CN109595224A - 一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 - Google Patents
一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109595224A CN109595224A CN201811593678.XA CN201811593678A CN109595224A CN 109595224 A CN109595224 A CN 109595224A CN 201811593678 A CN201811593678 A CN 201811593678A CN 109595224 A CN109595224 A CN 109595224A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- oil
- oil pump
- oil outlet
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000009123 feedback regulation Effects 0.000 claims description 8
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 217
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000001376 precipitating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000010729 system oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
- E02D5/18—Bulkheads or similar walls made solely of concrete in situ
- E02D5/187—Bulkheads or similar walls made solely of concrete in situ the bulkheads or walls being made continuously, e.g. excavating and constructing bulkheads or walls in the same process, without joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开一种地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统，包括电动机、第一油泵、发动机、第二油泵，以及插装阀组和工况模式控制模块；工况模式控制模块处于第一工况模式时，第一油泵的出油口通过插装阀组与车身作业系统连通，且第二油泵的出油口通过插装阀组与车身行走系统连通；工况模式控制模块处于第二工况模式时，第一油泵的出油口通过插装阀组同时与车身作业系统和车身行走系统连通，且第二油泵的出油口截止。本发明能够提升地下连续墙施工设备的动力输出能力，降低设备占用空间，避免长时间运行时出现发热故障，同时降低作业过程中的产生的噪音。本发明还公开一种地下连续墙施工设备，其有益效果如上所述。
Description
技术领域
本发明涉及连续墙技术领域，特别涉及一种地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统。本发明还涉及一种包括上述双动力多工况液压控制系统的地下连续墙施工设备。
背景技术
地下连续墙是一种利用专用成槽设备和机具在要求的底面挖掘一道具有预设深度的长槽，并在槽内放入编制好的钢筋笼，然后绕灌混泥土，筑成一段钢筋混泥土墙，再把每一墙段逐一连接起来形成一道连续的地下墙壁。该连续墙刚度大，承受土压能力大，不容易发生塌方和地基沉淀等事故，在城市防渗工程中得到广泛的应用。
目前，地下连续墙施工设备常常采用单动力液压控制系统。由于系统需要的压力、流量和功率较大，就需要较大规格的液压泵，同时需要配置更大规格的电动机提供作业时的动力源，增加了设备的设计空间，当使用的电动机和主泵规格型号较大时，电机泵组装配所需空间就大，直接导致了较大的设备整体尺寸，不利于在空间狭窄的地方施工。并且，现有技术中的施工设备工作模式单一，采用单一动力控制系统，设备环境适应性差，应用范围窄，一旦动力系统出现故障，需长时间停机维修，无法保证正常施工要求，直接增加了施工成本。另外，现有技术中采用单一动力系统，在设备24小时不间断工作情况下，动力源发热重，极易导致泵组密封失效，进一步损坏动力源。同时，城市施工设备噪音控制已成为设备研发不可或缺的一部分。根据GB3096-93城市区域环境噪音标注规定，大于60dB属于噪音，且夜间偶然突发噪声其最大值不准超过标注值15dB，夜间频繁突发噪声其最大值不准超过标注值15dB，因此城市施工设备噪音控制已成为设备研发不可或缺的一部分。
