CN108105186B - 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车 - Google Patents

一种垃圾车液压控制系统及垃圾车 Download PDF

Info

Publication number
CN108105186B
CN108105186B CN201711366355.2A CN201711366355A CN108105186B CN 108105186 B CN108105186 B CN 108105186B CN 201711366355 A CN201711366355 A CN 201711366355A CN 108105186 B CN108105186 B CN 108105186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
electromagnetic directional
directional valve
garbage
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711366355.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108105186A (zh
Inventor
阳衡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Niuenchi New Energy Vehicle Co ltd
Original Assignee
Hunan Niuenchi New Energy Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Niuenchi New Energy Vehicle Co ltd filed Critical Hunan Niuenchi New Energy Vehicle Co ltd
Priority to CN201711366355.2A priority Critical patent/CN108105186B/zh
Publication of CN108105186A publication Critical patent/CN108105186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108105186B publication Critical patent/CN108105186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垃圾车液压控制系统,包括油箱,油箱上方连接有油泵,油泵的出油口上连接有出油管,出油管上依次并联设置有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀,第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀及第四电磁换向阀的主回油口T均通过同一回油管与油箱相导通,第一电磁换向阀上连接有吸盘升降油缸;第二电磁换向阀上连接有扫刷升降油缸;第三电磁换向阀上连接有垃圾箱盖板开关油缸;第四电磁换向阀上连接有垃圾箱举升油缸。本发明还公开了一种垃圾车。本发明通过一套液压控制系统能同时控制多个工作机构的动作控制,从而显著降低了生产成本,降低了液压系统的控制难度。

