変容量
形モータの出力速度を代表する電気信号を発生する第２
の速度センサとを具備している。第１のソレノイド比例
弁が備えられており、該第１のソレノイド比例弁は、前
記加圧されたパイロット流体源を前記可変容量形ポンプ
の容量制御装置に選択的に連通、接続してその容量を制
御可能に変化させる。更に第２のソレノイド比例弁が設
けられ、該第２のソレノイド比例弁は、前記加圧された
パイロット流体源を前記可変容量形モータの容量制御装
置に選択的に連通、接続してその容量を制御可能に変化
させる。マイクロプロセッサが、前記第１と第２の速度
センサからの電気信号を受信し、この速度信号を前記所
望の入力信号と既知のパラメータに関して処理し、第１
の制御信号を前記第１のソレノイド比例弁に送信して前
記可変容量形ポンプの容量を最小容量位置と最大容量位
置との間で制御する。また、前記入力指令による所望の
出力速度を得るために第２の制御信号が前記第２のソレ
ノイド比例弁に送信され、前記可変容量形モータの容量
が最小容量位置と最大容量位置との間で制御される。前
記可変容量形モータの容量は、前記可変形容量ポンプの
容量が最大容量位置となったときにはじめて低減され
る。
【０００５】本発明は、可変容量形ポンプおよび可変容
量形モータを、圧力ではなく流体の流れに応答して制御
する制御装置を趣旨とする。従って、サーボ弁等の特別
の追従装置は不要であり、システムの構成が簡単になり
製造コストが低減される。
量形モータを、圧力ではなく流体の流れに応答して制御
する制御装置を趣旨とする。従って、サーボ弁等の特別
の追従装置は不要であり、システムの構成が簡単になり
製造コストが低減される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、油圧システム
１０は可変容量形ポンプ１２と可変容量形モータ１４と
を具備している。可変容量形ポンプ１２は容量制御装置
１４を有しており、可変容量形モータ１６は容量制御装
置１８を有している。可変容量形ポンプ１２は、入力軸
２２を介して動力源として例えばエンジン２０により駆
動される。可変容量形モータ１６は、出力軸２６を介し
て作業装置２４に連結されている。作業装置２４は、あ
る機械の作業具または駆動装置などあらゆる形式の装置
とすることができる。油圧システム１０は、更に、パイ
ロット流体源３０を具備している。パイロット流体源３
０は、油圧システム１０内で損失された流体を補給する
と共に、該油圧システム用の加圧された制御流体を提供
するために、タンク３２から流体を受け該流体を加圧、
供給する。
１０は可変容量形ポンプ１２と可変容量形モータ１４と
を具備している。可変容量形ポンプ１２は容量制御装置
１４を有しており、可変容量形モータ１６は容量制御装
置１８を有している。可変容量形ポンプ１２は、入力軸
２２を介して動力源として例えばエンジン２０により駆
動される。可変容量形モータ１６は、出力軸２６を介し
て作業装置２４に連結されている。作業装置２４は、あ
る機械の作業具または駆動装置などあらゆる形式の装置
とすることができる。油圧システム１０は、更に、パイ
ロット流体源３０を具備している。パイロット流体源３
０は、油圧システム１０内で損失された流体を補給する
と共に、該油圧システム用の加圧された制御流体を提供
するために、タンク３２から流体を受け該流体を加圧、
供給する。
【０００７】可変容量形モータ１６は、管路３４、３６
を介して可変容量形ポンプ１２に従来方式で接続されて
いる。油圧システム１０内の圧力を制御するため、およ
び、油圧システム１０内の漏れを補うために、典型的な
リリーフ補給装置３８が設けられている。リリーフ補給
装置３８は管路４０、４２を介して油圧システム１０に
接続されている。管路４０は管路３４に接続されてお
り、他方の管路４２は管路３６に接続されている。パイ
ロット流体源３０は、パイロット管路４４を介してリリ
ーフ補給装置３０に接続されている。加圧されたパイロ
ット流体が、逆止弁４６、４８を介して油圧システム１
０へ供給される。典型的な圧力リリーフ弁５０、５２が
管路４０、４２に接続されており、油圧システム１０の
管路３４、３６の各々の最高圧力を制限する。
を介して可変容量形ポンプ１２に従来方式で接続されて
いる。油圧システム１０内の圧力を制御するため、およ
び、油圧システム１０内の漏れを補うために、典型的な
リリーフ補給装置３８が設けられている。リリーフ補給
装置３８は管路４０、４２を介して油圧システム１０に
接続されている。管路４０は管路３４に接続されてお
り、他方の管路４２は管路３６に接続されている。パイ
ロット流体源３０は、パイロット管路４４を介してリリ
ーフ補給装置３０に接続されている。加圧されたパイロ
ット流体が、逆止弁４６、４８を介して油圧システム１
０へ供給される。典型的な圧力リリーフ弁５０、５２が
管路４０、４２に接続されており、油圧システム１０の
管路３４、３６の各々の最高圧力を制限する。
【０００８】制御装置５６が油圧システム１０に配設さ
れており、可変容量形ポンプ１２と可変容量形モータ１
６の容量を制御する。制御装置５６はマイクロプロセッ
サ５８を備えている。マイクロプロセッサ５８は油圧シ
ステムから種々の電気的信号を受信し、この電気的信号
を種々のシステムパラメータに関して処理する。作業者
は、入力制御装置６２から電線６０を介してマイクロプ
ロセッサ５８へ入力指令信号Ｉを送信する。入力指令信
号Ｉは、作業装置２４が果たすべき作業者の望む作業を
代表している。
れており、可変容量形ポンプ１２と可変容量形モータ１
６の容量を制御する。制御装置５６はマイクロプロセッ
サ５８を備えている。マイクロプロセッサ５８は油圧シ
ステムから種々の電気的信号を受信し、この電気的信号
を種々のシステムパラメータに関して処理する。作業者
は、入力制御装置６２から電線６０を介してマイクロプ
ロセッサ５８へ入力指令信号Ｉを送信する。入力指令信
号Ｉは、作業装置２４が果たすべき作業者の望む作業を
代表している。
【０００９】第１の速度センサ６４が入力軸２２に配設
されている。第１の速度センサ６４は可変容量形ポンプ
１２の速度を代表する速度信号Ｒを発生する。速度信号
Ｒはマイクロプロセッサ５８へ電線６６を介して送信さ
れる。第２の速度センサ６８が出力軸２６に配設されて
いる。第２の速度センサ６８は、可変容量形モータ１６
の出力速度を代表する速度信号Ｓを発生する。速度信号
Ｓは、電線７０を介してマイクロプロセッサ５８へ送信
される。
されている。第１の速度センサ６４は可変容量形ポンプ
１２の速度を代表する速度信号Ｒを発生する。速度信号
Ｒはマイクロプロセッサ５８へ電線６６を介して送信さ
れる。第２の速度センサ６８が出力軸２６に配設されて
いる。第２の速度センサ６８は、可変容量形モータ１６
の出力速度を代表する速度信号Ｓを発生する。速度信号
Ｓは、電線７０を介してマイクロプロセッサ５８へ送信
される。
【００１０】制御装置５６は、また、パイロット流体源
３０と可変容量形ポンプ１２の容量制御装置１４との間
に配設された第１のソレノイド作動式比例弁（以下、単
に第１のソレノイド比例弁を記載する）８６を具備して
いる。第１のソレノイド比例弁８６はパイロット管路８
８を介してパイロット流体源３０に接続されている。第
１のソレノイド比例弁８８は、また、管路９０、９２を
介して可変容量形ポンプ１２の容量制御装置１４に接続
されている。第１のソレノイド比例弁８６は、更に、管
路９４を介してタンク３２に接続されている。
３０と可変容量形ポンプ１２の容量制御装置１４との間
に配設された第１のソレノイド作動式比例弁（以下、単
に第１のソレノイド比例弁を記載する）８６を具備して
いる。第１のソレノイド比例弁８６はパイロット管路８
８を介してパイロット流体源３０に接続されている。第
１のソレノイド比例弁８８は、また、管路９０、９２を
介して可変容量形ポンプ１２の容量制御装置１４に接続
されている。第１のソレノイド比例弁８６は、更に、管
路９４を介してタンク３２に接続されている。
【００１１】第１のソレノイド比例弁８６はバネにより
第１の位置に付勢されている。第１のソレノイド比例弁
が第１の位置にあるとき、パイロット流体源３０が可変
容量ポンプ１２の容量制御装置１４の第１の側に接続さ
れる共に、管路９４が容量制御装置１４の第２の側に接
続される。
第１の位置に付勢されている。第１のソレノイド比例弁
が第１の位置にあるとき、パイロット流体源３０が可変
容量ポンプ１２の容量制御装置１４の第１の側に接続さ
れる共に、管路９４が容量制御装置１４の第２の側に接
続される。
【００１２】マイクロプロセッサ５８が第１の制御信号
Ｐを発生し、電線９６を介して第１のソレノイド比例弁
８６へ送信される。第１の制御信号Ｐにより、第１のソ
レノイド比例弁８６の弁体が前記バネの付勢力に対抗し
て第２の位置に移動する。第１のソレノイド比例弁が第
２の位置にあるとき、可変容量形ポンプ１２の容量制御
装置への流体および同容量制御装置からの流体が遮断さ
れる。第１のソレノイド比例弁８６は更に第３の位置に
