CN204851808U - 一种喷射机泵送机构的双动力系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷射机泵送机构的双动力系统，其包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机、主油泵和第一单向阀，应急动力系统包括车载发动机、行走泵、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱；所述电磁换向阀不得电时，主动力系统工作，应急动力系统不向所述泵送机构提供动力；所述电磁换向阀得电时，主动力系统停止工作，应急动力系统为泵送机构提供动力。本实用新型提供的喷射机泵送机构的双动力系统效率高、节省原材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种喷射机泵送机构的双动力系统。
背景技术
随着国家高速铁路的建设，开挖的隧道越来越多，喷射机的使用也越来越广泛。喷射机通过泵送机构将混凝土沿管路输送到臂架末端进行喷射作业，泵送机构通过液压系统驱动实现泵送作业。目前，国内外喷射机的泵送液压系统均仅有一个动力装置，喷射机在施工过程中一旦液压系统出现问题，混凝土的泵送工作便不能正常进行，严重影响工作效率和工程进度。另外，液压系统出现故障也会造成泵送机构本身难以清洗。
中国专利CN201120105546.5、“喷射机械手臂架双动力液压系统”公开了“一主动力系统，主动力系统包括电机、与电机连接的主油泵和臂架泵，其特征是还包括一应急动力系统，应急动力系统包括车载发动机，与发动机连接的行走泵和二位三通阀、所述二位三通阀的第一入口与行走泵连接，第二入口通过单向阀与臂架泵连接，二位三通阀的出口与臂架液压系统的油缸连接”，但该双动力液压系统只能手动操作，操作时仍然不够方便、工作不够高效，且不能自动控制，也无法远程控制。
实用新型内容
为克服现有技术中双动力系统的不足，本实用新型提供一种工作效率高、操作方便、可以自动、远程控制的喷射机泵送机构的双动力系统。
所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机、主油泵和第一单向阀，应急动力系统包括车载发动机、行走泵、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱；
所述电动机接380V外部电源，所述主油泵接电动机，所述第一单向阀设于所述主油泵与泵送机构的连接管路上，且进口端连接所述主油泵，所述车载发动机连接所述行走泵，所述行走泵连接所述第二单向阀进口端，其出口端连接所述电磁换向阀的P口，所述电磁换向阀不得电时，P口与A口相通，所述第三单向阀的出口端也同样连接在所述电磁换向阀的P口，所述第一换向阀的控制腔和液控单向阀的控制端与电磁换向阀的A口连通，第二换向阀的控制腔与电磁换向阀的B口连通，电磁换向阀的T口与油箱连通；
所述电磁换向阀不得电时，主动力系统工作，P口与A口相通，B口与T口相通，第一换向阀和液控单向阀关闭，第二换向阀开启，液压油从行走泵经过第二换向阀输送至行走结构；
所述电磁换向阀得电时，主动力系统不工作，P口与B口相通，A口与T口相通，第一换向阀和液控单向阀开启，第二换向阀关闭，液压油从行走泵经过第一换向阀输送至泵送机构；
所述电磁换向阀为二位四通阀，其中一个工位为P口与A口相通，B口与T口相通；另一个工位为P口与B口相通，A口与T口相通。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述主油泵为变量泵。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走泵为变量泵。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为逻辑阀。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述主油泵和行走泵均为液压齿轮泵。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述第一单向阀、所述第二单向阀和所述第三单向阀均为直通式单向阀。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述车载发动机为涡轮增压发动机。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走泵连接所述液控单向阀。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述电动机为变频电动机。
根据本实用新型的一个优选实施例，所述行走机构带PLC控制系统。
本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果；
1、通过双动力系统驱动泵送机构，使泵送机构工作更加可靠。
2、通过将电磁换向阀得电，使行走泵提供动力给泵送机构，保证在意外停电的情况下施工作业的正常进行。
3、操作简单，液压系统采用标准件连接，方便维修和保养。
4、使用所述电磁换向阀，使控制自动化，且可以远程控制。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的双动力系统的结构示意图；
图中：1、电动机，2、主油泵，3、第一单向阀，4、油箱，5、车载发动机，6、行走泵，7、第一换向阀，8、第二单向阀，9、第三单向阀，10、电磁换向阀，11、第二换向阀，12、液控单向阀；
01、泵送机构，02、行走机构。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机1、主油泵2和第一单向阀3，应急动力系统包括车载发动机5、行走泵6、第一换向阀7、第二换向阀11、第二单向阀8、第三单向阀9、电磁换向阀10、液控单向阀12和油箱4；
所述电动机1接380V外部电源，所述主油泵2接电动机1，所述第一单向阀3设于所述主油泵2与泵送机构01的连接管路上，且进口端连接所述主油泵2，所述车载发动机5连接所述行走泵6，所述行走泵6连接所述第二单向阀8进口端，其出口端连接所述电磁换向阀10的P口，所述电磁换向阀10不得电时，P口与A口相通，所述第三单向阀9的出口端也同样连接在所述电磁换向阀10的P口，所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端与电磁换向阀10的A口连通，第二换向阀11的控制腔与电磁换向阀10的B口连通，电磁换向阀10的T口与油箱4连通；
所述电磁换向阀10不得电时，主动力系统工作，P口与A口相通，B口与T口相通，第一换向阀7和液控单向阀12关闭，第二换向阀11开启，液压油从行走泵6经过第二换向阀11输送至行走结构02；
所述电磁换向阀10得电时，主动力系统不工作，P口与B口相通，A口与T口相通，第一换向阀7和液控单向阀12开启，第二换向阀11关闭，液压油从行走泵6经过第一换向阀7输送至泵送机构01；
所述电磁换向阀10为二位四通阀，其中一个工位为P口与A口相通，B口与T口相通；另一个工位为P口与B口相通，A口与T口相通。
主动力系统和应急动力系统工作的具体过程如下：
请继续参阅图1，所述电磁换向阀10为二位(左位和右位)四通阀，其在左位时，A口、P口、B口和T口分别为左上、左下、右上和右下的四个油口，此时P口和A口互通，B口和T口互通；右位时，A口、P口、B口和T口同样分别为左上、左下、右上和右下的四个油口，此时P口和B口互通，A口和T口互通。所述第一换向阀7的虚线连接端为其控制腔，所述第二换向阀11的虚线连接端同样为其控制腔，所述液控单向阀12右上方的虚线连接端为其控制端，当所述控制端为高压油时，所述液控单向阀12关闭，不能通过液压油。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11的控制腔、所述液控单向阀12的控制端均只起控制相应阀门开闭的作用。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11在控制腔油压为低压时所述阀门导通，油压为高压时所述阀门封闭。所述液控单向阀12在其控制端油压为高压时关闭，为低压时打开。各阀门与所述油箱4连通时油压均为低压状态，各阀门与泵连通时油压均为高压状态。
泵送机构01正常工作时，电动机1驱动主油泵2输出的液压油通过所述第一单向阀3到达泵送机构01，泵送机构01进行泵送作业，此时电磁换向阀10不得电，电磁换向阀10处于左工位，电磁换向阀10的P口通过所述第二单向阀8和所述第三单向阀9与主油泵2和行走泵6两者中较高的液压油相连，P口的液压油通过A口与所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端相连，使所述第一换向阀7和液控单向阀12关闭，所述第二换向阀11的控制腔通过电磁换向阀10的B口和T口回油箱4，因为与油箱4连通的一端为低压端，因而第二换向阀11开启，行走泵6输出液压油时，所述第二换向阀11开启，液压油通过所述第二换向阀11到达行走机构；
当出现意外停电的情况，或者电动机1或主油泵2出现故障的情况时，使电磁换向阀10得电，电磁换向阀10右工位的P口通过第二单向阀8和第三单向阀9与主油泵2和行走泵6两者中较高的液压油相连，P口的液压油通过B口与所述第二换向阀11的控制腔相连，因为与泵连通的一端为高压端，使第二换向阀11关闭，所述第一换向阀7的控制腔、液控单向阀12的控制腔通过电磁换向阀10的A口和T口与油箱4相连，所述第一换向阀7、液控单向阀12开启，行走泵6以最大排量输出的液压油通过所述第一换向阀7到达泵送机构01，保证泵送机构01进行正常泵送作业。
所述液控单向阀12与所述行走机构02的连接端只起控制作用，并不能驱动所述行走机构02。
所述喷射机在行走过程中不进行喷射作业，即所述泵送机构01不工作。在所述行走机构02使所述喷射机行走到作业位置时，所述行走机构02停止工作，所述泵送机构01工作，故所述泵送机构01正常工作时关闭的所述行走机构02不会对其产生影响，即使误操作打开了所述行走泵6，也不会因此影响正在作业的所述泵送机构01，因为此时通往所述泵送机构01的阀门处于关闭状态。
优选地，所述主油泵2为变量泵，使其动力可以更加灵活地调节。
优选地，所述行走泵6为变量泵，使液压油的流量可以更好地控制。
优选地，所述第一换向阀7和所述第二换向阀11均为逻辑阀。
优选地，所述主油泵2和行走泵6均为液压齿轮泵。
优选地，所述第一单向阀3、所述第二单向阀8和所述第三单向阀9均为直通式单向阀。
优选地，所述车载发动机5为涡轮增压发动机，以增加输出动力。
优选地，所述行走泵6连接所述液控单向阀12。
优选地，所述电动机1为变频电动机，使所述主油泵2的输入动力可弹性调节。
优选地，所述行走机构02带PLC控制系统，使所述行走机构02的控制更加灵敏快捷。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种喷射机泵送机构的双动力系统，包括主动力系统和应急动力系统，主动力系统包括电动机(1)、主油泵(2)和第一单向阀(3)，应急动力系统包括车载发动机(5)、行走泵(6)、第一换向阀(7)、第二换向阀(11)、第二单向阀(8)、第三单向阀(9)、电磁换向阀(10)、液控单向阀(12)和油箱(4)；
所述电动机(1)接380V外部电源，所述主油泵(2)接电动机(1)，所述第一单向阀(3)设于所述主油泵(2)与泵送机构(01)的连接管路上，且进口端连接所述主油泵(2)，所述车载发动机(5)连接所述行走泵(6)，所述行走泵(6)连接所述第二单向阀(8)进口端，其出口端连接所述电磁换向阀(10)的P口，所述电磁换向阀(10)不得电时，P口与A口相通，所述第三单向阀(9)的出口端也同样连接在所述电磁换向阀(10)的P口，所述第一换向阀(7)的控制腔和液控单向阀(12)的控制端与电磁换向阀(10)的A口连通，第二换向阀(11)的控制腔与电磁换向阀(10)的B口连通，电磁换向阀(10)的T口与油箱(4)连通；
所述电磁换向阀(10)不得电时，主动力系统工作，P口与A口相通，B口与T口相通，第一换向阀(7)和液控单向阀(12)关闭，第二换向阀(11)开启，液压油从行走泵(6)经过第二换向阀(11)输送至行走结构(02)；
所述电磁换向阀(10)得电时，主动力系统不工作，P口与B口相通，A口与T口相通，第一换向阀(7)和液控单向阀(12)开启，第二换向阀(11)关闭，液压油从行走泵(6)经过第一换向阀(7)输送至泵送机构(01)；
所述电磁换向阀(10)为二位四通阀，其中一个工位为P口与A口相通，B口与T口相通；另一个工位为P口与B口相通，A口与T口相通。
2.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述主油泵(2)为变量泵。
3.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述行走泵(6)为变量泵。
4.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述第一换向阀(7)和所述第二换向阀(11)均为逻辑阀。
5.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述主油泵(2)和行走泵(6)均为液压齿轮泵。
6.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述第一单向阀(3)、所述第二单向阀(8)和所述第三单向阀(9)均为直通式单向阀。
7.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述车载发动机(5)为涡轮增压发动机。
8.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述行走泵(6)连接所述液控单向阀(12)。
9.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述电动机(1)为变频电动机。
10.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统，其特征在于，所述行走机构(02)带PLC控制系统。
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| CN201520661469.XU CN204851808U (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 一种喷射机泵送机构的双动力系统 |
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