Description

一种垃圾车液压控制系统及垃圾车
技术领域
本发明涉及环保机械领域,更具体地说,特别涉及一种垃圾车液压控制系统及垃圾车。
背景技术
垃圾车是指专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾,尤其适用于运输小区生活垃圾,亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料,也可用于矿山或煤建中运送矿石或煤。垃圾车的诞生与发展极大改善了人类的生存环境,尤其是城市中人口集中,每天产生的垃圾量很大,而城市土地有限,垃圾一旦无法及时处理则会对人们的正常生活引发极大的破坏,垃圾车的出现可以人们及时清理垃圾,并有可能现场将垃圾变废为宝,大大的减轻了人们的工作强度,也缓解了城市垃圾问题。同时,也带动了周边行业的发展,增加了人们的就业机会,缓解了社会的就业压力,达到了促进经济发展的目标。因此,垃圾车广泛适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区等等。
实际操作中,由于垃圾车上需要进行动作控制的工作机构往往比较多,例如吸盘、扫刷、垃圾箱等等,而且现有垃圾车液压控制系统存在局限性,导致吸盘、扫刷、垃圾箱等的控制往往都需要一套独立的液压控制系统,如此,垃圾车上需安装多套液压控制系统,既增加了生产成本,又提高了液压系统的控制难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种垃圾车液压控制系统,该垃圾车液压控制系统通过其结构设计,通过一套液压控制系统能同时控制多个工作机构的动作控制,从而显著降低了生产成本,降低了液压系统的控制难度。
一种垃圾车液压控制系统,包括油箱,所述油箱上方连接有油泵,所述油泵的出油口上连接有出油管,所述出油管上依次并联设置有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀,所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀及所述第四电磁换向阀的主进油口P均与所述出油管相导通,所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀及所述第四电磁换向阀的主回油口T均通过同一回油管与所述油箱相导通,其中:
所述第一电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有吸盘升降油缸,所述吸盘升降油缸用于垃圾车吸盘升降的动作控制;
所述第二电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有扫刷升降油缸,所述扫刷升降油缸用于垃圾车扫刷升降的动作控制;
所述第三电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱盖板开关油缸,所述垃圾箱盖板开关油缸用于垃圾车盖板开关的动作控制;
所述第四电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱举升油缸,所述垃圾箱举升油缸用于垃圾车垃圾箱举升的动作控制。
优选地,所述吸盘升降油缸、所述扫刷升降油缸、所述垃圾箱盖板开关油缸上连接有液压锁,所述液压锁包括阀体,所述阀体内设置有左单向阀与右单向阀。
优选地,所述垃圾箱举升油缸上连接有平衡阀。
优选地,所述油泵的出油口处设置的所述出油管上设置有单向阀。
优选地,所述油泵的出油口处设置的所述出油管上设置有压力表。
优选地,所述出油管与所述回油管上连接有第五电磁换向阀及第六电磁换向阀,所述第五电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有固定式扫刷马达,所述第六电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有活动式扫刷马达。
优选地,所述出油管与所述回油管上连接有第七电磁换向阀,所述第七电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有用于各扫刷工作过程调节的调节油缸。
本发明还提供了一种垃圾车,所述垃圾车上安装有上述任意一项所述的垃圾车液压控制系统。
本发明的有益效果是:本发明提供的该垃圾车液压控制系统通过其结构设计,在同一出油管与回油管之间并联设置有多个电磁换向阀,然后每个电磁换向阀上连接有独立的驱动油缸,每个油缸分别控制垃圾车不同的工作机构的动作,从而通过一套液压控制系统能同时控制多个工作机构的动作控制,从而显著降低了生产成本,降低了液压系统的控制难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的垃圾车液压控制系统的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
参见图1,图1提供了本发明一种垃圾车液压控制系统的具体实施例,其中,图1为本发明实施例所公开的垃圾车液压控制系统的整体结构示意图。
如图1所示,本发明提供了一种垃圾车液压控制系统的具体实施例,该垃圾车液压控制系统通过一套液压控制系统能同时控制多个工作机构的动作控制,从而显著降低了生产成本,降低了液压系统的控制难度。该垃圾车液压控制系统包括油箱1,油泵2,出油管3,第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5、第三电磁换向阀6、第四电磁换向阀7,回油管8,吸盘升降油缸9,扫刷升降油缸10,垃圾箱盖板开关油缸11,垃圾箱举升油缸12,液压锁13,平衡阀14,单向阀15,压力表16,第五电磁换向阀17,第六电磁换向阀18,固定式扫刷马达19,活动式扫刷马达20,第七电磁换向阀21及调节油缸22。
本发明中,该垃圾车液压控制系统包括油箱1,油箱1用于液压油液的存储。
所述油箱1上方连接有油泵2,油泵2用于从油箱1中抽取油液,油泵2上连接有电机,电机用于给油泵2提供动力输出。
油泵2的出油口上连接有出油管3,出油管3用于将从油泵2的出油口处抽出的油液导向整个液压系统,从而给整个液压系统提供工作所需的压力油液。
出油管3上依次并联设置有第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5、第三电磁换向阀6、第四电磁换向阀7,第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀5、第三电磁换向阀6、第四电磁换向阀7用于其后连接油路的通断控制。
第一电磁换向阀4、所述第二电磁换向阀5、所述第三电磁换向阀6及所述第四电磁换向阀7的主进油口P均与所述出油管3相导通,出油管3用于将液压系统中的油液导回油箱1。所述第一电磁换向阀4、所述第二电磁换向阀5、所述第三电磁换向阀6及所述第四电磁换向阀7的主回油口T均通过同一回油管8与所述油箱1相导通,回油管8用于将液压系统中的油液导回油箱1。