移動することができる。第１のソレノイド比例弁が第３
の位置にあるとき、パイロット流体源３０が可変容量形
ポンプ１２の容量制御装置１４の第２の側に接続される
と共に、容量制御装置の第１の側が管路９２、９４を介
してタンク３２に接続される。容量制御装置１４の何れ
かの方向への動作の程度は、第１の制御信号Ｐの大きさ
に直接的に比例している。
Ｐを発生し、電線９６を介して第１のソレノイド比例弁
８６へ送信される。第１の制御信号Ｐにより、第１のソ
レノイド比例弁８６の弁体が前記バネの付勢力に対抗し
て第２の位置に移動する。第１のソレノイド比例弁が第
２の位置にあるとき、可変容量形ポンプ１２の容量制御
装置への流体および同容量制御装置からの流体が遮断さ
れる。第１のソレノイド比例弁８６は更に第３の位置に
移動することができる。第１のソレノイド比例弁が第３
の位置にあるとき、パイロット流体源３０が可変容量形
ポンプ１２の容量制御装置１４の第２の側に接続される
と共に、容量制御装置の第１の側が管路９２、９４を介
してタンク３２に接続される。容量制御装置１４の何れ
かの方向への動作の程度は、第１の制御信号Ｐの大きさ
に直接的に比例している。
【００１３】上記制御装置は、更に、管路９０と管路９
２の間に配設された最大圧力遮断弁１００を具備してい
る。最大圧力遮断弁１００はバネにより第１の位置に付
勢されている。最大圧力遮断弁１００が第１の位置にあ
るとき、該弁を横断する連通が遮断される。最大圧力遮
断弁１００は、更に、第２の位置へ動作することがで
き、第２の位置にあるとき管路９０が管路９２に連通す
る。最大圧力遮断弁１００は、油圧システム１０の最も
高い圧力に応動して上記第２の位置へ動作する。管路４
０、４２にレゾルバ弁１０２が配設されている。油圧シ
ステム１０の最高圧力は管路１０４、１０６を介して最
大圧力遮断弁１００に伝達される。油圧システム１０の
最大圧力が所定レベルに到達すると、油圧システムを該
所定の最大圧力レベルに維持しながら、該最大圧力レベ
ルを超過しないように、最大圧力遮断弁１００が漸次的
に開いて管路９０、９２を連通させて可変容量形ポンプ
１２の容量を所定レベルに低減する。
２の間に配設された最大圧力遮断弁１００を具備してい
る。最大圧力遮断弁１００はバネにより第１の位置に付
勢されている。最大圧力遮断弁１００が第１の位置にあ
るとき、該弁を横断する連通が遮断される。最大圧力遮
断弁１００は、更に、第２の位置へ動作することがで
き、第２の位置にあるとき管路９０が管路９２に連通す
る。最大圧力遮断弁１００は、油圧システム１０の最も
高い圧力に応動して上記第２の位置へ動作する。管路４
０、４２にレゾルバ弁１０２が配設されている。油圧シ
ステム１０の最高圧力は管路１０４、１０６を介して最
大圧力遮断弁１００に伝達される。油圧システム１０の
最大圧力が所定レベルに到達すると、油圧システムを該
所定の最大圧力レベルに維持しながら、該最大圧力レベ
ルを超過しないように、最大圧力遮断弁１００が漸次的
に開いて管路９０、９２を連通させて可変容量形ポンプ
１２の容量を所定レベルに低減する。
【００１４】可変容量形モータ１６の容量制御装置１８
は、バネにより最大容量位置に付勢される共に、パイロ
ット流体源３０からの圧力信号に応動して最小容量位置
へ動作することができる。制御装置５６は、更に、パイ
ロット流体源３０と可変容量形モータ１６の容量制御装
置１８との間に配設された第２のソレノイド作動式比例
弁（以下、単に第２のソレノイド比例弁と記載する）１
０８を具備している。第２のソレノイド比例弁１１０８
は、管路１１０を介してパイロット流体源３０に接続さ
れ、管路１１２を介して容量制御装置１８の第１の側に
接続され、かつ、管路１１４を介してタンク３２に接続
されている。
は、バネにより最大容量位置に付勢される共に、パイロ
ット流体源３０からの圧力信号に応動して最小容量位置
へ動作することができる。制御装置５６は、更に、パイ
ロット流体源３０と可変容量形モータ１６の容量制御装
置１８との間に配設された第２のソレノイド作動式比例
弁（以下、単に第２のソレノイド比例弁と記載する）１
０８を具備している。第２のソレノイド比例弁１１０８
は、管路１１０を介してパイロット流体源３０に接続さ
れ、管路１１２を介して容量制御装置１８の第１の側に
接続され、かつ、管路１１４を介してタンク３２に接続
されている。
【００１５】第２のソレノイド比例弁１０８はバネによ
り第１の位置に付勢される共に、第２の位置に動作する
ことができる。第２のソレノイド比例弁が第１の位置に
あるとき、管路１１２が管路１１４に連通し、第２の位
置にあるとき、管路１１２が管路１１０、８８を介して
パイロット流体源３０に連通する。第２のソレノイド比
例弁１０８は、マイクロプロセッサ５８から電線１１６
を介して第２のソレノイド比例弁１０８へ送信される第
２の制御信号Ｍに応答して第２の位置へ動作する。第２
の制御信号Ｍにより、第２のソレノイド比例弁１０８は
第１と第２の位置の間で漸次的に動作する。第２の制御
信号Ｍが大きくなると可変容量形モータ１６の容量が低
減される。
り第１の位置に付勢される共に、第２の位置に動作する
ことができる。第２のソレノイド比例弁が第１の位置に
あるとき、管路１１２が管路１１４に連通し、第２の位
置にあるとき、管路１１２が管路１１０、８８を介して
パイロット流体源３０に連通する。第２のソレノイド比
例弁１０８は、マイクロプロセッサ５８から電線１１６
を介して第２のソレノイド比例弁１０８へ送信される第
２の制御信号Ｍに応答して第２の位置へ動作する。第２
の制御信号Ｍにより、第２のソレノイド比例弁１０８は
第１と第２の位置の間で漸次的に動作する。第２の制御
信号Ｍが大きくなると可変容量形モータ１６の容量が低
減される。
【００１６】ソレノイド弁１２０が、管路１０４と連通
する管路１２２により油圧システム１０の最高圧力信号
に接続されている。ソレノイド弁１２０は、管路１２４
を介して容量制御装置１８のバネ室に接続され、かつ、
管路１２６を介してタンク３２に接続されている。ソレ
ノイド弁１２０は、バネにより第１の位置に付勢され、
かつ、第２の位置に動作することができる。ソレノイド
弁１２０が第１の位置にあるとき、管路１２２が容量制
御装置１８のバネ室に連通し、第２の位置にあるとき、
管路１２４、１２６を介して容量制御装置１８のバネ室
がタンク３２に連通する。ソレノイド弁１２０は、マイ
クロプロセッサ５８から電線１２８を介して送信された
電気信号Ｈに応答して第２の位置へ動作する。
する管路１２２により油圧システム１０の最高圧力信号
に接続されている。ソレノイド弁１２０は、管路１２４
を介して容量制御装置１８のバネ室に接続され、かつ、
管路１２６を介してタンク３２に接続されている。ソレ
ノイド弁１２０は、バネにより第１の位置に付勢され、
かつ、第２の位置に動作することができる。ソレノイド
弁１２０が第１の位置にあるとき、管路１２２が容量制
御装置１８のバネ室に連通し、第２の位置にあるとき、
管路１２４、１２６を介して容量制御装置１８のバネ室
がタンク３２に連通する。ソレノイド弁１２０は、マイ
クロプロセッサ５８から電線１２８を介して送信された
電気信号Ｈに応答して第２の位置へ動作する。
【００１７】以下、図２を参照して他の実施形態を説明
する。図２には、可変容量形モータ１６の変形された容
量制御装置（以下、単に容量制御装置と記載する）１８
Ａが、変形された第２のソレノイド比例弁（以下、単に
第２のソレノイド比例弁と記載する）１０８Ａと、ソレ
ノイド弁１２０と共に図示されている。同様の構成要素
には同じ参照番号が付されている。図２に示す本実施形
態による容量制御装置１８Ａはピストン１３０を具備し
ている。ピストン１３０は、可変容量形モータ１６内の
容量調節機構に連結されている。容量制御装置１８Ａの
ピストン１３０はバネ室１３３に配設されたバネ１３２
により最大容量位置に付勢されている。摺動子１３４が
容量制御装置１８内のバネ室１３３側に摺動自在に配設
されている。摺動子１３４は管路１２４を介してソレノ
イド弁１２０と連通する。摺動子１３２に作用する管路
１２４内の加圧流体により、バネ１３２と共にピストン
１３０を最大容量位置へ向けて付勢する力が発生する。
第２のソレノイド比例弁１０８Ａは管路１１２と圧力室
１３５とを介してピストン１３０に連通している。圧力
室１３５はバネ室１３３の反対側に配設されている。バ
ネ室１３３は管路１３６を介して第２のソレノイド比例
弁１０８Ａに接続されている。第２のソレノイド比例弁
１０８Ａはバネにより第１の位置に付勢されている。第
２のソレノイド比例弁１０８Ａが第１の位置にあると
き、ピストン流体源３０は管路１１０、１３６を介して
バネ室１３３に連通する。圧力室１３５は管路１１２、
１１４を介してタンク３２に接続される。第２のソレノ
イド比例弁１０８Ａは、マイクロプロセッサ５８から電
線１１６を介して送信される第２の制御信号Ｍに応答し
て第２の位置と、第３の位置へ動作することができる。
第２のソレノイド比例弁１０８Ａが第２の位置にあると
