CN110844413A - 一种侧挂桶垃圾车液压控制系统 - Google Patents

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罗玉衡
刘中
余雄利
王振
贾付刚
朱永兵
张红建
唐朝轩
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Abstract

本发明涉及垃圾车控制系统技术领域，尤其是一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，包括处理器，处理器信号连接有信号传输模块，信号传输模块连接有垃圾桶控制单元，垃圾桶控制单元包括微型处理器，接收模块信号连接信号传输模块，微型处理器信号连接有电磁换向阀控制单元，电磁换向阀控制单元信号连接有供油单元，微型处理器信号连接有翻斗单元，翻斗单元连接有垃圾桶，微型处理器信号连接有升举油缸，微型处理器信号连接有制动模块，微型处理器信号连接有翻盖开关油缸。本发明通过电磁换向阀控制由电磁换向阀控制单元控制，完成多个工作机构的动作控制，降低操作难度，同时通过制动模块在升举油缸出现故障时快速急停，降低操作风险。

Description

一种侧挂桶垃圾车液压控制系统
技术领域
本发明涉及垃圾车控制系统技术领域，尤其涉及一种侧挂桶垃圾车液压控制系统。
背景技术
垃圾车是指用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。适用于运输小区生活垃圾，垃圾车的诞生与发展极大改善了人类的生存环境。
垃圾车上需要进行动作控制的工作机构往往比较多，因此垃圾车上需安装多套液压控制系统提高了液压系统的控制难度,同时在翻到垃圾桶时，由于油缸缺乏制动，当油缸出现故障时，垃圾桶容易与垃圾车碰撞。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在液压系统控制难度大、油缸出现故障时，垃圾桶容易与垃圾车碰撞的缺点，而提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，包括处理器，所述处理器信号连接有命令按钮模块，所述处理器信号连接有电池模块，所述处理器信号连接有显示模块，所述处理器信号连接有信号传输模块，所述信号传输模块连接有垃圾桶控制单元，所述垃圾桶控制单元包括微型处理器，所述微型处理器信号连接有接收模块，所述接收模块信号连接所述信号传输模块，所述微型处理器信号连接有存储模块，所述微型处理器信号连接有电磁换向阀控制单元，所述电磁换向阀控制单元信号连接有供油单元，所述微型处理器信号连接有翻斗单元，所述翻斗单元连接有垃圾桶，所述微型处理器信号连接有升举油缸，所述升举油缸连接所述垃圾桶，所述微型处理器信号连接有制动模块，所述制动模块信号连接所述升举油缸，所述微型处理器信号连接有翻盖开关油缸，所述翻盖开关油缸连接所述垃圾桶，通过命令按钮模块下达操作命令，由电磁换向阀控制单元控制升举油缸与翻斗单元进行工作，完成垃圾桶内垃圾的倾倒。
优选的，所述供油单元包括抽油模块，所述抽油模块信号连接所述电磁换向阀控制单元，所述抽油模块通过油管连接有储油模块，所述储油模块连接有液位检测模块，通过抽油模块将储油模块内存储的油送入升举油缸与翻斗单元内，使得升举油缸与翻斗单元工作。
优选的，所述抽油模块为油泵，所述储油模块为油箱。
优选的，所述翻斗单元包括微型芯片，所述微型芯片信号连接有转化模块，所述转化模块信号连接所述微型处理器，所述微型芯片信号连接有翻斗油缸，所述微型芯片信号连接有翻转角度模块，所述微型芯片信号连接有速度调节模块。
优选的，所述翻斗油缸信号连接有急停模块，所述翻斗油缸信号连接有重复模块。
优选的，所述电磁换向阀控制单元包括控制器，所述控制器信号连接所述微型处理器，所述控制器信号连接有阀门控制开关模块，所述控制器信号连接有阀门导电控制模块，所述控制器信号连接有阀门分布模块。
优选的，所述翻盖开关油缸上连接有液压锁。
本发明提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，有益效果在于：
通过升举油缸与液压油缸分别有不同的电磁换向阀控制，电磁换向阀控制由电磁换向阀控制单元控制，完成多个工作机构的动作控制，降低操作难度，同时通过制动模块在升举油缸出现故障时快速急停，降低操作风险。
附图说明
图1为本发明提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统中供油单元的系统框图；
图3为本发明提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统中翻斗单元的系统框图；
图4为本发明提出的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统中电磁换向阀控制单元的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，包括处理器，处理器信号连接有命令按钮模块，命令按钮模块是输入控制命令，处理器信号连接有电池模块，处理器信号连接有显示模块，显示模块是显示本部件的工作状态，处理器信号连接有信号传输模块，信号传输模块是将输入的命令信号传出，信号传输模块连接有垃圾桶控制单元，垃圾桶控制单元是控制垃圾桶的升降与翻倒，垃圾桶控制单元包括微型处理器，微型处理器信号连接有接收模块，接收模块接收信号传输模块传出的命令信息，接收模块信号连接信号传输模块，微型处理器信号连接有存储模块，存储模块是存储命令信息，微型处理器信号连接有电磁换向阀控制单元，电磁换向阀控制单元是控制油路上的电磁换向阀。
电磁换向阀控制单元信号连接有供油单元，供油单元是为工作的油缸提供油液，微型处理器信号连接有翻斗单元，翻斗单元是控制垃圾桶翻倒，翻斗单元连接有垃圾桶，微型处理器信号连接有升举油缸，升举油缸是控制垃圾桶升降，升举油缸连接垃圾桶，微型处理器信号连接有制动模块，制动模块是刹停升举油缸，制动模块信号连接升举油缸，微型处理器信号连接有翻盖开关油缸，翻盖开关油缸是控制垃圾桶上的翻盖开启与关闭，翻盖开关油缸上连接有液压锁，液压锁是固定翻盖，翻盖开关油缸连接垃圾桶，通过命令按钮模块下达操作命令，由电磁换向阀控制单元控制升举油缸与翻斗单元进行工作，完成垃圾桶内垃圾的倾倒。
实施例2
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于供油单元包括抽油模块，抽油模块是将储油模块内的油抽出，抽油模块为油泵，抽油模块信号连接电磁换向阀控制单元，抽油模块通过油管连接有储油模块，储油模块为油箱，储油模块连接有液位检测模块，液位检测模块是检测储油模块内油的液位，通过抽油模块将储油模块内存储的油送入升举油缸与翻斗单元内，使得升举油缸与翻斗单元工作。
实施例3
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于翻斗单元包括微型芯片，微型芯片信号连接有转化模块，转化模块信号连接微型处理器，微型芯片信号连接有翻斗油缸，翻斗油缸是控制垃圾桶翻倒，微型芯片信号连接有翻转角度模块，翻转角度模块是调节垃圾桶的翻转角度，微型芯片信号连接有速度调节模块，速度调节模块是调节垃圾桶的翻转速度，翻斗油缸信号连接有急停模块，急停模块是在翻斗油缸出现故障时，急停翻斗油缸，避免垃圾桶碰撞垃圾车，翻斗油缸信号连接有重复模块，重复模块是控制垃圾桶重复倾倒。
实施例4
参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于电磁换向阀控制单元包括控制器，控制器信号连接微型处理器，控制器信号连接有阀门控制开关模块，阀门控制开关模块是控制电磁换向阀的启动与关闭，控制器信号连接有阀门导电控制模块，阀门导电控制模块是控制电磁换向阀是否通电，控制器信号连接有阀门分布模块，阀门分布模块是显示电磁换向阀控制的管路。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，包括处理器，所述处理器信号连接有命令按钮模块，所述处理器信号连接有电池模块，所述处理器信号连接有显示模块，其特征在于，所述处理器信号连接有信号传输模块，所述信号传输模块连接有垃圾桶控制单元，所述垃圾桶控制单元包括微型处理器，所述微型处理器信号连接有接收模块，所述接收模块信号连接所述信号传输模块，所述微型处理器信号连接有存储模块，所述微型处理器信号连接有电磁换向阀控制单元，所述电磁换向阀控制单元信号连接有供油单元，所述微型处理器信号连接有翻斗单元，所述翻斗单元连接有垃圾桶，所述微型处理器信号连接有升举油缸，所述升举油缸连接所述垃圾桶，所述微型处理器信号连接有制动模块，所述制动模块信号连接所述升举油缸，所述微型处理器信号连接有翻盖开关油缸，所述翻盖开关油缸连接所述垃圾桶，通过命令按钮模块下达操作命令，由电磁换向阀控制单元控制升举油缸与翻斗单元进行工作，完成垃圾桶内垃圾的倾倒。
2.根据权利要求1所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述供油单元包括抽油模块，所述抽油模块信号连接所述电磁换向阀控制单元，所述抽油模块通过油管连接有储油模块，所述储油模块连接有液位检测模块，通过抽油模块将储油模块内存储的油送入升举油缸与翻斗单元内，使得升举油缸与翻斗单元工作。
3.根据权利要求2所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述抽油模块为油泵，所述储油模块为油箱。
4.根据权利要求1所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述翻斗单元包括微型芯片，所述微型芯片信号连接有转化模块，所述转化模块信号连接所述微型处理器，所述微型芯片信号连接有翻斗油缸，所述微型芯片信号连接有翻转角度模块，所述微型芯片信号连接有速度调节模块。
5.根据权利要求4所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述翻斗油缸信号连接有急停模块，所述翻斗油缸信号连接有重复模块。
6.根据权利要求1所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀控制单元包括控制器，所述控制器信号连接所述微型处理器，所述控制器信号连接有阀门控制开关模块，所述控制器信号连接有阀门导电控制模块，所述控制器信号连接有阀门分布模块。
7.根据权利要求1所述的一种侧挂桶垃圾车液压控制系统，其特征在于，所述翻盖开关油缸上连接有液压锁。
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