本方案中,第一电磁换向阀4的工作进油口A与工作回油口B之间设置有吸盘升降油缸9,所述吸盘升降油缸9用于垃圾车吸盘升降的动作控制。
第二电磁换向阀5的工作进油口A与工作回油口B之间设置有扫刷升降油缸10,所述扫刷升降油缸10用于垃圾车扫刷升降的动作控制。
第三电磁换向阀6的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱盖板开关油缸11,所述垃圾箱盖板开关油缸11用于垃圾车盖板开关的动作控制。
第四电磁换向阀7的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱举升油缸12,所述垃圾箱举升油缸12用于垃圾车垃圾箱举升的动作控制。
整体而言,本发明提供的该垃圾车液压控制系统通过其结构设计,在同一出油管3与回油管8之间并联设置有多个电磁换向阀,然后每个电磁换向阀上连接有独立的驱动油缸,每个油缸分别控制垃圾车不同的工作机构的动作,从而通过一套液压控制系统能同时控制多个工作机构的动作控制,从而显著降低了生产成本,降低了液压系统的控制难度。
本实施例中,所述吸盘升降油缸9、所述扫刷升降油缸10、所述垃圾箱盖板开关油缸11上连接有液压锁13,所述液压锁13包括阀体,所述阀体内设置有左单向阀与右单向阀。液压锁13用于垃圾车液压控制系统内回路的锁定,当外设油缸上连接的工作机构达到某一规定状态后,液压锁13就会锁住垃圾车液压控制系统内部的油路,不让回路油液流动,从而保证上述各油缸遭受外界载荷时仍能保持其位置静止不动,进而维持其上连接的工作机构的水平稳定。
本实施例中,所述垃圾箱举升油缸12上连接有平衡阀14。如此,通过该平衡阀14,一旦垃圾箱举升油缸12上连接的管道内存在较大的压力差或流量差,平衡阀14便可以减小或平衡该差值,用以调节两侧压力的相对平衡,或通过分流的方法达到流量的平衡。
本实施例中,为进一步实现出油管3导出时的方向控制,优选地,所述油泵2的出油口处设置的所述出油管3上设置有单向阀15。
本实施例中,为进一步实现出油管3导出时的压力监测,优选地,所述油泵2的出油口处设置的所述出油管3上设置有压力表16。
本实施例中,考虑到垃圾车上一般安装有固定式扫刷与活动式扫刷,而固定式扫刷与活动式扫刷一般需要通过独立的马达驱动,为实现这些马达的液压控制,优选地,所述出油管3与所述回油管8上连接有第五电磁换向阀17及第六电磁换向阀18,所述第五电磁换向阀17的工作进油口A与工作回油口B之间设置有固定式扫刷马达19,所述第六电磁换向阀18的工作进油口A与工作回油口B之间设置有活动式扫刷马达20。
本实施例中,所述出油管3与所述回油管8上连接有第七电磁换向阀21,所述第七电磁换向阀21的工作进油口A与工作回油口B之间设置有用于各扫刷工作过程调节的调节油缸22。
本发明还提供了一种垃圾车,所述垃圾车上安装有上述任意一项所述的垃圾车液压控制系统。
以上对本发明所提供的一种垃圾车液压控制系统及垃圾车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种垃圾车液压控制系统,其特征在于,包括油箱,所述油箱上方连接有油泵,所述油泵的出油口上连接有出油管,所述出油管上依次并联设置有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀,所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀及所述第四电磁换向阀的主进油口P均与所述出油管相导通,所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀及所述第四电磁换向阀的主回油口T均通过同一回油管与所述油箱相导通,其中:
所述第一电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有吸盘升降油缸,所述吸盘升降油缸用于垃圾车吸盘升降的动作控制;
所述第二电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有扫刷升降油缸,所述扫刷升降油缸用于垃圾车扫刷升降的动作控制;
所述第三电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱盖板开关油缸,所述垃圾箱盖板开关油缸用于垃圾车盖板开关的动作控制;
所述第四电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有垃圾箱举升油缸,所述垃圾箱举升油缸用于垃圾车垃圾箱举升的动作控制;
所述油泵的出油口处设置的所述出油管上设置有压力表;
所述出油管与所述回油管上连接有第五电磁换向阀及第六电磁换向阀,所述第五电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有固定式扫刷马达,所述第六电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有活动式扫刷马达;
所述出油管与所述回油管上连接有第七电磁换向阀,所述第七电磁换向阀的工作进油口A与工作回油口B之间设置有用于各扫刷工作过程调节的调节油缸。
2.根据权利要求1所述的垃圾车液压控制系统,其特征在于,所述吸盘升降油缸、所述扫刷升降油缸、所述垃圾箱盖板开关油缸上连接有液压锁,所述液压锁包括阀体,所述阀体内设置有左单向阀与右单向阀。
3.根据权利要求1所述的垃圾车液压控制系统,其特征在于,所述垃圾箱举升油缸上连接有平衡阀。
4.根据权利要求1所述的垃圾车液压控制系统,其特征在于,所述油泵的出油口处设置的所述出油管上设置有单向阀。
5.一种垃圾车,其特征在于,所述垃圾车上安装有上述权利要求1至权利要求4任意一项所述的垃圾车液压控制系统。
CN201711366355.2A 2017-12-18 2017-12-18 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车 Active CN108105186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711366355.2A CN108105186B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711366355.2A CN108105186B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108105186A CN108105186A (zh) 2018-06-01
CN108105186B true CN108105186B (zh) 2020-04-17