き、管路１１２、１３６は、ピストン流体源３０および
タンク３２から遮断される。第２のソレノイド比例弁１
０８Ａが第３の位置にあるとき、パイロット流体源３０
は圧力室１３５と連通し、ピストン１３０およびバネ室
１３３が管路１３６、１１４を介してタンク３２に連通
する。
する。図２には、可変容量形モータ１６の変形された容
量制御装置（以下、単に容量制御装置と記載する）１８
Ａが、変形された第２のソレノイド比例弁（以下、単に
第２のソレノイド比例弁と記載する）１０８Ａと、ソレ
ノイド弁１２０と共に図示されている。同様の構成要素
には同じ参照番号が付されている。図２に示す本実施形
態による容量制御装置１８Ａはピストン１３０を具備し
ている。ピストン１３０は、可変容量形モータ１６内の
容量調節機構に連結されている。容量制御装置１８Ａの
ピストン１３０はバネ室１３３に配設されたバネ１３２
により最大容量位置に付勢されている。摺動子１３４が
容量制御装置１８内のバネ室１３３側に摺動自在に配設
されている。摺動子１３４は管路１２４を介してソレノ
イド弁１２０と連通する。摺動子１３２に作用する管路
１２４内の加圧流体により、バネ１３２と共にピストン
１３０を最大容量位置へ向けて付勢する力が発生する。
第２のソレノイド比例弁１０８Ａは管路１１２と圧力室
１３５とを介してピストン１３０に連通している。圧力
室１３５はバネ室１３３の反対側に配設されている。バ
ネ室１３３は管路１３６を介して第２のソレノイド比例
弁１０８Ａに接続されている。第２のソレノイド比例弁
１０８Ａはバネにより第１の位置に付勢されている。第
２のソレノイド比例弁１０８Ａが第１の位置にあると
き、ピストン流体源３０は管路１１０、１３６を介して
バネ室１３３に連通する。圧力室１３５は管路１１２、
１１４を介してタンク３２に接続される。第２のソレノ
イド比例弁１０８Ａは、マイクロプロセッサ５８から電
線１１６を介して送信される第２の制御信号Ｍに応答し
て第２の位置と、第３の位置へ動作することができる。
第２のソレノイド比例弁１０８Ａが第２の位置にあると
き、管路１１２、１３６は、ピストン流体源３０および
タンク３２から遮断される。第２のソレノイド比例弁１
０８Ａが第３の位置にあるとき、パイロット流体源３０
は圧力室１３５と連通し、ピストン１３０およびバネ室
１３３が管路１３６、１１４を介してタンク３２に連通
する。
【００１８】図３を参照して、最大圧力遮断弁の変形実
施形態を説明する。この変形実施形態による最大圧力遮
断弁１００Ａは、第１のソレノイド比例弁８６と可変容
量形ポンプ１２の容量制御装置１４の間において管路９
０、９２に配設されている。最大圧力遮断弁１００Ａは
バネにより第１の位置に付勢されている。最大圧力遮断
弁１００Ａが第１の位置にあるとき管路９０、９２が連
通する。最大圧力遮断弁１００Ａは第２の位置に動作す
ることが可能であり、最大圧力遮断弁１００Ａが第２の
位置にあるとき、管路９０、９２は管路１３８を介して
タンク３２に連通する。最大圧力遮断弁１００Ａは、管
路１０４、１０６を介して油圧システム１０内の最大圧
力に応答して第２の位置に動作する。
施形態を説明する。この変形実施形態による最大圧力遮
断弁１００Ａは、第１のソレノイド比例弁８６と可変容
量形ポンプ１２の容量制御装置１４の間において管路９
０、９２に配設されている。最大圧力遮断弁１００Ａは
バネにより第１の位置に付勢されている。最大圧力遮断
弁１００Ａが第１の位置にあるとき管路９０、９２が連
通する。最大圧力遮断弁１００Ａは第２の位置に動作す
ることが可能であり、最大圧力遮断弁１００Ａが第２の
位置にあるとき、管路９０、９２は管路１３８を介して
タンク３２に連通する。最大圧力遮断弁１００Ａは、管
路１０４、１０６を介して油圧システム１０内の最大圧
力に応答して第２の位置に動作する。
【００１９】図４を参照して、最大圧力遮断弁の制御の
他の実施形態を説明する。この実施形態では、変形され
た最大圧力遮断弁として２位置式比例弁１００Ｂが管路
８８に配設され、変形された第１のソレノイド比例弁８
６Ａが、その下流に配設されている。２位置式比例弁１
００Ｂはバネにより第１の位置に付勢されている。２位
置式比例弁１００Ｂが第１の位置にあるとき、パイロッ
ト流体源３０が、該弁を横断して第１のソレノイド比例
弁８６Ａに連通する。２位置式比例弁１００Ｂは第２の
位置に動作することが可能であり、２位置式比例弁１０
０Ｂが第２の位置にあるとき、パイロット流体源３０が
遮断されると共に、第１のソレノイド比例弁８６Ａへの
加圧された流体が管路１３８を介してタンク３２に連通
する。２位置式比例弁１００Ｂは、油圧システム１０が
管路１０６を介して連通したときに、油圧システム１０
の最も高い圧力信号に応答して第２の位置に向けて動作
する。第１のソレノイド比例弁８６Ａはバネにより第１
の位置に付勢されている。第１のソレノイド比例弁８６
Ａが第１の位置にあるとき、管路８８が管路９０と連通
し、管路９２がタンク３２に連通する。第１のソレノイ
ド比例弁８６Ａは第２の位置に動作することが可能であ
り、第１のソレノイド比例弁８６Ａが第２の位置にある
とき、管路８８が管路９２に連通し、管路９０が管路９
４を介してタンク３２に連通する。更に、第１のソレノ
イド比例弁８６Ａは第３の位置に動作することが可能で
あり、第１のソレノイド比例弁８６Ａが第３の位置にあ
るとき、管路８８が遮断され、かつ、管路９０、９２が
管路９４を介してタンク３２に連通する。第１のソレノ
イド比例弁８６Ａは、電線９６を介してマイクロプロセ
ッサ５８からの第１の制御信号Ｐに応答して第２と第３
の位置へ動作する。
他の実施形態を説明する。この実施形態では、変形され
た最大圧力遮断弁として２位置式比例弁１００Ｂが管路
８８に配設され、変形された第１のソレノイド比例弁８
６Ａが、その下流に配設されている。２位置式比例弁１
００Ｂはバネにより第１の位置に付勢されている。２位
置式比例弁１００Ｂが第１の位置にあるとき、パイロッ
ト流体源３０が、該弁を横断して第１のソレノイド比例
弁８６Ａに連通する。２位置式比例弁１００Ｂは第２の
位置に動作することが可能であり、２位置式比例弁１０
０Ｂが第２の位置にあるとき、パイロット流体源３０が
遮断されると共に、第１のソレノイド比例弁８６Ａへの
加圧された流体が管路１３８を介してタンク３２に連通
する。２位置式比例弁１００Ｂは、油圧システム１０が
管路１０６を介して連通したときに、油圧システム１０
の最も高い圧力信号に応答して第２の位置に向けて動作
する。第１のソレノイド比例弁８６Ａはバネにより第１
の位置に付勢されている。第１のソレノイド比例弁８６
Ａが第１の位置にあるとき、管路８８が管路９０と連通
し、管路９２がタンク３２に連通する。第１のソレノイ
ド比例弁８６Ａは第２の位置に動作することが可能であ
り、第１のソレノイド比例弁８６Ａが第２の位置にある
とき、管路８８が管路９２に連通し、管路９０が管路９
４を介してタンク３２に連通する。更に、第１のソレノ
イド比例弁８６Ａは第３の位置に動作することが可能で
あり、第１のソレノイド比例弁８６Ａが第３の位置にあ
るとき、管路８８が遮断され、かつ、管路９０、９２が
管路９４を介してタンク３２に連通する。第１のソレノ
イド比例弁８６Ａは、電線９６を介してマイクロプロセ
ッサ５８からの第１の制御信号Ｐに応答して第２と第３
の位置へ動作する。
【００２０】本発明の本質から逸脱することなく油圧シ
ステム１０の種々の形態を構成することができる。所望
の結果を達成するために、種々の油圧弁装置を使用する
ことができる。
ステム１０の種々の形態を構成することができる。所望
の結果を達成するために、種々の油圧弁装置を使用する
ことができる。
【００２１】以下、上記油圧システムの作用を説明す
る。可変容量形ポンプ１２は入力軸２２を介してエンジ
ン２０により駆動され、容量制御装置１４が該ポンプか
ら吐出される流量を制御する。機械が動作していないと
き、容量制御装置１４はバネにより付勢され中立位置に
ある。該容量制御装置が中立位置にあるとき可変容量形
ポンプは流体を吐出しない。容量制御装置１４が図１に
おいて左方へ動作すると、加圧された流体が管路３４を
介して可変容量形モータ１６へ供給され、該可変容量形
モータ１６が一方の方向に回転して出力軸２６を介して
作業装置２４へ動力が伝達される。可変容量形モータ１
６からの流体は、管路３６を介して可変容量形ポンプ１
２へ供給され、このサイクルが継続される。容量制御装
置１４が反対方向に動作すると、加圧された流体が可変
容量形ポンプから管路３６を介して可変容量形モータ１
６へ供給され、可変容量形モータ１６が反対方向に回転
し、出力軸２６もまた反対方向に回転する。
る。可変容量形ポンプ１２は入力軸２２を介してエンジ
ン２０により駆動され、容量制御装置１４が該ポンプか
ら吐出される流量を制御する。機械が動作していないと
き、容量制御装置１４はバネにより付勢され中立位置に
ある。該容量制御装置が中立位置にあるとき可変容量形
