CN104776073A - 实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统，包括液压齿轮泵、叠加式减压阀、PB阀板、二位四通换向阀、叠加式单向节流阀、单向节流阀、二位二通阀、扫盘油缸、吸嘴油缸和液压油箱；泵出油口分别连接叠加式减压阀p1口和二位四通阀P口；PB阀板B口连接叠加式减压阀p2口，P口连接二位四通阀T口，A口与叠加式减压阀泄油口接回油箱；二位四通阀A口与叠加式单向节流阀连接；叠加式单向节流阀另一油口与单向节流阀连接；单向节流阀另一油口与二位二通阀的一个口连接；二位二通阀的另一个口与扫盘油缸/吸嘴油缸的有杆腔连接，其无杆腔与液压油箱连接。该液压系统使环卫车扫盘/吸嘴浮动效果好，避免扫刷与吸嘴滚轮过快磨损。

Description

实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统
技术领域
本发明涉及道路环卫车设备，特别是实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统。
背景技术
目前，城市道路清扫作业已基本实现机械化作业方式，由道路清扫作业专用车辆完成。现有道路清扫车辆的扫盘/吸嘴普遍采用气缸或油缸执行升降动作，存在以下缺陷：
现有清扫车在执行清扫作业时，吸嘴橡胶轮几乎在承受所有吸嘴重量情况下与地面接触，使得吸嘴滚轮等相关部件磨损很快，需频繁更换，为改变这一状况，采用了弹簧拉吸嘴以实现吸嘴的机械式浮动功能，但是，由于这种方式结构的弹簧是固定不变的，其拉力不可调整，当清扫车的车重发生变化时，并不能使吸嘴浮动功能所需的弹簧拉力也随之发生变化，严重影响了吸嘴的浮动效果，不能解决吸嘴滚轮等相关部件磨损快需频繁更换的问题；现有扫盘采用由调节螺杆与调节螺母的调节来支撑的非浮动结构，虽然扫盘不会完全与地面接触，但扫盘仍然处于自然下沉的状态，扫刷也承受大部分的力与地面接触，同样造成扫刷磨损迅速而频繁更换调整。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统，使环卫车扫盘/吸嘴浮动效果好，解决环卫车扫盘扫刷与吸嘴滚轮等相关部件磨损快需频繁更换的问题。
为实现以上目的，本发明实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统包括液压齿轮泵、叠加式减压阀、PB阀板、二位四通换向阀、叠加式单向节流阀、单向节流阀、二位二通阀、扫盘油缸、吸嘴油缸、液压油箱和液压管路；所述液压齿轮泵的出油口通过液压管路与叠加式减压阀的p1口、二位四通阀的P口分别连接；所述叠加式减压阀的p2口通过油路与PB阀板的B口连接；所述PB阀板的P口通过液压油路与二位四通阀的T口连接，PB阀板的A口通过油路与叠加式减压阀泄油口连接回油箱；所述二位四通阀的A口通过油路与叠加式单向节流阀连接；所述叠加式单向节流阀的另一油口与单向节流阀通过油路连接；所述单向节流阀的另一油口通过油路与二位二通阀的一个口连接；所述二位二通阀的另一个口通过油路与扫盘油缸/吸嘴油缸的有杆腔连接；扫盘油缸/吸嘴油缸的无杆腔通过油路与液压油箱连接；所述PB阀板的T口与二位四通阀的B口不通油，整个液压系统形成一个开式回路。
上述结构实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统采用了开式静液驱动系统，通过叠加式减压阀设置减压阀出口压力，在工作时给扫盘或吸嘴一个恒定的反向作用力，使得扫盘/吸嘴有向上浮动的趋势，从而实现扫盘/吸嘴的液压式浮动功能，具有以下优点：
1、与现有的机械式浮动相比简化了吸嘴结构，能实现吸嘴浮动，同时当清扫车车重发生变化时也不会影响吸嘴浮动功能，能够确保吸嘴浮动的持久性，从而大大延长了吸嘴橡胶轮的使用寿命。
2、与现有的机械式扫盘调整（非浮动）相比，实现了扫盘浮动，延长了扫刷使用寿命，减少了扫刷更换及扫盘调整次数。
通过反复试验，本发明实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统通过叠加式减压阀，给扫盘/吸嘴一个恒定的反向作用力，能确保清扫车在工作时扫盘/吸嘴浮动的持久性，大大延长了扫盘扫刷及吸嘴橡胶轮的使用寿命。
附图说明
附图为本发明实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统结构示意图。
附图标记：液压齿轮泵1、液压油箱2、叠加式减压阀Ⅰ3、PB阀板Ⅰ4、叠加式减压阀Ⅱ5、PB阀板Ⅱ6、二位四通阀Ⅰ7、二位四通阀Ⅱ8、叠加式单向节流阀Ⅰ9、叠加式单向节流阀Ⅱ10、单向节流阀Ⅰ11、单向节流阀Ⅱ12、二位二通阀Ⅱ13、二位二通阀Ⅰ14、扫盘油缸15、吸嘴油缸16。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统作进一步详细描述。
（1）如图所示，本发明实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统包括液压齿轮泵1、液压油箱2、叠加式减压阀Ⅰ3、PB阀板Ⅰ4、叠加式减压阀Ⅱ5、PB阀板Ⅱ6、二位四通阀Ⅰ7、二位四通阀Ⅱ8、叠加式单向节流阀Ⅰ9、叠加式单向节流阀Ⅱ10、单向节流阀Ⅰ11、单向节流阀Ⅱ12、二位二通阀Ⅱ13、二位二通阀Ⅰ14、扫盘油缸15和吸嘴油缸16；液压齿轮泵1的出油口通过液压管路与叠加式减压阀Ⅰ3的p1口、二位四通阀Ⅰ7的P口分别连接；叠加式减压阀Ⅰ3的p2口通过油路与PB阀板Ⅰ4的B口连接；PB阀板Ⅰ4的P口通过液压油路与二位四通阀Ⅰ7的T口连接，PB阀板Ⅰ4的A口通过油路与叠加式减压阀Ⅰ3的泄油口连接回油箱2；二位四通阀Ⅰ7的A口通过油路与叠加式单向节流阀Ⅰ9连接；叠加式单向节流阀Ⅰ9的另一油口与单向节流阀Ⅰ11通过油路连接；单向节流阀Ⅰ11的另一油口通过油路与二位二通阀Ⅰ14的1口连接；二位二通阀Ⅰ14的2口通过油路与吸嘴油缸16的有杆腔连接；吸嘴油缸16的无杆腔通过油路与液压油箱2连接；PB阀板Ⅰ4的T口与二位四通换向阀Ⅰ7的B口不通油；
（2）同样的，液压齿轮泵1的出油口通过液压管路与叠加式减压阀Ⅱ5的p1口、二位四通阀Ⅱ8的P口分别连接；叠加式减压阀Ⅱ5的p2口通过油路与PB阀板Ⅱ6的B口连接；PB阀板Ⅱ6的P口通过液压油路与二位四通阀Ⅱ8的T口连接；PB阀板Ⅱ6的A口通过油路与叠加式减压阀Ⅱ5的泄油口连接回油箱2；二位四通阀Ⅱ8的A口通过油路与叠加式单向节流阀Ⅱ10连接；叠加式单向节流阀Ⅱ10的另一油口与单向节流阀Ⅱ12通过油路连接；单向节流阀Ⅱ12的另一油口通过油路与二位二通阀Ⅱ13的1口连接；二位二通阀Ⅱ13的2口通过油路与扫盘油缸15的有杆腔连接；扫盘油缸15的无杆腔通过油路与液压油箱2连接；PB阀板Ⅱ6的T口与二位四通换向阀Ⅱ8的B口不通油；
整个实现扫盘/吸嘴浮动的液压系统形成了一个开式回路。
清扫车进行清扫作业时，二位四通阀Ⅰ7、二位四通阀Ⅱ8、二位二通阀Ⅱ13、二位二通阀Ⅰ14均得电处于右位工作；动作过程如下：
（1）在吸嘴重力作用下，吸嘴油缸16有杆腔液压油经二位二通阀Ⅰ14、单向节流阀Ⅰ11、叠加式单向节流阀Ⅰ9、二位四通阀Ⅰ7、PB阀板Ⅰ4到叠加式减压阀Ⅰ3，由叠加式减压阀Ⅰ3的泄油口泄油回液压油箱2，实现吸嘴下降：当叠加式减压阀Ⅰ3压力调到一定值时，叠加式减压阀Ⅰ3的p2口压力值是恒定的，吸嘴下降过程中，由于重力大于叠加式减压阀Ⅰ3给吸嘴的反作用力，即叠加式减压阀Ⅰ3的p2口压力大于调定的压力值，液压油从叠加式减压阀3的泄油口泄油回油箱，从而使吸嘴下降；当吸嘴橡胶轮接触到地面，叠加式减压阀Ⅰ3对吸嘴的反作用力与地面对吸嘴的反作用力之和等于扫盘或吸嘴自重时，吸嘴不再往下沉，从而实现吸嘴浮动功能。
（2）在扫盘重力作用下，扫盘油缸15有杆腔液压油经二位二通阀Ⅱ13、单向节流阀Ⅱ12、叠加式单向节流阀Ⅱ10、二位四通阀Ⅱ8、PB阀板Ⅱ6到叠加式减压阀Ⅱ5，由叠加式减压阀Ⅱ5的泄油口泄油回液压油箱2，实现扫盘下降：当叠加式减压阀Ⅱ5调到一定值时，叠加式减压阀Ⅱ5的p2口压力值是恒定的，扫盘下降过程中，由于重力大于叠加式减压阀Ⅱ5给扫盘的反作用力，即叠加式减压阀Ⅱ5的p2口压力大于调定的压力值，液压油从叠加式减压阀Ⅱ5的泄油口泄油回油箱，从而使扫盘下降；当扫盘扫刷接触到地面，叠加式减压阀Ⅱ5对扫盘的反作用力与地面对扫盘的反作用力之和等于扫盘自重时，吸嘴不再往下沉，从而实现吸嘴浮动功能。
当然，在能实现扫盘/吸嘴正常工作的前提下，要求叠加式减压阀Ⅰ5/叠加式减压阀Ⅱ3对扫盘/吸嘴的反作用力最大，即扫盘/吸嘴向上浮动接近离开地面却又没有离开地面的临界值，才能实现最好的浮动效果，此时，扫盘扫刷/吸嘴橡胶轮与地面的接触面积最小、相互作用力也最小，使地面对扫盘扫刷及吸嘴橡胶轮的磨损相应最小，可大大延长扫刷及橡胶轮的使用寿命。

Claims (1)

1.一种实现环卫车扫盘/吸嘴浮动的液压系统，其特征是：它包括液压齿轮泵、叠加式减压阀、PB阀板、二位四通换向阀、叠加式单向节流阀、单向节流阀、二位二通阀、扫盘油缸、吸嘴油缸、液压油箱和液压管路；所述液压齿轮泵的出油口通过液压管路与叠加式减压阀的p1口、二位四通阀的P口分别连接；所述叠加式减压阀的p2口通过油路与PB阀板的B口连接；所述PB阀板的P口通过液压油路与二位四通阀的T口连接，PB阀板的A口通过油路与叠加式减压阀泄油口连接回油箱；所述二位四通阀的A口通过油路与叠加式单向节流阀连接；所述叠加式单向节流阀的另一油口与单向节流阀通过油路连接；所述单向节流阀的另一油口通过油路与二位二通阀的一个口连接；所述二位二通阀的另一个口通过油路与扫盘油缸/吸嘴油缸的有杆腔连接；扫盘油缸/吸嘴油缸的无杆腔通过油路与液压油箱连接；所述PB阀板的T口与二位四通阀的B口不通油，整个液压系统形成一个开式回路。
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