Family

ID=62210856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711366355.2A Active CN108105186B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108105186B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021073067A1 (zh) * 2019-10-16 2021-04-22 珠海亿华电动车辆有限公司 油路控制装置和扫地车
CN110844413A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 湖北一专汽车股份有限公司 一种侧挂桶垃圾车液压控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202379358U (zh) * 2011-12-16 2012-08-15 青岛同辉汽车技术有限公司 压缩式垃圾车液压保护装置
CN202897283U (zh) * 2012-10-29 2013-04-24 江苏悦达专用车有限公司 一种压缩式垃圾车双动力液压控制系统
CN203879828U (zh) * 2014-06-09 2014-10-15 徐州徐工随车起重机有限公司 侧装压缩式垃圾车的液压控制系统
CN204297460U (zh) * 2014-12-09 2015-04-29 湖北航天双龙专用汽车有限公司 一种双向压缩控制装置
CN104669997A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 郑州宇通客车股份有限公司 一种环卫车动力系统和动力控制方法
CN104776073A (zh) * 2015-03-06 2015-07-15 福建龙马环卫装备股份有限公司 实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统
CN105156381A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 湖北合加环境设备有限公司 一种环卫专用车吸嘴的平衡装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19804398A1 (de) * 1998-02-04 1999-08-05 Linde Ag Ventilanordnung für die Arbeitshydraulik eines Arbeitsfahrzeugs

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202379358U (zh) * 2011-12-16 2012-08-15 青岛同辉汽车技术有限公司 压缩式垃圾车液压保护装置
CN202897283U (zh) * 2012-10-29 2013-04-24 江苏悦达专用车有限公司 一种压缩式垃圾车双动力液压控制系统
CN203879828U (zh) * 2014-06-09 2014-10-15 徐州徐工随车起重机有限公司 侧装压缩式垃圾车的液压控制系统
CN204297460U (zh) * 2014-12-09 2015-04-29 湖北航天双龙专用汽车有限公司 一种双向压缩控制装置
CN104669997A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 郑州宇通客车股份有限公司 一种环卫车动力系统和动力控制方法
CN104776073A (zh) * 2015-03-06 2015-07-15 福建龙马环卫装备股份有限公司 实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统
CN105156381A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 湖北合加环境设备有限公司 一种环卫专用车吸嘴的平衡装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108105186A (zh) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100567730C (zh) 液压驱动流体泵
CN202081450U (zh) 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN205136180U (zh) 大铁斗压缩式垃圾箱压缩上料同时工作的液压系统
CN104806588B (zh) 双泵合流液压控制系统
CN204151845U (zh) 一种回油可变背压阀控制的挖掘机节能液压系统
CN108105186B (zh) 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车
CN102134047A (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN107327432A (zh) 一种泵控缸液压回路及其控制方法
CN201125403Y (zh) 装载机负荷传感节能液压系统
CN102072217A (zh) 双作用自动增压阀
CN104389830A (zh) 智能同步式液压启闭机
CN105317766A (zh) 集成式液压启闭机
CN209243808U (zh) 一种液压挖掘机多路液压系统
CN106812752A (zh) 多路换向阀
CN108915007B (zh) 一种挖掘机动臂斗杆节能系统
CN107747331B (zh) 履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统
CN207246143U (zh) 一种垃圾压缩设备双动力液压泵站系统
CN103230745A (zh) 一种基于反渗透系统的差压增压式能量回收装置
CN103835214A (zh) 路面铣刨机尾门机构用液压回路
CN216739831U (zh) 一种电动装载机取信号系统
CN205225903U (zh) 用于压缩式垃圾设备的箱门安全开启及闭合的液压装置
CN201962039U (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN201858210U (zh) 装载机新型液压油路集成阀
CN214661148U (zh) 单泵源负载口独立负载敏感节能型挖掘机液压系统
CN205591274U (zh) 小型挖掘机合流控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant