CN105134675A - 一种喷射机泵送机构的双动力系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种喷射机泵送机构的双动力系统,其包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括电动机、主油泵和第一单向阀,应急动力系统包括车载发动机、行走泵、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱;所述电磁换向阀不得电时,主动力系统工作,应急动力系统不向所述泵送机构提供动力;所述电磁换向阀得电时,主动力系统停止工作,应急动力系统为泵送机构提供动力。本发明提供的喷射机泵送机构的双动力系统效率高、节省原材料。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种喷射机泵送机构的双动力系统。
背景技术
随着国家高速铁路的建设,开挖的隧道越来越多,喷射机的使用也越来越广泛。喷射机通过泵送机构将混凝土沿管路输送到臂架末端进行喷射作业,泵送机构通过液压系统驱动实现泵送作业。目前,国内外喷射机的泵送液压系统均仅有一个动力装置,喷射机在施工过程中一旦液压系统出现问题,混凝土的泵送工作便不能正常进行,严重影响工作效率和工程进度。另外,液压系统出现故障也会造成泵送机构本身难以清洗。
中国专利CN201120105546.5、“喷射机械手臂架双动力液压系统”公开了“一主动力系统,主动力系统包括电机、与电机连接的主油泵和臂架泵,其特征是还包括一应急动力系统,应急动力系统包括车载发动机,与发动机连接的行走泵和二位三通阀、所述二位三通阀的第一入口与行走泵连接,第二入口通过单向阀与臂架泵连接,二位三通阀的出口与臂架液压系统的油缸连接”,但该双动力液压系统只能手动操作,操作时仍然不够方便、工作不够高效,且不能自动控制,也无法远程控制。
发明内容
为克服现有技术中双动力系统的不足,本发明提供一种工作效率高、操作方便、可以自动、远程控制的喷射机泵送机构的双动力系统。
所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括电动机、主油泵和第一单向阀,应急动力系统包括车载发动机、行走泵、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱;
所述电动机接380V外部电源,所述主油泵接电动机,所述第一单向阀设于所述主油泵与泵送机构的连接管路上,且进口端连接所述主油泵,所述车载发动机连接所述行走泵,所述行走泵连接所述第二单向阀进口端,其出口端连接所述电磁换向阀的P口,所述电磁换向阀不得电时,P口与A口相通,所述第三单向阀的出口端也同样连接在所述电磁换向阀的P口,所述第一换向阀的控制腔和液控单向阀的控制端与电磁换向阀的A口连通,第二换向阀的控制腔与电磁换向阀的B口连通,电磁换向阀的T口与油箱连通;
所述电磁换向阀不得电时,主动力系统工作,P口与A口相通,B口与T口相通,第一换向阀和液控单向阀关闭,第二换向阀开启,液压油从行走泵经过第二换向阀输送至行走结构;
所述电磁换向阀得电时,主动力系统不工作,P口与B口相通,A口与T口相通,第一换向阀和液控单向阀开启,第二换向阀关闭,液压油从行走泵经过第一换向阀输送至泵送机构;
所述电磁换向阀为二位四通阀,其中一个工位为P口与A口相通,B口与T口相通;另一个工位为P口与B口相通,A口与T口相通。
根据本发明的一个优选实施例,所述主油泵为变量泵。
根据本发明的一个优选实施例,所述行走泵为变量泵。
根据本发明的一个优选实施例,所述第一换向阀和所述第二换向阀均为逻辑阀。
根据本发明的一个优选实施例,所述主油泵和行走泵均为液压齿轮泵。
根据本发明的一个优选实施例,所述第一单向阀、所述第二单向阀和所述第三单向阀均为直通式单向阀。
根据本发明的一个优选实施例,所述车载发动机为涡轮增压发动机。
根据本发明的一个优选实施例,所述行走泵连接所述液控单向阀。
根据本发明的一个优选实施例,所述电动机为变频电动机。
根据本发明的一个优选实施例,所述行走机构带PLC控制系统。
本发明提供的技术方案具有如下有益效果;
1、通过双动力系统驱动泵送机构,使泵送机构工作更加可靠。
2、通过将电磁换向阀得电,使行走泵提供动力给泵送机构,保证在意外停电的情况下施工作业的正常进行。
3、操作简单,液压系统采用标准件连接,方便维修和保养。
4、使用所述电磁换向阀,使控制自动化,且可以远程控制。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明提供的双动力系统的结构示意图;
图中:1、电动机,2、主油泵,3、第一单向阀,4、油箱,5、车载发动机,6、行走泵,7、第一换向阀,8、第二单向阀,9、第三单向阀,10、电磁换向阀,11、第二换向阀,12、液控单向阀;
01、泵送机构,02、行走机构。
具体实施方式
下面结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1,所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括电动机1、主油泵2和第一单向阀3,应急动力系统包括车载发动机5、行走泵6、第一换向阀7、第二换向阀11、第二单向阀8、第三单向阀9、电磁换向阀10、液控单向阀12和油箱4;
所述电动机1接380V外部电源,所述主油泵2接电动机1,所述第一单向阀3设于所述主油泵2与泵送机构01的连接管路上,且进口端连接所述主油泵2,所述车载发动机5连接所述行走泵6,所述行走泵6连接所述第二单向阀8进口端,其出口端连接所述电磁换向阀10的P口,所述电磁换向阀10不得电时,P口与A口相通,所述第三单向阀9的出口端也同样连接在所述电磁换向阀10的P口,所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端与电磁换向阀10的A口连通,第二换向阀11的控制腔与电磁换向阀10的B口连通,电磁换向阀10的T口与油箱4连通;
所述电磁换向阀10不得电时,主动力系统工作,P口与A口相通,B口与T口相通,第一换向阀7和液控单向阀12关闭,第二换向阀11开启,液压油从行走泵6经过第二换向阀11输送至行走结构02;
所述电磁换向阀10得电时,主动力系统不工作,P口与B口相通,A口与T口相通,第一换向阀7和液控单向阀12开启,第二换向阀11关闭,液压油从行走泵6经过第一换向阀7输送至泵送机构01;
所述电磁换向阀10为二位四通阀,其中一个工位为P口与A口相通,B口与T口相通;另一个工位为P口与B口相通,A口与T口相通。
主动力系统和应急动力系统工作的具体过程如下:
请继续参阅图1,所述电磁换向阀10为二位(左位和右位)四通阀,其在左位时,A口、P口、B口和T口分别为左上、左下、右上和右下的四个油口,此时P口和A口互通,B口和T口互通;右位时,A口、P口、B口和T口同样分别为左上、左下、右上和右下的四个油口,此时P口和B口互通,A口和T口互通。所述第一换向阀7的虚线连接端为其控制腔,所述第二换向阀11的虚线连接端同样为其控制腔,所述液控单向阀12右上方的虚线连接端为其控制端,当所述控制端为高压油时,所述液控单向阀12关闭,不能通过液压油。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11的控制腔、所述液控单向阀12的控制端均只起控制相应阀门开闭的作用。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11在控制腔油压为低压时所述阀门导通,油压为高压时所述阀门封闭。所述液控单向阀12在其控制端油压为高压时关闭,为低压时打开。各阀门与所述油箱4连通时油压均为低压状态,各阀门与泵连通时油压均为高压状态。
泵送机构01正常工作时,电动机1驱动主油泵2输出的液压油通过所述第一单向阀3到达泵送机构01,泵送机构01进行泵送作业,此时电磁换向阀10不得电,电磁换向阀10处于左工位,电磁换向阀10的P口通过所述第二单向阀8和所述第三单向阀9与主油泵2和行走泵6两者中较高的液压油相连,P口的液压油通过A口与所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端相连,使所述第一换向阀7和液控单向阀12关闭,所述第二换向阀11的控制腔通过电磁换向阀10的B口和T口回油箱4,因为与油箱4连通的一端为低压端,因而第二换向阀11开启,行走泵6输出液压油时,所述第二换向阀11开启,液压油通过所述第二换向阀11到达行走机构;
当出现意外停电的情况,或者电动机1或主油泵2出现故障的情况时,使电磁换向阀10得电,电磁换向阀10右工位的P口通过第二单向阀8和第三单向阀9与主油泵2和行走泵6两者中较高的液压油相连,P口的液压油通过B口与所述第二换向阀11的控制腔相连,因为与泵连通的一端为高压端,使第二换向阀11关闭,所述第一换向阀7的控制腔、液控单向阀12的控制腔通过电磁换向阀10的A口和T口与油箱4相连,所述第一换向阀7、液控单向阀12开启,行走泵6以最大排量输出的液压油通过所述第一换向阀7到达泵送机构01,保证泵送机构01进行正常泵送作业。
所述液控单向阀12与所述行走机构02的连接端只起控制作用,并不能驱动所述行走机构02。
所述喷射机在行走过程中不进行喷射作业,即所述泵送机构01不工作。在所述行走机构02使所述喷射机行走到作业位置时,所述行走机构02停止工作,所述泵送机构01工作,故所述泵送机构01正常工作时关闭的所述行走机构02不会对其产生影响,即使误操作打开了所述行走泵6,也不会因此影响正在作业的所述泵送机构01,因为此时通往所述泵送机构01的阀门处于关闭状态。
优选地,所述主油泵2为变量泵,使其动力可以更加灵活地调节。
优选地,所述行走泵6为变量泵,使液压油的流量可以更好地控制。
优选地,所述第一换向阀7和所述第二换向阀11均为逻辑阀。
优选地,所述主油泵2和行走泵6均为液压齿轮泵。
优选地,所述第一单向阀3、所述第二单向阀8和所述第三单向阀9均为直通式单向阀。
优选地,所述车载发动机5为涡轮增压发动机,以增加输出动力。
优选地,所述行走泵6连接所述液控单向阀12。
优选地,所述电动机1为变频电动机,使所述主油泵2的输入动力可弹性调节。
优选地,所述行走机构02带PLC控制系统,使所述行走机构02的控制更加灵敏快捷。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种喷射机泵送机构的双动力系统,包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括电动机(1)、主油泵(2)和第一单向阀(3),应急动力系统包括车载发动机(5)、行走泵(6)、第一换向阀(7)、第二换向阀(11)、第二单向阀(8)、第三单向阀(9)、电磁换向阀(10)、液控单向阀(12)和油箱(4);
所述电动机(1)接380V外部电源,所述主油泵(2)接电动机(1),所述第一单向阀(3)设于所述主油泵(2)与泵送机构(01)的连接管路上,且进口端连接所述主油泵(2),所述车载发动机(5)连接所述行走泵(6),所述行走泵(6)连接所述第二单向阀(8)进口端,其出口端连接所述电磁换向阀(10)的P口,所述电磁换向阀(10)不得电时,P口与A口相通,所述第三单向阀(9)的出口端也同样连接在所述电磁换向阀(10)的P口,所述第一换向阀(7)的控制腔和液控单向阀(12)的控制端与电磁换向阀(10)的A口连通,第二换向阀(11)的控制腔与电磁换向阀(10)的B口连通,电磁换向阀(10)的T口与油箱(4)连通;
所述电磁换向阀(10)不得电时,主动力系统工作,P口与A口相通,B口与T口相通,第一换向阀(7)和液控单向阀(12)关闭,第二换向阀(11)开启,液压油从行走泵(6)经过第二换向阀(11)输送至行走结构(02);
所述电磁换向阀(10)得电时,主动力系统不工作,P口与B口相通,A口与T口相通,第一换向阀(7)和液控单向阀(12)开启,第二换向阀(11)关闭,液压油从行走泵(6)经过第一换向阀(7)输送至泵送机构(01);
所述电磁换向阀(10)为二位四通阀,其中一个工位为P口与A口相通,B口与T口相通;另一个工位为P口与B口相通,A口与T口相通。
2.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述主油泵(2)为变量泵。
3.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述行走泵(6)为变量泵。
4.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述第一换向阀(7)和所述第二换向阀(11)均为逻辑阀。
5.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述主油泵(2)和行走泵(6)均为液压齿轮泵。
6.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述第一单向阀(3)、所述第二单向阀(8)和所述第三单向阀(9)均为直通式单向阀。
7.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述车载发动机(5)为涡轮增压发动机。
8.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述行走泵(6)连接所述液控单向阀(12)。
9.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述电动机(1)为变频电动机。
10.根据权利要求1所述的喷射机泵送机构的双动力系统,其特征在于,所述行走机构(02)带PLC控制系统。
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CN105134675B (zh) | 2017-06-16 |
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