因此，如何提升地下连续墙施工设备的动力输出能力，降低设备占用空间，减少液压系统能耗，同时降低作业过程中的产生的噪音，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统，能够提升地下连续墙施工设备的动力输出能力，降低设备占用空间，减少系统能耗，同时降低作业过程中的产生的噪音。本发明的另一目的是提供一种地下连续墙施工设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统，包括电动机及由其驱动的第一油泵、发动机及由其驱动的第二油泵，以及用于控制所述第一油泵和所述第二油泵的输出油路路径的插装阀组和用于切换系统工况的工况模式控制模块；
所述工况模式控制模块处于第一工况模式时，所述第一油泵的出油口通过所述插装阀组与车身作业系统连通，且所述第二油泵的出油口通过所述插装阀组与车身行走系统连通；
所述工况模式控制模块处于第二工况模式时，所述第一油泵的出油口通过所述插装阀组同时与车身作业系统和车身行走系统连通，且所述第二油泵的出油口截止。
优选地，所述插装阀组包括第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀；
所述第一插装阀和所述第三插装阀的进油口均与所述第一油泵的出油口连通，所述第二插装阀和所述第四拆装阀的进油口均与所述第二油泵的出油口连通；
所述第一插装阀和所述第二插装阀的出油口均与车身行走系统连通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的出油口均与车身作业系统连通；
所述工况模式控制模块处于第一工况模式时，所述第一插装阀和所述第四插装阀的控制油口均保压，所述第二插装阀和所述第三插装阀的控制油口均卸压；
所述工况模式控制模块处于第二工况模式时，所述第一插装阀和所述第三插装阀的控制油口均卸压，所述第二插装阀和所述第四插装阀的控制油口均保压。
优选地，所述工况模式控制模块包括第一换向阀和第一梭阀；
所述第一插装阀的控制油口与所述第一换向阀的第一工作油口连通，所述第二插装阀的控制油口与所述第一换向阀的第二工作油口连通；
所述第一换向阀的回油口与油箱连通，所述第一换向阀的进油口与所述第一梭阀的出油口连通，且所述第一梭阀的两个进油口分别与所述第一油泵和所述第二油泵的出油口连通；
所述第一换向阀处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述第一换向阀处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通。
优选地，所述工况模式控制模块还包括第二换向阀；
所述第三插装阀的控制油口与所述第二换向阀的第二工作油口连通，所述第四插装阀的控制油口与所述第二换向阀的第一工作油口连通；
所述第二换向阀的回油口与油箱连通，所述第二换向阀的进油口与所述第一梭阀的出油口连通；
所述第二换向阀处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述第二换向阀处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通；
所述工况模式控制模块处于第三工况模式时，所述第二插装阀和所述第四插装阀的控制油口均卸压，且所述第一插装阀和所述第三插装阀的控制油口均保压。
优选地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为两位四通电磁换向阀。
优选地，所述第一油泵和所述第二油泵均为变量泵。
优选地，所述第一油泵和所述第二油泵的出油口上均设置有单向阀。
优选地，还包括与所述第一油泵和所述第二油泵的控制腔连通、用于根据车身行走系统和车身作业系统的负载反馈压力控制所述第一油泵和所述第二油泵的输出参数的反馈调节模块。
优选地，所述反馈调节模块包括第一电磁球阀、第二电磁球阀和第二梭阀；
所述第一电磁球阀的进油口与所述第一油泵的控制腔连通，所述第一电磁球阀的第一出油口与作业系统反馈油路连通；
所述第二电磁球阀的进油口与所述第二油泵的控制腔连通，所述第二电磁球阀的第一出油口与行走系统反馈油路连通；
所述第二梭阀的两个进油口分别与作业系统反馈油路和行走系统反馈油路连通，所述第二梭阀的出油口同时与所述第一电磁球阀和所述第二电磁球阀的第二出油口连通；
所述第一电磁球阀处于第一工位时，其进油口与其第一出油口导通，其第二出油口截止；所述第一电磁球阀处于第二工位时，其进油口与其第二出油口导通，其第一出油口截止；
所述第二电磁球阀处于第一工位时，其进油口与其一出油口导通，其第二出油口截止；所述第二电磁球阀处于第二工位时，其进油口与其第二出油口导通，其第一出油口截止。
本发明还提供一种地下连续墙施工设备，包括车体和设置于所述车体上的双动力多工况液压控制系统，其中，所述双动力多工况液压控制系统具体为上述任一项所述的双动力多工况液压控制系统。
本发明所提供的地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统，主要包括电动机、第一油泵、发动机、第二油泵、插装阀组和工况模式控制模块。其中，电动机和发动机均设置在地下连续墙施工设备的车身上，电动机主要用于为第一油泵提供动力，驱动其运行并产生动力油，发动机主要用于为第二油泵提供动力，驱动其运行并产生动力油。插装阀组连接在第一油泵、第二油泵和车身作业系统、车身行走系统之间，主要用于控制第一油泵和第二油泵的输出油路路径。工况模式控制模块主要用于控制系统的工况切换，即第一工况模式和第二工况模式。当系统处于第一工况模式时，此时一般为正常工作模式，电动机和发动机均正常运行，同时，第一油泵的出油口通过插装阀组与车身作业系统连通，第二油泵的出油口通过插装阀组与车身行走系统连通，此时，电动机驱动第一油泵专为车身作业系统供油，发动机驱动第二油泵专为车身行走系统供油。当系统处于第二工况模式时，此时一般为夜间工作模式，电动机正常运行而发动机停机，同时，第一油泵的出油口通过插装阀组同时与车身作业系统和车身行走系统连通，此时，电动机驱动第一油泵既为车身作业系统供油，又为车身行走系统供油。如此，本发明同时通过电动机和发动机分别对第一油泵和第二油泵进行驱动，提高了地下连续墙施工设备的动力输出能力(包括功率、流量和压力等)，同时，相比于现有技术，本发明复用了发动机作为动力源，无需额外设置电动机，因此降低了设备占用空间。另外，系统可以在多个工况模式中进行切换，发动机(也包括电动机)无需长期持续处于单一动力源工作状态，因此减轻了散热负荷，避免长时间运行时出现发热故障，并且在夜间工作时可以使发动机停机，由电动机进行动力输出，降低了作业过程中的产生的噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的液压结构原理图。
其中，图1中：
电动机—1，第一油泵—2，发动机—3，第二油泵—4，第一插装阀—5，第二插装阀—6，第三插装阀—7，第四插装阀—8，第一换向阀—9，第一梭阀—10，第二换向阀—11，单向阀—12，第一电磁球阀—13，第二电磁球阀—14，第二梭阀—15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的液压结构原理图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统主要包括电动机1、第一油泵2、发动机3、第二油泵4、插装阀组和工况模式控制模块。
其中，电动机1和发动机3均设置在地下连续墙施工设备的车身上，电动机1主要用于为第一油泵2提供动力，驱动其运行并产生动力油，发动机3主要用于为第二油泵4提供动力，驱动其运行并产生动力油。
插装阀组连接在第一油泵2、第二油泵4和车身作业系统、车身行走系统之间，主要用于控制第一油泵2和第二油泵4的输出油路路径。
工况模式控制模块主要用于控制系统的工况切换，即第一工况模式和第二工况模式。当系统处于第一工况模式时，此时一般为正常工作模式，电动机1和发动机3均正常运行，同时，第一油泵2的出油口通过插装阀组与车身作业系统连通，第二油泵4的出油口通过插装阀组与车身行走系统连通，此时，电动机1驱动第一油泵2专为车身作业系统供油，发动机3驱动第二油泵4专为车身行走系统供油。当系统处于第二工况模式时，此时一般为夜间工作模式，电动机1正常运行而发动机3停机，同时，第一油泵2的出油口通过插装阀组同时与车身作业系统和车身行走系统连通，此时，电动机1驱动第一油泵2既为车身作业系统供油，又为车身行走系统供油。
如此，本实施例同时通过电动机1和发动机3分别对第一油泵2和第二油泵4进行驱动，提高了地下连续墙施工设备的动力输出能力(包括功率、流量和压力等)，同时，相比于现有技术，本发明复用了发动机3作为动力源，无需额外设置电动机1，因此降低了设备占用空间。另外，系统可以在多个工况模式中进行切换，发动机3(也包括电动机1)无需长期持续处于工作状态，因此减轻了散热负荷，避免长时间运行时出现发热故障，并且在发动机3停机时，仅由电动机1进行动力输出，降低了作业过程中的产生的噪音。
在关于插装阀组的一种优选实施方式中，该插装阀组主要包括第一插装阀5、第二插装阀6、第三插装阀7和第四插装阀8。其中，第一插装阀5和第三插装阀7的进油口(A)均与第一油泵2的出油口连通，第二插装阀6和第四拆装阀的进油口(A)均与第二油泵4的出油口连通。第一插装阀5和第二插装阀6的出油口(B)均与车身行走系统连通，第三插装阀7和第四插装阀8的出油口(B)均与车身作业系统连通。
第一插装阀5、第二插装阀6、第三插装阀7和第四插装阀8的控制油口(C)的连通状态不定，当工况模式控制模块处于第一工况模式时，第一插装阀5和第四插装阀8的控制油口(C)均保压，第二插装阀6和第三插装阀7的控制油口(C)均卸压，即第一插装阀5和第四插装阀8的进油口(A)及出油口(B)截止，第二插装阀6和第三插装阀7的进油口(A)及出油口(B)导通。当工况模式控制模块处于第二工况模式时，第一插装阀5和第三插装阀7的控制油口(C)均卸压，第二插装阀6和第四插装阀8的控制油口(C)均保压，即第一插装阀5和第三插装阀7的进油口(A)及出油口(B)导通，第二插装阀6和第四插装阀8的进油口(A)及出油口(B)截止。可见，工况模式在第一工况模式和第二工况模式之间切换时，第三插装阀7和第四插装阀8的控制油口(C)的状态保持不变。
工况模式控制模块对于各种工况模式的切换一般根据实际工作环境而定，一般可分为三种预设的工况模式，即正常工作模式(第一工况模式)、夜晚工作模式(第二工况模式)和紧急工作模式(第三工况模式)，该三种工况模式一般可由人为控制进行切换。具体的，在正常工作模式下时，发动机3驱动第二油泵4专为车身行走系统供油，同时电动机1驱动第一油泵2专为车身作业系统供油。在夜晚工作模式下时，由于需要考虑到的噪音的限制，发动机3一般停机熄火或者处于怠速状态，此时发动机3不再驱动第二油泵4进行运行，而是仅由电动机1驱动第一油泵2运行，同时为车身行走系统和车身作业系统供油。而在紧急工作模式下，此时电动机1出现故障无法正常运行，仅由发动机3驱动第二油泵4运行，同时为车身行走系统和车身作业系统进行供油。
在关于工况模式控制模块的一种优选实施方式中，该工况模式控制模块主要包括第一换向阀9、第一梭阀10和第二换向阀11。其中，第一换向阀9和第一梭阀10配合使用主要用于针对正常工作模式和夜晚工作模式，而第二换向阀11和第一梭阀10配合使用主要用于针对紧急工作模式。
具体的，第一插装阀5的控制油口(C)与第一换向阀9的第一工作油口(A)连通，第二插装阀6的控制油口(C)与第一换向阀9的第二工作油口(B)连通，第一换向阀9的回油口(T)与油箱连通，第一换向阀9的进油口(P)与第一梭阀10的出油口连通，且第一梭阀10的两个进油口分别与第一油泵2和第二油泵4的出油口连通。当第一换向阀9处于第一工位时，其第二工作油口(B)与其回油口(T)导通，其第一工作油口(A)与其进油口(P)导通。当第一换向阀9处于第二工位时，其第二工作油口(B)与其进油口(P)导通，其第一工作油口(A)与其回油口(T)导通。
同时，第三插装阀7的控制油口(C)与第二换向阀11的第二工作油口(B)连通，第四插装阀8的控制油口(C)与第二换向阀11的第一工作油口(A)连通，第二换向阀11的回油口(T)与油箱连通，第二换向阀11的进油口(P)与第一梭阀10的出油口连通。当第二换向阀11处于第一工位时，其第二工作油口(B)与其回油口(T)导通，其第一工作油口(A)与其进油口(P)导通。当第二换向阀11处于第二工位时，其第二工作油口(B)与其进油口(P)导通，其第一工作油口(A)与其回油口(T)导通。
在关于第一换向阀9和第二换向阀11的一种优选实施方式中，该第一换向阀9和第二换向阀11可均为两位四通电磁换向阀，当然还可以为其余类型的换向阀。在关于第一油泵2和第二油泵4的一种优选实施方式中，该第一油泵2和第二油泵4可均为变量泵，当然还可以为其余类型的油泵。同时，为防止出油回流，本实施例在第一油泵2和第二油泵4的出油口上均设置了单向阀12。
另外，考虑到车身行走系统和车身作业系统在工作时的工作压力各不相同，为保证在工况模式切换时，能够同时保证两个系统的正常运行和对油压的需求，本实施例中增设了反馈调节模块。该反馈调节模块同时与第一油泵2和第二油泵4的控制腔连通，主要用于根据车身行走系统和车身作业系统的负载反馈压力控制第一油泵2和第二油泵4的输出参数，比如压力、流量、功率等。如此，通过反馈调节模块的压力反馈作用，对第一油泵2和第二油泵4的输出状态进行调节，可使第一油泵2和/或第二油泵4的输出能够同时满足车身行走系统和/或车身作业系统的需求，降低系统能耗。
具体的，该反馈调节模块主要包括第一电磁球阀13、第二电磁球阀14和第二梭阀15。其中，第一电磁球阀13的进油口(A)与第一油泵2的控制腔连通，第一电磁球阀13的第一出油口(B)与作业系统反馈油路连通。第二电磁球阀14的进油口(A)与第二油泵4的控制腔连通，第二电磁球阀14的第一出油口(B)与行走系统反馈油路连通。第二梭阀15的两个进油口分别与作业系统反馈油路和行走系统反馈油路连通，同时第二梭阀15的出油口同时与第一电磁球阀13和第二电磁球阀14的第二出油口(C)连通。
并且，当第一电磁球阀13处于第一工位时，其进油口(A)与其第一出油口(B)导通，其第二出油口(C)截止。当第一电磁球阀13处于第二工位时，其进油口(A)与其第二出油口(C)导通，其第一出油口(B)截止。当第二电磁球阀14处于第一工位时，其进油口(A)与其一出油口(B)导通，其第二出油口(C)截止。当第二电磁球阀14处于第二工位时，其进油口(A)与其第二出油口(C)导通，其第一出油口(B)截止。
综上所述，当地下连续墙施工设备处于正常工作模式下时，第一换向阀9和第二换向阀11均处于第一工位(图示左工位)，在控制油的作用下，第二插装阀6和第三插装阀7开启，第一插装阀5和第四插装阀8关闭。车身作业系统反馈压力通过第一电磁球阀13反馈到第一油泵2的控制腔，车身行走系统反馈压力通过第二电磁球阀14反馈到第二油泵4的控制腔，此时电动机1带动第一油泵2工作，压力油经过单向阀12和第三插装阀7后给车身作业系统提供压力油，同时发动机3带动第二油泵4工作，压力油经过单向阀12和第二插装阀6后给车身行走系统提供压力油。
当地下连续墙施工设备处于夜间工作模式下时，第一换向阀9得电处于第二工位(图示右工位)，第一电磁球阀13得电处于第二工位(图示左工位)，第二换向阀11和第二电磁球阀14保持工位不变。在控制油的作用下，第一插装阀5和第三插装阀7开启，第二插装阀6和第四插装阀8关闭。车身作业系统反馈压力和车身行走系统反馈压力通过第二梭阀15选取最高压力经过第一电磁球阀13反馈到第一油泵2的控制腔，此时第一油泵2的压力油经过单向阀12后，一路油经过第一插装阀5给车身行走系统提供压力油，另一路油经过第三插装阀7给车身作业系统提供压力油。
当地下连续墙施工设备处于紧急工作模式下时，第二换向阀11得电处于第二工位(图示右工位)，第二电磁球阀14得电处于第二工位(图示右工位)，第一换向阀9和第一电磁球阀13保持工位不变。在控制油的作用下，第二插装阀6和第四插装阀8开启，第一插装阀5和第三插装阀7关闭。车身作业系统反馈压力和车身行走系统反馈压力经过第二梭阀15和第二电磁球阀14后反馈到第二油泵4的压力腔，此时第二油泵4的压力油经过单向阀12后，一路油经过第二插装阀6给车身行走系统提供压力油，另一路油经过第四插装阀8给车身作业系统提供压力油。
本实施例还提供一种地下连续墙施工设备，主要包括车体和设置在车体上的双动力多工况液压控制系统，其中，该双动力多工况液压控制系统的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种地下连续墙施工设备的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，包括电动机(1)及由其驱动的第一油泵(2)、发动机(3)及由其驱动的第二油泵(4)，以及用于控制所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)的输出油路路径的插装阀组和用于切换系统工况的工况模式控制模块；
所述工况模式控制模块处于第一工况模式时，所述第一油泵(2)的出油口通过所述插装阀组与车身作业系统连通，且所述第二油泵(4)的出油口通过所述插装阀组与车身行走系统连通；
所述工况模式控制模块处于第二工况模式时，所述第一油泵(2)的出油口通过所述插装阀组同时与车身作业系统和车身行走系统连通，且所述第二油泵(4)的出油口截止。
2.根据权利要求1所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述插装阀组包括第一插装阀(5)、第二插装阀(6)、第三插装阀(7)和第四插装阀(8)；
所述第一插装阀(5)和所述第三插装阀(7)的进油口均与所述第一油泵(2)的出油口连通，所述第二插装阀(6)和所述第四拆装阀(8)的进油口均与所述第二油泵(2)的出油口连通；
所述第一插装阀(5)和所述第二插装阀(6)的出油口均与车身行走系统连通，所述第三插装阀(7)和所述第四插装阀(8)的出油口均与车身作业系统连通；
所述工况模式控制模块处于第一工况模式时，所述第一插装阀(5)和所述第四插装阀(8)的控制油口均保压，所述第二插装阀(6)和所述第三插装阀(7)的控制油口均卸压；
所述工况模式控制模块处于第二工况模式时，所述第一插装阀(5)和所述第三插装阀(7)的控制油口均卸压，所述第二插装阀(6)和所述第四插装阀(8)的控制油口均保压。
3.根据权利要求2所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述工况模式控制模块包括第一换向阀(9)和第一梭阀(10)；
所述第一插装阀(5)的控制油口与所述第一换向阀(9)的第一工作油口连通，所述第二插装阀(6)的控制油口与所述第一换向阀(9)的第二工作油口连通；
所述第一换向阀(9)的回油口与油箱连通，所述第一换向阀(9)的进油口与所述第一梭阀(10)的出油口连通，且所述第一梭阀(10)的两个进油口分别与所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)的出油口连通；
所述第一换向阀(9)处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述第一换向阀(9)处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通。
4.根据权利要求3所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述工况模式控制模块还包括第二换向阀(11)；
所述第三插装阀(7)的控制油口与所述第二换向阀(11)的第二工作油口连通，所述第四插装阀(8)的控制油口与所述第二换向阀(11)的第一工作油口连通；
所述第二换向阀(11)的回油口与油箱连通，所述第二换向阀(11)的进油口与所述第一梭阀(10)的出油口连通；
所述第二换向阀(11)处于第一工位时，其进油口与其第一工作油口导通，其回油口与其第二工作油口导通；所述第二换向阀(11)处于第二工位时，其进油口与其第二工作油口导通，其回油口与其第一工作油口导通；
所述工况模式控制模块处于第三工况模式时，所述第二插装阀(6)和所述第四插装阀(8)的控制油口均卸压，且所述第一插装阀(5)和所述第三插装阀(7)的控制油口均保压。
5.根据权利要求4所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(9)和所述第二换向阀(11)均为两位四通电磁换向阀。
6.根据权利要求5所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)均为变量泵。
7.根据权利要求6所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)的出油口上均设置有单向阀(12)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，还包括与所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)的控制腔连通、用于根据车身行走系统和车身作业系统的负载反馈压力控制所述第一油泵(2)和所述第二油泵(4)的输出参数的反馈调节模块。
9.根据权利要求8所述的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述反馈调节模块包括第一电磁球阀(13)、第二电磁球阀(14)和第二梭阀(15)；
所述第一电磁球阀(13)的进油口与所述第一油泵(2)的控制腔连通，所述第一电磁球阀(13)的第一出油口与作业系统反馈油路连通；
所述第二电磁球阀(14)的进油口与所述第二油泵(4)的控制腔连通，所述第二电磁球阀(14)的第一出油口与行走系统反馈油路连通；
所述第二梭阀(15)的两个进油口分别与作业系统反馈油路和行走系统反馈油路连通，所述第二梭阀(15)的出油口同时与所述第一电磁球阀(13)和所述第二电磁球阀(14)的第二出油口连通；
所述第一电磁球阀(13)处于第一工位时，其进油口与其第一出油口导通，其第二出油口截止；所述第一电磁球阀(13)处于第二工位时，其进油口与其第二出油口导通，其第一出油口截止；
所述第二电磁球阀(14)处于第一工位时，其进油口与其一出油口导通，其第二出油口截止；所述第二电磁球阀(14)处于第二工位时，其进油口与其第二出油口导通，其第一出油口截止。
10.一种地下连续墙施工设备，包括车体和设置于所述车体上的双动力多工况液压控制系统，其特征在于，所述双动力多工况液压控制系统具体为权利要求1-9任一项所述的双动力多工况液压控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811593678.XA CN109595224A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811593678.XA CN109595224A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109595224A true CN109595224A (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65963480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811593678.XA Pending CN109595224A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109595224A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114198349A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种连续墙链刀回转闭式液压系统及连续墙设备 |
| WO2022142169A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 三一专用汽车有限责任公司 | 双动力篷布驱动系统和车辆 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865168A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-10-20 | 三一重工股份有限公司 | 一种液压系统及具有该液压系统的工程机械 |
| CN105134675A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种喷射机泵送机构的双动力系统 |
| CN107324215A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 中联重科股份有限公司 | 起重机及其液压控制系统 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201811593678.XA patent/CN109595224A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101865168A (zh) * | 2010-06-22 | 2010-10-20 | 三一重工股份有限公司 | 一种液压系统及具有该液压系统的工程机械 |
| CN105134675A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种喷射机泵送机构的双动力系统 |
| CN107324215A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 中联重科股份有限公司 | 起重机及其液压控制系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022142169A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 三一专用汽车有限责任公司 | 双动力篷布驱动系统和车辆 |
| CN114198349A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种连续墙链刀回转闭式液压系统及连续墙设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100520087C (zh) | 一种变转速驱动盾构刀盘节能液压控制系统 | |
| CN101503960B (zh) | 采用多泵组合驱动的盾构刀盘液压系统 | |
| CN103097779A (zh) | 用于汽车自动变速器的液压控制装置 | |
| CN103649554A (zh) | 基于优先权将流体从多个泵分配至多个液压功能的系统 | |
| CN109595224A (zh) | 一种地下连续墙施工设备及其双动力多工况液压控制系统 | |
| CN105545882B (zh) | 一种掘进机刀盘电液混合同步均载驱动系统 | |
| CN101191507A (zh) | 一种掘进机用液压系统 | |
| CN104235090A (zh) | 负反馈液压系统和旋挖钻机 | |
| CN106468294A (zh) | 直线行走控制阀、直线行走控制系统和挖掘机 | |
| CN106351899B (zh) | 辅助液压系统及泵送机械 | |
| CN204299992U (zh) | 具有低速操作模式的液压系统 | |
| CN103669462B (zh) | 混合型液压装置 | |
| KR20150121506A (ko) | 건설기계의 유압시스템 | |
| CN102667015B (zh) | 工程设备的泵控制运转系统 | |
| CN110953197B (zh) | 功率控制液压系统及起重机 | |
| CN201372799Y (zh) | 一种盾构刀盘液压装置 | |
| CN101424188B (zh) | 一种混凝土喷射机械液压控制装置及混凝土喷射机器人 | |
| CN203701185U (zh) | 一种挖掘机液压系统及挖掘机 | |
| CN201050076Y (zh) | 一种先导操纵阀供油系统 | |
| CN209743271U (zh) | 装载机全变量液压系统及装载机 | |
| CN201162738Y (zh) | 一种变转速驱动盾构刀盘节能液压控制装置 | |
| CN201255147Y (zh) | 一种多功能驱动液控阀 | |
| CN202148557U (zh) | 挖掘机液压系统 | |
| CN103591072B (zh) | 一种多功能封层车的液压系统 | |
| CN108105186B (zh) | 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190409 |