ポンプは流体を吐出しない。容量制御装置１４が図１に
おいて左方へ動作すると、加圧された流体が管路３４を
介して可変容量形モータ１６へ供給され、該可変容量形
モータ１６が一方の方向に回転して出力軸２６を介して
作業装置２４へ動力が伝達される。可変容量形モータ１
６からの流体は、管路３６を介して可変容量形ポンプ１
２へ供給され、このサイクルが継続される。容量制御装
置１４が反対方向に動作すると、加圧された流体が可変
容量形ポンプから管路３６を介して可変容量形モータ１
６へ供給され、可変容量形モータ１６が反対方向に回転
し、出力軸２６もまた反対方向に回転する。
【００２２】管路１１２内の圧力信号が消失すると、モ
ータの容量制御装置１８は最大容量位置に保持される。
この位置において、可変容量形モータ１６は最大トルク
を発生する。可変容量形モータ１６の容量制御装置が図
１において右方へ動作するとモータの容量が低減され、
管路３４、３６の何れか一方を介して供給される所与の
流量に対して出力軸２６の回転速度が増加する。可変容
量形モータ１６の速度を増加させる、つまり、出力軸２
６の速度を増加させるためには、可変容量形ポンプ１２
の容量を増加させるか、或いは、可変容量形モータ１６
の容量を低減する。
ータの容量制御装置１８は最大容量位置に保持される。
この位置において、可変容量形モータ１６は最大トルク
を発生する。可変容量形モータ１６の容量制御装置が図
１において右方へ動作するとモータの容量が低減され、
管路３４、３６の何れか一方を介して供給される所与の
流量に対して出力軸２６の回転速度が増加する。可変容
量形モータ１６の速度を増加させる、つまり、出力軸２
６の速度を増加させるためには、可変容量形ポンプ１２
の容量を増加させるか、或いは、可変容量形モータ１６
の容量を低減する。
【００２３】油圧システムの分野では周知の通り、損失
した流体は、管路４４と、逆止弁４６、４８と、管路４
０、４２とを介してパイロット流体源３０からの加圧さ
れたパイロット流体により油圧システム１０の管路３
４、３６へ補給される。補給流体は容易に油圧回路の低
圧側に流入し、油圧回路への流体の充填が常に保証され
る。同様に、周知のように、所定の圧力レベルを超過す
る管路３４、３６内の如何なる圧力も圧力リリーフ弁５
０、５２により、逆止弁４６、４８を通過して油圧回路
の低圧側に放出される。
した流体は、管路４４と、逆止弁４６、４８と、管路４
０、４２とを介してパイロット流体源３０からの加圧さ
れたパイロット流体により油圧システム１０の管路３
４、３６へ補給される。補給流体は容易に油圧回路の低
圧側に流入し、油圧回路への流体の充填が常に保証され
る。同様に、周知のように、所定の圧力レベルを超過す
る管路３４、３６内の如何なる圧力も圧力リリーフ弁５
０、５２により、逆止弁４６、４８を通過して油圧回路
の低圧側に放出される。
【００２４】上記実施形態の構成では、入力軸２２と出
力軸２６の速度が検知されマイクロプロセッサ５８へ送
信される。作業者が入力制御装置６２に、ある大きさの
入力を与えると、作業装置２４が実行すべき作業の大き
さと量とを示す入力指令信号Ｉが入力制御装置６２から
マイクロプロセッサ５８へ送信される。マイクロプロセ
ッサ５８は、ポンプの入力軸２２およびモータの出力軸
２６の各速度信号Ｒ、Ｓを上記所望の入力指令信号Ｉに
対して比較し、システムパラメータを演算して第１の制
御信号Ｐを第１のソレノイド比例弁８６に出力する。当
初、作業装置２４により作業が行われない場合、第１の
ソレノイド比例弁８６は第２の位置にあり、容量制御装
置１４はバネにより中立位置に付勢されている。このと
き、可変容量形ポンプ１２は流体を吐出しない。第１の
制御信号Ｐが、第１のソレノイド比例弁をその第１また
は第３の位置に動作させるように条件付けると容量制御
装置１４の一方の側に加圧された流体が供給される。そ
の結果、可変容量形ポンプ１２は、加圧された流体を可
変容量形モータ１６へ提供し、出力軸２６が回転して作
業装置２４に動力が伝達される。出力軸２６の速度は第
２の速度センサ６８により検知され、速度信号Ｓがマイ
クロプロセッサ５８に送信され、入力軸２２の回転速度
を代表する速度信号Ｒおよび入力制御装置６２からの入
力指令信号Ｉと比較される。入力指令信号Ｉが満足され
ると、第１のソレノイド比例弁８６への第１の制御信号
Ｐは所与のレベルに維持される。次いで、要求される出
力軸２６の回転速度を維持するために、可変容量形モー
タ１６への必要な流量を維持するために容量制御装置１
４が所与の位置に保持される。出力軸２６の速度が高す
ぎる場合には第１の制御信号Ｐが修正され、第１のソレ
ノイド比例弁８６の位置が変化する。第１のソレノイド
比例弁８６の位置の変化により容量制御装置１４は中立
位置へ向けて動作し、可変容量形ポンプ１２から可変容
量形モータ１６への流量が低下する。可変容量形モータ
１６への流量が低下することにより、出力軸２６の回転
速度が低下する。入力指令信号Ｉが変化しない限り、マ
イクロプロセッサ５８は出力軸２６の所望の出力速度を
維持するように第１の制御信号Ｐの修正を継続する。
力軸２６の速度が検知されマイクロプロセッサ５８へ送
信される。作業者が入力制御装置６２に、ある大きさの
入力を与えると、作業装置２４が実行すべき作業の大き
さと量とを示す入力指令信号Ｉが入力制御装置６２から
マイクロプロセッサ５８へ送信される。マイクロプロセ
ッサ５８は、ポンプの入力軸２２およびモータの出力軸
２６の各速度信号Ｒ、Ｓを上記所望の入力指令信号Ｉに
対して比較し、システムパラメータを演算して第１の制
御信号Ｐを第１のソレノイド比例弁８６に出力する。当
初、作業装置２４により作業が行われない場合、第１の
ソレノイド比例弁８６は第２の位置にあり、容量制御装
置１４はバネにより中立位置に付勢されている。このと
き、可変容量形ポンプ１２は流体を吐出しない。第１の
制御信号Ｐが、第１のソレノイド比例弁をその第１また
は第３の位置に動作させるように条件付けると容量制御
装置１４の一方の側に加圧された流体が供給される。そ
の結果、可変容量形ポンプ１２は、加圧された流体を可
変容量形モータ１６へ提供し、出力軸２６が回転して作
業装置２４に動力が伝達される。出力軸２６の速度は第
２の速度センサ６８により検知され、速度信号Ｓがマイ
クロプロセッサ５８に送信され、入力軸２２の回転速度
を代表する速度信号Ｒおよび入力制御装置６２からの入
力指令信号Ｉと比較される。入力指令信号Ｉが満足され
ると、第１のソレノイド比例弁８６への第１の制御信号
Ｐは所与のレベルに維持される。次いで、要求される出
力軸２６の回転速度を維持するために、可変容量形モー
タ１６への必要な流量を維持するために容量制御装置１
４が所与の位置に保持される。出力軸２６の速度が高す
ぎる場合には第１の制御信号Ｐが修正され、第１のソレ
ノイド比例弁８６の位置が変化する。第１のソレノイド
比例弁８６の位置の変化により容量制御装置１４は中立
位置へ向けて動作し、可変容量形ポンプ１２から可変容
量形モータ１６への流量が低下する。可変容量形モータ
１６への流量が低下することにより、出力軸２６の回転
速度が低下する。入力指令信号Ｉが変化しない限り、マ
イクロプロセッサ５８は出力軸２６の所望の出力速度を
維持するように第１の制御信号Ｐの修正を継続する。
【００２５】出力軸２６をある回転速度にて反対方向に
回転させる場合には、マイクロプロセッサ５８からの第
１の制御信号Ｐは、第１のソレノイド比例弁８６が容量
制御装置１４を反対方向に動作させるように条件付け
る。これにより、可変容量形ポンプ１２からの加圧され
た流体は可変容量形モータ１６の他の側へ供給され、回
転軸２６が反対方向に回転される。既述したように、出
力軸２６の回転速度が検知され入力軸２２の回転速度お
よび入力指令信号Ｉと比較される。その結果、出力軸２
６の出力速度が制御されるように容量制御装置１４によ
る可変容量形ポンプ１２の所定の吐出量を維持するため
に第１の制御信号Ｐが調節される。
回転させる場合には、マイクロプロセッサ５８からの第
１の制御信号Ｐは、第１のソレノイド比例弁８６が容量
制御装置１４を反対方向に動作させるように条件付け
る。これにより、可変容量形ポンプ１２からの加圧され
た流体は可変容量形モータ１６の他の側へ供給され、回
転軸２６が反対方向に回転される。既述したように、出
力軸２６の回転速度が検知され入力軸２２の回転速度お
よび入力指令信号Ｉと比較される。その結果、出力軸２
６の出力速度が制御されるように容量制御装置１４によ
る可変容量形ポンプ１２の所定の吐出量を維持するため
に第１の制御信号Ｐが調節される。
【００２６】入力指令信号Ｉが、可変容量形ポンプ１２
の最大吐出量では達成できる出力速度よりも高い出力速
度を要求している場合には、それ以降、可変容量形モー
タ１６の容量を低下させる。更に、第１の制御信号Ｐ
は、第１のソレノイド比例弁８６が可変容量形ポンプ１
２の容量制御装置１４をその最大容量位置に動作させる
ように条件付ける。容量制御装置１４が最大容量位置に
あるとき、可変容量形モータ１６へは最大流量にて流体
が供給される。可変容量形ポンプ１２から可変容量形ポ
ンプ１６へのこの最大流量により、出力軸２６は可変容
量形モータ１６の最大容量にて可能な最高速度で回転す
る。既述の構成では、可変容量形ポンプ１２の最大容量
位置は容量センサ７６により検知され、マイクロプロセ
ッサ５８へ容量信号Ｄが送信される。可変容量形ポンプ
１２の最大容量位置は他の方法にても検知可能である。
例えば、出力軸２６により高い速度が要求され、かつ、
ある所定時間その速度がある速度を超えて増加しない場
合には、マイクロプロセッサは時間の経過を検知し、可
変容量形モータ１６の容量を変化させ始める。可変容量
形ポンプ１２が容量センサ７６を備えていない場合で
も、ある短い時間に出力軸２６の回転速度が増加し続け
ないときには、マイクロプロセッサは該ポンプが最大容
量位置に達したことを検知することができる。何れかの
状態で、マイクロプロセッサは、可変容量形ポンプ１２
を最大容量位置に維持するように第１のソレノイド比例
弁８６を条件付ける第１の制御信号Ｐを維持する。同時
に、第２の制御信号Ｍが第２のソレノイド比例弁１０８
に送信され、パイロット流体源３０からの加圧されたパ
イロット流体を容量制御装置１８に供給するように第２
のソレノイド比例弁１０８を条件付ける。制御装置１８
に作用するパイロット流体により、可変容量形モータ１
６の容量が低減されるように容量制御装置１８が動作
し、これにより、既に説明したように、出力軸２６の回
転速度が増加する。既述のように、第２の速度センサ６
８が出力軸２６の回転速度を監視し、この回転速度を代
表する速度信号Ｓをマイクロプロセッサ５８に送信す
る。出力軸２６の出力速度が、入力制御装置６２からの
入力指令信号Ｉにより要求される所望の回転速度となる
と、出力軸２６の速度を入力指令信号Ｉにより要求され
るレベルに制御する位置に容量制御装置１８を維持する
位置に、第２のソレノイド比例弁１０８を維持するよう
に第２の制御信号Ｍが調節される。出力軸２６の速度が
入力指令信号Ｉにより要求される速度よりも高くなる
と、第２のソレノイド比例弁１０８が容量制御装置１８
への圧力信号を低減するように第２の制御信号Ｍが調節
される。これにより可変容量形モータ１６の容量が増加
され、出力軸２６の回転速度が低下する。出力軸２６が
適正な速度となると第２の制御信号Ｍが維持され、こう
して、出力軸２６の速度が入力指令信号Ｉにより要求さ
れる所望のレベルに維持される。
の最大吐出量では達成できる出力速度よりも高い出力速
度を要求している場合には、それ以降、可変容量形モー
タ１６の容量を低下させる。更に、第１の制御信号Ｐ
は、第１のソレノイド比例弁８６が可変容量形ポンプ１
２の容量制御装置１４をその最大容量位置に動作させる
ように条件付ける。容量制御装置１４が最大容量位置に
あるとき、可変容量形モータ１６へは最大流量にて流体
が供給される。可変容量形ポンプ１２から可変容量形ポ
ンプ１６へのこの最大流量により、出力軸２６は可変容
量形モータ１６の最大容量にて可能な最高速度で回転す
る。既述の構成では、可変容量形ポンプ１２の最大容量
位置は容量センサ７６により検知され、マイクロプロセ
ッサ５８へ容量信号Ｄが送信される。可変容量形ポンプ
１２の最大容量位置は他の方法にても検知可能である。
例えば、出力軸２６により高い速度が要求され、かつ、
ある所定時間その速度がある速度を超えて増加しない場
合には、マイクロプロセッサは時間の経過を検知し、可
変容量形モータ１６の容量を変化させ始める。可変容量
形ポンプ１２が容量センサ７６を備えていない場合で
も、ある短い時間に出力軸２６の回転速度が増加し続け
ないときには、マイクロプロセッサは該ポンプが最大容
量位置に達したことを検知することができる。何れかの
状態で、マイクロプロセッサは、可変容量形ポンプ１２
を最大容量位置に維持するように第１のソレノイド比例
弁８６を条件付ける第１の制御信号Ｐを維持する。同時
に、第２の制御信号Ｍが第２のソレノイド比例弁１０８
に送信され、パイロット流体源３０からの加圧されたパ
イロット流体を容量制御装置１８に供給するように第２
のソレノイド比例弁１０８を条件付ける。制御装置１８
に作用するパイロット流体により、可変容量形モータ１
６の容量が低減されるように容量制御装置１８が動作
し、これにより、既に説明したように、出力軸２６の回
転速度が増加する。既述のように、第２の速度センサ６
８が出力軸２６の回転速度を監視し、この回転速度を代
表する速度信号Ｓをマイクロプロセッサ５８に送信す
る。出力軸２６の出力速度が、入力制御装置６２からの
入力指令信号Ｉにより要求される所望の回転速度となる
と、出力軸２６の速度を入力指令信号Ｉにより要求され
るレベルに制御する位置に容量制御装置１８を維持する
位置に、第２のソレノイド比例弁１０８を維持するよう
に第２の制御信号Ｍが調節される。出力軸２６の速度が
入力指令信号Ｉにより要求される速度よりも高くなる
と、第２のソレノイド比例弁１０８が容量制御装置１８
への圧力信号を低減するように第２の制御信号Ｍが調節
される。これにより可変容量形モータ１６の容量が増加
され、出力軸２６の回転速度が低下する。出力軸２６が
適正な速度となると第２の制御信号Ｍが維持され、こう
して、出力軸２６の速度が入力指令信号Ｉにより要求さ
れる所望のレベルに維持される。
【００２７】上述の装置では、可変容量形ポンプ１２の
容量制御装置１４が、その最小容量位置と最大容量位置
との間で何れかの方向に制御される間、可変容量形モー
タ１６の容量制御装置１８は、その最大容量位置に保持
される。このように容量制御装置１８を確実に最大容量
位置に保持するために、油圧回路の管路３４、３６から
高い方の圧力がシステム圧力としてレゾルバ１０２と、
管路１０４、１２２とを介して、ソレノイド比例弁１２
０を横断し、管路１２４を介して容量制御装置１８のバ
ネ室に付与される。従って、可変容量形ポンプ１２の容
量を制御する間、可変容量形モータの容量制御装置１８
は、内部に設けられたバネのみならず前記油圧回路から
の加圧された流体によりその最大容量位置に保持され
る。可変容量形ポンプ１２が最大容量位置に達し、か
つ、より高い出力軸２６の出力速度が要求される場合に
は、マイクロプロセッサ５８がソレノイド弁１２０に電
気信号Ｈを送信し、ソレノイド弁１２０が第２の位置へ
動作する。ソレノイド弁１２０が第２の位置にあると
き、管路１２４がタンク３２に連通し、かつ、管路１２
２が遮断される。ソレノイド弁１２０が第２の位置へ動
作すると、マイクロプロセッサ５８が第２のソレノイド
比例弁１０８に第２の制御信号Ｍを送信し、可変容量形
モータ１６の容量制御装置１８が、その最小容量位置に
向けて動作する。この構成では、可変容量形ポンプ１２
の容量が最大容量位置に動作するまでは、可変容量形モ
ータ１６の容量は変化しない。こうして、出力軸２６の
回転速度は、零から最大速度まで連続的に変化させるこ
とが可能である。
容量制御装置１４が、その最小容量位置と最大容量位置
との間で何れかの方向に制御される間、可変容量形モー
タ１６の容量制御装置１８は、その最大容量位置に保持
される。このように容量制御装置１８を確実に最大容量
位置に保持するために、油圧回路の管路３４、３６から
高い方の圧力がシステム圧力としてレゾルバ１０２と、
管路１０４、１２２とを介して、ソレノイド比例弁１２
０を横断し、管路１２４を介して容量制御装置１８のバ
ネ室に付与される。従って、可変容量形ポンプ１２の容
量を制御する間、可変容量形モータの容量制御装置１８
は、内部に設けられたバネのみならず前記油圧回路から
の加圧された流体によりその最大容量位置に保持され
る。可変容量形ポンプ１２が最大容量位置に達し、か
つ、より高い出力軸２６の出力速度が要求される場合に
は、マイクロプロセッサ５８がソレノイド弁１２０に電
気信号Ｈを送信し、ソレノイド弁１２０が第２の位置へ
動作する。ソレノイド弁１２０が第２の位置にあると
き、管路１２４がタンク３２に連通し、かつ、管路１２
２が遮断される。ソレノイド弁１２０が第２の位置へ動
作すると、マイクロプロセッサ５８が第２のソレノイド
比例弁１０８に第２の制御信号Ｍを送信し、可変容量形
モータ１６の容量制御装置１８が、その最小容量位置に
向けて動作する。この構成では、可変容量形ポンプ１２
の容量が最大容量位置に動作するまでは、可変容量形モ
ータ１６の容量は変化しない。こうして、出力軸２６の
回転速度は、零から最大速度まで連続的に変化させるこ
とが可能である。
【００２８】上記装置が作動する間、前記油圧回路の管
路３４、３６の最大圧力が所定の圧力レベルを超過した
場合、そのうち高い方の圧力がシステム圧力としてレゾ
ルバ１０２と、管路１０４、１０６とを介して選択的に
最大圧力遮断弁１００に付与される。これにより最大圧
力遮断弁１００が第２の位置へ向けて動作し、管路９
０、９２を漸次的に連通させる。管路９０、９２が連通
すると容量制御装置１４に備えられた２つのバネによ
り、可変容量形ポンプ１２の容量が低減され、油圧シス
テムの管路３４、３６内の圧力レベルが低減される。最
大圧力遮断弁を第２の位置へ動作させるために必要な圧
力レベルはリリーフ弁５０、５２を開くために必要な圧
力レベルよりも僅かに低く設定される。こうして、最大
圧力遮断弁１００により可変容量形ポンプ１２からの流
量を低減することによりシステム出力が保存される。こ
の構成を備えていない場合には、発生した流れがある圧
力レベルにおいて圧力リリーフ弁５０、５２を横断して
流通し、エンジン２０からの過大出力を無駄に利用する
こととなる。
路３４、３６の最大圧力が所定の圧力レベルを超過した
場合、そのうち高い方の圧力がシステム圧力としてレゾ
ルバ１０２と、管路１０４、１０６とを介して選択的に
最大圧力遮断弁１００に付与される。これにより最大圧
力遮断弁１００が第２の位置へ向けて動作し、管路９
０、９２を漸次的に連通させる。管路９０、９２が連通
すると容量制御装置１４に備えられた２つのバネによ
り、可変容量形ポンプ１２の容量が低減され、油圧シス
テムの管路３４、３６内の圧力レベルが低減される。最
大圧力遮断弁を第２の位置へ動作させるために必要な圧
力レベルはリリーフ弁５０、５２を開くために必要な圧
力レベルよりも僅かに低く設定される。こうして、最大
圧力遮断弁１００により可変容量形ポンプ１２からの流
量を低減することによりシステム出力が保存される。こ
の構成を備えていない場合には、発生した流れがある圧
力レベルにおいて圧力リリーフ弁５０、５２を横断して
流通し、エンジン２０からの過大出力を無駄に利用する
こととなる。
【００２９】図２を参照すると、変形された容量制御装
置１８Ａが変形された第２のソレノイド比例弁１０８Ａ
およびソレノイド弁１２０と共に図示されている。容量
制御装置１８Ａは、可変容量形モータ１６の容量を最小
容量から最大容量まで調節するように作用する。ピスト
ン１３０はバネ１３２により可変容量形モータ１６をそ
の容量位置に保持する位置に付勢されている。作動中、
第２のソレノイド比例弁１０８Ａはその第１の位置にあ
り、パイロット流体源からの流体は容量制御装置１８Ａ
のバネ室１３３に供給され、バネ１３２と共にピストン
１３０を図示する位置に保持するように作用する。同時
に、前記油圧回路の最も高い圧力、すなわち管路１２２
の圧力がシステム圧力として、ソレノイド弁１２０を横
断し管路１２４を介して摺動子１３４に作用し、可変容
量形モータ１６を最大容量位置に保持する位置にピスト
ン１３０を保持することを更に確実にする。可変容量形
モータ１６の容量を低減する場合には、電気信号Ｈが電
線１２８を介してソレノイド弁１２０に送信され、該ソ
レノイド弁１２０が第２の位置に移動し加圧された流体
が管路１２４に排出される。それと同時に、または、そ
れに引き続いて、第２の制御信号Ｍが電線１１６を介し
て第２のソレノイド比例弁１０８Ａに送信され、該ソレ
ノイド比例弁１０８Ａが第３の位置の方向へ動作し管路
１１０内の流体が圧力室１３５に供給される。圧力室１
３５内の圧力によりピストン１３０が図示する位置から
移動して可変容量形モータ１６の容量が低減される。可
変容量形モータ１６の容量が所望の容量に達すると、第
２の制御信号Ｍが修正され、第２のソレノイド比例弁１
０８Ａが第２の位置の方向へ動作する。これにより、ピ
ストン１３０が所定の位置に保持され、可変容量形モー
タ１６の容量が所望の容量に維持される。出力軸２６の
速度が高すぎる場合には、第２の制御信号Ｍが修正さ
れ、第２のソレノイド比例弁１０８Ａを第１の位置の方
向に動作させ、可変容量形モータ１６の容量を増加させ
る。内部漏洩があるので、出力軸２６の所望の速度を維
持するためには、第２のソレノイド比例弁１０８Ａと連
続的に調節する必要があろう。図２に示す装置は、可変
容量形ポンプ１２が最小位置と最大位置との間で変化す
る間、モータの容量を最大容量位置に維持することを更
に確実なものとする。
置１８Ａが変形された第２のソレノイド比例弁１０８Ａ
およびソレノイド弁１２０と共に図示されている。容量
制御装置１８Ａは、可変容量形モータ１６の容量を最小
容量から最大容量まで調節するように作用する。ピスト
ン１３０はバネ１３２により可変容量形モータ１６をそ
の容量位置に保持する位置に付勢されている。作動中、
第２のソレノイド比例弁１０８Ａはその第１の位置にあ
り、パイロット流体源からの流体は容量制御装置１８Ａ
のバネ室１３３に供給され、バネ１３２と共にピストン
１３０を図示する位置に保持するように作用する。同時
に、前記油圧回路の最も高い圧力、すなわち管路１２２
の圧力がシステム圧力として、ソレノイド弁１２０を横
断し管路１２４を介して摺動子１３４に作用し、可変容
量形モータ１６を最大容量位置に保持する位置にピスト
ン１３０を保持することを更に確実にする。可変容量形
モータ１６の容量を低減する場合には、電気信号Ｈが電
線１２８を介してソレノイド弁１２０に送信され、該ソ
レノイド弁１２０が第２の位置に移動し加圧された流体
が管路１２４に排出される。それと同時に、または、そ
れに引き続いて、第２の制御信号Ｍが電線１１６を介し
て第２のソレノイド比例弁１０８Ａに送信され、該ソレ
ノイド比例弁１０８Ａが第３の位置の方向へ動作し管路
１１０内の流体が圧力室１３５に供給される。圧力室１
３５内の圧力によりピストン１３０が図示する位置から
移動して可変容量形モータ１６の容量が低減される。可
変容量形モータ１６の容量が所望の容量に達すると、第
２の制御信号Ｍが修正され、第２のソレノイド比例弁１
０８Ａが第２の位置の方向へ動作する。これにより、ピ
ストン１３０が所定の位置に保持され、可変容量形モー
タ１６の容量が所望の容量に維持される。出力軸２６の
速度が高すぎる場合には、第２の制御信号Ｍが修正さ
れ、第２のソレノイド比例弁１０８Ａを第１の位置の方
向に動作させ、可変容量形モータ１６の容量を増加させ
る。内部漏洩があるので、出力軸２６の所望の速度を維
持するためには、第２のソレノイド比例弁１０８Ａと連
続的に調節する必要があろう。図２に示す装置は、可変
容量形ポンプ１２が最小位置と最大位置との間で変化す
る間、モータの容量を最大容量位置に維持することを更
に確実なものとする。
【００３０】図３を参照すると、変形された最大圧力遮
断弁１００Ａは、図１の最大圧力遮断弁と同様に機能
し、油圧回路の管路３４、３６の何れかの圧力が所定の
最大圧力レベルを超過したときに、可変容量形ポンプ１
２の容量を低減する機能を有している。図３の装置で
は、最大圧力遮断弁１００Ａは、システム圧力としての
前記油圧回路の管路３４、３６内の高い方の圧力信号に
応答して、管路９０、９２を流通する容量制御装置１４
への流れを漸次的に遮断する。管路９０、９２を流通す
る流れが遮断されると、容量制御装置１４内の流体は管
路１３８を通じて漸次的にタンク３２に排出される。最
大圧力遮断弁１００Ａは、広く開いた位置と、完全にバ
イパスする位置との間で動作することが可能であり、油
圧システム１０内の最大圧力が所定の最大圧力レベルを
超過しないことを確実ならしめる。
断弁１００Ａは、図１の最大圧力遮断弁と同様に機能
し、油圧回路の管路３４、３６の何れかの圧力が所定の
最大圧力レベルを超過したときに、可変容量形ポンプ１
２の容量を低減する機能を有している。図３の装置で
は、最大圧力遮断弁１００Ａは、システム圧力としての
前記油圧回路の管路３４、３６内の高い方の圧力信号に
応答して、管路９０、９２を流通する容量制御装置１４
への流れを漸次的に遮断する。管路９０、９２を流通す
る流れが遮断されると、容量制御装置１４内の流体は管
路１３８を通じて漸次的にタンク３２に排出される。最
大圧力遮断弁１００Ａは、広く開いた位置と、完全にバ
イパスする位置との間で動作することが可能であり、油
圧システム１０内の最大圧力が所定の最大圧力レベルを
超過しないことを確実ならしめる。
【００３１】図４を参照すると、最大圧力遮断弁の他の
実施形態が図示されている。この構成では、変形された
最大圧力遮断弁としての２位置式比例弁１００Ｂが管路
８８に配設されており、管路１０６を通じて検知された
所定圧力レベルを超過した、システム圧力としての前記
油圧回路の管路３４、３６内の高い方の圧力に応答し
て、パイロット流体源３０からの加圧された流体の流れ
を漸次的に遮断する。この構成では、最大圧力遮断弁１
００Ｂは、変形された第１のソレノイド比例弁８６Ａの
上流に配設されている。この変形された第１のソレノイ
ド比例弁８６Ａは、図１の第１のソレノイド比例弁８６
と同様に作用し、電線９６を介して送信された第１の制
御信号Ｐに応答して、可変容量形ポンプ１２の容量を最
小位置と最大位置との間で何れかの方向に漸次的に変化
させる。
実施形態が図示されている。この構成では、変形された
最大圧力遮断弁としての２位置式比例弁１００Ｂが管路
８８に配設されており、管路１０６を通じて検知された
所定圧力レベルを超過した、システム圧力としての前記
油圧回路の管路３４、３６内の高い方の圧力に応答し
て、パイロット流体源３０からの加圧された流体の流れ
を漸次的に遮断する。この構成では、最大圧力遮断弁１
００Ｂは、変形された第１のソレノイド比例弁８６Ａの
上流に配設されている。この変形された第１のソレノイ
ド比例弁８６Ａは、図１の第１のソレノイド比例弁８６
と同様に作用し、電線９６を介して送信された第１の制
御信号Ｐに応答して、可変容量形ポンプ１２の容量を最
小位置と最大位置との間で何れかの方向に漸次的に変化
させる。
【００３２】既述の説明から明らかなように、この油圧
システムのための制御装置は、複雑なフィードバック機
構や追従サーボ機構を備えることなく、油圧システムに
設けられた油圧回路内の流れに応答して、可変容量形ポ
ンプ１２および可変容量形モータ１６の容量を効果的に
制御し、所望の出力を作業装置に提供する効果を奏す
る。
システムのための制御装置は、複雑なフィードバック機
構や追従サーボ機構を備えることなく、油圧システムに
設けられた油圧回路内の流れに応答して、可変容量形ポ
ンプ１２および可変容量形モータ１６の容量を効果的に
制御し、所望の出力を作業装置に提供する効果を奏す
る。
【００３３】本発明の他の特徴、目的、利点は図面、発
明の詳細な説明および特許請求の範囲から明となる。
明の詳細な説明および特許請求の範囲から明となる。
【図１】本発明による油圧システムの実施例の略示図で
ある。
ある。
【図２】図１の油圧システムの一部の他の実施形態の略
示図である。
示図である。
【図３】図１の油圧システムの一部の他の実施形態の略
示図である。
示図である。
【図４】図１の油圧システムの一部の他の実施形態の略
示図である。
示図である。
１０…油圧システム １２…可変容量形ポンプ １４…可変容量形ポンプの容量制御装置 １６…可変容量形モータ １８…可変容量形モータの容量制御装置 ２０…エンジン ２４…作業装置 ３０…パイロット流体源 ５８…マイクロプロセッサ ６２…入力装置 ６４…第１の速度センサ ８８…第２の速度センサ ８６…第１のソレノイド比例弁 １０８…第２のソレノイド比例弁
フロントページの続き (72)発明者 ジェリー ディー．マール アメリカ合衆国，イリノイ 61548，メタ モラ，アールアール ５，オーク リッジ （番地なし)
Claims (5)
- 【請求項１】 可変容量形ポンプに連結された動力源
と、前記可変容量形ポンプに連通、接続され所望の入力
指令に応答して作業装置に出力を提供する可変容量形モ
ータと、加圧されたパイロット流体源とを有し、前記可
変容量形ポンプおよびモータの各々が容量制御装置を備
えて成る油圧システム用の制御装置において、前記制御
装置は、 前記可変容量形ポンプの入力速度を代表する電気信号を
発生する第１の速度センサと、 前記可変容量形モータの出力速度を代表する電気信号を
発生する第２の速度センサと、 前記加圧されたパイロット流体源を前記可変容量形ポン
プの容量制御装置に選択的に連通、接続してその容量を
制御可能に変化させる第１のソレノイド比例弁と、 前記加圧されたパイロット流体源を前記可変容量形モー
タの容量制御装置に選択的に連通、接続してその容量を
制御可能に変化させる第２のソレノイド比例弁と、 前記第１と第２の速度センサからの電気信号を受信し、
この速度信号を前記所望の入力信号と既知のパラメータ
に関して処理し、第１の制御信号を前記第１のソレノイ
ド比例弁に送信して前記可変容量形ポンプの容量を最小
容量位置と最大容量位置との間で制御し、かつ、前記入
力指令による所望の出力速度を得るために第２の制御信
号を前記第２のソレノイド比例弁に送信して、前記可変
容量形モータの容量を最小容量位置と最大容量位置との
間で前記可変形容量ポンプの容量が最大容量位置となっ
たときにはじめて可変容量形モータの容量を低減するよ
うに制御するマイクロプロセッサと、 作動中、前記可変容量形ポンプの容量が最小容量位置と
最大容量位置との間で制御されている間、前記可変容量
形モータをその最大容量位置に積極的に保持するため
に、システム圧力を前記可変容量形モータの容量制御装
置に選択的に負荷する弁装置とを具備する制御装置。 - 【請求項２】 前記弁装置はソレノイド弁を具備して成
り、該ソレノイド弁は、バネによりシステム圧力を前記
モータの容量制御装置に接続する位置に付勢されてお
り、前記マイクロプロセッサからの電子信号に応答して
該ソレノイド弁を横断するシステム圧力を遮断する位置
に移動可能に形成されている請求項１に記載の制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御装置が、更に、前記パイロット
流体源と前記可変容量ポンプの容量制御装置との間に配
設された最大圧力遮断弁を具備して成り、該最大圧力遮
断弁が、前記システム圧力が所定の最大圧力レベルに達
すると、前記可変容量ポンプの容量を低減、制御するこ
とにより、前記システム圧力を前記所定の最大圧力レベ
ルに制限する請求項２に記載の制御装置。 - 【請求項４】 前記最大圧力遮断弁が、前記パイロット
流体源と、前記第１のソレノイド比例弁との間に配設さ
れている請求項３に記載の制御装置。 - 【請求項５】 前記最大圧力遮断弁が、前記第１のソレ
ノイド比例弁と前記可変容量形ポンプの容量制御装置と
の間に配設されている請求項３に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/390,001 US5561979A (en) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | Control arrangement for a hydrostatic system |
| US390001 | 1995-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261205A true JPH08261205A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=23540629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025514A Pending JPH08261205A (ja) | 1995-02-17 | 1996-02-13 | 油圧システムの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5561979A (ja) |
| JP (1) | JPH08261205A (ja) |
| DE (1) | DE19606098A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106678111A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 中国航空工业第六八研究所 | 一种电控多路阀 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19631309A1 (de) | 1996-08-02 | 1998-02-05 | Teves Gmbh Alfred | Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem |
| US5875630A (en) * | 1997-06-10 | 1999-03-02 | Sauer Inc. | Hydraulic drive assembly |
| US6109031A (en) * | 1997-09-05 | 2000-08-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Relief pressure controlling device used in vehicular hydraulic continuously variable transmission |
| US5996343A (en) * | 1998-11-12 | 1999-12-07 | Caterpillar Inc. | Overspeed control system for a hydro-mechanical drive system |
| US6374605B1 (en) * | 1999-03-24 | 2002-04-23 | Caterpillar Inc. | Hydrostatic transmission control with pressure feedback |
| US6866228B2 (en) * | 2000-07-21 | 2005-03-15 | Asher Bartov | Aerial refueling hose reel drive controlled by a variable displacement hydraulic motor and method for controlling aerial refueling hose reel |
| DE10304238A1 (de) * | 2003-01-30 | 2004-08-12 | Heinrich Henke | Kontrolleinrichtung |
| US7143579B2 (en) * | 2005-04-18 | 2006-12-05 | Cnh America Llc | Velocity control of agricultural machinery |
| JP5074086B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2012-11-14 | 株式会社小松製作所 | 建設車両 |
| DE102007047195A1 (de) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellvorrichtung des Hubvolumens von hydraulischen Kolbenmaschinen |
| DE202007014676U1 (de) * | 2007-10-19 | 2009-02-26 | Liebherr-Machines Bulle S.A. | Hydraulisches Antriebssystem |
| US20100072320A1 (en) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Asher Bartov | Programmable aerial refueling range |
| US8341955B2 (en) * | 2009-06-29 | 2013-01-01 | Brantley Daniel R | Hydraulic drive and control system for pumps using a charge pump |
| US20120297758A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Caterpillar, Inc. | Large Displacement Variator |
| US10524026B2 (en) * | 2016-09-16 | 2019-12-31 | Danfoss Power Solutions G.m.b.H. & Co. OHG | Hydrostatic system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4282711A (en) * | 1979-07-26 | 1981-08-11 | Deere & Company | Hydrostatic transmission control system |
| US4116002A (en) * | 1977-08-22 | 1978-09-26 | Eaton Corporation | Control for a variable displacement pump or motor |
| JPS57184748A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Apparatus for controlling hydraulic system |
| US5193416A (en) * | 1988-05-31 | 1993-03-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Mechanical-hydraulic transmission gear system and method of controlling power transmission using the system |
| DE3935068A1 (de) * | 1989-10-20 | 1991-04-25 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Einrichtung fuer druckgeregelte verstellmotoren mit drehzahlabhaengiger einstelldruckkompensation |
| JP2818474B2 (ja) * | 1990-07-04 | 1998-10-30 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動回路 |
-
1995
- 1995-02-17 US US08/390,001 patent/US5561979A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-13 JP JP8025514A patent/JPH08261205A/ja active Pending
- 1996-02-19 DE DE19606098A patent/DE19606098A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106678111A (zh) * | 2015-11-06 | 2017-05-17 | 中国航空工业第六八研究所 | 一种电控多路阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5561979A (en) | 1996-10-08 |
| DE19606098A1 (de) | 1996-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08261205A (ja) | 油圧システムの制御装置 | |
| US4600364A (en) | Fluid operated pump displacement control system | |
| US5179836A (en) | Hydraulic system for a differential piston type cylinder | |
| US6508328B1 (en) | All wheel drive for motor grades | |
| US5701933A (en) | Hydraulic control system having a bypass valve | |
| US4023637A (en) | Programmable electronic tracking control for vehicles with hydrostatic transmissions | |
| JP4067596B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPS611576A (ja) | 加圧流体流制御システム | |
| JPH07127607A (ja) | 作業機械の油圧装置 | |
| JP2002512922A (ja) | 車両用の、特に可動の作業機械用の、液力式ステアリングシステム | |
| JPH0659835B2 (ja) | 液圧式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH0432257B2 (ja) | ||
| JP3746859B2 (ja) | 油圧システムの冷温オイル保護回路 | |
| JP3868054B2 (ja) | 液圧的な駆動機構 | |
| JP5086079B2 (ja) | ステアリング補助システム | |
| US5960694A (en) | Hydrostatic power steering system having reduced wheel slip | |
| GB1459533A (en) | Pressurised fluid supply apparatus | |
| US4864994A (en) | Engine override controls | |
| USH1977H1 (en) | Closed loop hydraulic system with variable charge pressure | |
| US5226800A (en) | Displacement controlling circuit system for variable displacement pump | |
| JP2003112642A (ja) | 流体作動式ステアリングシステム | |
| EP0404946B1 (en) | Hydraulic circuit device of construction vehicle | |
| JP2005535487A (ja) | 制御装置および該制御装置を含む車両 | |
| US6374605B1 (en) | Hydrostatic transmission control with pressure feedback | |
| US3886741A (en) | Hydrostatic transmission anti-stall system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |